執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識

1、張華2013年8月目錄一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類二、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)和選型五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)和選型一一.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的手足，因?yàn)樗谧詣踊刂葡到y(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號，自動的改變調(diào)節(jié)變量，達(dá)到對被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。執(zhí)行器的功能：-控制閥門的開關(guān)，保證閥門正常工作所需的行程-提供閥門關(guān)閉時所需的關(guān)閉力

2、-具備一定的開關(guān)速度，保證使用要求-與相關(guān)附件聯(lián)合使用，滿足意外故障時閥門的理想位置（故障時閥門打開，或關(guān)閉，或即時原位鎖定）執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照動作方式一般有開關(guān)型與調(diào)節(jié)型兩種；開關(guān)型在電廠執(zhí)行機(jī)構(gòu)多用于關(guān)斷閥、隔離閥、排污閥、疏水閥、快關(guān)閥等；氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開關(guān)型控制主要靠電磁閥，調(diào)節(jié)型控制主要靠閥門定位器；開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動裝置）定位可以采用行程定位或力矩定位，在隔離閥、排污閥、疏水閥采用力矩定位更能保證閥門關(guān)閉嚴(yán)密;以下主要介紹調(diào)節(jié)性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類驅(qū)動方式分：電動:電機(jī)驅(qū)動，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用壽命一般510年。氣動：氣源驅(qū)動，

3、使用簡單，防爆性能好，成熟可靠，運(yùn)行速度快，需要?dú)庠醇肮苈罚实?，維護(hù)量大。電液式：電動泵或電磁閥控制液壓缸，可靠性最高，定位精度好，使用壽命長達(dá)4050年，運(yùn)行速度快，體積龐大，價格昂貴（如循環(huán)水液控蝶）。從應(yīng)用來分類從應(yīng)用來分類直行程（Linear Actuator）:直行程調(diào)節(jié)閥（口徑一般為15150mm）的控制。輸出推力：0.525KN，行程（10100mm）,行程速度（0.22.5mm/s）。從應(yīng)用來分類從應(yīng)用來分類角行程（Quarter-turn Actuator）:90度轉(zhuǎn)角閥門（如蝶閥、球閥）和風(fēng)門擋板的控制。輸出力矩：5020000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，7

4、00Nm，1600Nm，2500Nm，4000Nm，6500Nm）行程:90、120,行程速度（5150S）。從應(yīng)用來分類從應(yīng)用來分類多轉(zhuǎn)式（Multi-turn Actuator）:多回轉(zhuǎn)閥門（如閘閥）的控制，也是直行程、角行程執(zhí)行器的基礎(chǔ)。輸出力矩：302000Nm，行程（0.2550S.）,行程速度（1120r/min）。二、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動調(diào)節(jié)閥動作。 按照結(jié)構(gòu)可分：氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類l對于不同的進(jìn)氣方向又分為：l氣開式（進(jìn)氣打開閥門，失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門）l氣關(guān)式（進(jìn)

5、氣關(guān)閉閥門，失氣彈簧復(fù)位打開閥門）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件和功能 減壓閥：降低控制氣源壓力，以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力；過濾器：濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì)，保證進(jìn)入電/氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過濾器一體化設(shè)計；電/氣轉(zhuǎn)換器：將控制系統(tǒng)來的4-20mA電流信號轉(zhuǎn)換成3-15psi（0.2-1kg/cm）的氣壓控制信號；定位器：是閥位控制的核心部件，對調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制；氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件和功能位置變送器：通過連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動，轉(zhuǎn)換成420mA電信號，線性地反映閥門的開度；行程開關(guān)：通常安裝在閥門的全開和全關(guān)位置，用以發(fā)出閥門

6、全開和全關(guān)的信號送到控制系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件，如實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能的電磁閥，實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器，加快動作速度的氣放大器，失氣時維持短時操作的儲能罐等等。閥門定位器閥門定位器是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的核心部件，有氣動閥門定位和智能閥門定位器；氣動閥門定位器都是利用力平衡原理進(jìn)行調(diào)節(jié)的，缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)困難，線性差，靈敏度差，故障率高，不具有“三斷保護(hù)”功能；廠家如上海高特，寧夏吳忠等智能型閥門定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。采用微處理器對給定值和位置反饋進(jìn)行比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空

7、氣流量，將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)節(jié)方便，靈敏度高，線性好，具有“三斷保護(hù)”功能。一般是國外品牌，廠家有：FISHER、ABB、siemens等。力平衡式定位器工作原理力平衡式定位器工作原理l 上圖氣動閥門定位器是按力平衡原理設(shè)計和工作的。如圖下圖所示當(dāng)通入波紋管的信號壓力增加時，使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向下移動，并帶動反饋桿（擺桿）繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并將反饋彈簧拉伸、彈簧對杠桿2的拉力與信號壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。l 當(dāng)通

8、入波紋管的信號壓力減少時，使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，檔板離開噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向上移動，并帶動反饋桿（擺桿）繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作順時針方向轉(zhuǎn)動，通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，并將反饋彈簧壓縮、彈簧對杠桿2的壓力與信號壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。力平衡式定位器調(diào)節(jié)原理方框圖 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及產(chǎn)生的原因 （一）調(diào)節(jié)閥不動作。故障現(xiàn)象及原因如下：1無信號、無氣源 氣源未開，由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈，空壓機(jī)故障；氣源總管泄漏。2有氣源，無信號 調(diào)節(jié)器故障，信號管泄漏；定位器波紋管漏

9、氣；3定位器無氣源 過濾器堵塞；減壓閥故障；管道泄漏或堵塞。4定位器有氣源，無輸出 定位器的節(jié)流孔堵塞。5定位器輸出正常調(diào)節(jié)閥不動作 閥芯脫落，閥芯與閥座卡死；閥桿彎曲或折斷；閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長期不用而銹死。（二）調(diào)節(jié)閥的動作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：1氣源壓力不穩(wěn)定 壓縮機(jī)容量太?。粶p壓閥故障。2信號壓力不穩(wěn)定 控制系統(tǒng)的時間常數(shù)（TRC）不適當(dāng)；調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。 3氣源壓力穩(wěn)定，信號壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動作仍不穩(wěn)定 定位器中放大器磨損或臟，耗氣量特別增大時會產(chǎn)生輸出震蕩；定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；輸出管、線漏氣；膜盒漏氣；閥桿摩擦阻力大。（

10、三）調(diào)節(jié)閥振蕩，故障現(xiàn)象和原因如下 ： 1調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振蕩 支撐不穩(wěn)；附近有振動源；閥芯與襯套磨損嚴(yán)重； 膜盒漏氣； 定位器漏氣；定位器輸出與膜盒間管路漏氣；盤根壓得太緊；盤根壓偏；閥桿摩擦力太大。2調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時振蕩 調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度下使用；單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反。（四）調(diào)節(jié)閥的動作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：1閥桿僅在單方向動作時遲鈍 氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中膜片破損泄漏； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中“O”型密封泄漏。2閥桿在往復(fù)動作時均有遲鈍現(xiàn)象 閥體內(nèi)有粘物堵塞； 聚四氟乙烯填料變質(zhì)硬化或石墨一石棉填料潤滑油干燥； 填料壓得太緊，摩擦阻力增大； 由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大； 沒

11、有定位器的氣動調(diào)節(jié)閥也會導(dǎo)致動作遲（五）調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大。泄漏的原因下： 1閥全關(guān)時泄漏量大 閥芯被磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重， 閥未調(diào)好關(guān)不嚴(yán)。 2閥達(dá)不到全閉位置 介質(zhì)壓差太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴(yán)； 閥內(nèi)有異物； 襯套燒結(jié)。 三、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動自動”的無擾動切換，及對被調(diào)對象的遠(yuǎn)方手動操作，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得

12、到廣泛應(yīng)用。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)電動執(zhí)行器一般由伺服電機(jī)控制器減速機(jī)輔助部件四部分組成。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)電機(jī) 電機(jī)是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。減速器 減速器上有手動部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動閥門機(jī)構(gòu)動作。機(jī)座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連桿。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)控制部分接受和輸出420mA模擬信號和數(shù)字信號實(shí)現(xiàn)對于執(zhí)行器的自動控制，包括伺服放大器和位置發(fā)送器，新近發(fā)展的智能化技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器的功能設(shè)定、故障自診

13、斷、狀態(tài)報警和紀(jì)錄、顯示和通訊功能。位置發(fā)送器 位置發(fā)送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。當(dāng)減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號（420mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)伺服放大器 伺服放大器的調(diào)節(jié)原理類似于一個純積分作用的調(diào)節(jié)器，只要指令信號與閥位反饋信號的偏差超過調(diào)節(jié)不靈敏區(qū)的范圍，伺服放大器就會一直發(fā)出開指令或者關(guān)指令。 它接受調(diào)節(jié)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號（4-20mA）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號，進(jìn)行比較

14、放大后輸出220V交流電驅(qū)動伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，連續(xù)調(diào)節(jié)閥位開度。實(shí)現(xiàn)各種工藝過程參數(shù)自動調(diào)節(jié)。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)伺服放大器原理框圖電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)輔助部分手輪部件：斷電和調(diào)試時操作執(zhí)行器。閥位顯示部件：現(xiàn)場顯示執(zhí)行器閥位情況。電氣及機(jī)械限位裝置：雙重保護(hù)，智能型產(chǎn)品有采用電流傳感器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)限位和力矩保護(hù)功能。力矩保護(hù)開關(guān)：過力矩時對執(zhí)行器的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。加熱電阻：保持電氣盒空間一定的溫度，在低溫時不會接露，使電氣部件受潮。附加限位開關(guān)和力矩開關(guān)：提供一些附加的信號點(diǎn)。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家目前，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positione

15、r的縮寫）、奧馬（AUMA）、伯納德、瑞基(RAGA)、ABB、上儀ROTORK、上海玉葉、常州電站、揚(yáng)州修造等電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理來自調(diào)節(jié)器的電流信號Ii（4-20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號If進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制兩相伺服電機(jī)按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥的反饋信號If；當(dāng)反饋信號與輸入信號相等時，伺服放大器無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的位置上。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位移和輸入信號成線性關(guān)系。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方式電

16、動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有遠(yuǎn)方遙控調(diào)節(jié)、就地電動控制和就地手動操作三種控制方式。1、就地手動方式 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)需就地手動操作時，當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪或撥動手自動切換把手，搖動手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地操作時，千萬要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把手輪推進(jìn)。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方式2、就地電動方式 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換開關(guān)放在“就地”位置時，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置（或按“開”或“關(guān)”按鈕），帶動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動作，在運(yùn)動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制

17、閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。3、遠(yuǎn)方遙控方式 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”或“遠(yuǎn)控”位置時，即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，接受DCS或控制器4-20mA DC指令信號，自動調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位到預(yù)定位置。 故障及排除方法故障及排除方法電動執(zhí)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見下表1：故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作 相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對調(diào)重新接好保險絲斷開目測更換保險管線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測和用萬用表測量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對脫焊重新焊好，對接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動。

18、更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動更換固態(tài)繼電器放大器前級故障依次檢查前級輸出直流電源及元器件，對損壞無件更換接通電源后輸出軸就朝一個方向轉(zhuǎn)動放大器前級不調(diào)零用萬用表量出在無信號時放大器前級的輸出斷開輸入信號和反饋信號重新調(diào)零兩條反饋線接反用萬用表檢查反饋電流的方向更改接線兩條放大器輸出線接反用調(diào)接兩條線方法更改接線固態(tài)繼電器擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法，或用萬用表測量更換固態(tài)繼電器故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除

19、方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個方向轉(zhuǎn)動一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線用導(dǎo)線短接續(xù)固態(tài)繼電器兩交流輸出接點(diǎn)對損壞固態(tài)繼電器進(jìn)行更換對接線斷線重新接好控制電路一路失效用萬用表檢查三極管更換損壞的三極管電機(jī)一路斷線用萬用表測量重新接好斷線執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個方向正常，一個方向輸出無力一個固態(tài)繼電器軟擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出兩端子方法斷開后電機(jī)轉(zhuǎn)動正常更換被斷開的固態(tài)繼電器電機(jī)中線接錯目測更換接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個方向輸出無力電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿更換電容電機(jī)制動器故障打開電機(jī)后罩檢查調(diào)整或更換制動器零件故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí) 行 器動 作 正常 ， 但無

20、 閥 位反饋測量閥位反饋回路僅有4-6mA左右用 萬用 表檢查重新設(shè)定，不起作用，更換閥位反饋板，如果問題依然沒有解決就要考慮更換主板檢查計數(shù)器圓形磁鋼壞或者計數(shù)器板壞更換計數(shù)器閥 門 關(guān)不到位電動閥門閥桿卡塞，電動頭的輸出力矩不夠大增大電動頭的輸出力矩執(zhí) 行 器閥 桿 無輸出檢查手動是否可以操作，如果手自動離合器卡死在手動位置，電機(jī)只會空轉(zhuǎn)調(diào)整手自動離合器檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動，如果電機(jī)可以轉(zhuǎn)動，并且已在自動位置，說明指令信號已經(jīng)到達(dá)閥門，可能閥桿斷裂更換閥桿故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行器閥桿無輸出手動電動均不能操作，可能閥門卡死或軸套卡死、滑絲、松脫調(diào)整

21、閥門或軸套執(zhí)行器遠(yuǎn)方/就地均不動作電機(jī)電源接線不正確 重新接線檢查手自動離合器是否卡死、松動調(diào)整手自動離合器執(zhí)行器的顯示面板有報警顯示按面板提示進(jìn)行處理執(zhí)行器送電就發(fā)生跳閘繼電器控制板損壞更換繼電器電機(jī)線圈燒毀更換電機(jī)手動正常，電機(jī)不能切換手自動離合器卡簧在手動方向卡死拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法電 動 執(zhí) 行 器振蕩電動執(zhí)行器伺服放大器的不靈敏區(qū)（死區(qū)）太小增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)不靈敏區(qū)（死區(qū)）。死區(qū)太大執(zhí)行機(jī)構(gòu)不靈敏，太小產(chǎn)生振蕩，電動執(zhí)行器的制動器間隙調(diào)整不當(dāng)，或磨損嚴(yán)重，使伺服電機(jī)惰走太大，應(yīng)定期進(jìn)行檢查和調(diào)整調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不當(dāng)

22、一般是因比例帶設(shè)置太小，系統(tǒng)增益較大，這對有中間被調(diào)參數(shù)（或稱導(dǎo)前參數(shù)）的系統(tǒng)更為明顯。出現(xiàn)這種情況時，應(yīng)重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類繁多，調(diào)試方法不盡相同，非智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試步驟較多，智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試簡單，現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家推出非侵入式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用紅外遙控器或按鍵就能完整調(diào)試，不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼，氣動執(zhí)行機(jī)智能定位器也能用HART手操器進(jìn)行調(diào)試。下面我們僅以角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，介紹一下電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)校。調(diào)試前的準(zhǔn)備工作： 工具：十字螺絲刀、一字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、記號筆等相關(guān)工具設(shè)備：數(shù)字萬用表、直流信號發(fā)生器（4-20mA）、對講機(jī)備品：接線插頭、小段電

23、纜資料：相應(yīng)規(guī)格電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試調(diào)試步驟：1、檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀完整，型號匹配。2、完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線，檢查接線是否正確。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線：1）電源線，220V或380V，氣動閥門定位器一般不需要專用電源線，2）模擬信號：指令信號4-20mA DC,從DCS或PLC至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，反饋信號4-20mA DC,從執(zhí)行機(jī)構(gòu)至DCS或PLC等，3）開關(guān)信號（可選）：全開、全關(guān)行程開關(guān)信號，故障信號等。3、在通電前，先手動把執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)到中間位置，然后將操作方式打到“就地操作”，通電，先點(diǎn)動看執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向和閥動作的方向是否一致，如果相反，則需將電源線換相或更改執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反作用方式。執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試4、調(diào)限位：通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥動作至“全關(guān)“位置，將萬用表打到蜂鳴檔，量下關(guān)限位的“開點(diǎn)”是否變?yōu)椤伴]點(diǎn)”；如果沒有變化，則需要調(diào)整關(guān)限位，直至調(diào)好；然后再將閥動作到“全開”位置，看下“開限位”信號是否來，否則需要調(diào)開限位。在開關(guān)限位都調(diào)好后，將閥來回動作幾遍，直至限位信號都正常。5、調(diào)反饋：反饋電流值是個很重要的參數(shù)，直接影響到DCS畫面顯示反饋值，一定要調(diào)準(zhǔn)。將萬用表打到mA檔，并且串到反饋回路中；將執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到“全關(guān)”