直流調(diào)速技術第二章

1、第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)什么是開環(huán)？什么是閉環(huán)？ 人閉眼去拿杯子相當于開環(huán)控制系統(tǒng)，睜眼拿杯子相當于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實訓實訓1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線與調(diào)試開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線與調(diào)試2-2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析2-1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結構及原理開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結構及原理實訓實訓2 直流調(diào)速柜開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試與故障排除直流調(diào)速柜開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試與故障排除第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成部分的結構及原理。掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成部分的結構及原理。

2、2掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的自動掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)原理。調(diào)節(jié)原理。3了解開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性。了解開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)定義定義：指系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是控制直流電動機轉(zhuǎn)速的開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)特點特點： 結構簡單、容易實現(xiàn)、成本較低。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) a）自動洗衣機 b）民用電梯開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的應用第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理一、

3、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理1系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結構原理圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）晶閘管可控整流電路）晶閘管可控整流電路VT晶閘管可控整流電路VT是由半控型器件晶閘管構成的可控整流電路，它將輸入的固定交流電變?yōu)榇笮】煽乜烧{(diào)的直流電。一般小容量系統(tǒng)中用單相可控整流電路，將單相220V、50Hz交流電變成0198V可調(diào)的直流電；中、大容量系統(tǒng)中用三相可控整流電路，將三相380V、50Hz交流電變成0513V可調(diào)的直流電。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三相全控橋式整流電路第

4、二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）直流電動機）直流電動機M電動機可以采用他勵直流電動機，其電樞繞組由晶閘管可控整流電路提供可調(diào)直流電壓，勵磁繞組通過固定直流電壓提供勵磁電壓。直流電動機a) 直流電動機的實物圖b) 直流電動機的繞組第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) （3）晶閘管觸發(fā)電路）晶閘管觸發(fā)電路GT 晶閘管觸發(fā)電路主要形式有單結晶體管觸發(fā)電路、正弦波觸發(fā)電路、鋸齒波觸發(fā)電路、集成觸發(fā)器等。通常采用鋸齒波觸發(fā)電路給三相全控橋六個晶閘管提供六個相位依次相差60的雙窄脈沖。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)晶閘管觸發(fā)電路第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)

5、直流調(diào)速系統(tǒng)（4）給定電位器）給定電位器給定電位器是給晶閘管觸發(fā)電路提供一個015V的可調(diào)直流電壓Uc，從而改變觸發(fā)電路輸出脈沖的相位。 給定電位器a) 電位器實物圖b) 給定電位器實驗用電路圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（5）繼電保護電路）繼電保護電路繼電保護電路包括過壓保護、過流保護及通電順序保護等部分，其主要作用是當電路中出現(xiàn)過高電壓或過大電流時，通過電壓互感器及過流繼電器起到保護主電路中晶閘管等器件的作用。構成可控整流電路的核心器件是晶閘管，其容量大，能夠承受較高的電壓和流過較大的電流。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)例如，在每個晶閘管橋臂電源側加上熔斷

6、器，防止過流燒壞晶閘管；或在每個晶閘管兩端并聯(lián)阻容吸收電路，對晶閘管起到過壓保護作用。整流電路中晶閘管的保護電路第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2基本工作原理基本工作原理開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結構原理圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)當電動機負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生變化時，電動機的轉(zhuǎn)速n也發(fā)生變化，其直流電動機內(nèi)部自動調(diào)節(jié)的具體過程如下所示： 負載變化時直流電動機內(nèi)部自動調(diào)節(jié)過程第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)當負載轉(zhuǎn)矩減小時，電動機內(nèi)部的自動調(diào)節(jié)過當負載轉(zhuǎn)矩減小時，電動機內(nèi)部的自動調(diào)節(jié)過程又是怎樣的？程又是怎樣的？第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二

7、、開環(huán)機械特性二、開環(huán)機械特性1電動機電流連續(xù)時的情況電動機電流連續(xù)時的情況（1）當電流連續(xù)時，開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速公式為：0dddddddeeeeeeeeTUI RUI RUI RUT RnnnkkkCCCC k式中n0理想空載轉(zhuǎn)速； n 轉(zhuǎn)速降落； Ce 電動勢放大系數(shù)， 。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)dU（2）機械特性機械特性指直流電動機供電電壓（電樞供電電壓 和勵磁電壓 ）不變時，轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩Te之間的關系。改變控制角，給電動機的供電電壓Ud隨之發(fā)生變化，機械特性曲線平行移動，得到一簇平行的直線。 fU第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流連續(xù)時V-

8、M 系統(tǒng)的機械特性第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機械特性與縱軸交點為理想空載速 ，電樞供電電壓越大，理想空載轉(zhuǎn)速越高。機械特性硬度和n有關，n越小，系統(tǒng)的機械特性越硬，特性曲線斜率越小。0ddeeUUnkC第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2電動機電流斷續(xù)時的情況電動機電流斷續(xù)時的情況電流斷續(xù)時V-M 系統(tǒng)的機械特性第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1了解對自動控制系統(tǒng)的性能要求。了解對自動控制系統(tǒng)的性能要求。2掌握調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標。掌握調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標。3了解開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速時存在的問題。了解開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速時存在的問題。第二章第二章 開環(huán)

9、直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、對自動控制系統(tǒng)的性能要求一、對自動控制系統(tǒng)的性能要求1穩(wěn)定性穩(wěn)定性（1）穩(wěn)定系統(tǒng) （2）不穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性a）穩(wěn)定系統(tǒng) b）不穩(wěn)定系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（3）分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性時的注意事項1）系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析只針對閉環(huán)系統(tǒng)，所以開環(huán)系統(tǒng)一般不存在穩(wěn)定性的問題。2）通常用最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)N作為反映穩(wěn)定性的性能指標，一般這兩個指標數(shù)值越小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好。 第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2準確性準確性準確性是指當系統(tǒng)重新達到穩(wěn)定狀態(tài)后，其輸出量保持的精度，反映了系統(tǒng)的準確程度。一般自動控制系統(tǒng)輸出量偏差越小，準確

10、度越高。系統(tǒng)的準確性a）有靜差系統(tǒng) b）無靜差系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3快速性快速性快速性是指系統(tǒng)從一種穩(wěn)定狀態(tài)達到新的穩(wěn)定狀態(tài)過渡過程時間的長短。系統(tǒng)的動態(tài)響應曲線第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標二、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標（1）調(diào)速）調(diào)速（2）穩(wěn)速）穩(wěn)速（3）加、減速）加、減速第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1穩(wěn)態(tài)性能指標穩(wěn)態(tài)性能指標（1）調(diào)速范圍）調(diào)速范圍D調(diào)速范圍指電動機在額定負載下，生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速nmax和nmin之比，即 minmaxnnD nmax電動機額定負載時的最高轉(zhuǎn)速，一般為額定

11、轉(zhuǎn)速nN；nmin電動機額定負載時的最低轉(zhuǎn)速。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）靜差率）靜差率s調(diào)速系統(tǒng)靜差率指當電動機在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降落 與理想空載轉(zhuǎn)速 之比，即Nn0n%1000nnsNNNnnn0式中 nN額定負載時的轉(zhuǎn)速降落， 。 第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（3）靜差率與機械特性硬度的區(qū)別）靜差率與機械特性硬度的區(qū)別特性硬度相同、靜差率不同時的機械特性曲線第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間的關系調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間的關系在直流調(diào)速系統(tǒng)中，假設電動

12、機額定轉(zhuǎn)速nN為最高轉(zhuǎn)速，可以推出調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關系：snsnDNN1第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)【例例2-1】某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定轉(zhuǎn)速降 =115r/min，當要求靜差率s30%和20%時對應的調(diào)速范圍分別是多少？若調(diào)速范圍增大到10，則對應的靜差率為多少？Nn第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題三、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題若調(diào)速系統(tǒng)是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)控制電壓就可以改變電動機的轉(zhuǎn)速。如果負載的生產(chǎn)工藝對運行時的靜差率要求不高，這樣的開

13、環(huán)調(diào)速系統(tǒng)都能實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級調(diào)速。但是，大多數(shù)需要調(diào)速的生產(chǎn)機械常常對靜差率有一定的要求。在這種情況下，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)往往不能滿足要求。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)【例例2-2】某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)。主電路電阻R=0.18，電動機電動勢系數(shù)Ce=0.2Vminr-1。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s5%，采用開環(huán)調(diào)速是否滿足要求？若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定轉(zhuǎn)速降n最多能達到多少？第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、

14、實訓目的一、實訓目的1. 熟悉開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路結構。2. 掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二、實訓內(nèi)容二、實訓內(nèi)容1. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路接線和控制電路接線。2. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的通電調(diào)試。3. 求取直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)工作機械特性。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三、實訓器材三、實訓器材序號材料型號或規(guī)格數(shù)量備注 1電力電子及電氣傳動實驗臺求是公司的 MCL-II型實驗臺 1臺 2三相可調(diào)交流電源 0 380 V、 50 Hz 1個型號自定 3三相整流及觸發(fā)裝置、可調(diào)電抗器 MCL33掛箱 1套 4給定電位器 MCL18掛

15、箱 1個 5直流電動機 PN =185 W、 UN= 220 V、 IN= 1.1 A、 nN= 1 500 r / min 1臺 6測速發(fā)電機及測功機 MEL13組件 1組 7雙蹤示波器 GOS620 1臺型號自定 8萬用表數(shù)字式或指針式 1只型號自定 9電流表、電壓表 MEL06量程：2 A、 300 V各 1只 10一字旋具 1把實訓設備、工具及儀表清單第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)四、實訓步驟四、實訓步驟1. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗接線圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）主電路接線開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)接線示意圖第二

16、章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗臺主電路接線圖（2）控制電路接線按照開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路接線示意圖進行接線。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路的檢查與調(diào)試開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路的檢查與調(diào)試（1）打開控制電路的電源開關，將給定電位器的開關S1 撥到“正給定”，S2 撥到“給定”。實驗箱中的給定電位器及給定電壓第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）用示波器觀察觸發(fā)電路（MCL33）的雙窄脈沖觀察孔，如圖所示，應有間隔均勻、相互間隔60o的幅度相同的雙窄脈沖。實驗箱中的觸發(fā)電路及脈沖檢查方法a) 操作面板b)

17、 接線第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)雙蹤示波器的兩個探頭的地線通過示波器外殼短接，故使用時，必須使兩探頭的地線同電位（可以只用一根地線），以免造成短路事故。（3）檢查觸發(fā)脈沖相序，用示波器觀察“1” “2” 脈沖觀察孔。若“1” 脈沖超前“2”脈沖60，則相序正確，否則應調(diào)整主電路輸入電源的相序。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（4）用示波器觀察每只晶閘管的控制極G 和陰極K，應有幅度為1 2 V 的雙窄脈沖。用示波器觀察晶閘管門極的雙窄脈沖a) 接線b) 雙窄脈沖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（5）將給定電位器的輸出Ug接至觸發(fā)電路（MCL33

18、面板）的Uct端，調(diào)節(jié)偏移電壓Ub，調(diào)節(jié)控制角 的初始值，當Uct =0 時，使 =90。保證觸發(fā)電路的輸出脈沖在3090范圍內(nèi)可調(diào)。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的通電調(diào)試開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的通電調(diào)試（1）通電前的檢查（2）通電調(diào)試（3）求取直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)工作機械特性參數(shù)值 1組 2組 3組 4組 5組 6組 7組變化趨勢電流 Id轉(zhuǎn)速 n電壓 Ud電壓Ud 、電流Id 、轉(zhuǎn)速n的數(shù)值變化表第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)開環(huán)機械特性曲線（4）斷電停止第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)4. 電路模擬簡單故障及故障現(xiàn)象的觀察與

19、排除電路模擬簡單故障及故障現(xiàn)象的觀察與排除電動機運行狀態(tài)時，斷開某一晶閘管元件（如VT1）的觸發(fā)脈沖開關，則該元件無觸發(fā)脈沖即該支路不能導通，觀察此時輸出電壓Ud、轉(zhuǎn)速n的變化，并用示波器觀察并記錄ud的波形。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、實訓目的一、實訓目的1. 熟悉直流調(diào)速柜開環(huán)系統(tǒng)的各組成部分及基本結構。2. 掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝接線與調(diào)試。3. 能夠?qū)﹂_環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行簡單的故障排除。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二、實訓器材二、實訓器材序號材料型號或規(guī)格數(shù)量備注 1直流調(diào)速柜 DSC32型或 DSC5型 1臺 2萬用表數(shù)字式或指針式 1只型

20、號自定 3雙蹤示波器 GOS620 1臺型號自定 4驗電筆 1支 5一字旋具 1把實訓設備、工具及儀表清單第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三、實訓內(nèi)容三、實訓內(nèi)容1. 認識直流調(diào)速柜各組成部分認識直流調(diào)速柜各組成部分開環(huán)系統(tǒng)框圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）直流調(diào)速柜外觀及操作面板直流調(diào)速柜a) 直流調(diào)速柜正面視圖b) 直流調(diào)速柜操作面板圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）直流調(diào)速柜主電路結構1）整流變壓器控制柜中的整流變壓器第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2）晶閘管整流電路晶閘管整流電路結構位置圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系

21、統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3）勵磁電源勵磁電源的結構位置圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（3）控制觸發(fā)電路給定環(huán)節(jié)a) 給定電位器的接線位置b) 給定環(huán)節(jié)電路圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路中的控制板第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（4）繼電控制電路繼電控制電路位置結構圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（5）保護系統(tǒng)保護電路各元件結構位置a) 電路圖b) 位置圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2. 直流調(diào)速柜的安裝接線直流調(diào)速柜的安裝接線（1）主電路接線）主電路接線主電路實物接線圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）控制電路接線）控制電路接線調(diào)節(jié)板的正面視圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速柜的各線路板安裝的正、反面視圖a) 直流調(diào)速柜線路板正面視圖b) 直流調(diào)速柜