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1、 第七章第七章 車(chē)床車(chē)床 掌握車(chē)床的工藝范圍通過(guò)對(duì)CA6140車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析,掌握分析傳動(dòng)系統(tǒng)圖的方法 第七章第七章 車(chē)床車(chē)床 (1) 車(chē)床的用途車(chē)床的用途加工各種回轉(zhuǎn)表面及其加工各種回轉(zhuǎn)表面及其端面、螺紋。端面、螺紋。 錄象錄象圖圖7-1 臥式車(chē)床加工的典型表面臥式車(chē)床加工的典型表面(2)車(chē)床的分類(lèi))車(chē)床的分類(lèi) 1)臥式車(chē)床)臥式車(chē)床 2)立式車(chē)床)立式車(chē)床 3)轉(zhuǎn)塔車(chē)床)轉(zhuǎn)塔車(chē)床 4)回轉(zhuǎn)車(chē)床)回轉(zhuǎn)車(chē)床 5)仿形車(chē)床)仿形車(chē)床 6)單軸自動(dòng)車(chē)床)單軸自動(dòng)車(chē)床 7)多軸自動(dòng)及半自動(dòng)車(chē)床)多軸自動(dòng)及半自動(dòng)車(chē)床立式車(chē)床立式車(chē)床單柱立式車(chē)床雙柱立式車(chē)床轉(zhuǎn)塔車(chē)床轉(zhuǎn)塔車(chē)床回轉(zhuǎn)車(chē)床回轉(zhuǎn)車(chē)床仿形車(chē)床仿
2、形車(chē)床一、概況1. 1. 組成:組成:1-主軸箱;主軸箱;2-進(jìn)給箱進(jìn)給箱;3-前床腿;前床腿;4-溜板箱溜板箱;5-刀架刀架;6 -尾座尾座; 7-床身床身; 8-絲杠;絲杠;9-光杠;光杠;10-后床腳;后床腳; “三箱尾座一床身,床身上面有刀架三箱尾座一床身,床身上面有刀架” 傳動(dòng)原理傳動(dòng)原理(一)傳動(dòng)原理(一)傳動(dòng)原理 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線:主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線: 主電機(jī)主電機(jī)1 12 2uv v3 34 4主軸主軸 螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線:螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線: 主軸主軸4 45 5uf f6 68 8絲桿絲桿刀架刀架 縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)路線:縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)路線: 主軸主軸4 45 5uf f6 6
3、7 7光桿光桿齒輪齒條齒輪齒條刀架刀架(縱進(jìn))(縱進(jìn)) 8989橫向進(jìn)給絲桿橫向進(jìn)給絲桿刀架(橫進(jìn))刀架(橫進(jìn))進(jìn)進(jìn)給給傳傳動(dòng)動(dòng)(一)傳動(dòng)原理(一)傳動(dòng)原理 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線:主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線: 主電機(jī)主電機(jī)1 12 2uv v3 34 4主軸主軸 ufuv螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線:螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線: 主軸主軸4 45 5uf f6 68 8絲桿絲桿刀架刀架 ufuv縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)路線:縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)路線: 主軸主軸4 45 5uf f6 67 7光桿光桿齒輪齒條齒輪齒條刀架刀架(縱進(jìn))(縱進(jìn)) -8989橫向進(jìn)給絲桿橫向進(jìn)給絲桿刀刀架(橫進(jìn))架(橫進(jìn))uvuf傳動(dòng)系統(tǒng)圖的傳動(dòng)系統(tǒng)圖的特點(diǎn)特點(diǎn):1
4、、表達(dá)在能反映機(jī)床外形與各重要部件關(guān)系的投影面內(nèi);、表達(dá)在能反映機(jī)床外形與各重要部件關(guān)系的投影面內(nèi);2、按傳動(dòng)次序展開(kāi);各傳動(dòng)軸的編號(hào)按傳動(dòng)次序用大寫(xiě)羅馬、按傳動(dòng)次序展開(kāi);各傳動(dòng)軸的編號(hào)按傳動(dòng)次序用大寫(xiě)羅馬數(shù)字標(biāo)注(數(shù)字標(biāo)注(、等)等);3、若無(wú)法表達(dá)傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系時(shí)用大括弧或虛線連接;、若無(wú)法表達(dá)傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系時(shí)用大括弧或虛線連接;4、只表達(dá)傳動(dòng)關(guān)系,不代表元件的實(shí)際尺寸和位置。、只表達(dá)傳動(dòng)關(guān)系,不代表元件的實(shí)際尺寸和位置。傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖實(shí)際結(jié)構(gòu)實(shí)際結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)原理傳動(dòng)原理分析方法:“抓兩端,連中間”結(jié)構(gòu)圖傳動(dòng)副及符號(hào)(一)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是電動(dòng)機(jī)與主軸。 1.傳
5、動(dòng)路線M1M2主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖(主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈)7.5KW1450r/minu傳動(dòng)路線表達(dá)式:傳動(dòng)路線表達(dá)式:(M2左移)左移)(M2右移)右移)M22.主軸的主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)與與轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值計(jì)算計(jì)算正轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí),主軸得到,主軸得到Z=23(1+22)=30級(jí)轉(zhuǎn)速,級(jí)轉(zhuǎn)速,15051505041802050504150518020161802080204321UUUU由于由于U2 U3,所以主軸所以主軸實(shí)際實(shí)際上獲得的上獲得的正轉(zhuǎn)級(jí)數(shù)正轉(zhuǎn)級(jí)數(shù)為為 Z=23 1+(22-1)=24級(jí)級(jí)但軸但軸之間的四種轉(zhuǎn)動(dòng)比為:之間的四種轉(zhuǎn)動(dòng)比為:同理:同理:反轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí),Z=13 1+(22-1)=12級(jí)
6、級(jí)低速?低速?高速?高速?2 23 32 23 3(2 22-12-1)主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值可按下列運(yùn)動(dòng)平衡式計(jì)算:可按下列運(yùn)動(dòng)平衡式計(jì)算:主主=1450(130/230)U-min/ 10582680208020582243512301301450rn主圖中主軸轉(zhuǎn)速值:圖中主軸轉(zhuǎn)速值:(二)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)原理傳動(dòng)原理u實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的螺紋進(jìn)給螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈u實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈u實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線:螺紋進(jìn)給傳動(dòng)路線: 主軸主軸4 45 5uf f6 68 8絲桿絲桿刀架刀架 縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)路線
7、:縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)路線: 主軸主軸4 45 5uf f6 6 7 7(光桿)(光桿)齒輪齒條齒輪齒條刀架刀架(縱進(jìn))(縱進(jìn)) 8989橫向進(jìn)給絲桿橫向進(jìn)給絲桿刀架(橫進(jìn))刀架(橫進(jìn))ufuv聯(lián)系主軸和刀架縱向進(jìn)給;聯(lián)系主軸和刀架縱向進(jìn)給; 2)2)保證工件和刀具之間的嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系;保證工件和刀具之間的嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系; 3)3)通過(guò)調(diào)整換置機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整換置機(jī)構(gòu)u uf f,加工出不同種類(lèi)、不,加工出不同種類(lèi)、不同導(dǎo)程的各種螺紋。同導(dǎo)程的各種螺紋。1.車(chē)削螺紋車(chē)削螺紋(螺紋的截面)(螺紋的截面)成形法,不需要成形運(yùn)動(dòng)。成形法,不需要成形運(yùn)動(dòng)。(螺旋線)(螺旋線)軌跡法,需要一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)。軌跡
8、法,需要一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)平衡式:運(yùn)動(dòng)平衡式:SPUr)( 1u-從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比;從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比;P-機(jī)床絲杠的導(dǎo)程,機(jī)床絲杠的導(dǎo)程,CA6140型車(chē)床的型車(chē)床的P=12mm;S-被加工螺紋的導(dǎo)程(被加工螺紋的導(dǎo)程(mm)。)。工件導(dǎo)程工件導(dǎo)程S S絲杠導(dǎo)程絲杠導(dǎo)程P P主軸主軸45u45uf f6868絲桿絲桿刀架刀架 CA6140臥式車(chē)床的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈能保證臥式車(chē)床的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈能保證車(chē)削車(chē)削公公(米)制米)制、模數(shù)制模數(shù)制、英制英制、徑節(jié)制徑節(jié)制四種標(biāo)四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋用不同參數(shù)表示其螺距。準(zhǔn)螺紋。不同標(biāo)準(zhǔn)的螺紋用不同參數(shù)表示其螺距。 (1)
9、車(chē)削公制螺紋(普通螺紋)車(chē)削公制螺紋(普通螺紋)導(dǎo)程數(shù)列特點(diǎn)導(dǎo)程數(shù)列特點(diǎn): a)螺紋導(dǎo)程為分段等差數(shù)列)螺紋導(dǎo)程為分段等差數(shù)列; b)段與段之間成倍數(shù)關(guān)系。)段與段之間成倍數(shù)關(guān)系。A 、普通螺距的傳動(dòng)路線、普通螺距的傳動(dòng)路線 1 1.25 1.51.75 2 2.25 2.5 33.5 4 4.5 5 5.5 67 8 9 10 11 1258M3M4M5(離合器(離合器M3、M4脫開(kāi),脫開(kāi),M5接合)接合)M5傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式:傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式:主軸主軸58583333253333257510010063(右螺紋)(右螺紋)(左螺紋)(左螺紋)刀架刀架3625U倍倍2536362
10、5U基基M5絲杠絲杠傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式:傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式:主軸主軸5858刀架刀架3333253333257510010063(右螺紋)(右螺紋)(左螺紋)(左螺紋)3625U倍倍25363625U基基M5絲杠絲杠車(chē)削公制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式(車(chē)削公制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式(換置公式換置公式):):)(倍基mmuurS12253636253625751001006333335858)( 1倍基uuS7化簡(jiǎn):化簡(jiǎn):u基1 = 26/28 = 6.5/7 u基5 = 19/14 = 9.5/7 u基2 = 28/28 = 7/7 u基6 = 20/14 = 10/7 u基3 = 32/28 = 8
11、/7 u基7 = 33/21 = 11/7 u基4 = 36/28 = 9/7 u基8 = 36/21 = 12/7 軸軸間變速機(jī)構(gòu)可變換間變速機(jī)構(gòu)可變換8種不同的傳動(dòng)比:種不同的傳動(dòng)比: 這套變速機(jī)構(gòu)是獲得各種螺紋導(dǎo)程的基本機(jī)構(gòu),故稱(chēng)這套變速機(jī)構(gòu)是獲得各種螺紋導(dǎo)程的基本機(jī)構(gòu),故稱(chēng)基本組基本組。U基基 u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/3515/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8 軸軸間變速機(jī)構(gòu)的可變換間變速機(jī)構(gòu)的可變換4種傳動(dòng)比:種傳動(dòng)比: 這套變速機(jī)構(gòu)是使螺紋導(dǎo)程值成倍數(shù)關(guān)系變化,稱(chēng)為這套變速機(jī)構(gòu)是使螺紋導(dǎo)程值成倍數(shù)關(guān)系變化
12、,稱(chēng)為增倍機(jī)構(gòu)增倍機(jī)構(gòu)或或增倍組。增倍組。 U倍倍普通螺距:普通螺距:倍基uuS7u倍1 1 u倍2 1/2u倍3 1/4 u倍4 1/8u基1 = 6.5/7 u基5 = 9.5/7 u基2 = 7/7 u基6 = 10/7 u基3 = 8/7 u基7 = 11/7 u基4 = 9/7 u基8 = 12/7 1 1.25 1.51.75 2 2.25 2.5 33.5 4 4.5 5 5.5 67 8 9 10 11 12B、擴(kuò)大螺距的傳動(dòng)路線、擴(kuò)大螺距的傳動(dòng)路線A 、普通螺距的傳動(dòng)路線、普通螺距的傳動(dòng)路線倍基uuS7討論:能加工的最大導(dǎo)程是多少?M3M4M5M220515080362528
13、1845主軸主軸5858265820802080主軸主軸與軸與軸之間的傳動(dòng)路線表達(dá)式:之間的傳動(dòng)路線表達(dá)式:505044445826(正常螺紋導(dǎo)程)(正常螺紋導(dǎo)程)(擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程)(擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程)B、擴(kuò)大螺距的傳動(dòng)路線、擴(kuò)大螺距的傳動(dòng)路線主軸主軸5858265820802080主軸主軸與軸與軸之間的傳動(dòng)路線表達(dá)式:之間的傳動(dòng)路線表達(dá)式:505044445826(正常螺紋導(dǎo)程)(正常螺紋導(dǎo)程)(擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程)(擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程)從主軸從主軸與軸與軸之間的傳動(dòng)比:之間的傳動(dòng)比:165826444420802080265845826444450502080265821擴(kuò)擴(kuò)uu(2)車(chē)削模數(shù)螺紋)車(chē)削模數(shù)
14、螺紋( (主要用于公制蝸桿,而公制蝸桿的齒距為主要用于公制蝸桿,而公制蝸桿的齒距為m) )模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為: Pm=km 其中:其中:k-螺紋的頭數(shù)螺紋的頭數(shù)475100100639710010064觀察得:觀察得:特點(diǎn):特點(diǎn):導(dǎo)程為分段等差數(shù)列,且段與段之間成倍數(shù)導(dǎo)程為分段等差數(shù)列,且段與段之間成倍數(shù)關(guān)系,且含有特殊因子關(guān)系,且含有特殊因子。其運(yùn)動(dòng)平衡式為:其運(yùn)動(dòng)平衡式為:化簡(jiǎn)后得:化簡(jiǎn)后得: 僅改變掛輪為僅改變掛輪為 。其余部分的傳。其余部分的傳動(dòng)路線與車(chē)削公制螺紋的相同。動(dòng)路線與車(chē)削公制螺紋的相同。9710010064倍基uuPm47)(倍基mmuurPm12253636
15、253625971001006433335858)( 1(3)車(chē)削英制螺紋)車(chē)削英制螺紋導(dǎo)程特點(diǎn)導(dǎo)程特點(diǎn): 英制螺紋以每英寸長(zhǎng)度上的螺紋牙數(shù)英制螺紋以每英寸長(zhǎng)度上的螺紋牙數(shù)a(牙(牙/英寸)表示。英寸)表示。mmaaSa4 .25)(1英寸英制螺紋的英制螺紋的螺距螺距為:為:英制螺紋的英制螺紋的導(dǎo)程導(dǎo)程為:為:mmaKaKPm4 .25)(1英寸特點(diǎn)特點(diǎn):分母為分段等差數(shù)列,且含有特殊因子分母為分段等差數(shù)列,且含有特殊因子25.4。要求:要求:主軸至刀架傳動(dòng)比的倒數(shù)是分段等差數(shù)列,且傳動(dòng)比主軸至刀架傳動(dòng)比的倒數(shù)是分段等差數(shù)列,且傳動(dòng)比中應(yīng)包含中應(yīng)包含25.4。英制螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈英制螺紋進(jìn)給傳動(dòng)
16、鏈作如下改動(dòng):作如下改動(dòng): 1.將基本組的主、被動(dòng)關(guān)系顛倒過(guò)來(lái),即軸將基本組的主、被動(dòng)關(guān)系顛倒過(guò)來(lái),即軸為主動(dòng),為主動(dòng),軸軸為被動(dòng)。為被動(dòng)。 2.改變傳動(dòng)鏈中部分傳動(dòng)比,使其中含有改變傳動(dòng)鏈中部分傳動(dòng)比,使其中含有25.4因子。因子。英制螺紋傳動(dòng)路線:英制螺紋傳動(dòng)路線: M3和和 M5結(jié)合,結(jié)合,M4脫開(kāi),同時(shí)軸脫開(kāi),同時(shí)軸左端的滑移齒左端的滑移齒輪輪Z25移至左面位置。移至左面位置。58M3M4M5 M3和和 M5結(jié)合,結(jié)合,M4脫開(kāi),軸脫開(kāi),軸左端的滑移齒輪左端的滑移齒輪Z25移至左面位移至左面位置。置。主軸主軸5858刀架刀架3333253333257510010063(右螺紋)(右螺紋
17、)(左螺紋)(左螺紋)U倍倍2536U基基M5絲杠絲杠M31傳動(dòng)路線表達(dá)式:傳動(dòng)路線表達(dá)式:車(chē)削英制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式(車(chē)削英制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式(換置公式換置公式):):)(倍基mmuurSa12253613625751001006333335858)( 1214 .2525367510010063其中:其中:基倍倍基uuuuSa4 .2574121214 .25化簡(jiǎn):化簡(jiǎn):(4)車(chē)削徑節(jié)螺紋)車(chē)削徑節(jié)螺紋用于車(chē)英制蝸桿用于車(chē)英制蝸桿徑節(jié)螺紋的螺距徑節(jié)螺紋的螺距為為 :)(4 .25)(mmDPDPPDP英寸特點(diǎn)特點(diǎn):分母為分段等差數(shù)列,且含有特殊因子分母為分段等差數(shù)列,且含有特殊因子25.4和
18、和特殊因子。特殊因子。要求:要求:-傳動(dòng)路線中的掛輪和模數(shù)螺紋相同,其他部分與車(chē)傳動(dòng)路線中的掛輪和模數(shù)螺紋相同,其他部分與車(chē)削英制螺紋的傳動(dòng)路線相同。削英制螺紋的傳動(dòng)路線相同。徑節(jié)螺紋:以徑節(jié)螺紋:以每一英寸分度圓直徑上的牙數(shù)每一英寸分度圓直徑上的牙數(shù)DP(牙(牙/英寸)來(lái)表示。英寸)來(lái)表示。 掛輪改為掛輪改為:9710010064 M3和和 M5結(jié)合,結(jié)合,M4脫開(kāi),同時(shí)軸脫開(kāi),同時(shí)軸左端的滑移齒左端的滑移齒輪輪Z25移至左面位置。移至左面位置。其他部分同英制螺紋的傳動(dòng)路線:其他部分同英制螺紋的傳動(dòng)路線:475100100639710010064DP4 .2558M3M4M5(5)車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)
19、和較精密螺紋)車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋 將將M3,M4和和M5全部接合全部接合??s短了傳動(dòng)路??s短了傳動(dòng)路線,螺紋導(dǎo)程線,螺紋導(dǎo)程S依靠掛輪傳動(dòng)比的變化來(lái)調(diào)整。依靠掛輪傳動(dòng)比的變化來(lái)調(diào)整。傳動(dòng)路線:傳動(dòng)路線:58M3M4M5M3、M4、M5全部結(jié)合全部結(jié)合掛掛uurS121233335858)( 112Sdcbau掛adcb 求掛輪傳動(dòng)比求掛輪傳動(dòng)比(換置公式):(換置公式): 此時(shí)運(yùn)動(dòng)平衡式為:此時(shí)運(yùn)動(dòng)平衡式為:車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋2. 車(chē)削圓柱面和端面車(chē)削圓柱面和端面(縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈) 傳動(dòng)路線:傳動(dòng)路線: M M5 5脫開(kāi),運(yùn)動(dòng)經(jīng)脫開(kāi),運(yùn)動(dòng)
20、經(jīng)28/5628/56傳光桿,傳光桿,經(jīng)溜板箱經(jīng)溜板箱至刀架,使刀架作縱向或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。至刀架,使刀架作縱向或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。58M3M4M5M5脫開(kāi),運(yùn)動(dòng)脫開(kāi),運(yùn)動(dòng)經(jīng)經(jīng)28/56傳光桿傳光桿M53636M8M6M712 (公制螺紋傳動(dòng)路線)(公制螺紋傳動(dòng)路線) 主軸(主軸() 28/56 (英制螺紋傳動(dòng)路線)(英制螺紋傳動(dòng)路線) 36/3232/56M8 (超越離合器(超越離合器及及安全離合器安全離合器) )4/29 40/48-M6 28/80Z12齒條齒條刀架刀架 40/3030/48- M6 (縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給) 40/48-M7 48/4859/18 刀架刀架 40/3030/48-
21、M7 (橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給)傳動(dòng)路線表達(dá)式為:傳動(dòng)路線表達(dá)式為: (公制螺紋傳動(dòng)路線)(公制螺紋傳動(dòng)路線) 主軸(主軸() 28/56 (英制螺紋傳動(dòng)路線)(英制螺紋傳動(dòng)路線) 36/3232/56M8 (超越離合器(超越離合器及及安全離合器安全離合器) )4/29 40/48-M6 28/80Z12齒條齒條刀架刀架 40/3030/48- M6 (縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給) 40/48-M7 48/4859/18 刀架刀架 40/3030/48-M7 (橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給)傳動(dòng)路線表達(dá)式為:傳動(dòng)路線表達(dá)式為: 利用利用u基基和和u倍倍,以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈的不同傳動(dòng),以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈的不同傳動(dòng)路線,可獲得路線,
22、可獲得縱向和橫向進(jìn)給量各縱向和橫向進(jìn)給量各64種種。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)正常螺距米制螺紋正常螺距米制螺紋傳動(dòng)路線傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)路線傳動(dòng)時(shí),其運(yùn)動(dòng)平衡式:其運(yùn)動(dòng)平衡式: f縱縱=1(主軸主軸)58/58 33/3363/100 100/75 25/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/5636/3232/564/2940/4828/80122.5 化簡(jiǎn)得:化簡(jiǎn)得:f縱縱=0.71 u基基u倍倍3. 刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈 3. 刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈 (縱向進(jìn)給)(縱向進(jìn)給) 快速電機(jī)快速電機(jī)13/29 (橫向進(jìn)給)(橫向進(jìn)給) 當(dāng)快速電機(jī)使軸當(dāng)快速電機(jī)使軸快速
23、旋轉(zhuǎn)時(shí),依靠齒輪快速旋轉(zhuǎn)時(shí),依靠齒輪Z56與軸與軸間的間的超越離合器,可避免與進(jìn)給箱傳來(lái)的低速工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉。超越離合器,可避免與進(jìn)給箱傳來(lái)的低速工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉。 首先傳遞低速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)與低速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向相同的高速轉(zhuǎn)動(dòng)介入時(shí),將首先傳遞低速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)與低速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向相同的高速轉(zhuǎn)動(dòng)介入時(shí),將高速轉(zhuǎn)動(dòng)與低速轉(zhuǎn)動(dòng)分離開(kāi),即不會(huì)將高速轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到低速端。高速轉(zhuǎn)動(dòng)與低速轉(zhuǎn)動(dòng)分離開(kāi),即不會(huì)將高速轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到低速端。1-1-外環(huán)外環(huán) 2-2-星形體星形體 3-3-圓柱滾子圓柱滾子 4-4-柱銷(xiāo)柱銷(xiāo) 5-5-彈簧彈簧1、CA6140的的工藝范圍工藝范圍有哪些?有哪些?2、CA6140的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各是什么的
24、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各是什么3、CA6140車(chē)床車(chē)床反轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為多少的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為多少?4、分析、分析CA6140車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)給傳動(dòng)鏈,寫(xiě)出車(chē)削車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)給傳動(dòng)鏈,寫(xiě)出車(chē)削英制螺紋和車(chē)削模數(shù)螺紋的傳動(dòng)路線表達(dá)式,并推導(dǎo)英制螺紋和車(chē)削模數(shù)螺紋的傳動(dòng)路線表達(dá)式,并推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)平衡式(換置公式換置公式)。5、寫(xiě)出加工螺距、寫(xiě)出加工螺距P=4,螺紋頭數(shù),螺紋頭數(shù)k=2的螺紋運(yùn)動(dòng)平衡式的螺紋運(yùn)動(dòng)平衡式. 6、證明:、證明:f縱縱=2f橫。橫。作業(yè):作業(yè):三、三、CA6140型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)(一)主軸箱(一)主軸箱結(jié)構(gòu)圖花鍵套花鍵套1帶輪帶輪2法蘭法蘭3主軸箱
25、體主軸箱體4螺釘螺釘1.卸荷帶輪1.卸荷帶輪:結(jié)構(gòu):帶輪2與花鍵套1用螺釘連接,并支承在法蘭3內(nèi)的兩個(gè)軸承上,當(dāng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)花鍵套一起轉(zhuǎn)動(dòng);法蘭3固定在主軸箱體上。膠帶拉力的傳遞線路: 電動(dòng)機(jī)-帶輪2-花鍵套1-軸承-法蘭3-箱體卸荷帶輪的特點(diǎn): 使軸的花鍵只傳遞扭矩,不承受彎矩只傳遞扭矩,不承受彎矩,從而避免因膠帶拉力造成軸的彎曲變形。2.主軸的變向、制動(dòng)及其操縱機(jī)構(gòu)主軸的變向、制動(dòng)及其操縱機(jī)構(gòu)摩擦離合器摩擦離合器(圖7-5):主要組成:內(nèi)摩擦片3:內(nèi)孔為花鍵孔,裝配在軸的花鍵上,隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng);外摩擦片2:外表面有4個(gè)凸起,該凸起卡在空套齒輪的缺口槽內(nèi),帶動(dòng)空套齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng);內(nèi)孔為光孔,
26、空套在軸上;壓塊8:用于壓緊內(nèi)外摩擦片;調(diào)整螺母9:用于調(diào)整內(nèi)外摩擦片的壓緊力;元寶形杠桿6:通過(guò)該杠桿的推動(dòng),使壓塊移動(dòng)壓緊摩擦片。組成:組成:摩擦離合器由花鍵軸摩擦離合器由花鍵軸、內(nèi)外摩擦片組成。、內(nèi)外摩擦片組成。內(nèi)摩擦片通過(guò)花鍵孔與花鍵軸連接,并隨軸一內(nèi)摩擦片通過(guò)花鍵孔與花鍵軸連接,并隨軸一起旋轉(zhuǎn);外摩擦片空套在花鍵軸上,外表面有起旋轉(zhuǎn);外摩擦片空套在花鍵軸上,外表面有4個(gè)凸起,該凸起卡在空套齒輪的缺口槽內(nèi),個(gè)凸起,該凸起卡在空套齒輪的缺口槽內(nèi),帶動(dòng)空套齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)內(nèi)外摩擦片擠壓在帶動(dòng)空套齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)內(nèi)外摩擦片擠壓在一起且摩擦力足夠時(shí),外摩擦片隨內(nèi)摩擦片一一起且摩擦力足夠時(shí),外摩
27、擦片隨內(nèi)摩擦片一起旋轉(zhuǎn)。起旋轉(zhuǎn)。作用:作用:傳遞扭矩傳遞扭矩 主軸的換向主軸的換向 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 下面圖中的結(jié)構(gòu)在機(jī)床中用于什么場(chǎng)合?說(shuō)出該結(jié)構(gòu)的名下面圖中的結(jié)構(gòu)在機(jī)床中用于什么場(chǎng)合?說(shuō)出該結(jié)構(gòu)的名稱(chēng),敘述其組成和工作原理稱(chēng),敘述其組成和工作原理(12分)分)(使用場(chǎng)合2分,結(jié)構(gòu)名稱(chēng)1分,內(nèi)摩擦片結(jié)構(gòu)2分,外摩擦片結(jié)構(gòu)2分,內(nèi)外摩擦片的結(jié)合動(dòng)作過(guò)程及運(yùn)動(dòng)傳遞4分,壓緊不同方向1分)答案:答案:圖中的結(jié)構(gòu)為摩擦離合器。該結(jié)構(gòu)用于機(jī)床中傳遞圖中的結(jié)構(gòu)為摩擦離合器。該結(jié)構(gòu)用于機(jī)床中傳遞扭矩、主軸的換向,還起過(guò)載保護(hù)作用。離合器中的扭矩、主軸的換向,還起過(guò)載保護(hù)作用。離合器中的3為為內(nèi)摩擦片,內(nèi)摩
28、擦片,3通過(guò)花鍵內(nèi)孔與軸通過(guò)花鍵內(nèi)孔與軸連接,并隨軸連接,并隨軸一起轉(zhuǎn)一起轉(zhuǎn)動(dòng);動(dòng);2為外摩擦片,內(nèi)孔為光孔,外圓上有為外摩擦片,內(nèi)孔為光孔,外圓上有4個(gè)凸起,插個(gè)凸起,插入空套齒輪的槽中,帶動(dòng)空套齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)壓塊壓入空套齒輪的槽中,帶動(dòng)空套齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)壓塊壓緊內(nèi)外摩擦片時(shí),內(nèi)摩擦片通過(guò)摩擦力帶動(dòng)外摩擦片轉(zhuǎn)緊內(nèi)外摩擦片時(shí),內(nèi)摩擦片通過(guò)摩擦力帶動(dòng)外摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng),外摩擦片通過(guò)外圓上的動(dòng),外摩擦片通過(guò)外圓上的4個(gè)凸起帶動(dòng)空套齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),個(gè)凸起帶動(dòng)空套齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),因此把軸因此把軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給空套齒輪,由此起到傳遞扭矩的的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給空套齒輪,由此起到傳遞扭矩的作用。隨著摩擦片在不同方向的壓緊,可以傳遞不同
29、方作用。隨著摩擦片在不同方向的壓緊,可以傳遞不同方向的運(yùn)動(dòng),從而起到換向作用。向的運(yùn)動(dòng),從而起到換向作用。制動(dòng)裝置: 組成及各部件的作用:組成及各部件的作用: 制動(dòng)輪16,安裝在軸上,在制動(dòng)力的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)軸停止運(yùn)動(dòng); 制動(dòng)帶15,在杠桿的帶動(dòng)下拉緊制動(dòng)輪使之停止轉(zhuǎn)動(dòng); 調(diào)節(jié)螺釘13,調(diào)節(jié)制動(dòng)帶的拉緊程度; 杠桿14,帶動(dòng)制動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)拉緊動(dòng)作。結(jié)構(gòu)圖制動(dòng)裝置515161413軸軸軸軸17主軸組件:主軸: 空心階梯軸,前端內(nèi)孔為莫氏6號(hào)錐孔。 前端結(jié)構(gòu)為短圓錐法蘭結(jié)構(gòu),以短圓錐做定位面。 短圓錐法蘭結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 裝卸方便、工作可靠、定心精度高、主軸剛性好。鎖緊盤(pán)鎖緊盤(pán)卡盤(pán)卡盤(pán)螺釘螺釘軸肩軸肩
30、主軸支承:前支承前支承:D級(jí)精度3182121型雙列圓柱滾子軸承雙列圓柱滾子軸承,用于承受徑向力。 雙列短圓柱滾子軸承特點(diǎn):剛性好、精度高、尺寸小、承載能力大。后支承后支承: D級(jí)精度46215型角接觸球軸承角接觸球軸承,承受徑向力和由后向前的軸向力; D級(jí)精度的8215型推力球軸承推力球軸承,承受由前向后的軸向力。角接觸球軸承螺母20螺母21套筒23螺母24套筒26套筒27軸承間隙調(diào)整:軸承間隙調(diào)整:前支承:松開(kāi)前端螺母20,擰動(dòng)螺母21,推動(dòng)套筒23,使D3182121軸承的內(nèi)環(huán)沿軸向移動(dòng),由于內(nèi)環(huán)較薄同時(shí)有1:12的錐度,所以?xún)?nèi)環(huán)作徑向膨脹,從而使軸承的徑向間隙得到調(diào)整。后支承:首先松開(kāi)
31、螺母24上的緊定螺釘,然后擰動(dòng)螺母,推動(dòng)套筒26,使角接觸軸承的間隙得到調(diào)整; 擰動(dòng)螺母24的同時(shí),向后拉主軸和套筒,推力軸承右端的套筒27在主軸軸肩的作用下壓緊該軸承,使推力軸承的軸向間隙得到調(diào)整。螺母20螺母21套筒23螺母24套筒26套筒27主軸上的傳動(dòng)件右端齒輪右端齒輪:左旋左旋斜齒輪,空套在主軸上,傳動(dòng)時(shí)可抵 消部分切削力。中間齒輪中間齒輪:可在花鍵上滑移。 處于右邊位置時(shí),傳遞低速線路; 處于左邊位置時(shí),傳遞高速線路; 處于中間位置時(shí),主軸與前面的傳動(dòng)鏈斷開(kāi), 可以輕快地轉(zhuǎn)動(dòng)。 左端齒輪左端齒輪:連接進(jìn)給傳動(dòng)鏈。M1M2M3M4M5M2205150803625281845有多少滑移
32、有多少滑移齒輪?齒輪?變速操縱機(jī)構(gòu)(六速操縱機(jī)構(gòu))圖圖7-7 軸軸、軸、軸上滑動(dòng)齒輪的操縱機(jī)械上滑動(dòng)齒輪的操縱機(jī)械1軸軸 2盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪 3杠桿杠桿 4曲柄曲柄 5撥叉撥叉 :轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,鏈條傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng),軸1通過(guò)鍵連接傳動(dòng)凸輪盤(pán)2和曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪盤(pán)上的凸輪曲線槽位置隨之發(fā)生變化,當(dāng)連接杠桿3的滾子處在凸輪曲線中大曲率半徑的位置時(shí),杠桿的擺動(dòng)通過(guò)撥叉撥動(dòng)雙聯(lián)齒輪A處于左邊位置;當(dāng)連接杠桿3的滾子處在凸輪曲線中小曲率半徑的位置時(shí),杠桿的擺動(dòng)通過(guò)撥叉撥動(dòng)齒輪A處于右邊位置。由此操縱雙聯(lián)齒輪A的兩個(gè)位置。 杠桿3的滾子在每一個(gè)曲率半徑的曲線槽中運(yùn)動(dòng)的同時(shí),曲柄4在轉(zhuǎn)動(dòng)中通過(guò)伸出的圓銷(xiāo)撥動(dòng)撥叉5,
33、使之有左、中、右三個(gè)不同的位置,并通過(guò)撥叉5撥動(dòng)三聯(lián)齒輪B。 兩個(gè)曲率半徑不同的曲線分別和曲柄4的三個(gè)位置組合,可實(shí)現(xiàn)6中不同的轉(zhuǎn)速。 M53636M8M6M712(二)溜板箱(二)溜板箱圖圖7-8 溜板箱操縱機(jī)構(gòu)溜板箱操縱機(jī)構(gòu)bca 蓋蓋15縱向縱向橫向橫向下面圖中的機(jī)構(gòu)在機(jī)床中用于什么場(chǎng)合?說(shuō)出該機(jī)構(gòu)在機(jī)床中進(jìn)下面圖中的機(jī)構(gòu)在機(jī)床中用于什么場(chǎng)合?說(shuō)出該機(jī)構(gòu)在機(jī)床中進(jìn)行操作的方法和過(guò)程,并說(shuō)明離合器行操作的方法和過(guò)程,并說(shuō)明離合器 M6和和M7的作用。(的作用。(12分分)(使用場(chǎng)合(使用場(chǎng)合2分,橫向、縱向操縱各分,橫向、縱向操縱各4分,分, M6和和M7的作用各的作用各1分)分) 圖中為
34、車(chē)床的機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)。圖中為車(chē)床的機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)??v向操縱縱向操縱:縱向板動(dòng)手柄1,帶動(dòng)連桿3移動(dòng),通過(guò)連桿帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪上曲線槽位置的變化迫使離合器M6動(dòng)作,使離合器中間與軸有運(yùn)動(dòng)連接的部分移動(dòng)到需要的位置,使縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給在需要工作的位置接通或斷開(kāi)。 橫向操縱:橫向操縱:橫向板動(dòng)手柄1,帶動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪13隨之轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪上曲線槽位置的變化迫使離合器M7動(dòng)作,使離合器中間與軸有運(yùn)動(dòng)連接的部分移動(dòng)到需要的位置,使橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給在需要工作的位置接通或斷開(kāi)。離合器 M6操縱縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給在不同方向的動(dòng)作。離合器 M7操縱橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給在不同方向的動(dòng)作。2.互鎖機(jī)構(gòu)互鎖機(jī)構(gòu)固定套固定套銷(xiāo)子銷(xiāo)子彈簧銷(xiāo)彈簧銷(xiāo)軸軸(開(kāi)合螺母)(開(kāi)合螺母)軸軸(縱向進(jìn)給)(縱向進(jìn)給)軸軸(橫向進(jìn)給)(橫向進(jìn)給)414固
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