第三章 CK3263型數(shù)控-ppt課件

1、第三章第三章 CK3263CK3263型數(shù)控型數(shù)控CNCCNC轉(zhuǎn)塔車轉(zhuǎn)塔車床床 及程序編制及程序編制本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)：1.1.該機(jī)床的傳動、構(gòu)造特點(diǎn)該機(jī)床的傳動、構(gòu)造特點(diǎn) 2.2.數(shù)控車床的編程方法及編程實(shí)例數(shù)控車床的編程方法及編程實(shí)例第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、機(jī)床的用途和規(guī)劃一、機(jī)床的用途和規(guī)劃 用途：兩坐標(biāo)用途：兩坐標(biāo)X X、Z Z延續(xù)控制延續(xù)控制CNCCNC車床。車床。具具有有 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)榷喾N刀具功能，刀尖半徑補(bǔ)償?shù)榷喾N刀具功能，適宜加適宜加 工外形復(fù)雜，精度高的軸、盤類零件。工外形復(fù)雜，精度高的軸、盤類零件。 運(yùn)用場所：多種類小批量或單件消費(fèi)。運(yùn)用場所：多種類小批量或單件消費(fèi)。

2、規(guī)劃：規(guī)劃：二、機(jī)床的運(yùn)動二、機(jī)床的運(yùn)動 工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：主運(yùn)動、主變速為無極變工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：主運(yùn)動、主變速為無極變速。速。 刀架的挪動：縱向刀架的挪動：縱向Z向挪動，橫向向挪動，橫向X向移向移 動。動。X、Z兩坐標(biāo)方向的聯(lián)動。兩坐標(biāo)方向的聯(lián)動。 輔助運(yùn)動：切入運(yùn)動、快進(jìn)快退運(yùn)動，由伺輔助運(yùn)動：切入運(yùn)動、快進(jìn)快退運(yùn)動，由伺服電服電 機(jī)完成，換刀時刀架轉(zhuǎn)位由液壓驅(qū)動，機(jī)完成，換刀時刀架轉(zhuǎn)位由液壓驅(qū)動，PLC 控制完成?？刂仆瓿?。一、機(jī)床的傳動系統(tǒng)一、機(jī)床的傳動系統(tǒng) 1.主傳動主傳動 1傳動道路傳動道路 主電機(jī)采用交流或直流電機(jī)無級調(diào)速主電機(jī)采用交流或直流電機(jī)無級調(diào)速 (2)主軸變速范圍和轉(zhuǎn)速值

3、主軸變速范圍和轉(zhuǎn)速值 主電機(jī)至主軸的傳動比有主電機(jī)至主軸的傳動比有4種種 u1=0.0749 u2=0.1476 u3=0.0304 u4=0.56406227514053222946375170 主電機(jī) 37KW2522660r/min主軸主軸第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床的傳動與構(gòu)造機(jī)床的傳動與構(gòu)造傳動聯(lián)絡(luò)X向滑板 主軸的四段轉(zhuǎn)速值：主軸的四段轉(zhuǎn)速值： R1=20R1=20211r/min R2=27211r/min R2=27393r/min393r/min R3=76 R3=76807r/min R4=142807r/min R4=1421500r/min 1500r/min 主軸的轉(zhuǎn)速范圍：主軸

4、的轉(zhuǎn)速范圍：n = 20 n = 20 1500r/min1500r/min 在此范圍內(nèi)在此范圍內(nèi), ,主軸無級調(diào)速。主軸無級調(diào)速。 經(jīng)過經(jīng)過4 4級機(jī)械變速，擴(kuò)展了主軸的變速范圍。級機(jī)械變速，擴(kuò)展了主軸的變速范圍。 主軸反轉(zhuǎn)由改動主電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)。主軸反轉(zhuǎn)由改動主電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)。2.2.進(jìn)給傳動進(jìn)給傳動: : 縱向縱向Z Z向進(jìn)給伺服系統(tǒng)向進(jìn)給伺服系統(tǒng): : 伺服電機(jī)伺服電機(jī) 滾珠絲杠滾珠絲杠 縱向滑板縱向滑板 橫向橫向X X向進(jìn)給伺服系統(tǒng)向進(jìn)給伺服系統(tǒng): : 伺服電機(jī)伺服電機(jī) 同步齒形帶同步齒形帶 滾珠絲杠滾珠絲杠 橫滑板橫滑板 傳動聯(lián)絡(luò)傳動聯(lián)絡(luò): : P P每轉(zhuǎn)發(fā)出兩組脈沖信號：每轉(zhuǎn)

5、發(fā)出兩組脈沖信號： 每轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)10241024個脈沖：經(jīng)數(shù)控安裝處置、按數(shù)控個脈沖：經(jīng)數(shù)控安裝處置、按數(shù)控 程序規(guī)定的進(jìn)給量要求均勻取出程序規(guī)定的進(jìn)給量要求均勻取出F F個脈沖個脈沖(F=(F= 進(jìn)給量或?qū)С踢M(jìn)給量或?qū)С? /脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量) )作為進(jìn)給指令脈沖作為進(jìn)給指令脈沖, , 分別送給分別送給Z Z和和X X向的伺服系統(tǒng)。向的伺服系統(tǒng)。 每轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)1 1個脈沖：稱同步脈沖個脈沖：稱同步脈沖, ,防止車削螺紋時防止車削螺紋時 產(chǎn)生亂扣的控制信號。產(chǎn)生亂扣的控制信號。3.3.刀架轉(zhuǎn)動刀架轉(zhuǎn)動: :液壓馬達(dá)驅(qū)動液壓馬達(dá)驅(qū)動 二機(jī)床主要部件的構(gòu)造二機(jī)床主要部件的構(gòu)造 1.1.主軸箱主軸箱 其構(gòu)造

6、特點(diǎn)應(yīng)滿足大功率、高剛度、高精度及其構(gòu)造特點(diǎn)應(yīng)滿足大功率、高剛度、高精度及 自動變速的要求。自動變速的要求。 (1)(1)主軸組件主軸組件 構(gòu)造特點(diǎn)構(gòu)造特點(diǎn) 主軸軸徑較大主軸軸徑較大 徑向支撐：兩個徑向支撐：兩個C級精級精度雙列向心短圓柱滾子軸度雙列向心短圓柱滾子軸承承保證主軸組件保證主軸組件較高的旋轉(zhuǎn)精較高的旋轉(zhuǎn)精度和剛度度和剛度 軸向支撐：軸向支撐：C C級精度的級精度的6060度角接觸雙列推力向度角接觸雙列推力向 心球軸承接受兩個方向的軸向力。心球軸承接受兩個方向的軸向力。 軸承間隙調(diào)整：軸承間隙調(diào)整： 徑向間隙：前支承修磨右端的兩半環(huán)墊片徑向間隙：前支承修磨右端的兩半環(huán)墊片3 3的的

7、厚度厚度 擰動帶鎖緊釘?shù)恼{(diào)整螺母擰動帶鎖緊釘?shù)恼{(diào)整螺母1 1 前軸前軸 承內(nèi)孔相對主軸錐面挪動承內(nèi)孔相對主軸錐面挪動 后軸承擰動軸承右側(cè)螺母后軸承擰動軸承右側(cè)螺母 擰動軸承左側(cè)擰動軸承左側(cè) 調(diào)整螺母調(diào)整螺母 軸向間隙：修磨軸承內(nèi)隔套軸承廠修磨軸向間隙：修磨軸承內(nèi)隔套軸承廠修磨2主軸機(jī)械變檔支配 兩個滑移齒輪由液壓缸支配 變檔過程：主電機(jī)接到指令后低速搖擺，同 時液壓缸推進(jìn)滑移齒輪挪動，嚙合到位后， 壓下行程開關(guān)，命令主電機(jī)停頓搖擺，并啟 動主軸正轉(zhuǎn)。 主軸設(shè)有空檔位，空擋指令經(jīng)過支配臺給出3自動脈沖發(fā)生器 作用：實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)與刀具挪動之間的傳動聯(lián)絡(luò) 任務(wù)過程：傳動聯(lián)絡(luò)中已引見 任務(wù)原理：任務(wù)原

8、理： 光柵盤邊緣有光柵盤邊緣有10241024條間隔相等的明暗條紋，條間隔相等的明暗條紋，靠靠 近中心處有一條紋近中心處有一條紋 光源發(fā)出散射光光源發(fā)出散射光 平行光射向光柵盤平行光射向光柵盤 光柵盤轉(zhuǎn)過一個條紋，另一側(cè)產(chǎn)生明暗光柵盤轉(zhuǎn)過一個條紋，另一側(cè)產(chǎn)生明暗 光帶光帶 射到光敏元件上，產(chǎn)生強(qiáng)弱變化射到光敏元件上，產(chǎn)生強(qiáng)弱變化 的電信號的電信號 脈沖脈沖 輸出信號輸出信號 主軸一轉(zhuǎn)發(fā)出主軸一轉(zhuǎn)發(fā)出10241024個脈沖個脈沖 中心處的條紋，產(chǎn)生同步脈沖中心處的條紋，產(chǎn)生同步脈沖透鏡聚焦透鏡聚焦光欄板光欄板整形、放大整形、放大2.2.轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架 要求：反復(fù)定位精度高、剛性好、可靠性好。要

9、求：反復(fù)定位精度高、剛性好、可靠性好。 組成：液壓馬達(dá)、凸輪、中心軸、端面齒盤、刀組成：液壓馬達(dá)、凸輪、中心軸、端面齒盤、刀 盤等盤等 構(gòu)造：下頁構(gòu)造：下頁 需實(shí)現(xiàn)的動作需實(shí)現(xiàn)的動作: :升起升起 轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位 定位夾緊等定位夾緊等 這些動作均在數(shù)控安裝控制下，經(jīng)過液壓裝這些動作均在數(shù)控安裝控制下，經(jīng)過液壓裝 置實(shí)現(xiàn)置實(shí)現(xiàn) 換刀過程：下頁換刀過程：下頁 轉(zhuǎn)塔刀架可正反旋轉(zhuǎn)。自動選擇最近的轉(zhuǎn)塔刀架可正反旋轉(zhuǎn)。自動選擇最近的回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 路程。路程。換刀過程：數(shù)控安裝發(fā)出換刀信換刀過程：數(shù)控安裝發(fā)出換刀信 號號 液壓缸后腔進(jìn)油，活塞液壓缸后腔進(jìn)油，活塞 帶動中心軸和刀盤抬起。使端帶動中心軸和刀盤抬起。使端

10、 面齒盤面齒盤4 4與與5 5分別分別 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 驅(qū)動圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)凸輪曲線驅(qū)動圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)凸輪曲線 為單頭螺旋線為單頭螺旋線 ，每轉(zhuǎn)一圈，每轉(zhuǎn)一圈， 撥過一個柱銷，使刀盤轉(zhuǎn)過一撥過一個柱銷，使刀盤轉(zhuǎn)過一 個工位個工位 固定在中心軸尾部固定在中心軸尾部 的選位凸輪相應(yīng)壓合計數(shù)行程的選位凸輪相應(yīng)壓合計數(shù)行程 開關(guān)一次開關(guān)一次 刀盤轉(zhuǎn)至新的預(yù)刀盤轉(zhuǎn)至新的預(yù) 選工位，液壓馬達(dá)剎車選工位，液壓馬達(dá)剎車 液液 壓缸前腔進(jìn)油壓缸前腔進(jìn)油. .活塞帶動中心活塞帶動中心 軸和刀盤拉下并實(shí)現(xiàn)刀架的定軸和刀盤拉下并實(shí)現(xiàn)刀架的定 位位 中心軸尾部端面壓下行中心軸尾部端面壓下行 程開關(guān)程開關(guān)XK2XK2，發(fā)出轉(zhuǎn)

11、位終了信，發(fā)出轉(zhuǎn)位終了信 號。號。3.3.刀架滑板構(gòu)造刀架滑板構(gòu)造X X軸軸 錐形銜接器：定心錐形銜接器：定心 精度高，軸與輪之精度高，軸與輪之 間的位置可間的位置可 恣意調(diào)理。恣意調(diào)理。 X X軸剎車軸剎車 安裝安裝 4. 4.工具系統(tǒng)工具系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控編程概述數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念一、數(shù)控編程的概念 數(shù)控編程：生成用數(shù)控機(jī)床進(jìn)展零件加工的數(shù)控數(shù)控編程：生成用數(shù)控機(jī)床進(jìn)展零件加工的數(shù)控 程序的過程。程序的過程。 1.手工編程手工編程: 人工完成程序編制的全部任務(wù)。人工完成程序編制的全部任務(wù)。 適用：幾何外形較簡單的零件。適用：幾何外形較簡單的零件。 點(diǎn)位加工及由直線與圓弧組

12、成的輪廓加工點(diǎn)位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工 中，手工編程仍廣泛運(yùn)用。中，手工編程仍廣泛運(yùn)用。編程方法編程方法手工編程手工編程自動編程自動編程 2.自動編程自動編程: 程序編制任務(wù)的大部分或全部由計算程序編制任務(wù)的大部分或全部由計算 機(jī)完成。機(jī)完成。 適用：外形復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線、適用：外形復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線、 列表曲線或曲面。列表曲線或曲面。 言語式自動編程：用公用的數(shù)控言語如言語式自動編程：用公用的數(shù)控言語如APT 書寫零件加工源程序，將其輸入計算機(jī)后，書寫零件加工源程序，將其輸入計算機(jī)后， 自動編程自動編程言語式自動編程言語式自動編程CAD/CAMCAD/CA

13、M集成系統(tǒng)數(shù)控編程集成系統(tǒng)數(shù)控編程 在編譯程序的支持下進(jìn)展譯碼、計算和后置處置在編譯程序的支持下進(jìn)展譯碼、計算和后置處置后，自動生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程后，自動生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程序。序。 二、數(shù)控編程的步驟二、數(shù)控編程的步驟 1 1分析零件圖及工藝處置分析零件圖及工藝處置 根據(jù)零件圖進(jìn)展工藝分析，選擇加工方根據(jù)零件圖進(jìn)展工藝分析，選擇加工方案，確案，確 定加工順序、加工道路、裝卡方式、刀具、工定加工順序、加工道路、裝卡方式、刀具、工裝及切削用量等工藝參數(shù)。裝及切削用量等工藝參數(shù)。 2 2數(shù)學(xué)計算數(shù)學(xué)計算 按已確定的加工道路和允許的零件加工按已確定的加工道路和允許的零件

14、加工誤差計算數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計誤差計算數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計算。算。 數(shù)值計算的內(nèi)容：在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件數(shù)值計算的內(nèi)容：在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件 的輪廓和刀具運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值。的輪廓和刀具運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值。 點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床普通不需計算，有時需坐點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床普通不需計算，有時需坐 標(biāo)換算。標(biāo)換算。 外形比較簡單的零件如直線圓弧組成的輪外形比較簡單的零件如直線圓弧組成的輪 廓，需計算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧廓，需計算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧 的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)坐標(biāo)值等的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)坐標(biāo)值等 外形比較復(fù)雜的零件的輪廓，需

15、用直線段或圓外形比較復(fù)雜的零件的輪廓，需用直線段或圓 弧段逼近，根據(jù)要求的精度計算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值弧段逼近，根據(jù)要求的精度計算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值 普通用計算機(jī)完成。普通用計算機(jī)完成。3編寫零件加工程序單編寫零件加工程序單 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段 格式格式 ，逐段編寫加工程序單。，逐段編寫加工程序單。 4輸入數(shù)控系統(tǒng)及程序檢驗(yàn)輸入數(shù)控系統(tǒng)及程序檢驗(yàn) 可直接經(jīng)過操作鍵盤輸入，或經(jīng)過輸入裝可直接經(jīng)過操作鍵盤輸入，或經(jīng)過輸入裝 置輸入。置輸入。 經(jīng)過空走刀校驗(yàn)和試切削后才干用于正式經(jīng)過空走刀校驗(yàn)和試切削后才干用于正式 加工。加工。第四節(jié)第四節(jié) CK3263型數(shù)控

16、車床的編程指令及編程實(shí)例型數(shù)控車床的編程指令及編程實(shí)例 本節(jié)主要結(jié)合本節(jié)主要結(jié)合CK3263型數(shù)控車床，引見數(shù)控型數(shù)控車床，引見數(shù)控車車 床手工編程的根底知識。床手工編程的根底知識。 程序構(gòu)成：普通由假設(shè)干個程序段構(gòu)成，每個程序程序構(gòu)成：普通由假設(shè)干個程序段構(gòu)成，每個程序段段 有程序段號。在程序段中用字母、符號和數(shù)有程序段號。在程序段中用字母、符號和數(shù) 字表示各種指令。字表示各種指令。 普通，程序段中各指令的格式舉例：普通，程序段中各指令的格式舉例： N35 G01 X26.5 Y32. Z15.428 F152. 刀具運(yùn)動的終點(diǎn)坐標(biāo)刀具運(yùn)動的終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)給速度進(jìn)給速度 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)預(yù)備功能

17、指令預(yù)備功能指令程序段號程序段號一、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系一、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)：制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個固定的物機(jī)床原點(diǎn)：制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個固定的物 理位置。理位置。 作用：建立丈量機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)的起始點(diǎn)作用：建立丈量機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)的起始點(diǎn) 數(shù)控車床原點(diǎn)：定義為主軸旋轉(zhuǎn)中心與車頭端面數(shù)控車床原點(diǎn)：定義為主軸旋轉(zhuǎn)中心與車頭端面 的交點(diǎn)。的交點(diǎn)。 機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)方向機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)方向 按第一章規(guī)定的坐標(biāo)系按第一章規(guī)定的坐標(biāo)系 機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床上一固定點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床上一固定點(diǎn)。 其固定位置由其固定位置由X、Z兩兩 方向的

18、機(jī)械擋塊確定方向的機(jī)械擋塊確定二、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系二、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系 工件原點(diǎn)：也叫編程原點(diǎn)。是編程時定義在工件工件原點(diǎn)：也叫編程原點(diǎn)。是編程時定義在工件 上的幾何基準(zhǔn)點(diǎn)。上的幾何基準(zhǔn)點(diǎn)。 工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的，普通選零件圖的設(shè)工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的，普通選零件圖的設(shè) 計基準(zhǔn)點(diǎn)。計基準(zhǔn)點(diǎn)。 工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)方向工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)方向 同前的坐標(biāo)系。同前的坐標(biāo)系。 工件裝在卡盤上，普通工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)工件裝在卡盤上，普通工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn) 不重合，為方便編程，用編程指令建立一工不重合，為方便編程，用編程指令建立一工 件坐標(biāo)系件坐標(biāo)系 指令格式：指令

19、格式： G50 X z 執(zhí)行該程序段后，系統(tǒng)對執(zhí)行該程序段后，系統(tǒng)對、記憶，記憶， 并顯示在顯示器上，即在系統(tǒng)內(nèi)部建立起工并顯示在顯示器上，即在系統(tǒng)內(nèi)部建立起工 件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立，就取代原件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立，就取代原 來的機(jī)床坐標(biāo)系。來的機(jī)床坐標(biāo)系。 G50作用：系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)系替代舊的作用：系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)系替代舊的 坐標(biāo)系。坐標(biāo)系。 刀尖出發(fā)點(diǎn)距工件原點(diǎn)的刀尖出發(fā)點(diǎn)距工件原點(diǎn)的Z Z坐標(biāo)和坐標(biāo)和X X坐標(biāo)值坐標(biāo)值 注：此坐標(biāo)值普統(tǒng)統(tǒng)過丈量確定注：此坐標(biāo)值普統(tǒng)統(tǒng)過丈量確定三、程序編制中的一些特點(diǎn)三、程序編制中的一些特點(diǎn) 1.米制編程與英制編程米制編程與英制編程 代

20、碼代碼G20 和和G21用于判別輸入數(shù)據(jù)是米制用于判別輸入數(shù)據(jù)是米制 還是英制還是英制 系統(tǒng)處于系統(tǒng)處于G20形狀，相關(guān)的數(shù)據(jù)均為英制形狀，相關(guān)的數(shù)據(jù)均為英制 系統(tǒng)處于系統(tǒng)處于G21形狀，相關(guān)的數(shù)據(jù)均為米制形狀，相關(guān)的數(shù)據(jù)均為米制 G20 和和G21為兩個可相互取代的為兩個可相互取代的G代碼代碼 機(jī)床出廠時普通設(shè)定為機(jī)床出廠時普通設(shè)定為G21形狀，即機(jī)床形狀，即機(jī)床 通電后的形狀通電后的形狀 2.絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程允許運(yùn)用兩種坐標(biāo)系編程允許運(yùn)用兩種坐標(biāo)系編程絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)相對坐標(biāo)相對坐標(biāo) 1 1絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程 刀具運(yùn)動的位置坐標(biāo)以一個固定的編程原刀具運(yùn)動的位置坐標(biāo)

21、以一個固定的編程原點(diǎn)為點(diǎn)為 基準(zhǔn)給出?；鶞?zhǔn)給出。 用用X X、Z Z表示表示X X軸與軸與Z Z軸的坐標(biāo)值。軸的坐標(biāo)值。 2 2增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程 刀具運(yùn)動的位置坐標(biāo)用刀具運(yùn)動的位置坐標(biāo)用 坐標(biāo)軸的挪動量直接給出。坐標(biāo)軸的挪動量直接給出。 用用U U、W W表示表示X X軸和軸和Z Z軸上的軸上的 挪動量。挪動量。 圖：絕對指令時圖：絕對指令時X70.0 Z40.0X70.0 Z40.0 增量指令時增量指令時U40.0 W-60.0 U40.0 W-60.0 絕對坐標(biāo)編程和增量坐標(biāo)編程可在同一程序中絕對坐標(biāo)編程和增量坐標(biāo)編程可在同一程序中 混用。混用。30.070.0 3.直徑編程與半徑

22、編程直徑編程與半徑編程 圖紙及丈量的徑向尺寸是直徑值圖紙及丈量的徑向尺寸是直徑值 出廠時數(shù)控車床普通設(shè)定為直徑編程出廠時數(shù)控車床普通設(shè)定為直徑編程 按絕對坐標(biāo)編程時，按絕對坐標(biāo)編程時，X為直徑值；為直徑值； 按增量坐標(biāo)編程時，按增量坐標(biāo)編程時，U為實(shí)踐位移值的為實(shí)踐位移值的二倍二倍 例：對刀具進(jìn)展坐標(biāo)系設(shè)定例：對刀具進(jìn)展坐標(biāo)系設(shè)定, 直徑編程時直徑編程時: G50 X180. Z200. 編程時，徑向尺寸可用編程時，徑向尺寸可用直徑值直徑值 直徑編程直徑編程半徑值半徑值 半徑編程半徑編程 4.小數(shù)點(diǎn)編程小數(shù)點(diǎn)編程 該車床運(yùn)用該車床運(yùn)用FANUC OTE A 系統(tǒng)系統(tǒng),允許運(yùn)用允許運(yùn)用 小數(shù)點(diǎn)輸

23、入間隔、時間、速度等小數(shù)點(diǎn)輸入間隔、時間、速度等 用于間隔，單位為用于間隔，單位為mm,如如 Z15.0 Z15 mm 用于時間，單位為用于時間，單位為S，如，如 G04 X1.0 暫停暫停1S 用于速度，有主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度，單位不同用于速度，有主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度，單位不同 小數(shù)點(diǎn)有無可混合運(yùn)用，但表示的單位不同小數(shù)點(diǎn)有無可混合運(yùn)用，但表示的單位不同 如：如：X133mm,用小數(shù)點(diǎn)編程用小數(shù)點(diǎn)編程 X133. 不用小數(shù)點(diǎn)編程不用小數(shù)點(diǎn)編程 X133000四、預(yù)備功能指令四、預(yù)備功能指令G G代碼代碼 使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。 組成：

24、組成：G + G + 兩位數(shù)字兩位數(shù)字 范圍：范圍：G00G00 G99G99 G G代碼按功能的不同分為假設(shè)干組代碼按功能的不同分為假設(shè)干組 非模態(tài)非模態(tài)G G代碼：代碼：0000組組G G代碼，只限定在被代碼，只限定在被 指定的程序段有效指定的程序段有效 模態(tài)模態(tài)G G代碼：其它組的代碼：其它組的G G代碼代碼. .具有延續(xù)具有延續(xù) 性。在后續(xù)程序段中，只需同組性。在后續(xù)程序段中，只需同組G G代碼代碼 未出現(xiàn)之前不斷有效。未出現(xiàn)之前不斷有效。 不同組的不同組的G G代碼在同一程序段中可運(yùn)用多個。代碼在同一程序段中可運(yùn)用多個。 同組的同組的G G代碼假設(shè)在同一程序段中運(yùn)用了兩個或代碼假設(shè)在

25、同一程序段中運(yùn)用了兩個或兩兩 個以上個以上. .那么只需最后的那么只需最后的G G代碼有效代碼有效G G代碼代碼1.1.快速定位指令快速定位指令G00G00 使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速挪使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速挪動到另一點(diǎn)。運(yùn)動軌跡由系統(tǒng)的設(shè)定而定。動到另一點(diǎn)。運(yùn)動軌跡由系統(tǒng)的設(shè)定而定。 格式：格式：G00 X(U) ZG00 X(U) ZW W ; ;2.2.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01G01 刀具從當(dāng)前位置按指定的進(jìn)給速度作直線運(yùn)刀具從當(dāng)前位置按指定的進(jìn)給速度作直線運(yùn)動到達(dá)指定的終點(diǎn)位置。普通用作輪廓切削。動到達(dá)指定的終點(diǎn)位置。普通用作輪廓切削。 格式：格式：G01

26、 XG01 XU U Z ZW W F F ； 終點(diǎn)的坐標(biāo)值或增量值終點(diǎn)的坐標(biāo)值或增量值沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度直線終點(diǎn)的坐標(biāo)值或增量值直線終點(diǎn)的坐標(biāo)值或增量值3.3.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 G02 G02，G03G03 G02 G02 順時針圓弧順圓插補(bǔ)順時針圓弧順圓插補(bǔ) G03 G03 逆時針圓弧逆圓插補(bǔ)逆時針圓弧逆圓插補(bǔ) 判別方法：沿垂直于加工平面的坐標(biāo)軸，由正方判別方法：沿垂直于加工平面的坐標(biāo)軸，由正方 向向負(fù)方向看，刀具相對工件的轉(zhuǎn)動方向?yàn)橄蛳蜇?fù)方向看，刀具相對工件的轉(zhuǎn)動方向?yàn)?順時針順時針 G02 G02 逆時針逆時針 G03 G03 格式：格式：G02G02G0

27、3G03X XU U Z ZW WIKFIKF進(jìn)給速度進(jìn)給速度圓心相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)圓心相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)值或增量值終點(diǎn)坐標(biāo)值或增量值+x4.4.螺紋切削螺紋切削G32G32 格式：格式：G32 XG32 XU U Z ZW W F F 注：應(yīng)使指令中的加工長度注：應(yīng)使指令中的加工長度 實(shí)踐切削長度實(shí)踐切削長度5.5.進(jìn)給功能進(jìn)給功能G98G98、G99G99、G04G04 1 1G98G98，G99G99用來指定不同的進(jìn)給速度單位用來指定不同的進(jìn)給速度單位 G98G98：每分鐘進(jìn)給，執(zhí)行了含：每分鐘進(jìn)給，執(zhí)行了含G98G98的程序段，的程序段， F F指令指定的進(jìn)給速度單位是指令指定

28、的進(jìn)給速度單位是mm/minmm/min。 G99G99：每轉(zhuǎn)進(jìn)給，執(zhí)行了含：每轉(zhuǎn)進(jìn)給，執(zhí)行了含G99G99的程序段，的程序段， F F指定的進(jìn)給速度單位是指定的進(jìn)給速度單位是mm/rmm/r。終點(diǎn)坐標(biāo)值或增量值終點(diǎn)坐標(biāo)值或增量值導(dǎo)程值導(dǎo)程值 G98，G99屬同組模態(tài)屬同組模態(tài)G代碼代碼 出廠前設(shè)定為出廠前設(shè)定為G99形狀形狀2G04 暫停延遲暫停延遲 G04指令可使刀具作短時間的無進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn)指令可使刀具作短時間的無進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn) 行光整加工行光整加工 格式：格式：G04 P 或或 G04 XU6.速度控制速度控制G96、G97、G50 指定主軸轉(zhuǎn)速單位指定主軸轉(zhuǎn)速單位 整數(shù)，單位為整數(shù)，單位

29、為usus帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s s1 1G96G96，G97G97 G96 G96：接通恒線速控制指令。：接通恒線速控制指令。S S指定的數(shù)值為切指定的數(shù)值為切 削速度，單位削速度，單位m/minm/min G97 G97：接通主軸轉(zhuǎn)速控制。：接通主軸轉(zhuǎn)速控制。S S指定的數(shù)值為主軸指定的數(shù)值為主軸 轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)速，單位r/minr/min G96 G96，G97G97屬同組模態(tài)屬同組模態(tài)G G代碼代碼, ,可相互取代?？上嗷ト〈? 2主軸最高轉(zhuǎn)速限定主軸最高轉(zhuǎn)速限定G50G50 格式：格式：G50 S G50 S 如：如：G50 S2000 G50 S2000 主軸最

30、高轉(zhuǎn)速限定為主軸最高轉(zhuǎn)速限定為 2000r/min2000r/min7.7.簡化編程功能車削循環(huán)簡化編程功能車削循環(huán) 自學(xué)自學(xué)1 1固定循環(huán)固定循環(huán)G90G90、G92G92、G94G94 刀具從起點(diǎn)經(jīng)一固定道路后又回到起始點(diǎn)的單刀具從起點(diǎn)經(jīng)一固定道路后又回到起始點(diǎn)的單 重循環(huán)。如：外圓切削循環(huán)重循環(huán)。如：外圓切削循環(huán)G90G90 格式：格式： G90 XG90 XU U Z ZW W F F G92 G92、G94 G94 略略 2 2多重循環(huán)多重循環(huán) 略略 包含多次走刀的多重車削循環(huán)包含多次走刀的多重車削循環(huán)車削循環(huán)車削循環(huán)固定循環(huán)固定循環(huán)復(fù)合循環(huán)復(fù)合循環(huán)五、輔助功能指令五、輔助功能指令M M代碼代碼 控制機(jī)床輔助動作，主要用于機(jī)床加工操作控制機(jī)床輔助動作，主要用于機(jī)床加工操作時的工藝性指令。時的工藝性指令。 組成：組成：M+M+兩位數(shù)字兩位數(shù)字 范圍：范圍：M00M00M99M99 注：注：M06M06必需與相應(yīng)的刀號必需與相應(yīng)的刀號T T代碼結(jié)合，才代碼結(jié)合，才構(gòu)構(gòu) 成完好的換刀指令。成完好的換刀指令。CK3263常用的常用的M代碼代碼M01切削液開切削液開程序暫停程序暫停M00M02M03M04M05M06M08M09M30任選暫停任選暫停主程序終了主程序