久益采煤機培訓課件

1、 基礎不牢，地動山搖。設備維修技術基礎不牢，地動山搖。設備維修技術就是基礎，沒有好的基礎，質(zhì)量就無從就是基礎，沒有好的基礎，質(zhì)量就無從談起！談起！ 有些人說工作忙，沒時間學習。我認為問題不有些人說工作忙，沒時間學習。我認為問題不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學習，會不會擠在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學習，會不會擠時間，要學習的時間是有的，問題是我們善不善于時間，要學習的時間是有的，問題是我們善不善于擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個眼兒沒擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個眼兒沒有，但釘子為什么能釘進去呢？這就是靠壓力硬擠有，但釘子為什么能釘進去呢？這就是靠壓力硬擠進去的。由此看來，釘

2、子有兩個長處：一是擠勁；進去的。由此看來，釘子有兩個長處：一是擠勁；二是鉆勁。我們在學習上也要提倡這種釘子精神，二是鉆勁。我們在學習上也要提倡這種釘子精神，善于擠和鉆。善于擠和鉆。不為失敗找理由，只為成功找方法不為失敗找理由，只為成功找方法長臂采煤機培訓長臂采煤機培訓 基礎知識基礎知識主要詳細地介紹了工作面布置和采煤主要詳細地介紹了工作面布置和采煤工藝、長臂采煤機各項技術參數(shù)、構造和原理，使用和工藝、長臂采煤機各項技術參數(shù)、構造和原理，使用和維護及一般性故障處理。將采煤機分五個主單元和若干維護及一般性故障處理。將采煤機分五個主單元和若干個子單元以文字加大量圖紙和圖片的形式進行系統(tǒng)地講個子單元以

3、文字加大量圖紙和圖片的形式進行系統(tǒng)地講解。通過本教材的培訓學習，學員應對采煤機有初步認解。通過本教材的培訓學習，學員應對采煤機有初步認識和了解。識和了解。 機械化采煤的發(fā)展概況機械化采煤的發(fā)展概況第一代采煤機第一代采煤機固定單搖臂鏈牽引采煤機固定單搖臂鏈牽引采煤機第二代采煤機第二代采煤機可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機第三代采煤機第三代采煤機雙搖臂液壓牽引采煤機雙搖臂液壓牽引采煤機第四代采煤機第四代采煤機雙搖臂電牽引采煤機雙搖臂電牽引采煤機第一第一章章 工作面布置及采煤工藝工作面布置及采煤工藝 采煤方法包括采煤系統(tǒng)和回采工藝兩項主要內(nèi)采煤方法包括采煤系統(tǒng)和回采工藝兩項主要內(nèi)容，是采

4、煤工藝與回采巷道布置及其在時間和空間容，是采煤工藝與回采巷道布置及其在時間和空間上的相互配合。地質(zhì)條件與開采技術條件的不同，上的相互配合。地質(zhì)條件與開采技術條件的不同，直接影響采煤方法的選擇。按采煤工藝和回采巷道直接影響采煤方法的選擇。按采煤工藝和回采巷道布置的不同特點，采煤方法可分為長臂開采法和房布置的不同特點，采煤方法可分為長臂開采法和房柱開采法兩種。按機械化工藝又分為炮采、普采和柱開采法兩種。按機械化工藝又分為炮采、普采和綜采三種。綜采三種。第一節(jié)第一節(jié) 典型煤礦布局圖典型煤礦布局圖綜采工作面綜采工作面綜掘工作面綜掘工作面 采煤工作面是地下采煤的工作場所，隨著采煤的進采煤工作面是地下采煤

5、的工作場所，隨著采煤的進行，工作面不斷向前推進，原來的采場即成為采空區(qū)。行，工作面不斷向前推進，原來的采場即成為采空區(qū)。長壁工作面采煤的工序為破煤、裝煤、運煤、支護及控長壁工作面采煤的工序為破煤、裝煤、運煤、支護及控頂?shù)任屙棥Ｒ詽L筒式采煤機為主，組成長壁工作面綜合頂?shù)任屙?。以滾筒式采煤機為主，組成長壁工作面綜合機械化設備，可以完成五個主要工序，稱為綜合機械化機械化設備，可以完成五個主要工序，稱為綜合機械化采煤，簡稱綜采，此工作面稱綜采工作面。采煤，簡稱綜采，此工作面稱綜采工作面。 一、綜采工作面一、綜采工作面長臂采煤機長臂采煤機刮板運輸機刮板運輸機中間支架中間支架運輸機機尾運輸機機尾運輸機機頭

6、運輸機機頭端頭支架端頭支架轉(zhuǎn)載機轉(zhuǎn)載機破碎機破碎機皮帶機皮帶機采煤推進方向采煤推進方向綜采工作面布置圖綜采工作面布置圖 掘進工作面是井巷掘進的工作場所，分為巖巷、掘進工作面是井巷掘進的工作場所，分為巖巷、煤巷和半煤巖巷三種。掘進工序分破巖、裝運和支護煤巷和半煤巖巷三種。掘進工序分破巖、裝運和支護三項。掘進方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進三項。掘進方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進機。前者應用范圍廣但機械化程度低，后者包括全斷機。前者應用范圍廣但機械化程度低，后者包括全斷面巖巷掘進機及懸臂式掘進機兩種。煤礦一般廣泛使面巖巷掘進機及懸臂式掘進機兩種。煤礦一般廣泛使用連采機，包括懸臂式掘進機、

7、轉(zhuǎn)載機、運輸機和支用連采機，包括懸臂式掘進機、轉(zhuǎn)載機、運輸機和支護設備共同組成掘進綜合機械化，完成三道主要工序護設備共同組成掘進綜合機械化，完成三道主要工序稱為綜掘。稱為綜掘。 二、綜掘工作面二、綜掘工作面綜掘工作面布置圖綜掘工作面布置圖一、炮采工藝一、炮采工藝 炮采工藝技術裝備投資少，適應性強，操作技炮采工藝技術裝備投資少，適應性強，操作技術容易掌握，生產(chǎn)技術管理比較簡單，是我國目前術容易掌握，生產(chǎn)技術管理比較簡單，是我國目前采用仍然較多的一種采煤方法。采用仍然較多的一種采煤方法。 炮采工藝特點：工人勞動強度大，支護工作不炮采工藝特點：工人勞動強度大，支護工作不安全，日產(chǎn)量及勞動生產(chǎn)率低，材

8、料消耗量大，適安全，日產(chǎn)量及勞動生產(chǎn)率低，材料消耗量大，適應性強。應性強。第二節(jié)第二節(jié) 采煤工藝采煤工藝二、普采工藝二、普采工藝 普通機械化采煤工作面的配套設備主要由采煤普通機械化采煤工作面的配套設備主要由采煤機、刮板輸送機及支護設備組成。支護設備采用金機、刮板輸送機及支護設備組成。支護設備采用金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁時，稱為普采工作面；屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁時，稱為普采工作面；支護設備采用單體液壓支柱和金屬頂梁時，稱為高支護設備采用單體液壓支柱和金屬頂梁時，稱為高檔普采工作面。檔普采工作面。 普采工藝特點：采煤工作實現(xiàn)了機械化，產(chǎn)量普采工藝特點：采煤工作實現(xiàn)了機械化，產(chǎn)量提高，設備投資少

9、。支架的架設和回撤工作仍為繁提高，設備投資少。支架的架設和回撤工作仍為繁重的人工勞動，在預防管理方面還顯得比較薄弱。重的人工勞動，在預防管理方面還顯得比較薄弱。三、綜采工藝三、綜采工藝 綜采工作面由采煤機、刮板輸送機和液壓支架為工綜采工作面由采煤機、刮板輸送機和液壓支架為工作面的主要設備。作面的主要設備。 刮板輸送機與轉(zhuǎn)載機搭接，轉(zhuǎn)載機再與帶式輸送機刮板輸送機與轉(zhuǎn)載機搭接，轉(zhuǎn)載機再與帶式輸送機搭接，實現(xiàn)連續(xù)運煤。搭接，實現(xiàn)連續(xù)運煤。 端頭支架用來支護刮板輸送機機頭和機尾部，以防端頭支架用來支護刮板輸送機機頭和機尾部，以防止垮落，并保證轉(zhuǎn)載順利進行。止垮落，并保證轉(zhuǎn)載順利進行。 設備列車上的集中

10、控制臺、配電箱、乳化液泵站、設備列車上的集中控制臺、配電箱、乳化液泵站、噴霧泵站、移動變電站等設備用來提供電力、液壓力、噴霧泵站、移動變電站等設備用來提供電力、液壓力、冷卻滅塵和實現(xiàn)控制。冷卻滅塵和實現(xiàn)控制。 通過以上設備相互配合和協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)落煤、裝通過以上設備相互配合和協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤、支護、頂板控制，以及工作面巷道運輸?shù)壬骸⑦\煤、支護、頂板控制，以及工作面巷道運輸?shù)壬a(chǎn)工序的全部機械化。產(chǎn)工序的全部機械化。綜采工藝由五個主要工序組成綜采工藝由五個主要工序組成 破煤：將煤炭從工作面煤壁上采落下來的工序；破煤：將煤炭從工作面煤壁上采落下來的工序； 裝煤：將采落下來的煤炭裝入

11、工作面運輸機內(nèi)的工序；裝煤：將采落下來的煤炭裝入工作面運輸機內(nèi)的工序； 運煤：將工作面采落的煤炭運出工作面的工序；運煤：將工作面采落的煤炭運出工作面的工序； 支護：將破煤后暴露的工作面頂板空間用支護材料或支護：將破煤后暴露的工作面頂板空間用支護材料或設備支護的工序；設備支護的工序； 采空區(qū)處理：將煤炭采落后的采空區(qū)進行處理的方法采空區(qū)處理：將煤炭采落后的采空區(qū)進行處理的方法和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撐法和緩慢下沉和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撐法和緩慢下沉法法）第二章第二章 采煤機的工作方式和工作參數(shù)采煤機的工作方式和工作參數(shù) 采煤機的割煤是通過裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和采煤機的割煤是通

12、過裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和采煤機牽引運行的作用進行切割的，從煤壁上切出月采煤機牽引運行的作用進行切割的，從煤壁上切出月牙狀的煤屑。牙狀的煤屑。 采煤機的裝載是通過滾筒螺旋葉片螺旋面的軸向采煤機的裝載是通過滾筒螺旋葉片螺旋面的軸向推力進行裝載的，將從煤壁上切割下來的煤運走，再推力進行裝載的，將從煤壁上切割下來的煤運走，再利用外緣將煤拋至工作面刮板輸送機溜槽內(nèi)運走。利用外緣將煤拋至工作面刮板輸送機溜槽內(nèi)運走。第一節(jié)第一節(jié) 工作原理工作原理 第二節(jié)第二節(jié) 進刀方式進刀方式 當采煤機沿工作面雙向割煤時，每次割完工作面全長當采煤機沿工作面雙向割煤時，每次割完工作面全長時，工作面就向前推進一個截深的距離。

13、在采煤機重新時，工作面就向前推進一個截深的距離。在采煤機重新開始截割下一刀之前，首先要使?jié)L筒切入煤壁，推進一開始截割下一刀之前，首先要使?jié)L筒切入煤壁，推進一個截深，這一過程稱為進刀。綜采工作面兩端巷道的斷個截深，這一過程稱為進刀。綜采工作面兩端巷道的斷面較大，刮板輸送機的機頭和機尾一般可伸進巷道，當面較大，刮板輸送機的機頭和機尾一般可伸進巷道，當采煤機截割到工作面端頭時，其滾筒可截割至巷道，因采煤機截割到工作面端頭時，其滾筒可截割至巷道，因此不需要人工預開切口，而是由采煤機在進刀過程中自此不需要人工預開切口，而是由采煤機在進刀過程中自開切口。采煤機的進刀方式主要有斜切式進刀和正切式開切口。采煤

14、機的進刀方式主要有斜切式進刀和正切式進刀兩種。進刀兩種。第三節(jié)第三節(jié) 采煤機的工作參數(shù)采煤機的工作參數(shù) 長臂采煤機的工作參數(shù)規(guī)定了采煤機的適用范圍長臂采煤機的工作參數(shù)規(guī)定了采煤機的適用范圍和主要技術性能，它們既是設計采煤機的主要依據(jù)，和主要技術性能，它們既是設計采煤機的主要依據(jù)，又是綜采成套選型的依據(jù)。又是綜采成套選型的依據(jù)。 根據(jù)煤層賦存條件、生產(chǎn)能力要求及動力供應等根據(jù)煤層賦存條件、生產(chǎn)能力要求及動力供應等狀況，采用不同的液壓支架、采煤機、輸送機等設備狀況，采用不同的液壓支架、采煤機、輸送機等設備可配套成多種合理的綜采工作面成套設備。可配套成多種合理的綜采工作面成套設備。 按煤層地質(zhì)條件和

15、開采工藝要求選擇工作面設備按煤層地質(zhì)條件和開采工藝要求選擇工作面設備時，還要從設備的幾何尺寸、性能、生產(chǎn)能力及壽命時，還要從設備的幾何尺寸、性能、生產(chǎn)能力及壽命4 4方面搞好配套，使設備的能力得到最充分的發(fā)揮。方面搞好配套，使設備的能力得到最充分的發(fā)揮。第三章第三章 久益久益LSLS系列采煤機系列采煤機第一節(jié)第一節(jié) 簡介簡介 LSLS系列采煤機是美國久益公司制造的大功率交流系列采煤機是美國久益公司制造的大功率交流電牽引采煤機，久益公司自電牽引采煤機，久益公司自19761976年研制成年研制成1LS1LS電牽引電牽引采煤機以來，逐步開發(fā)了采煤機以來，逐步開發(fā)了LSLS系列采煤機，先后有系列采煤機

16、，先后有2LS2LS、3LS3LS、4LS4LS、5LS5LS、及、及6LS6LS和和7LS7LS等，該系列采煤機在世等，該系列采煤機在世界上許多國家使用，目前界上許多國家使用，目前7LS87LS8是是LSLS系列采煤機中性能系列采煤機中性能最完善，裝機功率和采高范圍最大的電牽引采煤機。最完善，裝機功率和采高范圍最大的電牽引采煤機。一、一、7LS07-LWS6977LS07-LWS697設備編碼含義設備編碼含義7LS07-LWS697 JOY JOY公司機型序號公司機型序號1717 LONG WALL LONG WALL 長壁工作面長壁工作面JOYJOY公司采煤機產(chǎn)品序列編號公司采煤機產(chǎn)品序列

17、編號01080108是英語是英語LONGLONG WALLWALL SHEARERSHEARER的縮寫的縮寫JOYJOY公司采煤機出廠編號公司采煤機出廠編號001697001697臺設備型號設備型號設備編碼設備編碼二、根據(jù)煤層厚度選型二、根據(jù)煤層厚度選型 采煤機的最小截割高度、最大截割高度、過煤高度都取采煤機的最小截割高度、最大截割高度、過煤高度都取決于煤層厚度。決于煤層厚度。 1 1、極薄煤層、極薄煤層 2 2、薄煤層、薄煤層 3 3、中厚煤層、中厚煤層 4 4，厚煤層，厚煤層 適用于大采高的采煤機應具有調(diào)斜功能。以適應大采高適用于大采高的采煤機應具有調(diào)斜功能。以適應大采高綜采工作面地質(zhì)及開

18、采條件的變化。此外，由于落煤塊度較綜采工作面地質(zhì)及開采條件的變化。此外，由于落煤塊度較大，采煤機和輸送機應有大塊煤破碎裝置，以保證采煤機和大，采煤機和輸送機應有大塊煤破碎裝置，以保證采煤機和輸送機的正常工作。輸送機的正常工作。7LS1A 7LS1A 低采高煤機低采高煤機 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征滾筒直徑滾筒直徑1420 - 1570 mm1420 - 1570 mm 搖臂搖臂 J450, J525 J450, J525截割電機截割電機 375 - 530 kW375 - 530 kW牽引電機牽引電機 50 kW 50 kW 泵電機泵電機 11 kW 11 kW 電壓電壓 3300 3300重量重量46

19、,820 kg46,820 kg截割高度截割高度1.5 - 3.2 m1.5 - 3.2 m7LS2A 7LS2A 低中采高煤機低中采高煤機 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征滾筒直徑滾筒直徑1500 - 1800 m1500 - 1800 m搖臂搖臂 J450, J525 J450, J525截割電機截割電機310 - 530 kW310 - 530 kW行走電機行走電機80 kW AC 80 kW AC 泵電機泵電機 11 kW 11 kW電壓電壓 3300 3300重量重量48,500 kg48,500 kg截割高度截割高度 1.6 - 3.5 m 1.6 - 3.5 m7LS3A 7LS3A 中采高煤機

20、中采高煤機 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征滾筒直徑滾筒直徑 1625 - 2000 m 1625 - 2000 m 搖臂搖臂 J450, J525 J450, J525截割電機截割電機 310 - 530 kW 310 - 530 kW 行走電機行走電機 80 kW AC 80 kW AC 泵電機泵電機 11 kW 11 kW 破碎電機破碎電機 65 kW 65 kW 電壓電壓 3300 3300重量重量 56,700 kg 56,700 kg截割高度截割高度2.0 - 4.0 m2.0 - 4.0 m7LS5 7LS5 中高采高煤機中高采高煤機產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1780 2500 mm17

21、80 2500 mm 搖臂搖臂 J750 J750 截割電機截割電機610 - 750 kW610 - 750 kW 牽引電機牽引電機 110 kW AC110 kW AC 泵電機泵電機19 kW19 kW 破碎電機破碎電機110 kW110 kW 電壓電壓 3300 3300 重量重量 81,650 kg 81,650 kg 截割高度截割高度2.0 - 4.8m 2.0 - 4.8m 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1930 28001930 2800 搖臂搖臂 J750 J525 J750 J525 截割電機截割電機610 - 750 kW610 - 750 kW 牽引電機牽引電機110

22、 kW110 kW 泵電機泵電機 30-55 kW 30-55 kW 破碎電機破碎電機 270KW 270KW 工作電壓工作電壓3300V3300V 重量重量 93000KG93000KG 截割范圍截割范圍: 2.75 - 5.5 m: 2.75 - 5.5 m 7LS6 7LS6 高采高煤機高采高煤機 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑1800 32001800 3200 搖臂搖臂 J750 J750 截割電機截割電機750-860 kW750-860 kW 牽引電機牽引電機150 kW150 kW 泵電機泵電機 55 kW 55 kW 破碎電機破碎電機 270KW 270KW 工作電壓工作

23、電壓3300V3300V 7LS7 7LS7 大采高煤機大采高煤機截割范圍截割范圍: 3.50 6.50 m: 3.50 6.50 m總功率總功率21252345KW21252345KW總重量總重量135850KG135850KG7LS8特大采高煤機特大采高煤機 產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征 滾筒直徑滾筒直徑 3000 3500 3000 3500 搖臂搖臂 J1000 J1000 截割電機截割電機 1100kW 1100kW 牽引電機牽引電機 200 kW 200 kW 泵電機泵電機 55 kW 55 kW 破碎電機破碎電機 270KW 270KW 工作電壓工作電壓 3300V 3300V 截割范圍截割

24、范圍: 3.50 7.035 m: 3.50 7.035 m總功率總功率2925KW2925KW總重量總重量201707KG201707KG第二節(jié)第二節(jié) 7LS-67LS-6型采煤機型采煤機 7LS-6 7LS-6型采煤機適用于中厚及厚煤層長壁工作面型采煤機適用于中厚及厚煤層長壁工作面的硬煤開采，采高范圍為的硬煤開采，采高范圍為2.0-6.0m2.0-6.0m，截深為，截深為0.865m0.865m，滾筒的轉(zhuǎn)速達滾筒的轉(zhuǎn)速達22-31r/min22-31r/min，它可截割巖石硬度高達，它可截割巖石硬度高達f=14f=14的夾石層。采煤機的供電電壓為的夾石層。采煤機的供電電壓為3.3kv3.3

25、kv，頻率為，頻率為50HZ50HZ，裝機功率為，裝機功率為1750Kw1750Kw和和1470kw1470kw，牽引速度為，牽引速度為0-0-28m/min28m/min，最大牽引力為，最大牽引力為617KN617KN。采煤機司機可以通過。采煤機司機可以通過兩個遙控器，選擇無線電或電纜有線對采煤機實施遠兩個遙控器，選擇無線電或電纜有線對采煤機實施遠方離機操作與控制方離機操作與控制1 1、采煤機正布局圖、采煤機正布局圖2 2、采煤機側(cè)布局圖、采煤機側(cè)布局圖 電牽引采煤機主要由左右截割部、左右牽引部、中間電電牽引采煤機主要由左右截割部、左右牽引部、中間電氣系統(tǒng)、附屬裝置等組成。氣系統(tǒng)、附屬裝置等

26、組成。 一、總體結(jié)構一、總體結(jié)構右截割部右截割部右牽引部右牽引部電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)左左左牽引部左牽引部左截割部左截割部附屬裝置附屬裝置附屬裝置附屬裝置 截割部截割部包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾筒調(diào)高裝置和擋煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和裝筒調(diào)高裝置和擋煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和裝煤。煤。 牽引部牽引部包括牽引齒輪減速箱和牽引機構。牽引機構是移包括牽引齒輪減速箱和牽引機構。牽引機構是移動采煤機的執(zhí)行機構，又可分為鏈牽引和無鏈牽引。牽引部動采煤機的執(zhí)行機構，又可分為鏈牽引和無鏈牽引。牽引部的主要作用是控制采煤機按要求沿工作面運行

27、，并對采煤機的主要作用是控制采煤機按要求沿工作面運行，并對采煤機進行過載保護。進行過載保護。 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)包括電動機及其裝有各種電氣元件的中間箱。包括電動機及其裝有各種電氣元件的中間箱。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機提供動力、各種保護和故障診該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機提供動力、各種保護和故障診斷的控制、狀態(tài)顯示、報警等。斷的控制、狀態(tài)顯示、報警等。 附屬裝置附屬裝置包括破碎機構、擋煤板機構、采煤機機身調(diào)斜包括破碎機構、擋煤板機構、采煤機機身調(diào)斜液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機導向裝置、電纜拖曳裝置、液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機導向裝置、電纜拖曳裝置、電動機和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系

28、統(tǒng)等。該電動機和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)等。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構成完整的采煤機功能裝置的主要作用是同各主要部件一起構成完整的采煤機功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求。體系，以滿足高效、安全采煤的要求。 該采煤機截割部采用鉸接式搖臂結(jié)構，它將固定減該采煤機截割部采用鉸接式搖臂結(jié)構，它將固定減速箱和搖臂融為一體，電動機采用橫向布置，也成為搖臂速箱和搖臂融為一體，電動機采用橫向布置，也成為搖臂的一個組成部分。整個截割部用鉸接的方式與中心機架連的一個組成部分。整個截割部用鉸接的方式與中心機架連接，所以這種采煤機的截割部也可稱為搖臂截割部。它將接，所以這種采煤機的截割部也

29、可稱為搖臂截割部。它將電動機的動力經(jīng)過減速后傳遞給截割滾筒，以進行割煤，電動機的動力經(jīng)過減速后傳遞給截割滾筒，以進行割煤，并且通過滾筒上的螺旋葉片將截割下來的煤裝在工作面輸并且通過滾筒上的螺旋葉片將截割下來的煤裝在工作面輸送機上。雙滾筒采煤機具有兩個結(jié)構相同、左右對稱的截送機上。雙滾筒采煤機具有兩個結(jié)構相同、左右對稱的截割部，分別位于采煤機的兩端。搖臂截割部既滿足了滾筒割部，分別位于采煤機的兩端。搖臂截割部既滿足了滾筒轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的需要，同時還適應滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的需要，同時還適應滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒能適應煤塵采高的變化。能適應煤塵采高的變化。（一）截割部的總體結(jié)構與特點（一）

30、截割部的總體結(jié)構與特點截割部結(jié)構組成截割部結(jié)構組成附屬裝置附屬裝置 （連接板）（連接板）動力裝置動力裝置 （電動機）（電動機）傳動裝置傳動裝置 （搖臂減速箱）（搖臂減速箱）執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置 ( (截割滾筒）截割滾筒）截割部的主要部件及其作用截割部的主要部件及其作用 一般的機器基本上都是由動力元件、執(zhí)行元件、傳動元一般的機器基本上都是由動力元件、執(zhí)行元件、傳動元件和附屬元件組成的。動力元件是驅(qū)動整部機器以完成預定件和附屬元件組成的。動力元件是驅(qū)動整部機器以完成預定功能的動力來源；執(zhí)行元件是完成機器預定的動作，處于整功能的動力來源；執(zhí)行元件是完成機器預定的動作，處于整個傳動的終端，其結(jié)構形式取決于

31、機器執(zhí)行元件本身的用途；個傳動的終端，其結(jié)構形式取決于機器執(zhí)行元件本身的用途；傳動元件是把動力元件的運動和動力傳遞給執(zhí)行元件的中間傳動元件是把動力元件的運動和動力傳遞給執(zhí)行元件的中間環(huán)節(jié)；附屬元件是整個環(huán)節(jié)必不可少的其它元件。環(huán)節(jié)；附屬元件是整個環(huán)節(jié)必不可少的其它元件。 1 1、動力元件：電動機、動力元件：電動機由電能轉(zhuǎn)換為機械能由電能轉(zhuǎn)換為機械能 2 2、傳動元件：搖臂減速箱、傳動元件：搖臂減速箱能量傳遞能量傳遞 3 3、執(zhí)行元件：截割滾筒、執(zhí)行元件：截割滾筒完成落煤和裝煤任務完成落煤和裝煤任務 4 4、附屬元件：搖臂連接板、調(diào)高油缸、附屬元件：搖臂連接板、調(diào)高油缸1 1、截割部動力元件、截

32、割部動力元件- -電動機電動機 采煤機每個截割部都由獨立的電機驅(qū)動。電機直接采煤機每個截割部都由獨立的電機驅(qū)動。電機直接安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時，電機與搖臂安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時，電機與搖臂一體升降，實現(xiàn)整體調(diào)高。一體升降，實現(xiàn)整體調(diào)高。采煤機的截割電動機是一臺采煤機的截割電動機是一臺隔爆型水冷式三相交流感應電動機，該電動機屬于低滑隔爆型水冷式三相交流感應電動機，該電動機屬于低滑差、大轉(zhuǎn)矩、單鼠籠深槽轉(zhuǎn)子電動機，其優(yōu)點是結(jié)構簡差、大轉(zhuǎn)矩、單鼠籠深槽轉(zhuǎn)子電動機，其優(yōu)點是結(jié)構簡單，過載能力大，不易堵轉(zhuǎn)；缺點是直接啟動，啟動電單，過載能力大，不易堵轉(zhuǎn)；缺點是直接啟動，啟動電

33、流大，對電網(wǎng)的沖擊大，頻繁啟動會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。流大，對電網(wǎng)的沖擊大，頻繁啟動會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。 在結(jié)構上的一個重要特點是采用了漸開線花鍵扭矩軸裝在結(jié)構上的一個重要特點是采用了漸開線花鍵扭矩軸裝置，可以起到機械過載保護的作用。具體簡述如下：置，可以起到機械過載保護的作用。具體簡述如下： 在貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個特制細長的扭矩軸，從電在貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個特制細長的扭矩軸，從電機后端蓋裝入并伸到前端，插入搖臂減速機構中的第一級直機后端蓋裝入并伸到前端，插入搖臂減速機構中的第一級直齒輪內(nèi)。這個扭矩軸中部細，兩端略粗并帶有外花鍵，在后齒輪內(nèi)。這個扭矩軸中部細，兩端略粗并帶有外花鍵，在后端外花鍵以內(nèi)

34、（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細頸，細頸端外花鍵以內(nèi)（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細頸，細頸尺寸是按電機額定扭矩的尺寸是按電機額定扭矩的3 3倍而設計的，過載時從此處扭斷。倍而設計的，過載時從此處扭斷。如果扭矩軸的扭斷扭矩值設置太大，則會導致內(nèi)部結(jié)構件的如果扭矩軸的扭斷扭矩值設置太大，則會導致內(nèi)部結(jié)構件的損壞或電機的燒壞。如果滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車，負載超損壞或電機的燒壞。如果滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車，負載超過轉(zhuǎn)矩時，首先將扭矩軸從細頸處扭斷而不至于損壞齒輪和過轉(zhuǎn)矩時，首先將扭矩軸從細頸處扭斷而不至于損壞齒輪和其它零件，其它零件，起到機械過載作用。由于它是細長軸，撓性好，起到機械過載作用。由于它

35、是細長軸，撓性好，可以減緩沖擊，從而可以提高傳動件的使用壽命。可以減緩沖擊，從而可以提高傳動件的使用壽命。注：扭矩注：扭矩軸安裝方向軸安裝方向!輸入扭矩軸結(jié)構原理輸入扭矩軸結(jié)構原理2 2、截割部傳動元件、截割部傳動元件- -搖臂齒輪箱搖臂齒輪箱 傳動部分是把動力元件的運動和動力傳遞給執(zhí)行元傳動部分是把動力元件的運動和動力傳遞給執(zhí)行元件的中間環(huán)節(jié)。件的中間環(huán)節(jié)。由于機器的功能是各式各樣的，所由于機器的功能是各式各樣的，所以以要求要求的運動形式也是各式各樣的。同時，所要克服的阻力也隨的運動形式也是各式各樣的。同時，所要克服的阻力也隨著工作情況而異。但是原動機的運動形式、運動及動力參著工作情況而異。

36、但是原動機的運動形式、運動及動力參數(shù)卻是有限的，而且是確定的。這就提出了必須把原動機數(shù)卻是有限的，而且是確定的。這就提出了必須把原動機的運動形式、運動及動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分所需的運動的運動形式、運動及動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分所需的運動形式、運動及動力參數(shù)的問題。這個任務就是靠傳動部分形式、運動及動力參數(shù)的問題。這個任務就是靠傳動部分來完成的。也就是說，機器中之所以有傳動部分，就是為來完成的。也就是說，機器中之所以有傳動部分，就是為了解決運動形式、運動及動力參數(shù)的轉(zhuǎn)變。了解決運動形式、運動及動力參數(shù)的轉(zhuǎn)變。搖臂齒輪箱外觀結(jié)構圖搖臂齒輪箱外觀結(jié)構圖中間傳動部分動力輸出動力輸入搖臂齒輪箱裝配剖面示意

37、圖搖臂齒輪箱裝配剖面示意圖動力輸入動力輸出搖臂齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比搖臂齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比 從上面結(jié)構圖分析結(jié)果來看，搖臂齒輪箱共有從上面結(jié)構圖分析結(jié)果來看，搖臂齒輪箱共有1414個個齒輪參與傳動，齒輪齒輪參與傳動，齒輪A A與與B B為第一級直齒圓柱齒輪減速，為第一級直齒圓柱齒輪減速，齒輪齒輪C C（D/E/F/GD/E/F/G為惰輪）和為惰輪）和H H輪為第二級直齒圓柱齒輪減輪為第二級直齒圓柱齒輪減速，齒輪速，齒輪I I、J J和和K K為第一級行星齒輪減速，齒輪為第一級行星齒輪減速，齒輪L L、M M和和N N為第二級行星齒輪減速。為第二級行星齒輪減速。 為適應不同煤質(zhì)硬度的需要，滾筒的轉(zhuǎn)速也可

38、以改為適應不同煤質(zhì)硬度的需要，滾筒的轉(zhuǎn)速也可以改變。采煤機設計了可以同時成對更換的第一級減速齒輪變。采煤機設計了可以同時成對更換的第一級減速齒輪A A與與B B，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)3 3種不同的滾筒轉(zhuǎn)速。因此，搖臂齒輪箱的種不同的滾筒轉(zhuǎn)速。因此，搖臂齒輪箱的各級減速比、總減速比、滾筒轉(zhuǎn)速以及截割速度都有各級減速比、總減速比、滾筒轉(zhuǎn)速以及截割速度都有3 3種種不同的數(shù)據(jù)。不同的數(shù)據(jù)。 螺旋滾筒是目前采煤機使用最廣泛的截割機構。這種工螺旋滾筒是目前采煤機使用最廣泛的截割機構。這種工作機構簡單，工作可靠，但截煤的塊度小，煤塵較多。作機構簡單，工作可靠，但截煤的塊度小，煤塵較多。 截割滾筒承擔截煤和裝煤任

39、務，是采煤機截割部的主要截割滾筒承擔截煤和裝煤任務，是采煤機截割部的主要部件之一。一個完善的截煤滾筒應滿足以下要求：部件之一。一個完善的截煤滾筒應滿足以下要求：（1 1）、能適應不同的煤層和有關地質(zhì)條件；）、能適應不同的煤層和有關地質(zhì)條件；（2 2）、能充分利用煤壁的壓裝效應，降低能耗，提高塊煤）、能充分利用煤壁的壓裝效應，降低能耗，提高塊煤率，減少煤塵；率，減少煤塵；（3 3）、能裝煤和自開切口；）、能裝煤和自開切口；（4 4）、載荷均勻分布，機械效率高；）、載荷均勻分布，機械效率高；（5 5）、結(jié)構簡單，工作可靠，拆裝、維修方便。）、結(jié)構簡單，工作可靠，拆裝、維修方便。3 3、截割部執(zhí)行原

40、件、截割部執(zhí)行原件- -截割滾筒截割滾筒截割滾筒外形結(jié)構圖片截割滾筒外形結(jié)構圖片螺旋葉片筒轂齒座截齒耐磨板耐磨板截割滾筒截割滾筒- -截齒截齒 滾筒上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過截齒套安裝在滾筒上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過截齒套安裝在齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡單且可靠性高。鎬形截齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡單且可靠性高。鎬形截齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能。齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能。 截齒裝在螺旋滾筒上，是采煤機截煤的刀具。由于煤截齒裝在螺旋滾筒上，是采煤機截煤的刀具。由于煤質(zhì)和煤層所含夾矸情況不同，截齒截煤時受力就有所不同，質(zhì)和煤層所含夾矸情況不同，截齒

41、截煤時受力就有所不同，采用的截齒幾何形狀和尺寸就應有區(qū)別，對制造所用的材采用的截齒幾何形狀和尺寸就應有區(qū)別，對制造所用的材料和加工工藝也有相應的要求。料和加工工藝也有相應的要求。 對截齒的基本要求是：強度高，耐磨性好，截割比能對截齒的基本要求是：強度高，耐磨性好，截割比能耗低，能適應較多的煤層條件，在齒座上安裝可靠，易于耗低，能適應較多的煤層條件，在齒座上安裝可靠，易于拆裝。拆裝。 其主要失效形式為刀頭脫落、崩刀和刀頭、刀體磨損，其主要失效形式為刀頭脫落、崩刀和刀頭、刀體磨損，在某些工況條件下也經(jīng)常因為刀體折斷造成截齒的失效。在某些工況條件下也經(jīng)常因為刀體折斷造成截齒的失效。由于截齒刀體的機械

42、性能好壞直接影響截齒的使用壽命，由于截齒刀體的機械性能好壞直接影響截齒的使用壽命，所以合理選擇截齒刀體的材質(zhì)和有效的熱處理方式，對減所以合理選擇截齒刀體的材質(zhì)和有效的熱處理方式，對減少截齒刀體的磨損折斷、降低采煤機截齒消耗量、提高采少截齒刀體的磨損折斷、降低采煤機截齒消耗量、提高采煤機械運轉(zhuǎn)率、增加采煤生產(chǎn)的綜合經(jīng)濟效益，都有積極煤機械運轉(zhuǎn)率、增加采煤生產(chǎn)的綜合經(jīng)濟效益，都有積極的意義。的意義。 截齒磨損程度主要取決于煤層及夾矸的磨蝕性，磨損截齒磨損程度主要取決于煤層及夾矸的磨蝕性，磨損后齒端與煤的接觸面積增大，截割阻力急劇上升。一般規(guī)后齒端與煤的接觸面積增大，截割阻力急劇上升。一般規(guī)定截齒齒

43、尖的硬質(zhì)合金磨去定截齒齒尖的硬質(zhì)合金磨去1.53mm1.53mm或與煤的接觸面積大或與煤的接觸面積大于于1cm 1cm 時應及時更換。其它失效形式出現(xiàn)時，也必須及時時應及時更換。其它失效形式出現(xiàn)時，也必須及時更換。更換。截齒失效形式截齒失效形式 經(jīng)滾筒噴霧稱內(nèi)噴霧，內(nèi)噴霧用水經(jīng)電機冷卻循環(huán)后經(jīng)滾筒噴霧稱內(nèi)噴霧，內(nèi)噴霧用水經(jīng)電機冷卻循環(huán)后用軟管連接到中心水管穿過兩級行星齒輪抵達方軸法蘭的用軟管連接到中心水管穿過兩級行星齒輪抵達方軸法蘭的壓板，再經(jīng)封水盤引到滾筒螺旋葉片中的內(nèi)部孔道由噴嘴壓板，再經(jīng)封水盤引到滾筒螺旋葉片中的內(nèi)部孔道由噴嘴噴出，進行噴霧降塵。噴出，進行噴霧降塵。 噴嘴在滾筒上的安裝分

44、兩種，一種為：噴嘴安裝在齒噴嘴在滾筒上的安裝分兩種，一種為：噴嘴安裝在齒座后部，見于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒座座后部，見于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒座前邊，見于卡簧式齒座。前邊，見于卡簧式齒座。 現(xiàn)在用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為現(xiàn)在用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為 1.8mm 1.8mm和和1mm1mm，常，常用用1.8mm1.8mm，噴霧效果好一點，外噴霧噴嘴孔徑用，噴霧效果好一點，外噴霧噴嘴孔徑用1.2mm1.2mm。截割滾筒噴霧降塵截割滾筒噴霧降塵- -噴嘴噴嘴滾筒維護滾筒維護 滾筒的正確維護，對延長采煤機各部件的工作壽命滾筒的正確維護，對延長采煤機各部件的工作壽命十分

45、重要。開機前的檢查和注意事項如下：十分重要。開機前的檢查和注意事項如下：（1 1）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭部分嚴重磨鈍，應及時處理或更換；截齒刀頭部分嚴重磨鈍，應及時處理或更換；（2 2）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否齊全，如發(fā)現(xiàn)丟失應及）檢查滾筒上截齒和噴嘴是否齊全，如發(fā)現(xiàn)丟失應及時補上；時補上；（3 3）檢查截齒和齒套的固定必須牢固可靠；）檢查截齒和齒套的固定必須牢固可靠；（4 4）檢查噴霧管路系統(tǒng)是否漏水，水壓是否符合要求；）檢查噴霧管路系統(tǒng)是否漏水，水壓是否符合要求；（5 5）檢查滾筒固定螺栓是否松動，以防滾筒脫落；）

46、檢查滾筒固定螺栓是否松動，以防滾筒脫落；（6 6）要做到先給水、后開機，先停機、后停水，以防噴）要做到先給水、后開機，先停機、后停水，以防噴嘴堵塞固化；嘴堵塞固化；（7 7）司機操作時，要防止?jié)L筒切割支架頂梁和輸送機鏟）司機操作時，要防止?jié)L筒切割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬構件。煤板等金屬構件。4 4、截割部附屬原件、截割部附屬原件- -連接板連接板 連接耳板的作用是：連接耳板的作用是：搖臂與機身間用連接搖臂與機身間用連接板鉸接，板鉸接，其上方其上方4 4個耳子用個耳子用2 2個銷軸將搖臂與機身個銷軸將搖臂與機身連接起來，使得搖臂可圍繞這連接起來，使得搖臂可圍繞這2 2個銷軸上下擺動；個銷軸上

47、下擺動；其下方的其下方的2 2個耳子用個耳子用1 1個銷軸把搖臂同液壓缸活塞個銷軸把搖臂同液壓缸活塞桿相連，液壓缸的液壓力是搖臂擺動的動力。桿相連，液壓缸的液壓力是搖臂擺動的動力。 1 1、截割部傳動的功率占采煤機的、截割部傳動的功率占采煤機的80%90%80%90%，工作機，工作機構的截割性能好壞，減速器傳動質(zhì)量的好壞都直接影構的截割性能好壞，減速器傳動質(zhì)量的好壞都直接影響采煤機的生產(chǎn)率、傳動效率、比能耗和使用壽命，響采煤機的生產(chǎn)率、傳動效率、比能耗和使用壽命，生產(chǎn)率高和能耗低主要體現(xiàn)在截割部。生產(chǎn)率高和能耗低主要體現(xiàn)在截割部。2 2、截割部傳動裝置的功能是將截割電機的動力傳遞、截割部傳動裝

48、置的功能是將截割電機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時搖臂還要適到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時搖臂還要適合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應煤層采高的變化。合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應煤層采高的變化。 截割部結(jié)構原理總結(jié)截割部結(jié)構原理總結(jié) 3 3、因搖臂承受很大的負載及沖擊載荷，因此搖臂截、因搖臂承受很大的負載及沖擊載荷，因此搖臂截割部應具有很高的強度、剛度和可靠性，良好的潤滑、割部應具有很高的強度、剛度和可靠性，良好的潤滑、密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機冷卻水腔）和密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機冷卻水腔）和較高傳動效率。較高傳動效率。 4 4、采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂

49、不影響大塊、采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂不影響大塊煤的通過和滾筒臥底。當采高較大，片幫和采落的煤煤的通過和滾筒臥底。當采高較大，片幫和采落的煤塊度較大時，在其一側(cè)安裝破碎機。塊度較大時，在其一側(cè)安裝破碎機。 5 5、 由于截割電機與滾筒軸線平行布置，這樣在傳由于截割電機與滾筒軸線平行布置，這樣在傳動系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來的缺點，動力的傳動系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來的缺點，動力的傳遞及減速完全由直齒輪和行星減速機構來實現(xiàn)，使傳遞及減速完全由直齒輪和行星減速機構來實現(xiàn)，使傳動系統(tǒng)大為簡化，零件的加工、安裝更簡單方便動系統(tǒng)大為簡化，零件的加工、安裝更簡單方便。（二）采煤機行走部結(jié)構原理（二

50、）采煤機行走部結(jié)構原理 JOYJOY采煤機有左右兩個電牽引部，分別裝在電控箱的左采煤機有左右兩個電牽引部，分別裝在電控箱的左右兩端，右兩端，其結(jié)合面處裝有其結(jié)合面處裝有2 2個圓鍵銷以承受由截割阻力個圓鍵銷以承受由截割阻力和行走和行走產(chǎn)生的扭矩產(chǎn)生的扭矩，用高強度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，這三部，用高強度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，這三部分構成了機器的主體。箱體兩側(cè)由支撐滑靴和導向滑分構成了機器的主體。箱體兩側(cè)由支撐滑靴和導向滑靴支撐，跨騎在刮板運輸槽上。靴支撐，跨騎在刮板運輸槽上。 牽引部箱體作為機器的主架箱體，不但布置有牽引電牽引部箱體作為機器的主架箱體，不但布置有牽引電動機、牽引驅(qū)動機構，而且還布置有采煤機液壓系

51、統(tǒng)動機、牽引驅(qū)動機構，而且還布置有采煤機液壓系統(tǒng)的泵及電動機組件、電磁閥組及其它零部件。的泵及電動機組件、電磁閥組及其它零部件。行走系統(tǒng)的結(jié)構及組成行走系統(tǒng)的結(jié)構及組成行走系統(tǒng)由動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件和附屬元件行走系統(tǒng)由動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件和附屬元件等組成：等組成： 1 1、動力元件：電動機、動力元件：電動機 2 2、傳動元件：行走減速箱、傳動元件：行走減速箱 3 3、執(zhí)行元件：牽引機構、執(zhí)行元件：牽引機構 4 4、附屬元件：制動系統(tǒng)、工作面支撐機腿、附屬元件：制動系統(tǒng)、工作面支撐機腿、 頂護頂護板等板等行走機構傳動結(jié)構示意圖行走機構傳動結(jié)構示意圖動力輸出動力輸出動力輸入動力輸入

52、1 1、行走系統(tǒng)動力原件、行走系統(tǒng)動力原件- -電動機電動機 采煤機左、右兩臺牽引部中各裝有采煤機左、右兩臺牽引部中各裝有1 1臺電動機，型臺電動機，型號為直流串激水冷隔爆型電動機。電壓為號為直流串激水冷隔爆型電動機。電壓為575V575V，功率，功率為為150Kw150Kw，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為26652665轉(zhuǎn)。其整流電刷等均置于隔爆轉(zhuǎn)。其整流電刷等均置于隔爆腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯均用迭片式機構。這種串激水冷隔爆型直流電動機的均用迭片式機構。這種串激水冷隔爆型直流電動機的轉(zhuǎn)速特性較軟，但過載能力較強。采煤機在速度較低轉(zhuǎn)速特性較

53、軟，但過載能力較強。采煤機在速度較低時，能較長時間以較大的牽引力運行。但牽引速度超時，能較長時間以較大的牽引力運行。但牽引速度超過額定值時，則牽引力對牽引速度的變化比較敏感，過額定值時，則牽引力對牽引速度的變化比較敏感，最大牽引力會下降較快。最大牽引力會下降較快。行走機構機械保護行走機構機械保護- -摩擦離合器摩擦離合器 機械保護裝置采用摩擦離合器和扭矩軸雙保險，電動機機械保護裝置采用摩擦離合器和扭矩軸雙保險，電動機通過摩擦離合器、扭矩軸將動力傳至減速器。摩擦離合器在通過摩擦離合器、扭矩軸將動力傳至減速器。摩擦離合器在傳遞動力的同時起機械過載保護作用，當外力矩低于摩擦離傳遞動力的同時起機械過載

54、保護作用，當外力矩低于摩擦離合器摩擦片設定的摩擦扭矩時，離合器將電動機的動力傳遞合器摩擦片設定的摩擦扭矩時，離合器將電動機的動力傳遞至減速器，反之，當外力矩高于摩擦片設定的摩擦扭矩時，至減速器，反之，當外力矩高于摩擦片設定的摩擦扭矩時，摩擦片打滑，行走機構停止工作，起到了機械過載保護作用，摩擦片打滑，行走機構停止工作，起到了機械過載保護作用，此后，當外力矩又低于設定的摩擦扭矩時，離此后，當外力矩又低于設定的摩擦扭矩時，離合器自動恢復動力傳遞，行走機構繼續(xù)工作。合器自動恢復動力傳遞，行走機構繼續(xù)工作。行走機構機械保護行走機構機械保護- -扭矩軸扭矩軸 為了實現(xiàn)摩擦離合器輸出裝置與減速器之間的動力

55、傳為了實現(xiàn)摩擦離合器輸出裝置與減速器之間的動力傳遞，采用了扭矩軸方式，扭矩軸是遞，采用了扭矩軸方式，扭矩軸是行走行走機構傳遞系統(tǒng)中的機構傳遞系統(tǒng)中的另一個機械安全保護裝置，它的功能是正常傳遞摩擦離合另一個機械安全保護裝置，它的功能是正常傳遞摩擦離合器傳遞來的額定扭矩，一般情況下，過載時摩擦離合器先器傳遞來的額定扭矩，一般情況下，過載時摩擦離合器先于扭矩軸動作而打滑，但是扭矩軸在長期使用中會出現(xiàn)疲于扭矩軸動作而打滑，但是扭矩軸在長期使用中會出現(xiàn)疲勞或截割滾筒在截割中遇到堅硬的夾石或鐵礦時，勞或截割滾筒在截割中遇到堅硬的夾石或鐵礦時，會對行會對行走機構形成行走阻力，走機構形成行走阻力，對過載沖擊很

56、大的這兩種工況，摩對過載沖擊很大的這兩種工況，摩擦離合器滯后打滑而扭矩軸被扭斷，電動機空轉(zhuǎn)而使擦離合器滯后打滑而扭矩軸被扭斷，電動機空轉(zhuǎn)而使行走行走機構停止運行。機構停止運行。2 2、行走機構傳動系統(tǒng)、行走機構傳動系統(tǒng)- -行走齒輪箱行走齒輪箱 電牽引采煤機行走齒輪箱采用了單電機獨立驅(qū)動、電牽引采煤機行走齒輪箱采用了單電機獨立驅(qū)動、模塊式結(jié)構設計，使傳動系統(tǒng)和結(jié)構大為簡單。電動模塊式結(jié)構設計，使傳動系統(tǒng)和結(jié)構大為簡單。電動機橫向布置，取消了壽命較短、傳動效率較低、加工機橫向布置，取消了壽命較短、傳動效率較低、加工難度大、調(diào)整嚙合間隙較復雜的圓錐齒輪。難度大、調(diào)整嚙合間隙較復雜的圓錐齒輪。 由行

57、走齒輪箱傳動結(jié)構示意圖來看，行走齒輪箱由行走齒輪箱傳動結(jié)構示意圖來看，行走齒輪箱從動力輸入到輸出共計有五級減速。其中前四級為圓從動力輸入到輸出共計有五級減速。其中前四級為圓柱直齒傳動，最后輸出為行星齒輪傳動。柱直齒傳動，最后輸出為行星齒輪傳動。行走齒輪箱裝配結(jié)構示意圖行走齒輪箱裝配結(jié)構示意圖動力輸入動力輸入動力輸出動力輸出行走齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比行走齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速比 為了適應不同煤質(zhì)硬度的需要，為了適應不同煤質(zhì)硬度的需要，行走機構行走機構的的運行速運行速度度可以改變?？梢愿淖儭Ｔ趧恿斎朕D(zhuǎn)速不變的情況下，通過改變在動力輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過改變A/BA/B輪齒數(shù)比從而改變輸出轉(zhuǎn)速比，輪齒數(shù)比從

58、而改變輸出轉(zhuǎn)速比，A/BA/B輪中心距不變。輪中心距不變。采煤機設計了可以同時成對的更換第一級減速齒輪采煤機設計了可以同時成對的更換第一級減速齒輪A A與與B B，可實現(xiàn)可實現(xiàn)四四種不同的種不同的行走速度行走速度。因此，。因此，行走行走齒輪箱的各級齒輪箱的各級減速比、總減速比、減速比、總減速比、牽引牽引轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)速以及牽引牽引速度都有速度都有四四種不種不同的數(shù)據(jù)。同的數(shù)據(jù)。3 3、行走系統(tǒng)執(zhí)行原件、行走系統(tǒng)執(zhí)行原件- -牽引機構牽引機構 采煤機的無鏈牽引方式采煤機的無鏈牽引方式配套是通過牽引塊中的鏈輪配套是通過牽引塊中的鏈輪與位于輸送機槽幫上沿輸送與位于輸送機槽幫上沿輸送機鋪設的銷排相嚙合傳動

59、的，機鋪設的銷排相嚙合傳動的，由于銷排和刮板運輸機用銷由于銷排和刮板運輸機用銷軸連接固定不動，在牽引鏈軸連接固定不動，在牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)的作用下煤機沿工作輪旋轉(zhuǎn)的作用下煤機沿工作面方向運動。面方向運動。牽引機構傳動原理牽引機構傳動原理 雙花鍵雙花鍵K K的一端插入牽引部減速器行星輪出口的內(nèi)的一端插入牽引部減速器行星輪出口的內(nèi)花鍵中，另一端與空心齒輪軸花鍵中，另一端與空心齒輪軸L L的內(nèi)花鍵配合帶動齒輪的內(nèi)花鍵配合帶動齒輪軸軸L L同步轉(zhuǎn)動。齒輪同步轉(zhuǎn)動。齒輪L L與惰輪與惰輪M M嚙合，經(jīng)惰輪嚙合，經(jīng)惰輪M M驅(qū)動齒輪驅(qū)動齒輪N N轉(zhuǎn)動。齒輪轉(zhuǎn)動。齒輪N N和鏈輪齒和鏈輪齒O O用螺栓裝配在一起并

60、帶動鏈輪用螺栓裝配在一起并帶動鏈輪齒轉(zhuǎn)動，鏈輪齒齒轉(zhuǎn)動，鏈輪齒O O和銷排相嚙合實現(xiàn)牽引動作和銷排相嚙合實現(xiàn)牽引動作。行走機構附屬裝置行走機構附屬裝置- -支撐滑靴支撐滑靴和導向滑靴和導向滑靴 采煤機靠煤壁側(cè)的支撐滑靴位于輸送機鏟煤板上，采煤機靠煤壁側(cè)的支撐滑靴位于輸送機鏟煤板上，牽引鏈輪與刮板運輸機上的銷排嚙合，驅(qū)動采煤機牽牽引鏈輪與刮板運輸機上的銷排嚙合，驅(qū)動采煤機牽引運行。通過鏈輪銷軸安裝在牽引塊下方的導向滑靴引運行。通過鏈輪銷軸安裝在牽引塊下方的導向滑靴與銷排配合，在采煤機運行過程中起到支撐導向作用，與銷排配合，在采煤機運行過程中起到支撐導向作用，保證鏈輪與銷排正常嚙合。保證鏈輪與銷排