第一章單片機及基礎(chǔ)知識

1、 1單片機原理及應(yīng)用單片機原理及應(yīng)用任課教師：任課教師：李念強教授李念強教授辦公室：辦公室： 電子信息教研中心電子信息教研中心 12J30212J302Tel: Tel: 1386407692813864076928E-mail: E-mail: ise_ise_ 2學習方法：學習方法：理論與實踐相結(jié)合理論與實踐相結(jié)合注重學習書本知識的同時加強實際練習。注重學習書本知識的同時加強實際練習。考試方法：考試方法： 總成績總成績= =期末考試成績期末考試成績* *70%+70%+平時成績平時成績* *10%+20%10%+20%* *實驗成績實驗成績 平時成績平時成績= =考勤成績考勤成績* *50

2、%+50%+作業(yè)成績作業(yè)成績* *50%50% 3 1.1 單片機概述單片機概述 1.2 數(shù)制與編碼數(shù)制與編碼 1.3 單片機單片機C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)語言程序設(shè)計基礎(chǔ)圖圖1-1 單片機常見的幾種封裝圖單片機常見的幾種封裝圖4 單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）簡稱單片機。它是把組成微型計算機的各功能部件，如中央處理器（CPU）、隨機存取存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、I/O接口電路、定時器/計數(shù)器以及串行通信接口等部件制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個完整的微型計算機。圖1-1是單片機常見的幾種封裝圖。a)DIPa)DIPb) PQFP/TQFPb) PQ

3、FP/TQFPc) PLCCc) PLCC封裝封裝 5 第一階段（19711974年）：4位單片機階段。 第二階段（19741978年）：初級單片機階段。 第三階段（19781983年）：高性能單片機階段。 第四階段（1983N）：20世紀90年代以后，單片機獲得了飛速的發(fā)展。 單片機的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器的產(chǎn)生與發(fā)展大體上同步，也經(jīng)歷4個階段：1971年11月，美國Intel公司生產(chǎn)出集成度為2000只晶體管/片的4位微處理器Intel 40041972年Intel推出雛形8位微處理器Intel 8008，研制單片機的序幕由此拉開1973年Intel推出8位微處理器Intel 8080197

4、4年，TI公司推出TMS1000單片機，并成功用于TI公司的高速反雷達導航器。1976年，Intel公司的MCS-48系列8位單片機研制成功，獲得了廣泛的應(yīng)用，成為單片機發(fā)展進程中的一座里程碑。20世紀80年代初，Intel公司在MCS-48系列單片機的基礎(chǔ)上，推出了MCS-51系列8位高檔單片機。1986年以后16位單片機MCS-96系列問世（Intel公司的MCS-96系列），其比8位性能更高，適用于更復雜的控制系統(tǒng)。Atmel公司的AT89、AT90系列；宏晶科技的STC系列單片機；Microchip公司的PIC單片機；TI公司的TMS370、MSP430系列；凌陽的16位單片機 等，進

5、入了百花齊放，百家爭鳴的時期。 61. 單片機的應(yīng)用領(lǐng)域：單片機的應(yīng)用領(lǐng)域： 制作智能儀器儀表制作智能儀器儀表 工業(yè)控制工業(yè)控制 e-Home 計算機網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域計算機網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域 利用單片機制作精密醫(yī)用設(shè)備利用單片機制作精密醫(yī)用設(shè)備2.2.今后的發(fā)展趨勢今后的發(fā)展趨勢 多功能多功能 高性能高性能 低電壓、低功耗低電壓、低功耗 低價格低價格 7 1.2 數(shù)制與編碼數(shù)制與編碼I. 了解進制數(shù)了解進制數(shù) 二進制數(shù)有運算簡單、便于物理實現(xiàn)、節(jié)省設(shè)備等優(yōu)點，所以目前在計算機中數(shù)都是采用二進制數(shù)表示。但是二進制數(shù)書寫起來太長，且不便閱讀和記憶。目前大部分微型機是8位、16位或32位的，都是4的整數(shù)倍

6、，而4位二進制數(shù)即是1位十六進制數(shù)，所以微型機廣泛采用十六進制數(shù)來縮寫二進制數(shù)。十六進制數(shù)用09、AF共16個數(shù)碼表示十進制數(shù)015。1個8位的二進制數(shù)用2位十六進制數(shù)表示，1個16位的二進制數(shù)用4位十六進制數(shù)表示等。這樣書寫方便，且便于閱讀和記憶。 進制數(shù)代表符號進制數(shù)代表符號: B（Binary）二進制； O（Octal）八進制; D（Decimal）或不加十進制；H（Hexadecimal）十六進制。 8II. 各種進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)各種進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù) 各種進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)的方法是：將各進制數(shù)先按權(quán)展多項式，再利用十進制運算法則求和，即可得到該數(shù)對應(yīng)的十進制數(shù)?！纠?-1】

7、 將二進制數(shù)1001.101轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)。解：1001.101B =123+022+021+120+12-1+02-2+12-3 =8+1+0.5+0.125=9.625III. 十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為二、八、十六進制數(shù)十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為二、八、十六進制數(shù)1）整數(shù)部分轉(zhuǎn)換。十進制整數(shù)轉(zhuǎn)換成M進制數(shù)可用除M取余法，即用M不斷地除待轉(zhuǎn)換的十進制數(shù)，直到商等于0為止。將所得的各次余數(shù)依倒序排列，即可得到所轉(zhuǎn)換的M進制整數(shù)。 2）小數(shù)部分轉(zhuǎn)換。十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換成M進制數(shù)可用乘M取整法，即用M不斷地乘待轉(zhuǎn)換的十進制數(shù)，直到積等于0為止。將所得的各次整數(shù)依順序排列，即可得到所轉(zhuǎn)換的M進制小數(shù)。 9【例例1-2】 將十

8、進制數(shù)將十進制數(shù)168.686轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)。轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)。解：分析：十進制數(shù)168.686既有整數(shù)又有小數(shù)，所以要分為兩步轉(zhuǎn)換。整數(shù)部分168采用除16取余法： 16 168 16 10 余數(shù)8, K0=8 0 余數(shù)10, K1=A 168=A8H小數(shù)部分0.686采用乘16取整法： 0.68616=10.976 K-1=A 0.97616=15.616 K-2=F 0.61616=9.856 K-3=9 0.85616=13.696 K-4=D 0.69616=11.136 K-5=B 0.6860.AF9DBH把整數(shù)和小數(shù)部分結(jié)合起來即為最后結(jié)果168.686A8. AF9DBH

9、101.2.2 二進制數(shù)的算術(shù)運算二進制數(shù)的算術(shù)運算二進制數(shù)不僅物理上容易實現(xiàn)，而且算術(shù)運算也比較簡單，其加、減法遵循“逢2進1”、“借1當2”的原則。1二進制加法1位二進制數(shù)的加法規(guī)則如下： 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=10（有進位） 2二進制減法1位二進制數(shù)減法規(guī)則如下： 1-0=1 1-1=0 0-0=0 0-1=1（有借位）3二進制乘法1位二進制乘法規(guī)則如下： 00=0 01=0 10=0 11=14二進制除法二進制除法的運算過程類似于十進制除法的運算過程。 111.2.3 二進制數(shù)的邏輯運算二進制數(shù)的邏輯運算1“與”運算（AND）“與”運算又稱邏輯乘，運算符為或。“與

10、”運算的規(guī)則如下： 00=0 01=10=0 11=12“或”運算（OR）“或”運算又稱邏輯加，運算符為+或。“或”運算的規(guī)則如下： 0+0=0 0+1=1+0=1 1+1=13“非”運算（NOT）“非”運算又稱邏輯非，如變量A的“非”運算記作?！胺恰边\算的規(guī)則如下： 4“異或”運算（XOR）“異或”運算的運算符為，其運算規(guī)則如下： 00=0 01=10=1 11=0 121.2.4 1.2.4 帶符號數(shù)的表示方法帶符號數(shù)的表示方法原碼、反碼、補碼原碼、反碼、補碼 在前面討論的二進制數(shù)運算均為無符號數(shù)運算，但實際的數(shù)值是帶有符號的，既可能是正數(shù)，也可能是負數(shù)，前者符號用“+”號表示，后者符號用

11、“-”號表示，運算的結(jié)果也可能是正數(shù)，也可能是負數(shù)。 由于計算機只能識別0和1，因此，在計算機中通常把一個二進制數(shù)的最高位作為符號位，以表示數(shù)值的正與負（若用8位表示一個數(shù)，則D7位為符號位；若用16位表示一個數(shù)，則D15位為符號位），并用0表示“+”；用1表示“-”。 131原碼原碼 正數(shù)的符號位用0表示，負數(shù)的符號位用1表示，數(shù)值部分用真值的絕對值來表示的二進制數(shù)稱之為原碼。2反碼反碼 一個正數(shù)的反碼，等于該數(shù)的原碼；一個負數(shù)的反碼，等于該負數(shù)的原碼符號位不變（即為1），數(shù)值位按位求反（即0變1，1變0）。 3補碼補碼 正數(shù)的補碼與原碼相同；負數(shù)的補碼為該負數(shù)的原碼符號位不變，數(shù)值位逐位求

12、反并在末位加1。14u 正數(shù)的原碼、反碼、補碼就是該數(shù)本身。u 負數(shù)的原碼其符號位為1，數(shù)值位不變。u 負數(shù)的反碼其符號位為1，數(shù)值位逐位求反。u 負數(shù)的補碼其符號位為1，數(shù)值位逐位求反并在末位加1。 【例例1-3】 假設(shè)X1=+83, X2=-76，當用8位二進制數(shù)表示一個數(shù)時，求X1、X2的原碼、反碼及補碼。 解：X1原=X1反=X1補=01010011BX2原=11001100B X2反=10110011B X2補=X反+1=10110100B 15定點數(shù)和浮點數(shù)的概念定點數(shù)和浮點數(shù)的概念 計算機處理的數(shù)值數(shù)據(jù)多數(shù)帶有小數(shù)，小數(shù)點在計算機中通常有兩種表示方法，一種是約定所有數(shù)值數(shù)據(jù)的小數(shù)

13、點隱含在某一個固定位置上，稱為定點表示法，簡稱定點數(shù)； 另一種是小數(shù)點位置可以浮動，稱為浮點表示法，簡稱浮點數(shù)。 161定點表示法定點表示法所謂定點表示法，即約定機器中所有數(shù)據(jù)的小數(shù)點位置是固定不變的。在計算機中通常采用兩種簡單的約定：將小數(shù)點的位置固定在數(shù)據(jù)的最高位之前，或者是固定在最低位之后。一般常稱前者為定點小數(shù)，后者為定點整數(shù)。定點小數(shù)是純小數(shù)，約定的小數(shù)點位置在符號 位之后、有效數(shù)值部分最高位之前。若數(shù)據(jù)x的形式為x = x0.x1x2xn（其中x0為符號位，x1xn是數(shù)值的有效部分，也稱為尾數(shù)，x1為最高有效位），則在計算機中的表示形式為 17一般說來，如果最末位xn = 1，前面

14、各位都為0，則數(shù)的絕對值最小，即|x|min = 2-n。如果各位均為1，則數(shù)的絕對值最大，即 |x|max =1-2-n。所以定點小數(shù)的表示范圍為2-n|x|1-2-n定點整數(shù)是純整數(shù)，約定的小數(shù)點位置在有效數(shù)值部分最低位之后。若數(shù)據(jù)x的形式為x = x0 x1x2xn（其中x0為符號位，x1xn是尾數(shù)，xn為最低有效位），則在計算機中的表示形式為定點整數(shù)的表示范圍為 1|x|2n-1 當數(shù)據(jù)小于定點數(shù)能表示的最小值時，計算機將它們作0處理，稱為下溢；大于定點數(shù)能表示的最大值時，計算機將無法表示，稱為上溢。上溢和下溢統(tǒng)稱為溢出。 計算機采用定點數(shù)表示時，對于既有整數(shù)又有小數(shù)的原始數(shù) 據(jù)，需要

15、設(shè)定一個比例因子，數(shù)據(jù)按其縮小成定點小數(shù)或擴大成定點整數(shù)再參加運算。運算結(jié)果根據(jù)比例因子還原成實際數(shù)值。若比例因子選擇不當，往往會使運算結(jié)果產(chǎn)生溢出或降低數(shù)據(jù)的有效精度。用定點數(shù)進行運算處理的計算機被稱為定點機。 18 192浮點表示法浮點表示法與科學計數(shù)法相似，任意一個J進制數(shù)N，總可以寫成 N = JEM 式中，M稱為數(shù)N的尾數(shù)（Mantissa），是一個純小數(shù)；E為數(shù)N的階碼（Exponent），是一個整數(shù)；J稱為比例因子JE的底數(shù)。這種表示方法相當于數(shù)的小數(shù)點位置隨比例因子的不同而在一定范圍內(nèi)可以自由浮動，所以稱為浮點表示法。 底數(shù)是事先約定好的（常取2），在計算機中不出現(xiàn)。在機器中表

16、示一個浮點數(shù)時，一是要給出尾數(shù)，用定點小數(shù)形式表示。尾數(shù)部分給出有效數(shù)字的位數(shù)，因而決定了浮點數(shù)的表示精度。 20 二是要給出階碼，用整數(shù)形式表示，階碼指明小數(shù)點在數(shù)據(jù)中的位置，因而決定了浮點數(shù)的表示范圍。浮點數(shù)也要有符號位。因此一個機器浮點數(shù)應(yīng)當由階碼和尾數(shù)及其符號位組成： 其中ES表示階碼的符號，占一位；E1En為階碼值，占n位；尾符是數(shù)N的符號，也要占一位。當?shù)讛?shù)取2時，二進制數(shù)N的小數(shù)點每右移一位，階碼減小1，相應(yīng)尾數(shù)右移一位；反之，小數(shù)點每左移一位，階碼加1，相應(yīng)尾數(shù)左移一位。 若不對浮點數(shù)的表示作出明確規(guī)定，同一個浮點數(shù)的表示就不是唯一的。例如11.01也可以表示成 0.01101

17、2-3，0.11012-2 等。為了提高數(shù)據(jù)的表示精度，當尾數(shù)的值不為0時，其絕對值應(yīng)大于等于0.5，即尾數(shù)域的最高有效位應(yīng)為1，否則要以修改階碼同時左右移小數(shù)點的方法，使其變成這一要求的表示形式，這稱為浮點數(shù)的規(guī)格化表示。 21 當一個浮點數(shù)的尾數(shù)為0時，不論其階碼為何值，或者當階碼的值遇到比它能表示的最小值還小時，不管其尾數(shù)為何值，計算機都把該浮點數(shù)看成0值，稱為機器零。 浮點數(shù)所表示的范圍比定點數(shù)大。假設(shè)機器中的數(shù)由8位二進制數(shù)表示（包括符號位）：在定點機中這8位全部用來表示有效數(shù)字（包括符號）；在浮點機中若階符、階碼占3位，尾符、尾數(shù)占5位，在此情況下，若只考慮正數(shù)值，定點機小數(shù)表示的

18、數(shù)的范圍是0.00000000.1111111，相當于十進制數(shù)的0127/128，而浮點機所能表示的數(shù)的范圍則是2-110.00012110.1111 ，相當于十進制數(shù)的1/1287.5。顯然，都用8位，浮點機能表示的數(shù)的范圍比定點機大得多。 盡管浮點表示能擴大數(shù)據(jù)的表示范圍，但浮點機在運算過程中仍會出現(xiàn)溢出現(xiàn)象。 221.2.6 BCD碼和碼和ASCII碼碼1BCD碼（Binary Coded Decimal） 二進制數(shù)以其物理易實現(xiàn)和運算簡單的優(yōu)點在計算機中得到了廣泛應(yīng)用，但人們?nèi)粘Ａ晳T最熟悉的還是十進制。為了既滿足人們的習慣，又能讓計算機接受，便引入了BCD碼。它用二進制數(shù)碼按照不同規(guī)律

19、編碼來表示十進制數(shù)，這樣的十進制數(shù)的二進制編碼，既具有二進制的形式，又具有十進制的特點，便于傳遞處理。 1位十進制數(shù)有09共10個不同數(shù)碼，需要由4位二進制數(shù)來表示。4位二進制數(shù)有16種組合，取其10種組合分別代表10個十進制數(shù)碼。最常用的方法是8421BCD碼，其中8、4、2、1分別為4位二進制數(shù)的位權(quán)值。表1-1給出了十進制數(shù)和8421BCD碼的對應(yīng)關(guān)系。 23表表1-1 十進制數(shù)和十進制數(shù)和8421BCD碼的對應(yīng)關(guān)系碼的對應(yīng)關(guān)系十進制數(shù)8421BCD碼十進制數(shù)8421BCD碼0123456700000001001000110100010101100111 89101112131415 1

20、00010010001 00000001 00010001 00100001 00110001 01000001 0101 242BCD碼運算及十進制調(diào)整碼運算及十進制調(diào)整若想讓計算機直接用十進制的規(guī)律進行運算，則將數(shù)據(jù)用BCD碼來存儲和運算即可。但是，8421BCD碼可表示數(shù)的范圍為00001111（即十進制的015），而十進制數(shù)為00001001（即09）。所以在運算時必須注意以下兩點： 當兩個BCDD碼相加結(jié)果大于1001（即大于十進制數(shù)9）時，為使其符合十進制運算和進位規(guī)律，需對BCD碼的二進制運算結(jié)果加0110（加6）調(diào)整。 例如： 4+8=(0100)BCD+(1000)BCD=(

21、1100)BCD1001，調(diào)整后其結(jié)果為(1100)BCD+ (0110)BCD = (00010010)BCD=12。 當兩個BCD碼相加結(jié)果在本位上并不大于1001，但有低位進位發(fā)生，使得兩個BCD碼與進位一起相加，其結(jié)果大于1001，這時也要作加0110(加6)調(diào)整。25【例例1-4】 用BCD碼完成54+48的運算。解：54=(01010100)BCD，48=(01001000)BCD54+48 =(01010100)BCD+(01001000)BCD=(000100000010)BCD =102計算過程如圖1-2：圖1-2 BCD碼加法 263ASCII碼碼在計算機的應(yīng)用過程中，如操

22、作系統(tǒng)命令，各種程序設(shè)計語言以及計算機運算和處理信息的輸入輸出，經(jīng)常用到某些字母、數(shù)字或各種符號，如英文字母的大、小寫；09數(shù)字符；+、-、*、/運算符；、= 關(guān)系運算符等。但在計算機內(nèi)，任何信息都是用代碼表示的，因此，這些符號也必須要有自己的編碼。 ASCII碼采用7位二進制數(shù)對字符進行編碼，它包括10個十進制數(shù)09；大寫和小寫英文字母各26個；32個通用控制符號；34個專用符號，共128個字符。其中數(shù)字09的ASCII編碼分別為30H39H，英文大寫字母AZ的ASCII編碼從41H開始依次編至5AH。ASCII編碼從20H7EH均為可打印字符，而00H1FH為通用控制符，它們不能被打印出來

23、，只起控制或標志的作用，如0DH表示回車（CR），0AH表示換行控制（LF），04H(EOT)為傳送結(jié)束標志。 271.3 單片機單片機C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)語言程序設(shè)計基礎(chǔ)C語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。很多硬件開發(fā)都用C語言編程，如各種單片機、DSP、ARM等。C語言程序本身不依賴于機器硬件系統(tǒng)，基本上不做修改就可將程序從不同的單片機中移植過來。C語言提供了很多數(shù)學函數(shù)并支持浮點運算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，增加程序可讀性和可維護性。目前，使用C語言進行程序設(shè)計已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個主流。而針對8051的C語言日趨成熟，成為了專業(yè)化的實用

24、高級語言。1.3.1 C51的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型 1變量的數(shù)據(jù)類型選擇變量的數(shù)據(jù)類型選擇 1） 若能預(yù)算出變量的變化范圍，則可根據(jù)變量長度來選擇變量的類型，盡量減少變量的長度。 2）如果程序中不需使用負數(shù)，則選擇無符號數(shù)類型的變量。 3）如果程序中不需使用浮點數(shù)，則要避免使用浮點數(shù)變量。28類類 型型關(guān)關(guān) 鍵鍵 字字所占位數(shù)所占位數(shù)字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)數(shù)數(shù) 值值 范范 圍圍位型位型bit80或或1整型整型(signed) int16- -3276832767(signed) short162- -3276832767(signed) long324- -21474836482147483647unsi

25、gned int162065535unsigned short int162065535unsigned long int32404294967295實型實型float3243.4e- -383.4e38double6481.7e- -3081.7e308字符型字符型Char81- -128127unsigned char810255指針型指針型data/idata/pdata811表表1-2 C51的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型 29表1-2中，bit、sbit、sfr、sfr16是C51的擴充定義，其中：sfr：特殊功能寄存器聲明。sfr16：sfr的16位數(shù)據(jù)聲明。sbit：特殊功能位聲明。bit

26、：位變量聲明。例：sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2;類類 型型關(guān)關(guān) 鍵鍵 字字所占位所占位數(shù)數(shù)字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)數(shù)數(shù) 值值 范范 圍圍指針型指針型code/xdata1622字節(jié)地址字節(jié)地址通用指針通用指針243其中其中1字節(jié)為存儲器類型編碼，字節(jié)為存儲器類型編碼，2、3字節(jié)為地址偏移量字節(jié)為地址偏移量訪問訪問SFR的的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型類型sbit810或或1sfr810255sfr16162065535（續(xù)） 302數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換 在C語言程序的表達式或變量的賦值運算中，有時會出現(xiàn)運算對象的數(shù)據(jù)類型不一樣的情況，C

27、語言程序允許在標準數(shù)據(jù)類型之間隱式轉(zhuǎn)換，隱式轉(zhuǎn)換按以下優(yōu)先級別（由低到高）自動進行：bitcharintlongfloatsignedunsigned 一般來說，如果有幾個不同類型的數(shù)據(jù)同時運算，先將低級別類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成高級別類型，再做運算處理，并且運算結(jié)果為高級別類型數(shù)據(jù)。 C語言中圓括號“（）”也作為強制數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換運算符，它的作用是將表達式或變量的數(shù)據(jù)類型強制轉(zhuǎn)換為所指定的類型。在算術(shù)運算時有兩種轉(zhuǎn)換方式，即隱式轉(zhuǎn)換與顯式轉(zhuǎn)換。 隱式轉(zhuǎn)換僅適用于C語言中的基本數(shù)據(jù)類型間的類型轉(zhuǎn)換。當涉及非基本數(shù)據(jù)類型的類型轉(zhuǎn)換時，必須利用強制類型轉(zhuǎn)換運算符進行顯式轉(zhuǎn)換。 強制類型轉(zhuǎn)換運算的一般格式為（

28、類型）（表達式）例如：(double)a； 將a轉(zhuǎn)換為double數(shù)據(jù)類型。 （續(xù)）311.3.2 C51的運算符與表達式的運算符與表達式 C51的運算符與表達式包括算術(shù)運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、位運算符、指針運算符、賦值運算符、逗號運算符、條件運算符、sizeof運算符，見表1-3。算數(shù)運算數(shù)運算符算符含含 義義表表 達達 式式說說 明明+加法加法a+ba變量值和變量值和b變量值相加變量值相加- -減法減法a- -ba變量值和變量值和b變量值相減變量值相減*乘法乘法a*ba變量值乘以變量值乘以b變量值變量值/除法除法a/ba變量值除以變量值除以b變量值變量值%求余求余a%ba變量值除以

29、變量值除以b變量值的余數(shù)變量值的余數(shù) 32（續(xù)）（續(xù)）算數(shù)運算符算數(shù)運算符含含 義義表表 達達 式式說說 明明+ +自增自增a+ +；+ +aa先運算再加先運算再加1；a先加先加1再運算再運算- - - -自減自減a- - - -；- - - -aa先運算再減先運算再減1；a先減先減1再運算再運算 大于大于ab測試測試a是否大于是否大于b=大于等于大于等于a=b測試測試a是否大于或等于是否大于或等于b 小于小于ab測試測試a是否小于是否小于b=小于等于小于等于a 按位右移按位右移ab將將a按位右移按位右移b個位，高位補個位，高位補0 按位左移按位左移a=右移位賦值右移位賦值a=ba=ab，a右

30、移右移b位后再賦給位后再賦給a=左移位賦值左移位賦值a=ba=ab，a左移左移b位后再賦給位后再賦給a=邏輯非賦值邏輯非賦值=a等同于等同于a=a，逗號運算符逗號運算符表達式表達式1，表達式，表達式2表達式表達式n把若干表達式組合成一個表達式把若干表達式組合成一個表達式sizeof求字節(jié)數(shù)運算求字節(jié)數(shù)運算符符sizeof（表達式）（表達式）表達式可以是數(shù)據(jù)類型、變量、常量或表達式，求出其字表達式可以是數(shù)據(jù)類型、變量、常量或表達式，求出其字節(jié)數(shù)節(jié)數(shù) 341.3.3 C51的輸入的輸入/輸出輸出1基本輸入函數(shù)getkey getkey函數(shù)是基本的字符輸入函數(shù)，原型為char getkey(void

31、) 函數(shù)功能：從單片機串行口讀入一個字符，如果沒有字符輸入則等待，返回值為讀入的字符，不顯示。可重入函數(shù)。字符輸入函數(shù)getchar()功能：與getkey基本相同，唯一的區(qū)別：還要從串行口返回字符。2基本輸出函數(shù)putchar putchar函數(shù)是基本的字符輸出函數(shù)，其原型為char putchar(char)函數(shù)功能：是從單片機的串行口輸出一個字符，返回值為輸出的 字符。putchar為可重入函數(shù)。 353格式輸出函數(shù)printf 函數(shù)功能：通過單片機的串行口輸出若干任意類型的數(shù)據(jù)。格式如下：printf（格式控制，輸出參數(shù)表）; 格式控制：是用雙引號括起來的字符串，也稱為轉(zhuǎn)換控制字符串，

32、它包括3種信息：格式說明符、普通字符、轉(zhuǎn)義字符。 1）格式說明符：由百分號“%”和格式字符組成，其作用是指明輸出數(shù)據(jù)的格式，如%d、%c、%s等，詳細情況見表1-4。2）普通字符：這些字符按原樣輸出，主要用來輸出一些提示信息。3）轉(zhuǎn)義字符：由“”和字母或字符組成，它的作用是輸出特定的控制符，如轉(zhuǎn)義字符n的含義是輸出換行，詳細情況見表1-5。 36表表1- -4 printf函數(shù)的格式字符函數(shù)的格式字符格格 式式 字字 符符數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 類類 型型輸輸 出出 格格 式式dint有符號十進制數(shù)有符號十進制數(shù)uint無符號十進制數(shù)無符號十進制數(shù)oint無符號八進制數(shù)無符號八進制數(shù)x,Xint無符號十六

33、進制數(shù)無符號十六進制數(shù)ffloat十進制浮點數(shù)十進制浮點數(shù)e,Efloat科學計數(shù)法的十進制浮點數(shù)科學計數(shù)法的十進制浮點數(shù)g,Gfloat自動選擇自動選擇e或或f格式格式cchar單個字符單個字符s指針指針帶結(jié)束符的字符串帶結(jié)束符的字符串 37表表1- -5 常用的轉(zhuǎn)義字符常用的轉(zhuǎn)義字符轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 義義 字字 符符含含 義義ASCII碼碼轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 義義 字字 符符含含 義義ASCII碼碼0空字符空字符0 x00f換頁符換頁符0 x0cn換行符換行符0 x0a單引號單引號0 x27r回車符回車符0 x0d”雙引號雙引號0 x22t水平制水平制表表0 x09反斜杠反斜杠0 x5cb退格符退格符0 x08 3

34、84格式輸入函數(shù)scanf函數(shù)的功能：通過單片機串行口實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)輸入。函數(shù)格式如下：scanf（格式控制，地址列表）格式控制：格式控制與printf函數(shù)的類似，也是用雙引號括起來的一些字符，包括3種信息：格式說明符、普通字符和空白字符。1）格式說明符：由百分號“%”和格式字符組成，其作用是指明輸入數(shù)據(jù)的格式。 2）普通字符：在輸入時，要求這些字符按原樣輸入。3）空白字符：包括空格、制表符和換行符等，這些字符在輸入時被忽略。 39 地址列表：是由若干個地址組成，它可以是指針變量、變量地址（取地址運算符“&”加變量）、數(shù)組地址（數(shù)組名）或字符串地址（字符串名）等。 用scanf函數(shù)輸入例子（假設(shè)

35、x、y、z、c1、c2是定義過的變量，str1是定義過的指針）：scanf（“%d”，&x）；scanf（“%d%d”，&y，&z）；scanf（“%c%c”，&c1，&c2）； scanf（“%s”，str1）； 在實際的串行通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)多數(shù)是字符型和字符串，以字符串居多，往往把數(shù)字型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成字符串傳輸。 401.3.4 C51基本語句基本語句C51語名與標準C語言基本相同1If選擇語言選擇語言 形式1：If （表達式）語句；形式2：If （表達式）語句1；else語句2；形式3：If （表達式1）語句1； else if（表達式2）語句2；else if（表達式3）語句3； els

36、e if（表達式m）語句m； else 語句n； 412switch/case語句語句switch（表達式）case 常量表達式1：語句1；break；case 常量表達式2：語句2；break；case 常量表達式n：語句n；break；default:語句n+1； 423循環(huán)結(jié)構(gòu)流程控制語句循環(huán)結(jié)構(gòu)流程控制語句（1）基于if和goto構(gòu)成的循環(huán)形式1：構(gòu)成當型循環(huán)loop：if（表達式） 語句goto loop； 形式2：構(gòu)成直到型循環(huán)loop：語句 if（表達式）goto loop； （2）基于while語句構(gòu)成的循環(huán)While (表達式) 語句1； 43（3）基于）基于dowhile語

37、句構(gòu)成的循環(huán)語句構(gòu)成的循環(huán)do 語句1； while（表達式）；（4）基于）基于for語句構(gòu)成的循環(huán)語句構(gòu)成的循環(huán)for (表達式1；表達式2；表達式3) 語句1；（5）“死循環(huán)死循環(huán)”的實現(xiàn)的實現(xiàn)形式1：while（1） 語句；形式2：for（；）；形式3：Loop：goto Loop； 444break、continue、return和和goto語句語句1）breakbreak語句既可以跳出switch結(jié)構(gòu)，使程序繼續(xù)執(zhí)行switch結(jié)構(gòu)后面的一個語句，也可以從循環(huán)體中跳出循環(huán)，提前結(jié)束循環(huán)而接著執(zhí)行循環(huán)結(jié)構(gòu)下面的語句。它不能用在除了循環(huán)語句和switch語句之外的任何其他語句中。for (表達式1；表達式2；表達式3) 語句1；語句2 break；語句3；2）continuecontinue語句用在循環(huán)結(jié)構(gòu)中，用于結(jié)束本次循環(huán)。for (表達式1；表達式2；表達式3) 語句1；語句2 continue；語句3； 453）return。return語句一般放在函數(shù)的最后位置，用于終止函數(shù)的執(zhí)行，并控制程序返回調(diào)用該函數(shù)時所處的位置。返回時還可以通過return語句帶回返回值。形式1：return；形式2：return (表達式)；4）goto。無條件轉(zhuǎn)移。 loop：； 語句1； 語