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1、三坐標培訓(xùn)教程v ??怂箍礟C-DIMS操作系統(tǒng)1.創(chuàng)建一個新的測量程序v1、雙擊、雙擊PC-DMIS桌面快捷鍵打開程序桌面快捷鍵打開程序v2 、因為要新建零件程序,所以選擇取消按鈕關(guān)閉該對話框、因為要新建零件程序,所以選擇取消按鈕關(guān)閉該對話框v3、選擇、選擇“文件文件” “新建新建”打開新建零件程序?qū)υ捒虼蜷_新建零件程序?qū)υ捒騰4、在零件名文本框處輸入、在零件名文本框處輸入“零件號零件號XXXX”,此名稱為新建程序名是必,此名稱為新建程序名是必填填v內(nèi)容:修訂號,序號為選填內(nèi)容,主要用于進一步描述工件的類型,例內(nèi)容:修訂號,序號為選填內(nèi)容,主要用于進一步描述工件的類型,例v如:所測工件的工序

2、等;在如:所測工件的工序等;在接口接口v處的下方拉框中選處的下方拉框中選CMM1(coordinate measurement machine)是聯(lián))是聯(lián)v機的意思,測量單位選機的意思,測量單位選“毫米毫米”,點擊,點擊“確定確定”。(紅色在科華時默認。(紅色在科華時默認項目,不允許更改)項目,不允許更改)v5、這是就創(chuàng)建了一個名為、這是就創(chuàng)建了一個名為“零件號零件號XXXX”的程序,擴展名為的程序,擴展名為 “*。Prg”v6 、確認測頭文件是否是有效且是自己需要的,如不是請在測頭文件的、確認測頭文件是否是有效且是自己需要的,如不是請在測頭文件的v下拉菜單中選擇并校正下拉菜單中選擇并校正v7

3、 、校正結(jié)束,確認測頭有效即可進行正常觸測、校正結(jié)束,確認測頭有效即可進行正常觸測 新建文件 以上完成后, 點“確定”文件新建成功,進入工作界面。輸入檢測零件名稱(只能輸入字母和數(shù)字)注意單位的確定,文件新建完后是無法修改。此處有兩種選擇:脫機和聯(lián)機。脫機狀態(tài)就是與機器間沒有數(shù)據(jù)通信。(可以同時打開多個檢測程序,但只有一個程序能選聯(lián)機)2 測頭校正方法及步驟v一、路徑:插入一、路徑:插入-硬件定義硬件定義-測頭測頭v二操作方法及步驟:二操作方法及步驟:v 1、定義測頭文件:在文本框、定義測頭文件:在文本框“測頭文件測頭文件”一欄中填入一欄中填入“DEMO”,建,建立名立名v字為字為DEMO的測

4、頭文件的測頭文件v 2、定義測頭系統(tǒng):在、定義測頭系統(tǒng):在“測頭說明測頭說明”下拉菜單中選當(dāng)前測量機上所使用下拉菜單中選當(dāng)前測量機上所使用的的v測頭系統(tǒng)測頭系統(tǒng)2測頭校正方法及步驟v測頭系統(tǒng)共分為三大部分測頭系統(tǒng)共分為三大部分:v1、測座(、測座(probe):PH9, PH10MQ ,MH20iv2、傳感器(、傳感器(PROBE):TP2 .TP20 .TP200. SP600M等等v3、測桿(、測桿(TIP):TIP1BY20MM(紅寶石球徑紅寶石球徑1MM,連接桿長連接桿長v20MM),TIP2BY20MM(紅寶石球徑紅寶石球徑2MM,連接桿長連接桿長20MM)等根據(jù)工件的實際測量需要,

5、在等根據(jù)工件的實際測量需要,在v測座與傳感器之間會有加長桿測座與傳感器之間會有加長桿EXTENT(PEL系列)。轉(zhuǎn)接系列)。轉(zhuǎn)接CONVERTv(PAA1.PAA2等),在傳感器與測桿之間還可以連接轉(zhuǎn)接(等),在傳感器與測桿之間還可以連接轉(zhuǎn)接(SA2。SA3等)。加長桿等)。加長桿v(SE4.SE5.GF40等)等)v現(xiàn)已現(xiàn)已測座(測座(PROBE)PH10MQ.轉(zhuǎn)接(轉(zhuǎn)接(CONVERT)PAA1.傳感器(傳感器(PROBE)TP200.測桿測桿v(TIP) TIP2BY20MM(2*20mm)為例,配置測頭文件。根據(jù)測量機為例,配置測頭文件。根據(jù)測量機Z軸以下的實際位軸以下的實際位v置,從

6、測座開始由下拉菜單中選擇。此時,在右邊的窗口會有相應(yīng)的圖形出現(xiàn),你可以在置,從測座開始由下拉菜單中選擇。此時,在右邊的窗口會有相應(yīng)的圖形出現(xiàn),你可以在v此進行查證,對比。直到整個系統(tǒng)配置完畢。此進行查證,對比。直到整個系統(tǒng)配置完畢。2測頭校正方法及步驟v注注v1 、配置測頭文件時,必須已知實際測頭組件的型號,規(guī)格,逐級進行、配置測頭文件時,必須已知實際測頭組件的型號,規(guī)格,逐級進行v選擇選擇v2 、需要清楚幾個英文單詞的含義:、需要清楚幾個英文單詞的含義: 測座測座/測頭:測頭:PROBE;轉(zhuǎn)接:;轉(zhuǎn)接:CONVERT 測桿:測桿:TIP 加長桿:加長桿:EXTENTv3 、逐級進行選擇時,要

7、注意光標的位置。選擇那個項目,應(yīng)將光標選、逐級進行選擇時,要注意光標的位置。選擇那個項目,應(yīng)將光標選中中 測頭校驗: 操作步驟如下: 續(xù)續(xù):測頭校驗三坐標培訓(xùn)教程3 添加測頭v1 根據(jù)工件的裝夾位置,需進行測頭角度的添加,點擊功能按鈕根據(jù)工件的裝夾位置,需進行測頭角度的添加,點擊功能按鈕“添加添加v角度角度”,又彈出一個新界面,又彈出一個新界面v2 在鍵入新角度時在鍵入新角度時,首先要了解什么是首先要了解什么是A角角B角?工件測量過程中使用角?工件測量過程中使用v的每一個角度都是由的每一個角度都是由A角角B角構(gòu)成的,角構(gòu)成的,饒機器坐標系饒機器坐標系X軸旋轉(zhuǎn)的角度為軸旋轉(zhuǎn)的角度為Av角角,應(yīng)用

8、范圍,應(yīng)用范圍0-105度,度,繞繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角定義為軸旋轉(zhuǎn)的角定義為B角角,應(yīng)用范圍為,應(yīng)用范圍為-180+180度。角度的正負判定,根據(jù)右手法則:拇指指向度。角度的正負判定,根據(jù)右手法則:拇指指向Z軸正方向,順四軸正方向,順四指旋轉(zhuǎn)角度為正,反之為負角。對于機動測座(指旋轉(zhuǎn)角度為正,反之為負角。對于機動測座(PH10MQ、PH9、PH10)A角角B角是以角是以7.5度為一個分度,手動旋轉(zhuǎn)測座(度為一個分度,手動旋轉(zhuǎn)測座(MH8MH20i),),以以15度為一個分度進行旋轉(zhuǎn)度為一個分度進行旋轉(zhuǎn)v3 在在“各個角的數(shù)據(jù)各個角的數(shù)據(jù)”文本框中鍵入想要添加的角度,例如:文本框中鍵入想要添加的角度,

9、例如:A角:角:90 B角:角:90,后點擊后點擊“添加角添加角”按鈕,此時在右邊的按鈕,此時在右邊的“新角列表新角列表”中就出現(xiàn)中就出現(xiàn)了了A90B90,然后點擊,然后點擊“確定確定”按鈕按鈕4 配置校驗參數(shù)v1 、當(dāng)添加完角度后,在、當(dāng)添加完角度后,在“測頭功能測頭功能”對話框中的對話框中的“活動測鍵列表活動測鍵列表”中即中即v有了三個測頭角度。且每個角度前都有一個有了三個測頭角度。且每個角度前都有一個*號,這表示此角度還未進行校驗。號,這表示此角度還未進行校驗。配置校驗參數(shù),需點擊配置校驗參數(shù),需點擊“測量測量”按鈕按鈕v2、在、在“測點數(shù)測點數(shù)”、“逼近逼近/回退距離回退距離”、“移動

10、速度移動速度”、“接觸速度接觸速度”、欄中分、欄中分別別 測點數(shù):測點數(shù): 9 逼近逼近/回退速度:回退速度: 3 移動速度移動速度 :20% 接觸速度接觸速度 : 3% 選擇選擇“DCC”模式模式v3 、在校驗?zāi)J轿谋究蛑校x擇、在校驗?zāi)J轿谋究蛑?,選擇“用戶定義模式用戶定義模式”選擇,選擇,“層數(shù)層數(shù)”、起始角、起始角“、”終終 止角止角“文本框中填寫相應(yīng)數(shù)值文本框中填寫相應(yīng)數(shù)值v4 、 “可用工具列表可用工具列表”選項,是用來定義校驗工具的,可根據(jù)實際情況添加、選項,是用來定義校驗工具的,可根據(jù)實際情況添加、刪除、編輯校驗工具刪除、編輯校驗工具v5、點擊、點擊“添加工具添加工具”按鈕,出

11、現(xiàn)按鈕,出現(xiàn)“添加工具添加工具”界面界面v6 需要在需要在“工具標識工具標識”、拄測尖矢量、拄測尖矢量I、“柱測尖矢量柱測尖矢量K”直徑文本框中鍵入所用直徑文本框中鍵入所用標準球的相關(guān)信息,假設(shè)使用的校驗球的支持桿是數(shù)值的,直徑是標準球的相關(guān)信息,假設(shè)使用的校驗球的支持桿是數(shù)值的,直徑是24.9781毫米。毫米。參數(shù)配置完畢,點擊參數(shù)配置完畢,點擊“確定確定”“”“添加工具添加工具”關(guān)閉,再點擊關(guān)閉,再點擊“測量測量”按鈕,按鈕,PC-DMIS會提示你在標準球的正上方觸測一點,自動開始校驗會提示你在標準球的正上方觸測一點,自動開始校驗5 坐標系建立方法v一工作原理一工作原理v 回家:每次開啟控

12、制柜,系統(tǒng)自檢完畢,機器加電后,進入回家:每次開啟控制柜,系統(tǒng)自檢完畢,機器加電后,進入PC-DMIS,軟件,軟件會提示會提示 “回家回家”,點擊點擊“確定確定”后,后,CMM三軸會依次回到機械的零點,這個過三軸會依次回到機械的零點,這個過程稱之為程稱之為“回家回家”v 2 機器坐標系機器坐標系MCS與零件坐標系與零件坐標系PCSv 在未建立零件坐標系前,所采集的每一個特征元素的坐標值都是在機器坐標系在未建立零件坐標系前,所采集的每一個特征元素的坐標值都是在機器坐標系下。通過一系列計算,將機械坐標系下的數(shù)值轉(zhuǎn)化為相對于工件檢測基準的過下。通過一系列計算,將機械坐標系下的數(shù)值轉(zhuǎn)化為相對于工件檢測

13、基準的過程為建立零件坐標系。程為建立零件坐標系。PC-DMIS建立零件坐標系提供兩種方法建立零件坐標系提供兩種方法“3-2-1”法、迭法、迭代法。代法。v二二 如何應(yīng)用如何應(yīng)用3-2-1法建立如下所示的坐標系法建立如下所示的坐標系v首先分析一下,此零件坐標系三軸方向是這樣確定的:首先分析一下,此零件坐標系三軸方向是這樣確定的:Z軸正方向由軸正方向由“平面平面1”的的法線矢量確定的;法線矢量確定的;X軸正方向是由圓軸正方向是由圓“CIR1”與圓與圓“CIR2圓心的連線確定的;圓心的連線確定的;Z軸的零點落在軸的零點落在”平面平面1“上,上,X、Y軸的零件落在圓軸的零件落在圓”CIR1”的圓心。的

14、圓心。v “3-2-1“法:主要應(yīng)用用于法:主要應(yīng)用用于PCS的原點在工件本身、機器的行程范圍內(nèi),能找的原點在工件本身、機器的行程范圍內(nèi),能找到的工件,是一種通用方法。又稱之為到的工件,是一種通用方法。又稱之為”面、線、點面、線、點“法。工作原理:法。工作原理:”3-不在同一直線上的三個點能確定一個平面,利用此平面的法線矢量確定一個坐不在同一直線上的三個點能確定一個平面,利用此平面的法線矢量確定一個坐標軸方向標軸方向-找平找平 零件坐標系的建立: 1、3-2-1法建立坐標系: “3”不在同一直線上的三個點能確定一個平面,利用此平面的法線矢量確定不在同一直線上的三個點能確定一個平面,利用此平面的

15、法線矢量確定一個坐標軸方向一個坐標軸方向找正找正; 找正找正 “2”兩個點可確定一條直線,此直線可以圍繞已確定的第一個軸向進行兩個點可確定一條直線,此直線可以圍繞已確定的第一個軸向進行 旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn),已此確定第二個軸向已此確定第二個軸向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn);這個點可以是圓、球等;這個點可以是圓、球等; 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)續(xù):續(xù): 3-2-1法建立坐標系: “1”一個點,用于確立坐標系某一軸向的原點;利用平面、直線、點分別確一個點,用于確立坐標系某一軸向的原點;利用平面、直線、點分別確定三個軸向的零點(零點)定三個軸向的零點(零點) “平移平移” 續(xù):續(xù):3-2-1法建立坐標系:平移平移6 坐標系建立方法v步驟步驟v1

16、 采集特征元素采集特征元素-在功能塊的上平面測量平面在功能塊的上平面測量平面1v2 找正找正-在菜單中選在菜單中選“插入插入-坐標系坐標系-新建新建”打開建立坐標系功能對話打開建立坐標系功能對話框,在特征列表中選框,在特征列表中選“平面平面1”然后選擇第一個坐標軸為然后選擇第一個坐標軸為Z,點擊,點擊“找正找正”按鈕,此時,你通過平面一的法線矢量確定了第一個軸向按鈕,此時,你通過平面一的法線矢量確定了第一個軸向-z正正v3 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)-在確定第二個軸向時,是圍繞著已確定的第一個軸向進行旋轉(zhuǎn),在確定第二個軸向時,是圍繞著已確定的第一個軸向進行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)到圓旋轉(zhuǎn)到圓”CIR1”與圓與圓CIR2“后選

17、后選”圍繞圍繞Z正正“”“”旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)到X正正“,點,點“旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”6 坐標系建立方法v“2”-兩個點兩個點 可確定一條直線,此直線可以圍繞已確定的第一個軸向可確定一條直線,此直線可以圍繞已確定的第一個軸向v進行旋轉(zhuǎn),已此確定第二個軸向進行旋轉(zhuǎn),已此確定第二個軸向-旋轉(zhuǎn);這個點可以是圓、球等旋轉(zhuǎn);這個點可以是圓、球等v“1”-一個點,用于確立坐標系某一軸的原點一個點,用于確立坐標系某一軸的原點v利用平面、直線、點分別確立三個軸的零點利用平面、直線、點分別確立三個軸的零點-“平移平移”v這就是這就是PC-DIMS“3-2-1”法建立法建立PCS的工作原理的工作原理.坐標系建立方法v步驟步驟v4

18、平移平移-在特征元素列表中選在特征元素列表中選CIR1,在原點處選,在原點處選”X、Y點擊點擊”原點原點“按按v鈕鈕,X、Y的零點平移到圓的零點平移到圓”CIR1”v5 然后選擇然后選擇“平面平面1”,去掉,去掉X、Y選勾,選中選勾,選中“Z”點擊點擊“點點”,Z軸的零軸的零點平點平v移到移到“平面平面1”上。點擊上。點擊“確定確定”。至此已經(jīng)用。至此已經(jīng)用3-2-1法建立了一個零件的法建立了一個零件的坐坐v標系。此方法還可以引申為一個平面、兩個圓;一個圓柱、兩個圓(球)標系。此方法還可以引申為一個平面、兩個圓;一個圓柱、兩個圓(球)v等。零件坐標系的建立,取決于工件的檢測要求等。零件坐標系的

19、建立,取決于工件的檢測要求6 坐標系建立方法v注意注意v1 在手動測量特征元素時,必須考慮元素的工作平面(投影面)如何采在手動測量特征元素時,必須考慮元素的工作平面(投影面)如何采v集才能反映特征元素的真實情況集才能反映特征元素的真實情況v2 若使用面、線、點建立若使用面、線、點建立PCS用平面確定軸向,第一步要先用平面確定軸向,第一步要先“找平找平”;然然v后分步驟操作后分步驟操作v3 采集特征元素時,要注意保證最大范圍包容所測元素并均勻分布;采集特征元素時,要注意保證最大范圍包容所測元素并均勻分布;評價尺寸:依次:位置、位置度、距離、夾角、同心度、同軸度、圓度、依次:位置、位置度、距離、夾

20、角、同心度、同軸度、圓度、圓柱度、直線度、平面度、垂直度、平行度、全跳動、圓跳動、圓柱度、直線度、平面度、垂直度、平行度、全跳動、圓跳動、曲面輪廓度、線輪廓度、傾斜度、對稱度、鍵入曲面輪廓度、線輪廓度、傾斜度、對稱度、鍵入評價圓的位置和直徑值v步驟步驟v1、在、在PC-DMIS中選擇中選擇”插入插入-尺寸尺寸-位置位置“,打開,打開“位置位置”對話框,對話框,選擇選擇v所要評價的元素的標號所要評價的元素的標號“圓圓3”,在坐標軸選項中選,在坐標軸選項中選“X”“Y”“直徑直徑”v2、在、在“公差公差”中輸入每一項的公差中輸入每一項的公差v3、點擊、點擊“創(chuàng)建創(chuàng)建”評價平面度及直線度v步驟步驟v

21、1、在工件上測量一個平面、在工件上測量一個平面-“平面平面1”(注意:測量平面時至少要測量(注意:測量平面時至少要測量4v個點)個點)v2、選擇、選擇“插入插入-尺寸尺寸-平面度平面度”打開打開“平面度平面度”對話框,在元素列表對話框,在元素列表中選中選v擇所要評價的元素標號擇所要評價的元素標號-“平面度平面度”v3、在、在“公差公差”框中輸入平面度的公差帶框中輸入平面度的公差帶0.01v4、點擊、點擊“創(chuàng)建創(chuàng)建”評價平面度及直線度v評價直線度評價直線度v1、在工件上測量一條直線、在工件上測量一條直線-“直線直線1”(注意:測量直線時至少要測量(注意:測量直線時至少要測量3v個點)個點)v2、

22、選擇、選擇“插入插入-尺寸尺寸-直線度直線度”打開打開“直線度直線度”對話框,在元素列表對話框,在元素列表中選中選v擇所要評價的元素標號擇所要評價的元素標號-“直線直線1”v3、在、在“公差公差”框中輸入直線度的公差帶框中輸入直線度的公差帶0.01v4、點擊、點擊“創(chuàng)建創(chuàng)建”。評價垂直度v評價垂直度評價垂直度 v1、在主菜單中選擇、在主菜單中選擇“插入插入-尺寸尺寸-垂直度垂直度”,打開,打開“垂直度垂直度”對話框;對話框;v2、選擇要評價的元素,、選擇要評價的元素,v3、選擇基準元素、選擇基準元素v4、輸入公差:、輸入公差:0.01v5、如果需要把被評價直線延長,則在、如果需要把被評價直線延

23、長,則在“投影距離投影距離”框中輸入延長的長度;框中輸入延長的長度;v6、點擊、點擊“創(chuàng)建創(chuàng)建”評價跳動v1主菜單中選擇主菜單中選擇“插入插入尺寸尺寸-跳動跳動”打開打開“跳動跳動”對話框?qū)υ捒颉眝2、選擇要評價的元素、選擇要評價的元素-v3、選擇基準元素、選擇基準元素v4、輸入公差、輸入公差“0.01”v5、點擊、點擊“創(chuàng)建創(chuàng)建”自動測量曲面點、圓、平面、直線、圓柱等等:依次:(自動)失量點、(自動)曲面點、(自動)棱邊點、(自動)角點、(自動)隅合點、(自動)高點、依次:(自動)失量點、(自動)曲面點、(自動)棱邊點、(自動)角點、(自動)隅合點、(自動)高點、 (自動)直線、(自動)平面

24、、(自動)圓、(自動)橢圓、(自動)方槽、(自動)圓槽、(自動)直線、(自動)平面、(自動)圓、(自動)橢圓、(自動)方槽、(自動)圓槽、 (自動)凹口槽、(自動)多邊形、(自動)圓柱、(自動)圓錐、(自動)球(自動)凹口槽、(自動)多邊形、(自動)圓柱、(自動)圓錐、(自動)球構(gòu)造圓、平面、直線、圓柱等等:依次:構(gòu)造點、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、依次:構(gòu)造點、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、 構(gòu)造圓柱、構(gòu)造圓錐、構(gòu)造球、構(gòu)造曲面、構(gòu)造集合元素、構(gòu)造過濾器、構(gòu)造常規(guī)特征、構(gòu)造過濾器特征構(gòu)造圓柱、構(gòu)造圓錐、構(gòu)造球、構(gòu)造曲面、構(gòu)造集合元素、構(gòu)造過濾

25、器、構(gòu)造常規(guī)特征、構(gòu)造過濾器特征評價對稱度v1、測量平面、測量平面1、平面、平面2v2、構(gòu)造平面、構(gòu)造平面1、平面、平面2的中分面,得到基準平面的中分面,得到基準平面Av3、在平面、在平面B上依次測量矢量點上依次測量矢量點“點點1”“點點2”“點點3”“點點4”v4、在平面、在平面C上依次測量上依次測量4個矢量點個矢量點“點點5”“點點6”“點點7”“點點8”v5、在主菜單中選擇、在主菜單中選擇“插入插入”-特征特征-構(gòu)造構(gòu)造-特征組特征組”打開打開“構(gòu)造特征構(gòu)造特征組組”對對v話框話框v6、按照順序選擇、按照順序選擇“點點1”“點點5”、 “點點2”“點點6” 、“點點3”“點點7 ”、“點點4”“點點v8”. 注意:在選擇時要按交替順序進行,即選注意:在選擇時要按交替順序進行,即選B面上一點再選面上一點再選C面上一面上一v點再選點再選B面上一點面上一點v7、點擊、點擊”創(chuàng)建創(chuàng)建“得到特征組得到特征組”SCN2“,關(guān)閉,關(guān)閉”構(gòu)造特征組構(gòu)造特征組“對話框?qū)υ捒騰8、在主菜單中選、在主菜單中選”插入插入-尺寸尺寸-對稱度對稱度”,打開,打開“對稱度對稱度”對話框?qū)υ捒騰9、在此對話框中選擇要評價的元素、

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