第七章 常用傳動方式——齒輪傳動和蝸桿傳動

1、問題 1、螺旋傳動的形式？、螺旋傳動的形式？ 2、螺旋傳動按用途分為哪幾類？、螺旋傳動按用途分為哪幾類？ 3、螺旋傳動按摩擦副性質(zhì)分為哪幾類？、螺旋傳動按摩擦副性質(zhì)分為哪幾類？ 任務(wù)任務(wù)1：比較帶傳動、鏈傳動，看：比較帶傳動、鏈傳動，看齒輪傳動齒輪傳動的特點。的特點。 2.2.如圖，如圖，2 2級齒輪傳動，級齒輪傳動，2 2個灰色齒輪為個灰色齒輪為3030個個齒，藍色齒輪齒，藍色齒輪6060個齒，紅色齒輪個齒，紅色齒輪120120個齒，個齒，請問紅齒輪轉(zhuǎn)一圈，灰色齒輪分別轉(zhuǎn)幾圈。請問紅齒輪轉(zhuǎn)一圈，灰色齒輪分別轉(zhuǎn)幾圈。第六章第六章 常用傳動方式常用傳動方式齒輪傳動和齒輪傳動和蝸桿傳動蝸桿傳動 齒

2、輪傳動是依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒嚙合齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒嚙合來傳遞運動和動力的，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的機械來傳遞運動和動力的，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的機械傳動形式之一；蝸桿傳動用來傳遞交錯軸之間的運動和傳動形式之一；蝸桿傳動用來傳遞交錯軸之間的運動和動力，常用作減速傳動。動力，常用作減速傳動。 7.1 7.1 齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點 7.2 7.2 漸開線齒形漸開線齒形 7.3 7.3 直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算7.4 7.4 漸開線齒輪的嚙合特點漸開線齒輪的嚙合特點 第六章第六章常用傳動方式常

3、用傳動方式齒輪傳動和蝸桿傳齒輪傳動和蝸桿傳動動 齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒嚙合齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒嚙合來傳遞運動和動力的，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的機械來傳遞運動和動力的，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的機械傳動形式之一；蝸桿傳動用來傳遞交錯軸之間的運動和傳動形式之一；蝸桿傳動用來傳遞交錯軸之間的運動和動力，常用作減速傳動。動力，常用作減速傳動。 7.5 7.5 其他齒輪傳動簡介其他齒輪傳動簡介 7.6 7.6 齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效 7.7 7.7 蝸桿傳動蝸桿傳動 7.8 7.8 現(xiàn)場教學(xué)現(xiàn)場教學(xué)7.1.1 7.1.1 齒輪

4、傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點1 1齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點 齒輪傳動由齒輪傳動由主動輪、從動輪和主動輪、從動輪和機架機架組成。齒輪傳動是靠主動輪的組成。齒輪傳動是靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒直接嚙合來傳輪齒與從動輪的輪齒直接嚙合來傳遞運動和動力的裝置。下圖所示，遞運動和動力的裝置。下圖所示，當(dāng)一對齒輪相互嚙合而工作時，主當(dāng)一對齒輪相互嚙合而工作時，主動輪動輪O O1 1的輪齒的輪齒1 1、2 2、3 3，通過，通過嚙合點法向力嚙合點法向力FnFn的作用逐個地推動的作用逐個地推動從動輪從動輪O O2 2的輪齒的輪齒11、22、33，使從動輪轉(zhuǎn)動，從而將，使從動輪轉(zhuǎn)動，從而將主動輪

5、的動力和運動傳遞給從動輪。主動輪的動力和運動傳遞給從動輪。7.1.1 7.1.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點 （1 1）傳動比）傳動比 右圖所示的一對齒輪中，右圖所示的一對齒輪中，設(shè)主動齒輪的轉(zhuǎn)速為設(shè)主動齒輪的轉(zhuǎn)速為n1n1，齒，齒數(shù)為數(shù)為z1z1，從動齒輪的轉(zhuǎn)速為，從動齒輪的轉(zhuǎn)速為n2n2，齒數(shù)為，齒數(shù)為z2z2，由于是嚙合，由于是嚙合傳動傳動, ,在單位時間里兩輪轉(zhuǎn)過在單位時間里兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相等，的齒數(shù)應(yīng)相等，即即 ，由此可得一，由此可得一對齒輪的傳動比為對齒輪的傳動比為2211nznz1221zznni7.1.1 7.1.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點 上式說明一

6、對齒輪傳動比，上式說明一對齒輪傳動比，就是主動齒輪與從動齒輪轉(zhuǎn)速就是主動齒輪與從動齒輪轉(zhuǎn)速( (角速度角速度) )之比，與其齒數(shù)成反之比，與其齒數(shù)成反比。比。 若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，規(guī)定傳動比為正；若兩齒輪的規(guī)定傳動比為正；若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，規(guī)定傳動比為旋轉(zhuǎn)方向相反，規(guī)定傳動比為負，則一對齒輪的傳動比可寫負，則一對齒輪的傳動比可寫為為 1221zznni7.1.1 7.1.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點（2 2）應(yīng)用特點）應(yīng)用特點 在機械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣泛。在工在機械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣泛。在工程機械、礦山機械、冶金機械以及各類機床中都程機

7、械、礦山機械、冶金機械以及各類機床中都應(yīng)用著齒輪傳動。齒輪傳動所傳遞的應(yīng)用著齒輪傳動。齒輪傳動所傳遞的功率從幾功率從幾w w至幾萬至幾萬kWkW；它的直徑從不到；它的直徑從不到1mm1mm的儀表齒輪，到的儀表齒輪，到10 m10 m以上的重型齒輪以上的重型齒輪；它的圓周速度從；它的圓周速度從很低到很低到100m100ms s以上以上。大部分齒輪是用來傳遞旋轉(zhuǎn)運動。大部分齒輪是用來傳遞旋轉(zhuǎn)運動的，但也可以把的，但也可以把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€往復(fù)運動旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€往復(fù)運動，如，如齒輪齒條傳動。齒輪齒條傳動。 7.1.1 7.1.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點（2 2）應(yīng)用特點）應(yīng)用特點 與

8、其他傳動相比齒輪傳動有如下特點：與其他傳動相比齒輪傳動有如下特點： 瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運動瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運動準確可靠；準確可靠； 適用范圍廣；可實現(xiàn)平行軸、相交軸、交適用范圍廣；可實現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸之間的傳動；傳遞的功率和速度范圍較大；錯軸之間的傳動；傳遞的功率和速度范圍較大； 結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，可實現(xiàn)較大的傳動結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，可實現(xiàn)較大的傳動比；比； 傳動效率高、使用壽命長；傳動效率高、使用壽命長； 齒輪的制造、安裝要求較高；齒輪的制造、安裝要求較高； 不適宜遠距離兩軸之間的傳動。不適宜遠距離兩軸之間的傳動。回憶帶傳動、鏈傳動的特點？回憶帶傳動、

9、鏈傳動的特點？帶傳動的特點：帶傳動的特點：（1 1）傳動帶有彈性，能緩沖、吸振，傳動較平穩(wěn)，）傳動帶有彈性，能緩沖、吸振，傳動較平穩(wěn)，噪音小；噪音小；（2 2）摩擦帶傳動在過載時帶在帶輪上的打滑，可防）摩擦帶傳動在過載時帶在帶輪上的打滑，可防止損壞其他零件，起安全保護作用。但不能保證準確的止損壞其他零件，起安全保護作用。但不能保證準確的傳動比。傳動比。（3 3）結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于兩軸中心距較）結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于兩軸中心距較大的傳動。大的傳動。（4 4）傳動效率低，外廓尺寸大，對軸和軸承壓力大，）傳動效率低，外廓尺寸大，對軸和軸承壓力大，壽命短，不適合高溫易燃場合。壽命短，不

10、適合高溫易燃場合。 回憶帶傳動、鏈傳動的特點？回憶帶傳動、鏈傳動的特點？ 鏈傳動的特點：鏈傳動的特點： 1 1鏈傳動是靠鏈傳動是靠嚙合嚙合工作，可獲得工作，可獲得準確的平均準確的平均傳動比傳動比。 2 2與帶傳動相比，鏈傳動張緊力小，與帶傳動相比，鏈傳動張緊力小，軸上受軸上受力較小，傳遞功率較大力較小，傳遞功率較大，效率也較高，必要時，效率也較高，必要時，鏈傳動可以在低速高溫、油污的情況下工作。鏈傳動可以在低速高溫、油污的情況下工作。 3 3與齒輪傳動相比，它可在兩軸與齒輪傳動相比，它可在兩軸中心距較大中心距較大的場合的場合下工作。下工作。 4 4由于瞬時鏈速是變化的，因此瞬時傳動比由于瞬時鏈

11、速是變化的，因此瞬時傳動比不是常數(shù)，不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差傳動平穩(wěn)性較差，有噪音且鏈速不宜，有噪音且鏈速不宜過高。過高。7.1.1 7.1.1 齒輪傳動的應(yīng)用特點齒輪傳動的應(yīng)用特點（3 3）對齒輪傳動的基本要求）對齒輪傳動的基本要求采用齒輪傳動時，因嚙合傳動是個比較復(fù)雜采用齒輪傳動時，因嚙合傳動是個比較復(fù)雜的運動過程，對其要求是：的運動過程，對其要求是： 傳動要平穩(wěn)傳動要平穩(wěn) 要求齒輪在傳動過程中，任要求齒輪在傳動過程中，任何瞬時的傳動比保持恒定不變。以保持傳動的平何瞬時的傳動比保持恒定不變。以保持傳動的平穩(wěn)性，避免或減少傳動中的噪聲、沖擊和振動。穩(wěn)性，避免或減少傳動中的噪聲、沖擊和振動。

12、承載能力強承載能力強 要求齒輪的尺寸小，重量輕，要求齒輪的尺寸小，重量輕，而承受載荷的能力大。即要求強度高，耐磨性好，而承受載荷的能力大。即要求強度高，耐磨性好，壽命長。壽命長。 7.1.2 7.1.2 齒輪傳動的常用類型齒輪傳動的常用類型 齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類：齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類：（1 1）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒輪平面齒輪傳動（兩軸平行）傳動（兩軸平行）與與空間齒輪傳動（兩軸不平行）空間齒輪傳動（兩軸不平行）；（2 2）按工作時圓周速度的不同，分低速）按工作時圓周速度的不同，分低速( )( )、中速（中速

13、（ ）、高速（）、高速（ ）三種；）三種；（3 3）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動（封閉在箱）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動）、半開式齒輪傳體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動）、半開式齒輪傳動（齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉）和開式齒輪傳動（齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉）和開式齒輪傳動（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）三種；動（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）三種；smv3smv53smv157.1.2 7.1.2 齒輪傳動的常用類型齒輪傳動的常用類型 齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類：類：（4 4）按齒寬方向

14、齒與軸的歪斜形式，分直齒、）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、斜齒和曲齒三種；斜齒和曲齒三種；（5 5）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；（6 6）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒條傳動。動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒條傳動。交錯軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動 按傳動軸相對位置按傳動軸相對位置 平行軸齒輪傳動平行軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動平行軸齒輪傳動平行軸齒輪傳動又稱為平面齒輪又稱為平面齒輪傳動機構(gòu)傳動機構(gòu) 相交軸齒輪傳動機構(gòu)和交錯相交軸

15、齒輪傳動機構(gòu)和交錯軸齒輪傳動機構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪軸齒輪傳動機構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪傳動機構(gòu)傳動機構(gòu) 按齒形按齒形 圓弧圓弧承載能力較強 閉式閉式潤滑、密封良好，汽車、機床及航空發(fā)動機等的齒輪傳動中 按工作條件按工作條件開式開式適于低速及不重要的場合半開式半開式農(nóng)業(yè)機械、建筑機械及簡單機械設(shè)備 （只有簡單防護罩）漸開線漸開線常用擺線擺線計時儀器外嚙合直齒輪外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪兩軸線平行的圓柱齒輪傳動兩軸線平行的圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動相交軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動斜齒錐齒輪傳動斜齒錐齒輪傳動兩軸

16、相交錯的齒輪機構(gòu)兩軸相交錯的齒輪機構(gòu)交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿傳傳動動弧面蝸桿傳動弧面蝸桿傳動錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動7.2.1 7.2.1 漸開線齒廓的形成漸開線齒廓的形成 如圖所示，一直線如圖所示，一直線ABAB切于一圓周，當(dāng)該直線在此圓切于一圓周，當(dāng)該直線在此圓周上作無滑動的純滾動時，直線上任一點周上作無滑動的純滾動時，直線上任一點K K的軌跡的軌跡CKDCKD稱稱為漸開線。這個圓稱為基圓，其半徑以為漸開線。這個圓稱為基圓，其半徑以r rb b、直徑以、直徑以d db b表表示；該直線稱發(fā)生線。即在平面上，發(fā)生線沿著一個固示；該直線稱發(fā)生線。即在平面上，發(fā)生線沿著一個固

17、定的基圓作純滾動時，發(fā)生線上一點的軌跡，稱為該圓定的基圓作純滾動時，發(fā)生線上一點的軌跡，稱為該圓的漸開線。的漸開線。 漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成，見上圖所示。，見上圖所示。 漸開線的形成漸開線的形成漸開線輪廓的形成漸開線輪廓的形成7.2.2 7.2.2 漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì) 1 1發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的一段弧長。上被滾過的一段弧長。 2 2漸開線上任意一點漸開線上任意一點K K的法線，的法線，NKNK必切于基必切于基圓，即過漸開線上任意一點圓，即過漸開線上任意一點K K

18、的法線與過的法線與過K K點的基點的基圓切線重合，并且也與發(fā)生線重合。圓切線重合，并且也與發(fā)生線重合。 3 3漸開線上各點的曲率半徑不相等。漸開線上各點的曲率半徑不相等。K K點離點離基圓越遠，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反基圓越遠，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反之，曲率半徑越小，漸開線越彎曲。之，曲率半徑越小，漸開線越彎曲。7.2.2 7.2.2 漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì)4 4漸開線的形狀取決于基圓的大小。基圓相同漸開線的形狀取決于基圓的大小。基圓相同漸開線形狀完全相同。基圓越小，漸開線越彎曲。漸開線形狀完全相同?；鶊A越小，漸開線越彎曲?；鶊A越大，漸開線越平直。當(dāng)基圓半徑趨于無窮大基圓越

19、大，漸開線越平直。當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時，漸開線就變成一條直線，此時，齒輪就變成了時，漸開線就變成一條直線，此時，齒輪就變成了齒條。齒條。5 5基圓內(nèi)無漸開線。因為發(fā)生線是沿基圓滾動基圓內(nèi)無漸開線。因為發(fā)生線是沿基圓滾動的，所以基圓內(nèi)無漸開線。的，所以基圓內(nèi)無漸開線。6 6漸開線上各點壓力角不相等，越遠離基圓壓漸開線上各點壓力角不相等，越遠離基圓壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。力角越大，基圓上的壓力角等于零。 7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 在一個齒輪上，齒數(shù)、壓力角在一個齒輪上，齒數(shù)、壓力角和模數(shù)是幾何尺寸計算的主要參和模數(shù)是幾何尺寸計算的主要參數(shù)和依據(jù)。數(shù)和依據(jù)。 1 1齒數(shù)（

20、齒數(shù)（z z） 在齒輪整個圓周上，均勻分布在齒輪整個圓周上，均勻分布的輪齒總數(shù)，稱為齒數(shù)，用的輪齒總數(shù)，稱為齒數(shù)，用z z表示。表示。 2 2壓力角（壓力角（）在標(biāo)準齒輪齒廓上，分度圓上在標(biāo)準齒輪齒廓上，分度圓上的端面壓力角，簡稱壓力角。該的端面壓力角，簡稱壓力角。該壓力角已經(jīng)標(biāo)準化了，我國標(biāo)準壓力角已經(jīng)標(biāo)準化了，我國標(biāo)準規(guī)定，分度圓上的壓力角。規(guī)定，分度圓上的壓力角。7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 在漸開線圓柱齒輪的基準齒形中，壓力角在漸開線圓柱齒輪的基準齒形中，壓力角用齒形角來表示。漸開線圓柱齒輪的基準齒形是用齒形角來表示。漸開線圓柱齒輪的基準齒形是指基準齒條的法面齒形，如圖所示

21、。所謂齒形角，指基準齒條的法面齒形，如圖所示。所謂齒形角，是指基本齒條的法向壓力角，并用是指基本齒條的法向壓力角，并用表示，且規(guī)表示，且規(guī)定定=20=20。圖樣上是用齒形角表示壓力角。圖樣上是用齒形角表示壓力角。7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 對漸開線圓柱齒輪分度圓上齒形角的大小，可對漸開線圓柱齒輪分度圓上齒形角的大小，可用式用式 表示表示. . rrbcos式中：式中： 分度圓上的齒形角；分度圓上的齒形角； r rb b基圓半徑；基圓半徑； r r分度圓半徑。分度圓半徑。 3 3模數(shù)模數(shù) 模數(shù)是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參模數(shù)是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參數(shù)。齒距除以圓周率

22、所得的商，稱為模數(shù)，由數(shù)。齒距除以圓周率所得的商，稱為模數(shù)，由于為于為一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，人為地把人為地把p/p/規(guī)定為有理數(shù)，用規(guī)定為有理數(shù)，用m m表示，模數(shù)單表示，模數(shù)單位為位為mmmm，即，即zdpm7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 模數(shù)直接影響齒輪的大小、輪齒齒形和強度的大小。模數(shù)直接影響齒輪的大小、輪齒齒形和強度的大小。對于相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的幾何尺寸越大，對于相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒也大，因此承載能力也越大。輪齒也大，因此承載能力也越大。 國家對模數(shù)值，規(guī)定了標(biāo)準模數(shù)系列，如表所示。國家

23、對模數(shù)值，規(guī)定了標(biāo)準模數(shù)系列，如表所示。表表 標(biāo)準模數(shù)系列表標(biāo)準模數(shù)系列表(GB 1357(GB 135787) mm87) mm第一系列第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 40 50 第二系列第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 0

24、.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.253.25） 3.5 3.5 （3.753.75） 4.5 5.54.5 5.5 （6.56.5） 7 7 （1111） 14 18 22 28 36 4514 18 22 28 36 45 注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數(shù)；選用模數(shù)注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數(shù)；選用模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是第二系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡量不用。時，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是第二系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡量不用。 7.3.2 7.3.2 標(biāo)準標(biāo)準直齒圓柱齒輪各部分名稱直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算和幾何尺

25、寸的計算 1 1外嚙合標(biāo)準直齒圓柱齒外嚙合標(biāo)準直齒圓柱齒輪輪 下圖所示為漸開線直齒圓下圖所示為漸開線直齒圓柱齒輪的一部分，各部分名稱柱齒輪的一部分，各部分名稱如下：如下：(1)(1)齒頂圓齒頂圓 在圓柱齒輪上，在圓柱齒輪上，其齒頂所在的圓稱齒頂圓，其其齒頂所在的圓稱齒頂圓，其直徑用直徑用d da a表示，半徑用表示，半徑用r ra a表示表示(2)(2)齒根圓齒根圓 在圓柱齒輪上，在圓柱齒輪上，齒槽底所在的圓稱齒根圓，其齒槽底所在的圓稱齒根圓，其直徑用直徑用d df f表示，半徑用表示，半徑用r rf f表示。表示。齒輪各部分名稱和符號齒輪各部分名稱和符號7.3.2 7.3.2 標(biāo)準標(biāo)準直齒圓

26、柱齒輪各部分名稱直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算和幾何尺寸的計算 (3)(3)分度圓分度圓 齒輪上作為齒輪尺寸基準的圓稱分齒輪上作為齒輪尺寸基準的圓稱分度圓，其直徑度圓，其直徑d d用表示，半徑用用表示，半徑用r r表示。對于標(biāo)準齒表示。對于標(biāo)準齒輪，分度圓上的齒厚和槽寬相等。輪，分度圓上的齒厚和槽寬相等。(4)(4)齒距齒距( (周節(jié)周節(jié)) ) 在齒輪上，兩個相鄰而同側(cè)的在齒輪上，兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒距，用端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒距，用p p表示。表示。(5)(5)齒厚齒厚 在圓柱齒輪上，一個齒的兩側(cè)端面齒在圓柱齒輪上，一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度

27、圓弧長稱齒厚，用廓之間的分度圓弧長稱齒厚，用s s表示。表示。(6)(6)槽寬槽寬 齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間叫齒槽，齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間叫齒槽，一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱槽寬。一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱槽寬。并用并用e e表示。表示。7.3.2 7.3.2 標(biāo)準標(biāo)準直齒圓柱齒輪各部分名稱直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算和幾何尺寸的計算 (7)(7)齒頂高齒頂高 齒頂圓與分度圓之間的徑向距離齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用稱為齒頂高，用h ha a表示。表示。(8)(8)齒根高齒根高 齒根圓與分度圓之間的徑向距離齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根

28、高，用稱為齒根高，用h hf f表示。表示。(9)(9)齒高齒高 齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用為齒高，用h h表示，表示，h=hh=ha a+h+hf f。(10)(10)齒寬齒寬 齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的直線方向量度的寬度，用直線方向量度的寬度，用b b表示。表示。7.3.2 7.3.2 標(biāo)準標(biāo)準直齒圓柱齒輪各部分名稱直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算和幾何尺寸的計算 思考與分析：思考與分析： 1.1.一對外嚙合標(biāo)準直齒圓柱齒輪傳動。已知一對外嚙合標(biāo)準直齒圓柱齒輪傳動。已知 試求這對齒輪的主要尺寸。試求這對齒輪的主

29、要尺寸。 2.2.有一對正常齒制的漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪傳動，有一對正常齒制的漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪傳動，其大齒輪丟失，需要配制。測得兩齒輪的中心其大齒輪丟失，需要配制。測得兩齒輪的中心距距 ，小齒輪齒頂圓直徑，小齒輪齒頂圓直徑 ，齒，齒數(shù)數(shù) 。試求大齒輪的齒數(shù)和大齒輪的其他主要尺。試求大齒輪的齒數(shù)和大齒輪的其他主要尺寸？寸？, 5 . 2,20,41izmmm200amm1159.9admm130z 7.3.2 7.3.2 標(biāo)準標(biāo)準直齒圓柱齒輪各部分名稱直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算和幾何尺寸的計算 2 2徑節(jié)制齒輪簡介徑節(jié)制齒輪簡介 英國、美國以徑節(jié)作為齒輪幾何尺寸計算的基本英國、

30、美國以徑節(jié)作為齒輪幾何尺寸計算的基本參數(shù)。以參數(shù)。以P P表示，即表示，即: : 徑節(jié)的單位為徑節(jié)的單位為1 1英寸，分度圓直徑的單位為英英寸，分度圓直徑的單位為英寸。寸。 模數(shù)與徑節(jié)的換算關(guān)系為：模數(shù)與徑節(jié)的換算關(guān)系為： 顯然徑節(jié)與模數(shù)正好相反，徑節(jié)越大，模數(shù)小，顯然徑節(jié)與模數(shù)正好相反，徑節(jié)越大，模數(shù)小，英制齒輪常用徑節(jié)有以下幾種：英制齒輪常用徑節(jié)有以下幾種： 2 2、2.52.5、3 3、4 4、6 6、8 8、1010、1212、1616、2020。dzP Pm4 .257 74 41 1 保持恒定的瞬時傳動比保持恒定的瞬時傳動比漸開線齒廓的嚙合點始漸開線齒廓的嚙合點始終是沿著兩個基圓內(nèi)

31、公終是沿著兩個基圓內(nèi)公切線切線N N1 1N N2 2移動。移動。所以所以N N1 1N N2 2就是嚙合點就是嚙合點K K的移動軌跡，的移動軌跡，叫做叫做嚙合線。嚙合線。 7 74 41 1 保持恒定的瞬時傳動比保持恒定的瞬時傳動比 根據(jù)漸開線性質(zhì)根據(jù)漸開線性質(zhì)1 1可知，弧長可知，弧長 = =常數(shù)常數(shù) 式中：式中：1 1、2 2分別為主、從動分別為主、從動輪角速度；輪角速度； t t轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角1 1、2 2所所經(jīng)過的時間。經(jīng)過的時間。 AAKKBB1111bbAArrt2222bbBBrrt2121bbrir 上式表明，兩漸開線齒輪的瞬時傳動比，與兩基上式表明，兩漸開線齒輪的瞬時傳動

32、比，與兩基圓半徑成反比。當(dāng)一對齒輪加工好之后，其基圓半徑圓半徑成反比。當(dāng)一對齒輪加工好之后，其基圓半徑是固定不變的，所以一對漸開線齒輪的瞬時傳動比為是固定不變的，所以一對漸開線齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)，即能保證瞬時傳動比的恒定。一常數(shù)，即能保證瞬時傳動比的恒定。7.4.2 7.4.2 傳動的可分離性傳動的可分離性 相互嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大相互嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大小就定了，不因中心距變化而變化。由式小就定了，不因中心距變化而變化。由式 = =常數(shù)常數(shù), ,可知，可知，傳動比與中心距無關(guān)，傳動比與中心距無關(guān)，所以中心距稍有變化時，對傳動沒有影響，這所以中心距稍有變化時，對傳

33、動沒有影響，這種性質(zhì)稱傳動的可分離性。種性質(zhì)稱傳動的可分離性。當(dāng)然中心距改變后，當(dāng)然中心距改變后，會出現(xiàn)新的節(jié)點和節(jié)圓，分度圓與節(jié)圓不再重會出現(xiàn)新的節(jié)點和節(jié)圓，分度圓與節(jié)圓不再重合，同時嚙合角和齒形角也不再相等。合，同時嚙合角和齒形角也不再相等。 2121bbrir7.4.2 7.4.2 傳動的可分離性傳動的可分離性 由于齒輪在制造、安裝過程中受多方面由于齒輪在制造、安裝過程中受多方面影響總會有誤差，旋轉(zhuǎn)時受輪齒間的徑向影響總會有誤差，旋轉(zhuǎn)時受輪齒間的徑向推力作用以及軸和軸承的磨損等，都會使推力作用以及軸和軸承的磨損等，都會使實際的中心距與設(shè)計的中心距稍有不同，實際的中心距與設(shè)計的中心距稍有不

34、同，而漸開線齒輪傳動具有可分離性，可彌補而漸開線齒輪傳動具有可分離性，可彌補上述原因造成的中心距誤差，保證正常傳上述原因造成的中心距誤差，保證正常傳動。動。 7.4.3 7.4.3 正確嚙合條件正確嚙合條件 一對漸開線直齒齒輪能連續(xù)順利地傳動，一對漸開線直齒齒輪能連續(xù)順利地傳動，需要各對輪齒的依次正確嚙合互不干擾才行。需要各對輪齒的依次正確嚙合互不干擾才行。也就要求一個齒輪的齒厚無側(cè)隙地嚙入另一也就要求一個齒輪的齒厚無側(cè)隙地嚙入另一個齒輪的齒槽，則一個齒輪的齒厚與另一個個齒輪的齒槽，則一個齒輪的齒厚與另一個齒輪的齒槽寬應(yīng)該相等，即齒輪的齒槽寬應(yīng)該相等，即 ，則應(yīng)，則應(yīng)使使 。另外為了使兩齒輪的

35、輪齒在嚙。另外為了使兩齒輪的輪齒在嚙合點處有一條公法線，保證嚙合線為一直線，合點處有一條公法線，保證嚙合線為一直線，則兩輪齒的壓力角必須相等，即則兩輪齒的壓力角必須相等，即 。 1222mm12mm127.4.3 7.4.3 正確嚙合條件正確嚙合條件小結(jié)：直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：小結(jié)：直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是： (1)(1)兩齒輪的模數(shù)必須相等；兩齒輪的模數(shù)必須相等； (2)(2)兩齒輪分度圓上的齒形角必須兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。相等。 7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 1 1斜齒圓柱齒輪齒面的形成斜齒圓柱齒輪齒面的形成斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。斜

36、齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。斜齒圓斜齒圓柱齒輪的齒面制成漸開螺旋面。漸開螺旋面的形成，柱齒輪的齒面制成漸開螺旋面。漸開螺旋面的形成，是一平面是一平面( (發(fā)生面發(fā)生面) )沿著一個固定的圓柱面沿著一個固定的圓柱面( (基圓柱面基圓柱面) )作純滾動時，此平面上的一條以恒定角度與基圓柱作純滾動時，此平面上的一條以恒定角度與基圓柱的軸線傾斜交錯的直線在空間內(nèi)的軌跡曲面，如圖的軸線傾斜交錯的直線在空間內(nèi)的軌跡曲面，如圖所示。當(dāng)其恒定角度所示。當(dāng)其恒定角度 時，則為直齒圓柱漸開時，則為直齒圓柱漸開螺旋面齒輪螺旋面齒輪( (簡稱直齒圓柱齒輪簡稱直齒圓柱齒輪) )，當(dāng)，當(dāng) 時，則時，則為斜齒圓柱漸

37、開螺旋面齒輪為斜齒圓柱漸開螺旋面齒輪( (簡稱斜齒圓柱齒輪簡稱斜齒圓柱齒輪) )。 0b0b7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 2 2斜齒圓柱齒輪傳動的特點斜齒圓柱齒輪傳動的特點 斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓柱齒輪傳動一樣，斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓柱齒輪傳動一樣，僅僅限于傳遞兩平行軸之間的運動。限于傳遞兩平行軸之間的運動。如果兩斜齒輪分度圓如果兩斜齒輪分度圓上的螺旋角不是大小相等、方向相反，而是任意的，上的螺旋角不是大小相等、方向相反，而是任意的，這樣的一對斜齒輪還可以用來傳遞既不平行又不相交這樣的一對斜齒輪還可以用來傳遞既不平行又不相交的兩軸之間運動，稱之為的兩軸之間運動，稱之為交

38、錯軸斜齒輪傳動。交錯軸斜齒輪傳動。斜齒輪斜齒輪傳動為線接觸，交錯軸斜齒輪傳動為點接觸。傳動為線接觸，交錯軸斜齒輪傳動為點接觸。斜齒圓斜齒圓柱齒輪簡稱為斜齒輪。柱齒輪簡稱為斜齒輪。 7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 小結(jié)小結(jié): :斜齒輪傳動的特點：斜齒輪傳動的特點： (1)(1)承載能力大，適用于大功率傳動。承載能力大，適用于大功率傳動。 (2)(2)傳動平穩(wěn)，沖擊、噪聲和振動小，適傳動平穩(wěn)，沖擊、噪聲和振動小，適用于高速傳動。用于高速傳動。 (3)(3)使用壽命長。使用壽命長。 (4)(4)不能當(dāng)作變速滑移齒輪使用。不能當(dāng)作變速滑移齒輪使用。 (5)(5)傳動時產(chǎn)生軸向力，需要

39、安裝能承受傳動時產(chǎn)生軸向力，需要安裝能承受軸向力的軸承，使支座結(jié)構(gòu)復(fù)雜。軸向力的軸承，使支座結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 3 3斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù) 由于斜齒輪的輪齒是螺旋形的，故端平面由于斜齒輪的輪齒是螺旋形的，故端平面和法平面齒廓大小不等。所謂端平面指的是垂和法平面齒廓大小不等。所謂端平面指的是垂直于齒輪軸線的平面，用直于齒輪軸線的平面，用t t作標(biāo)記。法平面指作標(biāo)記。法平面指的是垂直于輪齒齒線的平面，用的是垂直于輪齒齒線的平面，用n n作標(biāo)記。下作標(biāo)記。下圖所示為一斜齒輪分度圓柱面的展開圖。圖所示為一斜齒輪分度圓柱面的展開圖。斜齒輪

40、端面和法面的關(guān)系斜齒輪端面和法面的關(guān)系7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 (1) (1)螺旋角螺旋角 是指在圓柱面上，圓柱螺旋線的切是指在圓柱面上，圓柱螺旋線的切線與通過切點的圓柱面直母線之間所夾的銳角。斜線與通過切點的圓柱面直母線之間所夾的銳角。斜齒圓柱齒輪的各圓柱面的螺旋角不等。平常說的螺齒圓柱齒輪的各圓柱面的螺旋角不等。平常說的螺旋角均指分度圓的螺旋角，并用旋角均指分度圓的螺旋角，并用表示。由于存在表示。由于存在螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，螺旋角越大，軸向力越大，螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，螺旋角越大，軸向力越大，一般取一般取 。 820 法向齒距與端面齒距關(guān)系：法向齒距與端面齒距關(guān)系

41、： (2)(2)模數(shù)模數(shù) 斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分端面和法面模數(shù)。端面和法面模數(shù)。 法向齒距與端面齒距關(guān)系：法向齒距與端面齒距關(guān)系： cosntppcosntmm7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 (3)(3)齒形角齒形角 斜齒輪的壓力角有兩種，斜齒輪的壓力角有兩種，法向壓力角法向壓力角n n和端面壓力角和端面壓力角t t，并規(guī)，并規(guī)定法向壓力角為標(biāo)準值。定法向壓力角為標(biāo)準值。即即 。在基準齒條的法面齒。在基準齒條的法面齒形中，分度圓上的法向壓力角定為齒形中，分度圓上的法向壓力角定為齒形角，其值為形角，其值為2020。 20n 4. 4.標(biāo)準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合

42、條件標(biāo)準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋角大小相等但螺旋方向相反。角大小相等但螺旋方向相反。7.5.2 7.5.2 直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪 1 1直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動 錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸之間的運動和動力。錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸之間的運動和動力。兩軸的夾角可以是任意值，但常用的軸交角為兩軸的夾角可以是任意值，但常用的軸交角為9090，即即 。1 1和和2 2分別是錐齒輪分別是錐齒輪1 1和和2 2的分度圓錐的分度圓錐角。錐齒輪的輪齒也有直齒、斜齒和曲齒三種。角。錐齒輪的輪齒也有直齒、斜齒和曲齒三種。 圓

43、錐齒輪是分度曲面為圓錐面的齒輪，當(dāng)齒線是分圓錐齒輪是分度曲面為圓錐面的齒輪，當(dāng)齒線是分度圓錐面的直母線時，稱直齒圓錐齒輪，其輪齒是分布度圓錐面的直母線時，稱直齒圓錐齒輪，其輪齒是分布在圓錐面上的。所以圓錐齒輪的輪齒從大端逐漸向錐頂在圓錐面上的。所以圓錐齒輪的輪齒從大端逐漸向錐頂縮小，沿齒寬各截面尺寸不相等，大端尺寸最大?？s小，沿齒寬各截面尺寸不相等，大端尺寸最大。 1290 7.5.2 7.5.2 直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪 2 2直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件 因為圓錐齒輪只計算大端幾何參數(shù)，并規(guī)定大端的因為圓錐齒輪只計算大端幾何參數(shù)，并規(guī)定大端的幾何參數(shù)是標(biāo)準的

44、。所以直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件幾何參數(shù)是標(biāo)準的。所以直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是是式中：式中：m m1 1、 m m2 2為錐齒輪為錐齒輪1 1和和2 2大端上的模數(shù)；大端上的模數(shù)； 1 1、2 2為錐齒輪為錐齒輪1 1和和2 2大端上的齒形角。大端上的齒形角。 12mm127.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 1 1輪齒的加工方法簡介輪齒的加工方法簡介 齒輪輪齒的加工方法很多，除沖壓、軋制、鑄齒等方齒輪輪齒的加工方法很多，除沖壓、軋制、鑄齒等方法外，通常用切削加工的方法制成。就其加工原理來說，法外，通常用切削加工的方法制成。就其加工原理來說，可分兩大類：可分兩大類：

45、仿形法和范成法仿形法和范成法。 (1)(1)仿形法仿形法( (又叫成形法又叫成形法) ) 是用與齒間的齒廓曲線相同是用與齒間的齒廓曲線相同的成形刀具在銑床上直接切出齒輪的齒形。用仿形法加工的成形刀具在銑床上直接切出齒輪的齒形。用仿形法加工齒輪，是逐齒切削的，且不連續(xù)，所以精度和效率都較低。齒輪，是逐齒切削的，且不連續(xù)，所以精度和效率都較低。但它在普通銑床上就可以加工，適用于單件加工。但它在普通銑床上就可以加工，適用于單件加工。 7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) (2)(2)范成法范成法( (又叫展成法又叫展成法) ) 是利用一對齒輪的嚙合原是利用一對齒輪的嚙合原理來

46、加工齒輪的，常見的有理來加工齒輪的，常見的有插齒、滾齒和磨齒插齒、滾齒和磨齒等。插齒等。插齒加工如上圖所示，利用盤形插齒刀，在插齒機上加工齒加工如上圖所示，利用盤形插齒刀，在插齒機上加工齒輪，適用于批量生產(chǎn)。插齒加工是將其一個齒輪作為刀輪，適用于批量生產(chǎn)。插齒加工是將其一個齒輪作為刀具，另一個則為齒輪坯，由機床保證它們按齒輪傳動的具，另一個則為齒輪坯，由機床保證它們按齒輪傳動的要求運動。同時，刀具還不斷沿齒坯軸線方向進行往復(fù)要求運動。同時，刀具還不斷沿齒坯軸線方向進行往復(fù)切削運動。這樣就將輪坯切成與刀具相嚙合的齒輪。相切削運動。這樣就將輪坯切成與刀具相嚙合的齒輪。相同模數(shù)和齒形角而齒數(shù)不同的齒

47、輪，可用同一把刀具加同模數(shù)和齒形角而齒數(shù)不同的齒輪，可用同一把刀具加工。用這種方法加工齒輪，精度和效率都較高。工。用這種方法加工齒輪，精度和效率都較高。7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 2 2漸開線齒廓的根切現(xiàn)象漸開線齒廓的根切現(xiàn)象 當(dāng)用范成法加工漸開線標(biāo)準齒輪時，如果被加工當(dāng)用范成法加工漸開線標(biāo)準齒輪時，如果被加工齒輪的輪齒太少，有時會出現(xiàn)刀具的頂部切入到輪齒輪的輪齒太少，有時會出現(xiàn)刀具的頂部切入到輪齒的根部，切去了輪齒根部的漸開線齒廓。這種現(xiàn)齒的根部，切去了輪齒根部的漸開線齒廓。這種現(xiàn)象稱為切齒干涉象稱為切齒干涉, ,又稱根切。又稱根切。 3 3產(chǎn)生根切的原因和

48、最少齒數(shù)產(chǎn)生根切的原因和最少齒數(shù) 加工標(biāo)準齒輪時，刀具與齒坯的相對位置應(yīng)按加工標(biāo)準齒輪時，刀具與齒坯的相對位置應(yīng)按標(biāo)準齒輪正確安裝的要求進行安裝，下圖所示為用標(biāo)準齒輪正確安裝的要求進行安裝，下圖所示為用齒條插刀加工標(biāo)準齒輪的情況。齒條插刀加工標(biāo)準齒輪的情況。7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 圖中齒條插刀的分度線與齒坯圖中齒條插刀的分度線與齒坯的分度圓相切，這時齒輪的齒數(shù)越的分度圓相切，這時齒輪的齒數(shù)越少，刀具齒頂與嚙合線的交點越接少，刀具齒頂與嚙合線的交點越接近嚙合極限近嚙合極限N N1 1，當(dāng)齒輪齒數(shù)過少時，當(dāng)齒輪齒數(shù)過少時，交點將超過交點將超過N N1 1點，當(dāng)

49、范成運動繼續(xù)點，當(dāng)范成運動繼續(xù)進行時，刀具還將繼續(xù)切削，會把進行時，刀具還將繼續(xù)切削，會把已切出的漸開線齒廓曲線的齒根重已切出的漸開線齒廓曲線的齒根重新又切掉一部分。所以用范成法切新又切掉一部分。所以用范成法切制輪齒時，如果刀具的齒頂線超過制輪齒時，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與齒坯基圓的切點了嚙合線與齒坯基圓的切點N Nl l時，時，被切削齒輪的輪齒必將產(chǎn)生根切現(xiàn)被切削齒輪的輪齒必將產(chǎn)生根切現(xiàn)象。象。7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 如要避免產(chǎn)生根切，必須使刀具的齒頂線不超如要避免產(chǎn)生根切，必須使刀具的齒頂線不超過極限點過極限點N N1 1，也就要求被切齒輪的最少

50、齒數(shù)不得少，也就要求被切齒輪的最少齒數(shù)不得少于某一最少齒數(shù)。根據(jù)理論推導(dǎo)，用齒條型刀具加于某一最少齒數(shù)。根據(jù)理論推導(dǎo)，用齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準直齒齒輪，為了保證不發(fā)生根切現(xiàn)象，工漸開線標(biāo)準直齒齒輪，為了保證不發(fā)生根切現(xiàn)象，則被切齒輪的最少齒數(shù)可用下式求得：則被切齒輪的最少齒數(shù)可用下式求得： min22sinahz7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù)對于標(biāo)準直齒齒輪，對于標(biāo)準直齒齒輪，齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù) ，齒，齒形角形角 ， ；對于短齒齒輪，對于短齒齒輪，齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù) ，齒形，齒形角角 ， 。 1ah20min17z0.8ah20min14z7.7.1 7.7

51、.1 蝸桿傳動的組成蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動是由蝸桿、蝸輪和機架組成的傳動裝置，蝸桿傳動是由蝸桿、蝸輪和機架組成的傳動裝置，用于傳遞空間兩交錯軸間的運動和動力。一般蝸桿與蝸用于傳遞空間兩交錯軸間的運動和動力。一般蝸桿與蝸輪的軸線在空間互相垂直交錯成輪的軸線在空間互相垂直交錯成9090。通常情況下在傳。通常情況下在傳動中蝸桿是主動件，蝸輪是從動件。動中蝸桿是主動件，蝸輪是從動件。 蝸桿傳動類似于螺旋傳動。按螺蝸桿傳動類似于螺旋傳動。按螺旋旋( (蝸桿的螺旋齒蝸桿的螺旋齒) )的方向，蝸桿有右的方向，蝸桿有右旋和左旋之分，一般多用右旋蝸桿，旋和左旋之分，一般多用右旋蝸桿，特殊情況下才用左旋。蝸桿上

52、只有一特殊情況下才用左旋。蝸桿上只有一條螺紋線的稱單頭蝸桿，有兩條以上條螺紋線的稱單頭蝸桿，有兩條以上螺紋線的稱為多頭蝸桿，通常蝸桿的螺紋線的稱為多頭蝸桿，通常蝸桿的頭數(shù)頭數(shù)z z1 1=1=1、2 2、4 4。 7.7.1 7.7.1 蝸桿傳動的組成蝸桿傳動的組成 根據(jù)加工方法不同，普通圓柱蝸桿除阿基根據(jù)加工方法不同，普通圓柱蝸桿除阿基米德蝸桿外，還有漸開線蝸桿和法向直廓蝸桿米德蝸桿外，還有漸開線蝸桿和法向直廓蝸桿等。這兩種類型蝸桿的加工方法都不如加工阿等。這兩種類型蝸桿的加工方法都不如加工阿基米德蝸桿簡單。因此，阿基米德蝸桿在一般基米德蝸桿簡單。因此，阿基米德蝸桿在一般機械中得到廣泛的應(yīng)用

53、。機械中得到廣泛的應(yīng)用。 蝸輪常用與蝸桿參數(shù)形狀相同的蝸輪滾刀蝸輪常用與蝸桿參數(shù)形狀相同的蝸輪滾刀切割。蝸輪輪齒沿齒寬方向呈凹圓弧形，以包切割。蝸輪輪齒沿齒寬方向呈凹圓弧形，以包圍圓柱蝸桿。在中間平面圍圓柱蝸桿。在中間平面( (通過蝸桿軸線并與通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面蝸輪軸線垂直的平面) )內(nèi)，蝸輪齒廓是漸開線，內(nèi)，蝸輪齒廓是漸開線，相當(dāng)一個漸開線齒輪。相當(dāng)一個漸開線齒輪。 7.7.2 7.7.2 蝸桿傳動的傳動比和旋轉(zhuǎn)方向蝸桿傳動的傳動比和旋轉(zhuǎn)方向 1 1蝸桿傳動的傳動比蝸桿傳動的傳動比 在蝸桿傳動中，是用蝸桿帶動蝸輪傳遞運動和動力在蝸桿傳動中，是用蝸桿帶動蝸輪傳遞運動和動力的。設(shè)蝸桿的頭數(shù)為的。設(shè)蝸桿的頭數(shù)為z z1 1，其轉(zhuǎn)速為，其轉(zhuǎn)速為n n1 1，蝸輪的齒數(shù)為，蝸輪的齒數(shù)為z z2 2，轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為n n2 2。因為蝸桿每轉(zhuǎn)過一周，便有。因為蝸桿每轉(zhuǎn)過一周，便有z z1 1個齒經(jīng)過個齒經(jīng)過C C點，點，故每分鐘將有故每分鐘將有z z1 1n n1 1個齒經(jīng)過個齒經(jīng)過C C點。同樣，蝸輪每轉(zhuǎn)一周點。同樣，蝸輪每轉(zhuǎn)一周有有z