理論力學(xué)試題庫

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 .第十三章 剛體的平面運(yùn)動一、選擇題1瞬時平動剛體上（）A各點(diǎn)的速度大小相等、方向相同B各點(diǎn)的加速度大小相等、方向相同C各點(diǎn)的速度大小相等，各點(diǎn)的加速度方向相同D各點(diǎn)的速度、加速度分布與平動剛體相同2.在平面圖形上，A、B兩點(diǎn)的速度、的大小均不為零，方向如圖所示，則在以下所給出的速度分布情況中，正確的是圖( ) 3. 建立剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程時，下述說法正確的是( )A.必須以速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)。B必須以加速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)。C.必須以加速度和速度都為零的點(diǎn)為基點(diǎn)。D.基點(diǎn)可以任意選取。二 填空題1剛體的平面運(yùn)動可以分解為 隨基點(diǎn)的平移 和 繞基點(diǎn)的 兩種運(yùn)動。2

2、.在平面運(yùn)動中，平面圖形上任一點(diǎn)的速度等于基點(diǎn)的速度和該點(diǎn)繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動速度的_。3在如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，桿AB與OB在B處鉸接，且在圖示瞬時A、B、O三個鉸鏈處于同一直線上，桿OB的角速度為，則該瞬時桿AC的角速度的大小為AC=_。4.用基點(diǎn)法求平面圖形上某點(diǎn)的加速度時，任一點(diǎn)的加速度等于基點(diǎn)的加速度與該點(diǎn)繞基點(diǎn)作圓周運(yùn)動的加速度的矢量和，后者一般由兩部分組成，這兩部分分別是繞基點(diǎn)作圓周運(yùn)動的_.5.剛體的平面運(yùn)動可以簡化為一個平面圖形在_的運(yùn)動。6平行于固定平面I作平面運(yùn)動的剛體，其上各點(diǎn)到平面I的距離_。7.剛體作平面運(yùn)動可理解為繞_的瞬時轉(zhuǎn)動。8剛體的平面運(yùn)動可以分解為平動和_。9在如圖

3、所示平面機(jī)構(gòu)中，某瞬時OA桿處于鉛垂位置，A、B、O1三點(diǎn)在同一水平線上，則作平面運(yùn)動的三角形板ABC的速度瞬心在_點(diǎn)。10剛體作平面運(yùn)動時，一般情況下，圖形或其延伸部分上，在每一瞬時都存在一個速度等于_的點(diǎn)，簡稱瞬心。三 判斷題1、運(yùn)動的剛體內(nèi)，有一平面始終與某一固定平面平行，則此剛體作平面運(yùn)動。2、剛體平移是剛體平面運(yùn)動的特例，剛體定軸轉(zhuǎn)動也是剛體平面運(yùn)動的特例。3、剛體作瞬時平動時，其上各點(diǎn)速度相同，加速度也相同。4、剛體作瞬時轉(zhuǎn)動時，其瞬心的速度為零，而其加速度不為零。5、剛體運(yùn)動時，其上任意兩點(diǎn)的速度在該兩點(diǎn)連線上的投影相等，而該兩點(diǎn)的加速度在該兩點(diǎn)連線上的投影不相等四 簡答題1什么

4、是剛體的平面運(yùn)動？2簡述速度投影定理？五 計(jì)算題1、桿AB的A端沿水平線以等速度v運(yùn)動，運(yùn)動時桿恒與一半圓周相切，半圓周的半徑為R，如圖所示。如桿與水平線間夾角為，試以角表示桿的角速度。 2、曲柄滾輪機(jī)構(gòu)，桿OA轉(zhuǎn)速n=60 rpm，滾輪半徑R=OA=15cm,求：當(dāng) =60º時 (OAAB)，滾輪的角速度w 。3、在圖示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，半徑為R的輪沿水平直線軌道作純滾動。OA=R=1m。在圖示位置時，OC為鉛垂位置，ACOA。求該瞬時：（1）輪緣上B點(diǎn)的速度；（2）輪的角加速度。答案一選擇題1A2D3D 二填空題1轉(zhuǎn)動2矢量和 3 04 切向加速度和法向加

5、速度5 自身平面 6 相等7 瞬心8 轉(zhuǎn)動9 B 10 0 三 簡答題1答：剛體運(yùn)動時，體內(nèi)各點(diǎn)到某固定平面的距離始終保持不變，則稱剛體作平面運(yùn)動。2答：在任一瞬時平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度在這兩點(diǎn)連線一的投影彼此相等，稱為速度投影定理。四 計(jì)算題1.解：選A點(diǎn)作為基點(diǎn)， 則C點(diǎn)的速度有 由圖中幾何關(guān)系，可解得 vCA=vA·sin=vsin 又vCA=AC· = 2解：OA定軸轉(zhuǎn)動,AB桿和輪B作平面運(yùn)動。研究AB：（2分） （2分） （2分） （2分） （2分）3解 （2分） （3分） （3分） 作速度矢量圖 （2分）第十四章 動力學(xué)普遍定理一、選擇題1半徑為R質(zhì)量為m的

6、均質(zhì)圓盤以角速度繞固定O轉(zhuǎn)動，質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸O的距離 ，則圓盤對O軸的動量矩大小為（）ABCD2圖示均質(zhì)圓盤半徑為R，質(zhì)量為m，以角速度繞通過盤緣上點(diǎn)O且垂直于圖面的軸作定軸轉(zhuǎn)動，其動能為（）ABCD3彈簧剛度系數(shù)為k，一端固定在半徑為R的圓環(huán)的A點(diǎn)，另一端連接小環(huán)M，小環(huán)M套在圓環(huán)上，已知彈簧原長l0=R，則小環(huán)M從圖中的M1點(diǎn)運(yùn)動到M2點(diǎn)時，彈性力的功等于（）AW12=（1-）kR2BW12=(-1)kR2CW12=kR2DW12=4質(zhì)量為 m，長度為l的均質(zhì)直桿，以角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動。桿的動量大小為（）A0BCDmlw5均質(zhì)車輪質(zhì)量為m，半徑為R，沿水平面作無滑動的滾動，輪心具有速度vc，車

7、輪的動能等于（）AcB CDmv2c6如圖所示，勻質(zhì)細(xì)桿長度為2L，質(zhì)量為m，以角速度繞通過O點(diǎn)且垂直于圖面的軸作定軸轉(zhuǎn)動，其動能為ABCD7.一剛度系數(shù)為k的彈簧，質(zhì)量不計(jì)，兩端在外力作用下，由原長l伸長至2l時彈性力所作的功為（）A.B.C.D.8.如圖所示，質(zhì)量為m、長度為l的均質(zhì)細(xì)直桿OA，一端與地面光滑鉸接，另一端用繩AB維持在水平平衡位置。若將繩AB突然剪斷，則該瞬時，桿OA的角速度和角加速度分別為( ) A.=0, =0B.=0, 0C.0, =0D.0, 09如圖示均質(zhì)桿OA質(zhì)量為m、長度為l，則該桿對O軸轉(zhuǎn)動慣量為（）ABCD 10.當(dāng)作用在質(zhì)點(diǎn)系上外力系的主矢在某坐標(biāo)軸上的

8、投影為零時，則質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的（ ） A.速度一定為零 B.速度在該軸上的投影保持不變 C.加速度在該軸上的投影一定不為零 D.加速度在該軸上的投影保持不變二 填空題1、動量定理建立了動量與 之間的關(guān)系。2、動量矩定理建立了動量矩與 之間的關(guān)系。3、動能定理建立了速度、力和 三個量之間的關(guān)系。4.如圖所示，均質(zhì)細(xì)長直桿長l，質(zhì)量為m，直桿對其形心軸Zc的轉(zhuǎn)動慣量為_。5由轉(zhuǎn)動慣量的平行移軸定理可知，在剛體對諸平行軸的轉(zhuǎn)動慣量中，若比較其大小，則以通過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量為 _。6圖示擺錘的重量為P，擺錘由位置A運(yùn)動至最低位置B時，重力所作的7圖示偏心輪質(zhì)量為m，繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為，質(zhì)心C與

9、軸O連線OC=e，當(dāng)OC與x軸成60°角時，其動量在x軸上的投影px=_.8.質(zhì)量為m的均質(zhì)薄板尺寸如圖所示，已知它對沿其邊界的y軸的轉(zhuǎn)動慣量Jy=，則它對過其形心且平行于y軸的y軸的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)為_.9.如圖所示，勻質(zhì)圓盤半徑為r,質(zhì)量為m，圓盤對過盤緣上O點(diǎn)且垂直于盤面的Z軸的轉(zhuǎn)動慣量Jz=_。10動力學(xué)是研究物體運(yùn)動變化與_之間關(guān)系的科學(xué)。三 簡答題1 簡述動量守恒定律？2 簡述質(zhì)點(diǎn)動量矩定理？3簡述質(zhì)點(diǎn)系的動量定理？4 簡述質(zhì)心運(yùn)動定理？5簡述機(jī)械能守恒定律？6什么是剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程？7簡述平行移軸定理？8簡述質(zhì)點(diǎn)系的動量矩守恒定律？四 計(jì)算題1如圖所示，均質(zhì)圓盤A：質(zhì)量為

10、m，半徑為r；滑塊B：質(zhì)量為m；桿AB：質(zhì)量不計(jì)，連接圓盤與滑塊質(zhì)心，且平行于斜面。斜面傾角為q，摩擦系數(shù)為f，圓盤作純滾動，系統(tǒng)初始靜止。求：滑塊的加速度。AB 2質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量m，在力的作用下，沿x軸作直線運(yùn)動，式中、為常數(shù)，當(dāng)運(yùn)動開始時即，試求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律。3、圖示機(jī)構(gòu)中，鼓輪A和圓盤B為均質(zhì)，半徑均為R，重量各為P，物體C重為Q。若在A上作用一力偶矩為M的常值力偶，試求C上升的加速度。（繩與圓盤、鼓輪之間無相對滑動）MCAB答案一選擇題1D2B 3B 4B 5C 6A 7B8B 9D10B 二填空題1沖量 2力矩 3路程45最小 67 8 9 10 作用力 三 簡答題1答：作用于質(zhì)點(diǎn)系上

11、外力的矢量和恒等于零時，此質(zhì)點(diǎn)系的動量將保持不變，這就是質(zhì)點(diǎn)系的動量守恒定律。2答：質(zhì)點(diǎn)對于某一固定軸的動量矩對于時間的導(dǎo)數(shù)，等于作用在質(zhì)點(diǎn)上的力對于同一軸之矩。3答：質(zhì)點(diǎn)系的動量對時間的變化率等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力系的主矢。4答：質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動與某一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動相同，該質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量等于質(zhì)點(diǎn)為系的質(zhì)量，且在鞭上作用著質(zhì)點(diǎn)系所受的全部外力，這就是質(zhì)心運(yùn)動定理。5答質(zhì)點(diǎn)系在某瞬時的動能和勢能的代數(shù)和稱為機(jī)械能，質(zhì)點(diǎn)系僅在有勢力作用下運(yùn)動，其機(jī)械能保持不變。6答：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，剛體對于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量與其角速度的乘積，等于作用在剛體上的外力對轉(zhuǎn)軸的力矩的代數(shù)和。7答剛體對于任一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于剛體

12、對于通過質(zhì)心并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量，加上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積。8答：如果作用在質(zhì)點(diǎn)系的外力對于某固定軸之矩的代數(shù)和等于零，則質(zhì)點(diǎn)系對于該軸的動量矩保持不變，這就是質(zhì)點(diǎn)系的動量矩守恒定律。四 計(jì)算題1解：選系統(tǒng)為研究對象。 兩邊對t求導(dǎo)，得 3解：根據(jù)題意，采用直角坐標(biāo)形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程。即 則有采用分離變量法積分，得再積分，得質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程為即作加速度矢量圖 4解 由動能定理得 第十五章 達(dá)朗爾原理一、選擇題1均質(zhì)圓輪質(zhì)量為m，半徑為R，繞固定軸O轉(zhuǎn)動，圖示瞬時角速度為，角加速度為，則慣性力系向O軸簡化結(jié)果為（）ABCD2.在圖示圓錐擺中，小球M在水平面內(nèi)作圓周運(yùn)動，已知小

13、球的質(zhì)量為m,OM繩長為L，若角保持不變，則小球的法向加速度的大小為( ) A.g sin B.g cos C.g tan D.g cot3運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)的慣性力（）A不是質(zhì)點(diǎn)實(shí)際所受到的力B是質(zhì)點(diǎn)實(shí)際所受到的力C是質(zhì)點(diǎn)實(shí)際受到的約束反力D是質(zhì)點(diǎn)實(shí)際所受到的主動力二 填空題1均質(zhì)圓盤半徑為r，質(zhì)量為m，以勻角速度繞通過點(diǎn)O且垂直于盤面的軸作定軸轉(zhuǎn)動。則該圓盤慣性力系的主矢的大小為_。2.平動剛體的慣性力的大小等于剛體的質(zhì)量m與質(zhì)心加速度ac的乘積，方向與質(zhì)心加速度的方向_。3圖示均質(zhì)細(xì)長直桿OA長度為l，質(zhì)量為m，以勻角速度繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動時，其慣性力系的主矢大小為_。4.若一平動剛體的質(zhì)量為m，質(zhì)心加速度為，則其慣性力系的主矢大小為_。5質(zhì)點(diǎn)慣性力的大小等于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與加速度的乘積，方向與加速度的方向_。6.質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理是指在任一瞬時，作用在質(zhì)點(diǎn)上的主動力、約束反力和虛加的慣性力在形式上組成_力系。三、簡答題1、簡述質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理？2、簡述質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理？四、計(jì)算題均質(zhì)圓柱體位于鉛直平面內(nèi)，已知：圓柱的半徑為R，重為Q，支座A和B的水平間距為L。試用動靜法求突然移去支座B的瞬時，圓柱質(zhì)心C的加速度和支座A的反力。LACB 答案一 選擇題