染整工藝裝備(6)

1、開松開松混合混合梳棉梳棉（精梳）（精梳） 并條并條粗粗紗紗（細紗）（細紗）環(huán)錠環(huán)錠紡紗（或轉(zhuǎn)杯紡紗）紡紗（或轉(zhuǎn)杯紡紗）絡(luò)筒絡(luò)筒整經(jīng)整經(jīng)漿紗漿紗穿經(jīng)穿經(jīng)織造織造驗驗布布成包成包縫制機械、電腦縫制機械、電腦繡花機、熨燙機繡花機、熨燙機械、特殊服裝機械、特殊服裝機械械預(yù)處理預(yù)處理染染 色色印印 花花整整 理理圓緯機圓緯機襪襪 機機橫橫 機機經(jīng)編機經(jīng)編機切片干燥、纖切片干燥、纖維的紡絲成形、維的紡絲成形、紡絲卷繞、纖紡絲卷繞、纖維后加工。維后加工?；w纖機機械械針針織織機機械械染染整整機機械械纖維準備、針刺成纖維準備、針刺成網(wǎng)、水刺法加固、網(wǎng)、水刺法加固、熱粘合成形、化學(xué)熱粘合成形、化學(xué)粘合成形、紡

2、絲成粘合成形、紡絲成網(wǎng)、熔噴網(wǎng)、熔噴非非織織造造機機械械紡織器材紡織器材儀器儀器機織坯布機織坯布染色染色整整 理理印花印花燒燒 毛毛退退 漿漿精精 練練漂漂 白白絲絲 光光漂漂 白白染色棉布染色棉布漂白棉布漂白棉布印花棉布印花棉布針織坯布針織坯布染色染色整整 理理印花印花燒燒 毛毛絲絲 光光堿堿 縮縮精精 練練漂漂 白白精紡呢坯精紡呢坯壓壓 呢呢縮縮 絨絨燒燒 毛毛煮煮 呢呢染色染色剪剪 毛毛漂白漂白炭化炭化洗洗 呢呢蒸蒸 呢呢粗紡呢坯粗紡呢坯剪剪 呢呢壓壓 呢呢洗洗 呢呢炭炭 化化起起 毛毛漂白漂白染色染色縮縮 絨絨蒸蒸 呢呢坯坯 綢綢整整 理理燒燒 毛毛精精 練練增白增白染染色色印印花花漂

3、漂白白染色綢染色綢練白綢練白綢印花綢印花綢針織棉布針織棉布精紡毛織物精紡毛織物粗紡毛織物粗紡毛織物 導(dǎo)布管導(dǎo)布管緊布架緊布架吸塵器吸塵器居中裝置居中裝置吸邊器吸邊器導(dǎo)布輥導(dǎo)布輥 擴幅輥表面有多條可軸向伸縮的板條擴幅輥表面有多條可軸向伸縮的板條( (或橡膠條或橡膠條) )，每塊板條嵌裝，每塊板條嵌裝于與軸線斜交一定角度的槽形凸輪上，輥面擴幅板條在回轉(zhuǎn)一團的過于與軸線斜交一定角度的槽形凸輪上，輥面擴幅板條在回轉(zhuǎn)一團的過程中，半圈內(nèi)向輥的兩端擴伸，另半團內(nèi)則向輥的中程中，半圈內(nèi)向輥的兩端擴伸，另半團內(nèi)則向輥的中央收縮，織物包繞在向央收縮，織物包繞在向輥兩端擴伸的半圈范圍輥兩端擴伸的半圈范圍內(nèi)內(nèi)(由由

4、A至至B包角為包角為3090)，在帶動伸縮擴，在帶動伸縮擴幅輥回轉(zhuǎn)的同時，緯向幅輥回轉(zhuǎn)的同時，緯向獲得擴展而去皺。獲得擴展而去皺。 (3)伸縮式擴幅裝置伸縮式擴幅裝置 染色染色: :對紡織物采用染浴對紡織物采用染浴( (染料染料+ +助劑助劑+ +溶劑溶劑) )處理，通過染料與處理，通過染料與纖維發(fā)生化學(xué)或物理化學(xué)反應(yīng)，纖維發(fā)生化學(xué)或物理化學(xué)反應(yīng)，使染料轉(zhuǎn)移到纖維上而生成不溶使染料轉(zhuǎn)移到纖維上而生成不溶性的有色物質(zhì)。性的有色物質(zhì)。連續(xù)軋染聯(lián)合機連續(xù)軋染聯(lián)合機預(yù)處理：預(yù)處理：采用化學(xué)方法去除織物上采用化學(xué)方法去除織物上有礙進行后續(xù)加工的雜質(zhì)有礙進行后續(xù)加工的雜質(zhì)( (如纖維如纖維共生物、漿料、油

5、劑、污染物等共生物、漿料、油劑、污染物等) )，從而使織物表面潔凈、潤濕，呈現(xiàn)從而使織物表面潔凈、潤濕，呈現(xiàn)出織物的本色光澤。出織物的本色光澤。平幅退煮漂機平幅退煮漂機印花：印花：將染料配置成色漿，在織物將染料配置成色漿，在織物上按事先設(shè)定的花樣圖案上染，并上按事先設(shè)定的花樣圖案上染，并使之具有一定的色牢度。使之具有一定的色牢度。圓網(wǎng)印花機圓網(wǎng)印花機整理：整理：通過物理、化學(xué)方法來改通過物理、化學(xué)方法來改善織物外觀、手感和內(nèi)在質(zhì)量，善織物外觀、手感和內(nèi)在質(zhì)量，提高織物服用性能和賦予織物某提高織物服用性能和賦予織物某些特殊的實用效果。些特殊的實用效果。拉幅定型機拉幅定型機 系統(tǒng)實際實現(xiàn)時，有時并

6、不一定要求電機系統(tǒng)實際實現(xiàn)時，有時并不一定要求電機M1的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n1與電機與電機M2的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n2完全相等，而更一般地情況要求完全相等，而更一般地情況要求: n1=a*n2來滿足系統(tǒng)的實際工藝要求。這里來滿足系統(tǒng)的實際工藝要求。這里a為轉(zhuǎn)速同步系數(shù)，并可在線設(shè)為轉(zhuǎn)速同步系數(shù)，并可在線設(shè)定和修改，以滿足系統(tǒng)各種情況下的同步要求。定和修改，以滿足系統(tǒng)各種情況下的同步要求。 M1為主令電機，為主令電機，M2為從動電機，為從動電機，E1和和E2分別為兩臺電動機調(diào)分別為兩臺電動機調(diào)速電源速電源,D1,D2為兩只光電碼盤，為兩只光電碼盤，Vsg為速度給定電壓。電氣傳動同為速度給定電壓。電氣傳動同步控制

7、器自動測量和處理兩只光電碼盤的輸出信號，并根據(jù)系統(tǒng)的步控制器自動測量和處理兩只光電碼盤的輸出信號，并根據(jù)系統(tǒng)的同步控制要求，設(shè)置合適的同步系數(shù)，采取適當?shù)目刂撇呗?，自動同步控制要求，設(shè)置合適的同步系數(shù)，采取適當?shù)目刂撇呗?，自動地調(diào)節(jié)從動機。地調(diào)節(jié)從動機。11多電機群同步拖動系統(tǒng)控制要求多電機群同步拖動系統(tǒng)控制要求 M1為主令電機為主令電機,其轉(zhuǎn)速由車速決定。其它的為從動電機其轉(zhuǎn)速由車速決定。其它的為從動電機,轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速由M1及工藝要求決定。其關(guān)系為：及工藝要求決定。其關(guān)系為： kiVi=ki-1Vi-1,i= 1,2,m 式中式中ki為協(xié)調(diào)系數(shù)為協(xié)調(diào)系數(shù)， ki決定了決定了牽伸加工、同步運行、

8、為牽伸加工、同步運行、為松式加工的類型。前松式加工的類型。前2類加工最為普遍類加工最為普遍,工藝要求保持各單元工藝要求保持各單元之間加工物料的張力恒定或者線速度成適當關(guān)系。之間加工物料的張力恒定或者線速度成適當關(guān)系。122變頻器變頻器電流負反饋軟機械特性法電流負反饋軟機械特性法 引入矢量控制變頻器的輸出電流負反饋來設(shè)計異步電機拖動系引入矢量控制變頻器的輸出電流負反饋來設(shè)計異步電機拖動系統(tǒng)的軟機械特性。當某電機轉(zhuǎn)速有上升趨勢時統(tǒng)的軟機械特性。當某電機轉(zhuǎn)速有上升趨勢時,其負載轉(zhuǎn)矩因軋輥所其負載轉(zhuǎn)矩因軋輥所受后面與前面的張力差增大而增大受后面與前面的張力差增大而增大,而電磁轉(zhuǎn)矩有減小的趨勢而電磁轉(zhuǎn)矩

9、有減小的趨勢,故轉(zhuǎn)速故轉(zhuǎn)速升不上去升不上去;同理同理,有跑慢傾向的因負載變輕也慢不下來有跑慢傾向的因負載變輕也慢不下來,最終維持線速最終維持線速度一致度一致, 使電機間保持良好的同步。各單元的線速度應(yīng)設(shè)定成前面的使電機間保持良好的同步。各單元的線速度應(yīng)設(shè)定成前面的比后面的依次稍大比后面的依次稍大,以實現(xiàn)物料加工所需的張力。該方法適合于幾個以實現(xiàn)物料加工所需的張力。該方法適合于幾個單元的功能和結(jié)構(gòu)相似單元的功能和結(jié)構(gòu)相似,每個單元各有每個單元各有1臺電機和臺電機和1臺變頻器驅(qū)動并要臺變頻器驅(qū)動并要求有較大加工張力的情況。求有較大加工張力的情況。123大小電機變頻調(diào)速法大小電機變頻調(diào)速法 1個單元

10、用大小不同的個單元用大小不同的2臺電機變頻調(diào)速驅(qū)動臺電機變頻調(diào)速驅(qū)動,功率大的電機足以功率大的電機足以將該單元驅(qū)動將該單元驅(qū)動,其變頻器工作在速度模式其變頻器工作在速度模式,決定該單元的速度大小決定該單元的速度大小;小小功率電機則可以提供一定的輔助驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功率電機則可以提供一定的輔助驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,其變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式其變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式,用來調(diào)節(jié)張力用來調(diào)節(jié)張力,不設(shè)松緊架和張力傳感器不設(shè)松緊架和張力傳感器, 同樣能很好地同步并且可同樣能很好地同步并且可以調(diào)節(jié)張力以調(diào)節(jié)張力,這種方法適用于功率較大且對張力控制要求較高的場合。這種方法適用于功率較大且對張力控制要求較高的場合。經(jīng)典的傳統(tǒng)式同步控制

11、及張力控制方案經(jīng)典的傳統(tǒng)式同步控制及張力控制方案1 1單元的速度為主給定乘以單元的速度為主給定乘以1 1通道的同步比例系數(shù)。即：通道的同步比例系數(shù)。即：OutlOutl= =KdlKdl* *Vo Vo ( (KdlKdl為為1 1通道同步比例系數(shù)，通道同步比例系數(shù)，VoVo為主給定為主給定) )Out2=Kd2Out2=Kd2* * Vo+Kf2 Vo+Kf2* * Vf2 Vf2 (Kd2 (Kd2為為2 2通道同步比例系數(shù)，通道同步比例系數(shù)，Kf2Kf2為為2 2通道反饋比例系數(shù)，通道反饋比例系數(shù)，Vf2Vf2為通道為通道2 2反饋信號反饋信號) )Outs=Kd5 Outs=Kd5 *

12、 * Vo+Kf5 Vo+Kf5* * Vf5 Vf5l 當負載變化較大的時候，電機的轉(zhuǎn)差率會加大，相應(yīng)張力當負載變化較大的時候，電機的轉(zhuǎn)差率會加大，相應(yīng)張力輥會偏離平衡位置。相應(yīng)電機的速度會發(fā)生變化，如果是輥會偏離平衡位置。相應(yīng)電機的速度會發(fā)生變化，如果是對同步的要求非常嚴格的場合，可能會有一定的局限性。對同步的要求非常嚴格的場合，可能會有一定的局限性。l 由于速度給定及反饋都是模擬量信號，而且對于生產(chǎn)線比由于速度給定及反饋都是模擬量信號，而且對于生產(chǎn)線比較長，設(shè)備安裝等不可預(yù)知的因素，可能會比較容易受到較長，設(shè)備安裝等不可預(yù)知的因素，可能會比較容易受到各種電氣荊合的干擾，造成系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定

13、。各種電氣荊合的干擾，造成系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。l 張力控制采用張力控制采用PID，由于積分的作用，如果積分增益調(diào)整，由于積分的作用，如果積分增益調(diào)整得不好，容易造成系統(tǒng)的振蕩或響應(yīng)的滯后。對于得不好，容易造成系統(tǒng)的振蕩或響應(yīng)的滯后。對于 PID運算的各參數(shù)要求較高。運算的各參數(shù)要求較高。 在要求不是非常高的場合，該系統(tǒng)還是比較穩(wěn)定的，在要求不是非常高的場合，該系統(tǒng)還是比較穩(wěn)定的，應(yīng)用也比較廣泛。應(yīng)用也比較廣泛。經(jīng)典的硬同步及開環(huán)張力閉環(huán)矢量控制方案經(jīng)典的硬同步及開環(huán)張力閉環(huán)矢量控制方案 為了克服由于負載的變化造成電機轉(zhuǎn)差率變大，電機特性曲線為了克服由于負載的變化造成電機轉(zhuǎn)差率變大，電機特性曲線偏軟的缺點，在每個單元的電機后加編碼器反饋，并將編碼器信號偏軟的缺點，在每個單元的電機后加編碼器反饋，并將編碼器信號接入變頻器，形成閉環(huán)矢量控制。這樣電機的特性曲線會比較硬，接入變頻器，形成閉環(huán)矢量控制。這樣電機的特性曲線會比較硬，能避免負載小變化時轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的下降。達到硬同步控制的效果。能避免負載小變化時轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的下降。達到硬同步控制的效果。 所有單元變頻器的頻率給定方式是通過所有單元變頻器