推薦交流電機工作原理與特性PPT機電傳動控制第五章華中科技大學出版社

1、1第五章第五章 交流電動機的工作原理及其特性交流電動機的工作原理及其特性 基本內容基本內容：5.1 5.1 三相異步電動機的結構和工作原理三相異步電動機的結構和工作原理5.2 5.2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路三相異步電動機的定子電路和轉子電路5.3 5.3 三相異步電動機的轉矩與機械特性三相異步電動機的轉矩與機械特性5.4 5.4 三相異步電動機的三相異步電動機的啟動特性啟動特性5.5 5.5 三相異步電動機的三相異步電動機的調速特性調速特性5.6 5.6 三相異步電動機的三相異步電動機的制動特性制動特性5.7 5.7 單相異步電動機單相異步電動機5.8 5.8 同步電動機的工作原理

2、、特點及應用同步電動機的工作原理、特點及應用2第五章第五章 交流電動機的工作原理及其特性交流電動機的工作原理及其特性基本要求基本要求：l 了解異步電動機的基本結構和旋轉磁場的產生。了解異步電動機的基本結構和旋轉磁場的產生。l 熟悉異步電動機的工作原理。熟悉異步電動機的工作原理。l 掌握異步電動機的機械特性，以及啟動、調速及掌握異步電動機的機械特性，以及啟動、調速及制動的各種方法、特點與應用。制動的各種方法、特點與應用。l 學會用機械特性的四個象限來分析異步電動機的學會用機械特性的四個象限來分析異步電動機的運行狀態(tài)。運行狀態(tài)。l 熟悉單相異步電動機的工作原理和啟動方法。熟悉單相異步電動機的工作原

3、理和啟動方法。l 了解同步電動機的結構特點、工作原理、運行特了解同步電動機的結構特點、工作原理、運行特性及啟動方法。性及啟動方法。 3第五章第五章 交流電動機的工作原理及其特性交流電動機的工作原理及其特性重點重點：l 掌握異步電動機的機械特性，尤其是掌握異步電動機的機械特性，尤其是人為機人為機械特性械特性；( (基礎基礎) )l 熟悉異步電動機銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義；熟悉異步電動機銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義；l 掌握異步電動機直接啟動和掌握異步電動機直接啟動和Y-Y-降壓啟動的降壓啟動的條件和優(yōu)缺點，線繞式異步電動機轉子串電阻條件和優(yōu)缺點，線繞式異步電動機轉子串電阻的啟動、調速和制動，及各種啟動方

4、法的應用的啟動、調速和制動，及各種啟動方法的應用場合；場合；l 掌握異步電動機變頻調速和變極對數(shù)調速的掌握異步電動機變頻調速和變極對數(shù)調速的特性與優(yōu)缺點。特性與優(yōu)缺點。 4第五章第五章 交流電動機的工作原理及其特性交流電動機的工作原理及其特性難點難點：u 定子旋轉磁場與轉子運動的相對性；定子旋轉磁場與轉子運動的相對性；u 電動機的制動過程。電動機的制動過程。55.1 三相異步電動機的基本結構和工作原理三相異步電動機的基本結構和工作原理 一、三相異步電動機的基本結構一、三相異步電動機的基本結構 三相異步電動機主要由三相異步電動機主要由定子定子和和轉子轉子兩兩個部分組成，定子是不動的部分，轉子是個

5、部分組成，定子是不動的部分，轉子是旋轉部分，在定子和轉子之間有一定的氣旋轉部分，在定子和轉子之間有一定的氣隙。如圖所示。隙。如圖所示。軸承蓋軸承蓋端蓋端蓋接線盒接線盒散熱器散熱器定子鐵心定子鐵心定子繞組定子繞組機座機座軸承軸承罩殼罩殼風扇風扇轉子轉子轉軸轉軸6 定子定子 由定子鐵心、繞組以及機座組成。由定子鐵心、繞組以及機座組成。 磁路的一部分，由薄磁路的一部分，由薄硅鋼片疊壓而成，片硅鋼片疊壓而成，片間絕緣，以減少渦流間絕緣，以減少渦流損耗。硅鋼片的內圓損耗。硅鋼片的內圓沖有定子槽，槽中安沖有定子槽，槽中安放線圈。硅鋼片鐵心放線圈。硅鋼片鐵心疊壓成一整體，固定疊壓成一整體，固定于機座上。于機

6、座上。 定子鐵心定子鐵心定子繞組定子繞組轉子鐵心轉子鐵心轉子繞組轉子繞組7 定子繞組定子繞組是電動機是電動機的電路部分。三相電的電路部分。三相電動機的定子繞組分為動機的定子繞組分為三個部分對稱地分布三個部分對稱地分布在定子鐵心上，稱為在定子鐵心上，稱為三相繞組，分別用三相繞組，分別用AX、BY、CZ表示，其中，表示，其中，A、B、C稱為稱為首端首端，而而X、Y、Z稱為稱為末端末端。 三相繞組接入三相交流電源，三相繞組中三相繞組接入三相交流電源，三相繞組中的電流在定子鐵心中產生的電流在定子鐵心中產生旋轉磁場旋轉磁場。 定子鐵心定子鐵心定子繞組定子繞組轉子鐵心轉子鐵心轉子繞組轉子繞組 定子定子 8

7、9鼠籠式異步電動機轉子繞鼠籠式異步電動機轉子繞組是在轉子鐵心槽里插入銅條，組是在轉子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個銅再將全部銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上而組成，如圖所示。端環(huán)上而組成，如圖所示。線繞式異步電動機轉線繞式異步電動機轉子繞組是由線圈繞組放入轉子繞組是由線圈繞組放入轉子鐵心槽內，并分為三相對子鐵心槽內，并分為三相對稱繞組，與定子產生的磁極稱繞組，與定子產生的磁極數(shù)相同。線繞式轉子通過軸數(shù)相同。線繞式轉子通過軸上的滑環(huán)和電刷在轉子回路上的滑環(huán)和電刷在轉子回路中接入外加電阻，用以改善中接入外加電阻，用以改善啟動性能與調節(jié)轉速，啟動性能與調節(jié)轉速，1011假定定子繞組中電流的正方向

8、規(guī)定為從首端流向末端，且假定定子繞組中電流的正方向規(guī)定為從首端流向末端，且A相相繞組的電流作為參考正弦量，即繞組的電流作為參考正弦量，即 iA的初相位為零，則三相繞組的初相位為零，則三相繞組A、B、C的的電流（相序為電流（相序為ABC）的瞬時值為：的瞬時值為：tIi sinmA )32sin(mB tIi)34sin(mC tIi如圖所示是這些電流隨時間變化的曲線。如圖所示是這些電流隨時間變化的曲線。12 時時01 tiB為為負負，電電流流實實際際方方向向與與正正方方向向相相反反，即即電電流流從從Y端端流流到到B端端；iC為為正正，電電流流實實際際方方向向與與正正方方向向一一致致，即即電電流流

9、從從C端端流流到到Z端端。按按右右手手螺螺旋旋法法則則確確定定三三相相電電流流產產生生的的合合成成磁磁場場，如如圖圖（a）箭箭頭頭所所示示。iA=013 時時62Tt iB為為負，電流實際方向與正方向相反，即電流從負，電流實際方向與正方向相反，即電流從Y端流到端流到B端；端；iA為為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從正，電流實際方向與正方向一致，即電流從A端流到端流到X端。端。此時的合成磁場如圖（此時的合成磁場如圖（b）所示，合成磁場已從所示，合成磁場已從t=0 瞬間所在瞬間所在位置順時針方向旋轉了位置順時針方向旋轉了 /3。iC=014 時時33Tt iC為為負，電流實際方向與正方向相反

10、，即電流從負，電流實際方向與正方向相反，即電流從Z端流到端流到C端；端；iA為為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從正，電流實際方向與正方向一致，即電流從A端流到端流到X端。端。此時的合成磁場如圖此時的合成磁場如圖（c）所示，合成磁場已從所示，合成磁場已從t=0 瞬間所在位置順時針方瞬間所在位置順時針方向旋轉了向旋轉了2 /3。iB=015 時時24Tt 0A iiC為為負，電流實際方向與正方向相反，即電流從負，電流實際方向與正方向相反，即電流從Z端流到端流到C端；端；iB為為正，電流實際方向與正方向一致，即電流從正，電流實際方向與正方向一致，即電流從B端流到端流到Y端。端。此時的合成磁場如

11、圖此時的合成磁場如圖（d）所示，合成磁場已從所示，合成磁場已從t=0 瞬間所在位置順時針方瞬間所在位置順時針方向旋轉了向旋轉了 。16按以上分析可以證明：當三相電流隨時間不斷變化時，合成磁按以上分析可以證明：當三相電流隨時間不斷變化時，合成磁場也在不斷旋轉，故稱場也在不斷旋轉，故稱旋轉磁場。旋轉磁場。2旋轉磁場的旋轉方向旋轉磁場的旋轉方向A相繞組內的電流超前相繞組內的電流超前B相繞組內的電流相繞組內的電流2 /3，而，而B相繞組內的相繞組內的電流又超前電流又超前C相繞組內的電流相繞組內的電流2 /3，當三相交流電的當三相交流電的ABC ，旋轉磁場的旋轉方向為從旋轉磁場的旋轉方向為從ABC，即向

12、順時針方向旋轉。即向順時針方向旋轉。17如果將定子繞組接至電源的三根導線中的如果將定子繞組接至電源的三根導線中的任意兩根線對調任意兩根線對調，例，例如，將如，將B，C兩根線對調，使兩根線對調，使B相與相與C相繞組中電流的相位對調，如相繞組中電流的相位對調，如圖所示。圖所示。18此時此時A相繞組內的電流超前相繞組內的電流超前C相繞組內的電流相繞組內的電流2 /3，而，而C相繞相繞組內的電流又超前組內的電流又超前B相繞組內的電流相繞組內的電流2 /3，用上述同樣的分析方法，用上述同樣的分析方法可知，此時旋轉磁場的旋轉方向將變?yōu)榭芍藭r旋轉磁場的旋轉方向將變?yōu)锳CB，即向逆時針方向即向逆時針方向旋

13、轉，如圖所示，即與未對調前的旋轉方向相反。旋轉，如圖所示，即與未對調前的旋轉方向相反。由此可見，要改變旋轉磁場的旋轉方向，只要把定子繞組接到由此可見，要改變旋轉磁場的旋轉方向，只要把定子繞組接到電源的三根導線中的任意兩根對調即可。電源的三根導線中的任意兩根對調即可。1920如果把定子鐵心的槽數(shù)增加如果把定子鐵心的槽數(shù)增加1倍（倍（12個槽），制成如圖所示的個槽），制成如圖所示的三相繞組。三相繞組。其中，每相繞組由兩個部分串聯(lián)組成，再將這三相繞組接到對其中，每相繞組由兩個部分串聯(lián)組成，再將這三相繞組接到對稱三相電源使通過對稱三相電流，便產生具有兩對磁極的旋轉磁場。稱三相電源使通過對稱三相電流，便

14、產生具有兩對磁極的旋轉磁場。如圖所示。如圖所示。21從圖可以看出，對應于不同時刻，旋轉磁場在空間轉到不同位從圖可以看出，對應于不同時刻，旋轉磁場在空間轉到不同位置，此情況下電流變化半個周期，旋轉磁場在空間只轉過了置，此情況下電流變化半個周期，旋轉磁場在空間只轉過了 /2，即即1/4轉，電流變化一個周期，旋轉磁場在空間只轉了轉，電流變化一個周期，旋轉磁場在空間只轉了1/2轉。轉。由此可知，當旋轉磁場具有兩對磁極（由此可知，當旋轉磁場具有兩對磁極（p=2）時，其旋轉速度時，其旋轉速度僅為一對磁極時的一半。依次類推，當有僅為一對磁極時的一半。依次類推，當有p對磁極時，其轉速為：對磁極時，其轉速為：p

15、fn600 所以，旋轉磁場的旋轉速度與電流的頻率成正比而與磁級對數(shù)所以，旋轉磁場的旋轉速度與電流的頻率成正比而與磁級對數(shù)成反比。成反比。2223245.25.2 三相異步電動機的額定參數(shù)三相異步電動機的額定參數(shù)一、一、 三相異步電動機定子繞組的接法三相異步電動機定子繞組的接法1兩種接法兩種接法定子繞組的首端和末端通常都接在電動機接線盒的接線柱上，定子繞組的首端和末端通常都接在電動機接線盒的接線柱上，一般按圖所示的方法排列。一般按圖所示的方法排列。按照我國電工專業(yè)標準規(guī)定：按照我國電工專業(yè)標準規(guī)定：定子繞組出線端的首端為定子繞組出線端的首端為D1、D2、D3，末端為末端為D4、D5、D6。25三

16、相電動機的定子繞組有三相電動機的定子繞組有星形（星形（Y型）型）和和三角形（形）三角形（形）兩種兩種不同的接法，如圖所示。不同的接法，如圖所示。262線電壓與相電壓線電壓與相電壓線電壓線電壓：兩相繞組首端之間的電壓，用：兩相繞組首端之間的電壓，用U1表示；表示；相電壓相電壓：每相繞組首、尾之間的電壓，用：每相繞組首、尾之間的電壓，用U相相表示。表示。對于星形接法：對于星形接法：相相UU31 對于三角形接法：對于三角形接法：相相UU 13線電流與相電流線電流與相電流線電流：電網的供電電流，用線電流：電網的供電電流，用I1 表示；表示；相電流：每相繞組的電流，用相電流：每相繞組的電流，用I相相表示

17、。表示。對于星形接法對于星形接法 ：相相II 1對于三角形接法對于三角形接法 ：相相II31 cosUIP1113 4. . 電動機的輸入功率電動機的輸入功率27二、額定參數(shù)二、額定參數(shù)電動機在制造工廠所擬定的情況下工作時，稱為電動機的電動機在制造工廠所擬定的情況下工作時，稱為電動機的額定額定運行運行，通常用額定值來表示其運行條件，這些數(shù)據(jù)大部分都標明在，通常用額定值來表示其運行條件，這些數(shù)據(jù)大部分都標明在電動機的銘牌上。電動機的銘牌上。1. 額定功率額定功率PN：在額定運行情況下，在額定運行情況下，電動機軸上輸出的機械功率電動機軸上輸出的機械功率。NNNPP1 輸出功率的一般表達式為：輸出功

18、率的一般表達式為：12PP 其中：其中： 效率效率P1 輸入功率輸入功率P2輸出功率輸出功率輸出功率和輸出轉矩的關系為：輸出功率和輸出轉矩的關系為： cosIKnP.TM222559 I2為轉子電流為轉子電流282. .額定電壓額定電壓UN：在額定運行情況下，定子繞組端應加的線電壓在額定運行情況下，定子繞組端應加的線電壓值。值。如標有兩種電壓值（例如如標有兩種電壓值（例如220/380V），），這表明定子繞組采用這表明定子繞組采用 /Y連接時應加的線電壓值。連接時應加的線電壓值。即：即：三角形接法時，定子繞組應接三角形接法時，定子繞組應接220V的電源電壓；的電源電壓；星形接法時，定子繞組應接

19、星形接法時，定子繞組應接380的電源電壓。的電源電壓。3. .額定頻率額定頻率f ：在額定運行情況下，定子外加電壓的頻率在額定運行情況下，定子外加電壓的頻率（Hz）。）。50 f29如標有兩種電流值（例如如標有兩種電流值（例如10.35/5.9A），），則對應于定子繞組為則對應于定子繞組為 /Y連接的線電流值。連接的線電流值。4. .額定電流額定電流IN：在額定頻率、額定電壓和軸上輸出額定功率時，在額定頻率、額定電壓和軸上輸出額定功率時，定子的線電流值。定子的線電流值。即：即：三角形接法時，定子電流為三角形接法時，定子電流為10.35A；星形接法時，定子電流為星形接法時，定子電流為5.9A。5

20、. .額定轉速額定轉速nN：在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定功率時，電動機的轉速。功率時，電動機的轉速。與額定轉速相對應的轉差率稱為與額定轉速相對應的轉差率稱為額定轉差率額定轉差率SN。30一般不標在電動機銘牌上的幾個額定值如下一般不標在電動機銘牌上的幾個額定值如下 ：1.1.額定功率因數(shù)額定功率因數(shù)：在額定頻率、額定電壓和電動機軸上：在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定功率時，定子相電流與相電壓之間相位差的余弦。輸出額定功率時，定子相電流與相電壓之間相位差的余弦。Ncos 2. .額定效率額定效率：在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定：

21、在額定頻率、額定電壓和電動機軸上輸出額定功率時，電動機輸出機械功率與輸入電功率之比，其表達式為功率時，電動機輸出機械功率與輸入電功率之比，其表達式為N %100cos3NNNN IUPN3. .額定負載轉矩額定負載轉矩TN ：電動機在額定轉速下輸出額定功率時軸上電動機在額定轉速下輸出額定功率時軸上的負載載矩。的負載載矩。4.4.線繞式異步電動機轉子靜止時的滑環(huán)電壓和轉子的額定電流。線繞式異步電動機轉子靜止時的滑環(huán)電壓和轉子的額定電流。通常手冊上給出的數(shù)據(jù)就是電動機的額定值。通常手冊上給出的數(shù)據(jù)就是電動機的額定值。3132例例電源線電壓為電源線電壓為380V，現(xiàn)有兩臺電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下，現(xiàn)有

22、兩臺電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下，試選擇定子繞組的連接方式。試選擇定子繞組的連接方式。1. J32-4，功率功率1.0kW，連接方法連接方法 /Y，電壓電壓220/380V，電流電流4.25/2.45A，轉速轉速1420 r/min，功率因數(shù)功率因數(shù)0.79。2. J02-21-4，功率功率1.1 kW，連接方法連接方法 ，電壓，電壓380V，電流電流6.27A，轉速轉速1410 r/min，功率因數(shù)功率因數(shù)0.79。解：解： J32-4 電動機應接星形（電動機應接星形（Y），），如圖如圖(a) 所示。所示。J02-21-4 電動機應接成三角形（電動機應接成三角形（ ），如圖），如圖 (b)所示。所

23、示。33圖圖 a a圖圖 b b3453 三相異步電動機的轉矩特性和機械特性三相異步電動機的轉矩特性和機械特性一、三相異步電動機的定子電路一、三相異步電動機的定子電路三相異步電動機的電磁關系同變壓器類似，定子繞組相當于變三相異步電動機的電磁關系同變壓器類似，定子繞組相當于變壓器的原繞組，轉子繞組（一般是短接的）相當于副繞組。壓器的原繞組，轉子繞組（一般是短接的）相當于副繞組。定子繞組接上三相電源電定子繞組接上三相電源電壓（相電壓為壓（相電壓為u1）時，則有三時，則有三相電流通過（相電流為相電流通過（相電流為i1），），定子三相電流產生旋轉磁場，定子三相電流產生旋轉磁場，其磁力線通過定子和轉子鐵

24、心其磁力線通過定子和轉子鐵心而閉合，這磁場不僅在轉子每而閉合，這磁場不僅在轉子每相繞組中要感應出電動勢相繞組中要感應出電動勢e2，而且在定子每相繞組中也要感而且在定子每相繞組中也要感應出電動勢應出電動勢e135設定子和轉子每相繞組的匝數(shù)分別為設定子和轉子每相繞組的匝數(shù)分別為N1和和N2，如圖所示電路如圖所示電路圖是三相異步電動機的一相電路圖。圖是三相異步電動機的一相電路圖。旋轉磁場的磁感應強度沿定子與轉子間空氣隙的分布是近于按旋轉磁場的磁感應強度沿定子與轉子間空氣隙的分布是近于按正弦規(guī)律分布的，因此，當其旋轉時，通過定子每相繞相的磁通也正弦規(guī)律分布的，因此，當其旋轉時，通過定子每相繞相的磁通也

25、是隨時間按正弦規(guī)律變化的，是隨時間按正弦規(guī)律變化的，t sinm 36定子每相繞組中產生的定子每相繞組中產生的感應電動勢感應電動勢為：為：tNedd11 它也是正弦量，其有效值為：它也是正弦量，其有效值為： 1111444444fN.Nf.E 式中，式中，f1為為e1的頻率。的頻率。因為旋轉磁場和定子間的相對轉速為因為旋轉磁場和定子間的相對轉速為n0，所以所以6001pnf 它等于定子電流的頻率，即它等于定子電流的頻率，即ff 1定子每相繞組中還要產生定子每相繞組中還要產生漏磁電動勢漏磁電動勢tiLedd1L1L1 37加在定子每相繞組上的電壓也分成三個分量，即加在定子每相繞組上的電壓也分成三

26、個分量，即)(dd)()(11L11111111etiLRieeRiuL 如用復數(shù)表示，則為如用復數(shù)表示，則為)(j)()(1111111111EXIRIEERIUL 式中，式中，和和( )為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗。為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗。1R1XL11 21LfX 由于由于R1和和X1較小，其上電壓降與電動勢較小，其上電壓降與電動勢E1比較起來，?？珊雎裕容^起來，常可忽略，于是于是 EU111EU 38二、三相異步電動機的轉子電路二、三相異步電動機的轉子電路旋轉磁場在轉子每相繞組中感應出的電動勢為旋轉磁場在轉子每相繞組中感應出的電動勢為tNedd22 其有效值為其有效值為 2

27、222444444SfN.Nf.E 式中，式中，f2為轉子電動勢為轉子電動勢e2或轉子電流或轉子電流i2相對于旋轉磁場的頻率相對于旋轉磁場的頻率.因為旋轉磁場和轉子間的相對轉速為因為旋轉磁場和轉子間的相對轉速為 n0-n1000026060Sfpnnnn)nn(pf 在在 n=0 ，即即S=1時，轉子電動勢為時，轉子電動勢為 2120444Nf.E 為轉子最大電動勢為轉子最大電動勢202SEE 可見轉子電動勢可見轉子電動勢E2與轉差率與轉差率S有關。有關。39和定子電流一樣，轉子電流也要產生漏磁通，從而在轉子每相和定子電流一樣，轉子電流也要產生漏磁通，從而在轉子每相繞組中還要產生漏磁電動勢。繞

28、組中還要產生漏磁電動勢。tiLedd2L2L2 因此，對于轉子每相電路，有因此，對于轉子每相電路，有tiLRieRiedd)(2L222L2222 如用復數(shù)表示，則為如用復數(shù)表示，則為22222222j)(XIRIERIEL 式中，式中，R2和和X2轉子每相繞組的電阻和漏磁感抗轉子每相繞組的電阻和漏磁感抗L21L22222LSfLfX L21202LfX 202SXX 在在 n=0 ，即即 S=1 時，轉子感抗為時，轉子感抗為為轉子最大感抗為轉子最大感抗可見轉子感抗可見轉子感抗E2與轉差率與轉差率S有關。有關。40轉子每相電路的電流為轉子每相電路的電流為2202220222222)SX(RSE

29、XREI 可見轉子電流可見轉子電流I2也與轉差率也與轉差率S有關。當有關。當S增大，即轉速增大，即轉速n降低時，降低時，轉子與旋轉磁場間的相對轉速增加，轉子導體被磁力線切割的速度轉子與旋轉磁場間的相對轉速增加，轉子導體被磁力線切割的速度提高，于是提高，于是E2增加，增加，I2也增加。也增加。41三、轉矩特性三、轉矩特性電磁轉矩（以下簡稱轉矩）是三相異步電動機最重要的物理量電磁轉矩（以下簡稱轉矩）是三相異步電動機最重要的物理量之一。機械特性是它的主要特性。之一。機械特性是它的主要特性。22mcos IKT 22022212444)SX(RNf.SI 所以所以220222222022212)SX(

30、RUSRK)SX(RUSRKT 因為因為轉矩特性轉矩特性式中，式中，K與電動機結構參數(shù)、電源頻率有關的一個常數(shù)；與電動機結構參數(shù)、電源頻率有關的一個常數(shù)；U1 、U定子繞組電壓，電源電壓；定子繞組電壓，電源電壓；R2轉子每相繞組的電阻；轉子每相繞組的電阻；X20 電動機不動（電動機不動（S=1）時轉子每相繞組的感抗。時轉子每相繞組的感抗。42四機械特性四機械特性在異步電動機中，轉速在異步電動機中，轉速 n=(1-S)n0，為了符合習慣畫法，可將為了符合習慣畫法，可將曲線換成轉速與轉矩之間的關系曲線，即稱為異步電動機的機械特曲線換成轉速與轉矩之間的關系曲線，即稱為異步電動機的機械特性。性。1固有

31、機械特性固有機械特性異步電動機在異步電動機在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，定子和轉子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時的機械特性定子和轉子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時的機械特性稱為固有稱為固有（自然）機械特性。（自然）機械特性。根據(jù)根據(jù)2202222)SX(RUSRT 00nnnS 三相異步電動機的固有機械特性曲線如圖所示。三相異步電動機的固有機械特性曲線如圖所示。43從特性曲線上可以看出，從特性曲線上可以看出，其上有四個特殊點可以決定特性其上有四個特殊點可以決定特性曲線的基本形狀和異步電動機的曲線的基本形狀和異步電動機的運行性能，這四個特殊點是：運

32、行性能，這四個特殊點是： 0010 S,nn,T電動機處于理想空載工作點，此時電動機的轉速為理想空載轉電動機處于理想空載工作點，此時電動機的轉速為理想空載轉速。速。44 NNN,2SSnnTT 電動機額定工作點。此時額定轉電動機額定工作點。此時額定轉矩和額定轉差率為矩和額定轉差率為NnPTNN55. 9 0N0NnnnS 式中式中: PN電動機的額定功率；電動機的額定功率；nN電動機的額定轉速，一般電動機的額定轉速，一般SN電動機的額定轉差率，一般電動機的額定轉差率，一般TN電動機的額定轉矩。電動機的額定轉矩。0N)985. 094. 0(nn 015. 006. 0N S45 1, 0,3s

33、t SnTT電動機的啟動工作點。電動機的啟動工作點。將將S=1代入轉矩公式中，可得代入轉矩公式中，可得2202222stXRURKT 可見，異步電動機的啟動轉矩可見，異步電動機的啟動轉矩Tst與與U、 R2及及X20有關。有關。46當當施加在定子每相繞組上的電壓降低時，啟動轉矩會明顯減小；施加在定子每相繞組上的電壓降低時，啟動轉矩會明顯減??；當轉子電阻適當增大時，啟動轉矩會增大；當轉子電阻適當增大時，啟動轉矩會增大；而若增大轉子電抗則會使啟動轉矩大為減小。而若增大轉子電抗則會使啟動轉矩大為減小。通常把在固有機械特性上啟動轉矩通常把在固有機械特性上啟動轉矩Tst與額定轉矩與額定轉矩TN之比之比

34、st=Tst/TN作為衡量異步電動機啟動能力的一個重要數(shù)據(jù)。一般作為衡量異步電動機啟動能力的一個重要數(shù)據(jù)。一般2 . 10 . 1st 47 mmmax,4SSnnTT 電動機的臨界工作點。電動機的臨界工作點。欲求轉矩的最大值，可令欲求轉矩的最大值，可令0 dndT得臨界轉差率得臨界轉差率202m/ XRS 再將再將Sm代入轉矩公式中，即可得代入轉矩公式中，即可得202max2XUKT 48通常把在固有機械特性上最大電磁轉矩與額定轉矩之比通常把在固有機械特性上最大電磁轉矩與額定轉矩之比Nmaxm/TT 稱為電動機的過載能力系數(shù)。它表征了電動機能夠承受沖擊負稱為電動機的過載能力系數(shù)。它表征了電動

35、機能夠承受沖擊負載的能力大小，是電動機的又一個重要運行參數(shù)。載的能力大小，是電動機的又一個重要運行參數(shù)。鼠籠式異步電動機鼠籠式異步電動機2 . 28 . 1m 線繞式異步電動機線繞式異步電動機8 . 25 . 2m 492人為機械特性人為機械特性由上述分析可知：異步電動機的機械特性與電動機的參數(shù)有關，由上述分析可知：異步電動機的機械特性與電動機的參數(shù)有關，也與外加電源電壓、電源頻率有關，將關系式中的參數(shù)人為地加以也與外加電源電壓、電源頻率有關，將關系式中的參數(shù)人為地加以改變而獲得的特性稱為異步電動機的人為機械特性。改變而獲得的特性稱為異步電動機的人為機械特性。改變改變定子電壓定子電壓U、定子電

36、源頻率定子電源頻率f、定子電路串入電阻或電抗定子電路串入電阻或電抗、轉轉子電路串入電阻或電抗子電路串入電阻或電抗等，都可得到異步電動機的人為機械特性。等，都可得到異步電動機的人為機械特性。50（1）降低電動機電源電壓時的人為特性）降低電動機電源電壓時的人為特性 Nmax2202222st202max0m0202m0260TTXRURKTXUKTnnnXRSpfn 0n不變不變mS不變不變maxT隨著電壓的減小而大大地減小隨著電壓的減小而大大地減小stT隨著電壓的減小而大大地減小隨著電壓的減小而大大地減小改變電源電壓時的人為特性如圖所示：改變電源電壓時的人為特性如圖所示：51如當定子繞組外加電壓

37、為如當定子繞組外加電壓為UN、0.8UN、0.5UN時，轉子輸出最時，轉子輸出最大轉矩分別為大轉矩分別為Ta=Tmax、 Ta=0.64Tmax和和Ta=0.25Tmax?？梢?，電壓可見，電壓愈低，人為特性曲線愈往左移。愈低，人為特性曲線愈往左移。52由于異步電動機對電網電壓的波動非常敏感，運行時，如電壓由于異步電動機對電網電壓的波動非常敏感，運行時，如電壓降低太多，會大大降低它的過載能力與啟動轉矩，甚至使電動機發(fā)降低太多，會大大降低它的過載能力與啟動轉矩，甚至使電動機發(fā)生帶不動負載或者根本不能啟動的現(xiàn)象。生帶不動負載或者根本不能啟動的現(xiàn)象。NN22NNmmax98. 07 . 02TTUUT

38、T 例如，電動機運行在額定負載例如，電動機運行在額定負載 TN下，即使下，即使 m=2 ，若電網電壓若電網電壓下降到下降到 70%UN，則由于這時則由于這時此外，電網電壓下降此外，電網電壓下降 ，在負載不變的條件下，將使電動機轉，在負載不變的條件下，將使電動機轉速下降，轉差率速下降，轉差率S 增大，電流增加，引起電動機發(fā)熱甚至燒壞。增大，電流增加，引起電動機發(fā)熱甚至燒壞。電動機也會停轉電動機也會停轉53（2）定子電路接入電阻或電抗時的人為特性）定子電路接入電阻或電抗時的人為特性在電動機定子電路中外串電阻或電抗后，電動機端電壓為電源在電動機定子電路中外串電阻或電抗后，電動機端電壓為電源電壓減去定

39、子外串電阻上或電抗上的壓降，致使定子繞組相電壓降電壓減去定子外串電阻上或電抗上的壓降，致使定子繞組相電壓降低低,這種情況下的人為特性與降低電源電壓時的相似這種情況下的人為特性與降低電源電壓時的相似.。54（3）改變定子電源頻率時的人為特性）改變定子電源頻率時的人為特性 fKfXTTXRURKTXUKTnnnXRSpfn1,26020Nmax2202222st202max0m0202m0注意到：注意到： 一般變頻調速采用恒轉矩調速，一般變頻調速采用恒轉矩調速，即希望最大轉矩保持為恒值，為此在即希望最大轉矩保持為恒值，為此在改變頻率的同時，電源電壓也要作相改變頻率的同時，電源電壓也要作相應的變化，

40、使應的變化，使 U/f =C ，這在實質上這在實質上是使電動機氣隙磁通保持不變。是使電動機氣隙磁通保持不變。fn 0fS/1m fT/1st 不不變變maxT因此，改變電源頻率的機械特性因此，改變電源頻率的機械特性如圖所示如圖所示55（4）轉子電路串電阻時的人為特性）轉子電路串電阻時的人為特性在三相線繞式異步電動機的轉子電路中串入電阻后見圖在三相線繞式異步電動機的轉子電路中串入電阻后見圖(a)，轉子電路中的電阻為轉子電路中的電阻為2r2RR 56 Nmax2202222st202max0m0202m0260TTXRURKTXUKTnnnXRSpfn 0n不變不變maxT不變不變mS隨著串接電阻

41、的增加而增大隨著串接電阻的增加而增大，此時的人為特性將是一根比固有特性較軟的一條曲線，如圖此時的人為特性將是一根比固有特性較軟的一條曲線，如圖所示。所示。5754 三相異步電動機的啟動特性三相異步電動機的啟動特性采用電動機拖動生產機械，對電動機啟動的主要要求如下。采用電動機拖動生產機械，對電動機啟動的主要要求如下。（1）有足夠大的啟動轉矩，保證生產機械能正常啟動。一般場）有足夠大的啟動轉矩，保證生產機械能正常啟動。一般場合下希望啟動越快越好，以提高生產效率。即要求電動機的啟動轉合下希望啟動越快越好，以提高生產效率。即要求電動機的啟動轉矩大于負載轉矩，否則電動機不能啟動。矩大于負載轉矩，否則電動

42、機不能啟動。（2）在滿足啟動轉矩要求的前提下，啟動電流越小越好。因為）在滿足啟動轉矩要求的前提下，啟動電流越小越好。因為過大啟動電流的沖擊，對于電網和電動機本身都是不利的。過大啟動電流的沖擊，對于電網和電動機本身都是不利的。（3）要求啟動平滑，即要求啟動時加速平滑，以減小對生產機）要求啟動平滑，即要求啟動時加速平滑，以減小對生產機械的沖擊。械的沖擊。（4）啟動設備安全可靠，力求結構簡單，操作方便。）啟動設備安全可靠，力求結構簡單，操作方便。（5）啟動過程中的功率損耗越小越好。）啟動過程中的功率損耗越小越好。58其中，（其中，（1）和（）和（2）兩條是衡量電動機啟動性能的主要技術指）兩條是衡量電

43、動機啟動性能的主要技術指標。標。異步電動機本身的啟動特性為：異步電動機本身的啟動特性為：a. 定子電流大，定子電流大，Ist=(57)IN異步電動機在接入電網啟動的瞬時，由于轉子處于靜止狀態(tài)，異步電動機在接入電網啟動的瞬時，由于轉子處于靜止狀態(tài)，定子旋轉磁場以最快的相對速度（即同步轉速）切割轉子導體，在定子旋轉磁場以最快的相對速度（即同步轉速）切割轉子導體，在轉子繞組中感應出很大的轉子電勢和轉子電流，從而引起很大的定轉子繞組中感應出很大的轉子電勢和轉子電流，從而引起很大的定子電流子電流b.啟動轉矩小啟動轉矩小NstT).(T5180 啟動時啟動時，轉子功率因數(shù)，轉子功率因數(shù)很低，因很低，因而啟

44、動轉矩而啟動轉矩卻不大。卻不大。1 S2202222XRRcos ststmstcosIKT22 59異步電動機的固有啟動特性如圖所示：異步電動機的固有啟動特性如圖所示：顯然，異步電動機的這種啟動性能和生產機械的要求是相矛盾顯然，異步電動機的這種啟動性能和生產機械的要求是相矛盾的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動方法。的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動方法。60一、一、 鼠籠式異步電動機的啟動方法鼠籠式異步電動機的啟動方法鼠籠式異步電動機有直接啟動和降壓啟動兩種方法，采用什么鼠籠式異步電動機有直接啟動和降壓啟動兩種方法，采用什么啟動方法，要根據(jù)實際情況而定

45、。啟動方法，要根據(jù)實際情況而定。1直接啟動（全壓啟動）直接啟動（全壓啟動）直接啟動就是將電動機的定子繞組通過閘刀開關或接觸器直接直接啟動就是將電動機的定子繞組通過閘刀開關或接觸器直接接入電源，在額定電壓下進行啟動。接入電源，在額定電壓下進行啟動。 特點：電動機定子繞組的工作電壓和啟動電壓相等。特點：電動機定子繞組的工作電壓和啟動電壓相等。 直接啟動的條件：由于直接啟動的啟動電流很大，因此，在直接啟動的條件：由于直接啟動的啟動電流很大，因此，在什么情況下采用直接啟動，有關供電、動力部門都有規(guī)定，主要取什么情況下采用直接啟動，有關供電、動力部門都有規(guī)定，主要取決于電動機的功率與供電變壓器的容量之比

46、值。決于電動機的功率與供電變壓器的容量之比值。61一般在有獨立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，一般在有獨立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，若電動機啟動頻繁時，電動機功率小于變壓器容量的若電動機啟動頻繁時，電動機功率小于變壓器容量的20%時允許直時允許直接啟動；接啟動；若電動機不經常啟動，電動機功率小于變壓器容量的若電動機不經常啟動，電動機功率小于變壓器容量的30%時也時也允許直接啟動。如果沒有獨立的變壓器供電（即與照明共用電源）允許直接啟動。如果沒有獨立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，電動機啟動比較頻繁，則常按經驗公式來估算，滿足下的情況下，電動機啟動比較頻繁，則

47、常按經驗公式來估算，滿足下列關系則可直接啟動。列關系則可直接啟動。電電動動機機功功率率電電源源總總容容量量額額定定電電流流啟啟動動電電流流 443NstII62例例5.2：有一臺要求經常啟動的鼠籠式異步電動機，其：有一臺要求經常啟動的鼠籠式異步電動機，其PN=20kW, Ist/IN=6.5 ，如果供電變壓器（電源）容量為如果供電變壓器（電源）容量為560kVA，且且有照明負載，問可否直接啟動？同樣的有照明負載，問可否直接啟動？同樣的Ist/IN比值，功率為多大的比值，功率為多大的電動機則不允許直接啟動？電動機則不允許直接啟動？解：根據(jù)經驗公式算出解：根據(jù)經驗公式算出5675720456043

48、.II.kWkVANst 滿足上述關系，故允許直接啟動。滿足上述關系，故允許直接啟動。 kWNPkVA. 45604356可算出，額定功率大于可算出，額定功率大于24kW的電動機不允許直接啟動。的電動機不允許直接啟動。632電阻或電抗器降壓啟動電阻或電抗器降壓啟動異步電動機采用定子串電阻或電抗器的降壓啟動原理接線圖如異步電動機采用定子串電阻或電抗器的降壓啟動原理接線圖如圖所示。圖所示。啟動時，接觸器啟動時，接觸器1KM斷開，斷開，KM閉合，將啟動電阻串入定子閉合，將啟動電阻串入定子電路，使啟動電流減?。浑娐?，使啟動電流減??；待轉速上升到一定程度后再待轉速上升到一定程度后再將將1KM閉合，閉合，

49、Rst被短接，電動機被短接，電動機接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運行。接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運行。64 啟動轉矩隨定子電壓的平方下降，故它只適用于空載或輕載啟動轉矩隨定子電壓的平方下降，故它只適用于空載或輕載啟動的場合；啟動的場合；不經濟，在啟動過程中，電阻器上消耗能量大，不適用于經不經濟，在啟動過程中，電阻器上消耗能量大，不適用于經常啟動的電動機，若采用電抗器代替電阻器，則所需設備費較貴，常啟動的電動機，若采用電抗器代替電阻器，則所需設備費較貴，且體積大。且體積大。特點：特點：653Y- 降壓啟動降壓啟動Y- 降壓啟動的接線圖如圖所示降壓啟動的接線圖如圖所示: 啟動時，定子繞組接成星形；待轉速上升到

50、一定程度后再將定啟動時，定子繞組接成星形；待轉速上升到一定程度后再將定子繞組接成三角形，電動機啟動過程完成而轉入正常運行。子繞組接成三角形，電動機啟動過程完成而轉入正常運行。設設U1為電源線電壓，為電源線電壓，IstY及及Ist 為定子繞組分別接成星為定子繞組分別接成星形及三角形的啟動電流（線電形及三角形的啟動電流（線電流），流），Z為電動機在啟動時每為電動機在啟動時每相繞組的等效阻抗。則有相繞組的等效阻抗。則有ZUIstY31 ZUIst/31 所以所以3 ststYII 66Y- 降壓啟動方法的特點：降壓啟動方法的特點： 設備簡單、經濟、啟動電流?。辉O備簡單、經濟、啟動電流小； 啟動轉矩小

51、，且啟動電壓不能按實際需要調節(jié)，故只適用于啟動轉矩小，且啟動電壓不能按實際需要調節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動的場合；空載或輕載啟動的場合； 只適用于正常運行時定子繞組接線為只適用于正常運行時定子繞組接線為 的異步電動機。的異步電動機。674自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動的原理接線圖如圖所示。自耦變壓器降壓啟動的原理接線圖如圖所示。自耦變壓器啟動時的一相電路，由變壓器的工作原理知，此時，自耦變壓器啟動時的一相電路，由變壓器的工作原理知，此時，副邊電壓與原邊電壓之比為副邊電壓與原邊電壓之比為11212 NNUUK12KUU 啟動時加在電動機定啟動時加在電動機定子每相繞組的電

52、壓是全壓子每相繞組的電壓是全壓啟動時的啟動時的K倍，因而電流倍，因而電流也是全壓啟動時的也是全壓啟動時的K倍，倍，即即I2=KIst；而變壓器原邊而變壓器原邊電流電流I1=KI2=K2Ist ，即此即此時電網供電電流時電網供電電流I1是直接是直接啟動時電流啟動時電流Ist的的K2倍。倍。68特點：特點： 與與Y- 降壓啟動時情況一樣，只是在降壓啟動時情況一樣，只是在Y- 降壓啟動時的降壓啟動時的為定值，而自耦變壓器啟動時的為定值，而自耦變壓器啟動時的K是可調節(jié)的，這就是此種啟動方是可調節(jié)的，這就是此種啟動方法優(yōu)于法優(yōu)于Y-啟動方法之處，當然它的啟動轉矩也是全壓啟動時的啟動方法之處，當然它的啟動

53、轉矩也是全壓啟動時的K2倍。倍。 變壓器的體積大、重量重、價格高、維修麻煩，且啟動時自變壓器的體積大、重量重、價格高、維修麻煩，且啟動時自耦變壓器處于過電流（超過額定電流）狀態(tài)下運行，因此，不適于耦變壓器處于過電流（超過額定電流）狀態(tài)下運行，因此，不適于啟動頻繁的電動機。啟動頻繁的電動機。69二、線繞式異步電動機的啟動方法二、線繞式異步電動機的啟動方法鼠籠式異步電動機的鼠籠式異步電動機的啟動轉矩小，啟動電流大啟動轉矩小，啟動電流大，因此不能滿足，因此不能滿足某些生產機械需要高啟動轉矩低啟動電流的要求。某些生產機械需要高啟動轉矩低啟動電流的要求。線繞式異步電動機由于能在轉子電路中串電阻，因此具有

54、較大線繞式異步電動機由于能在轉子電路中串電阻，因此具有較大的啟動轉矩和較小的啟動電流，即具有較好的啟動特性。的啟動轉矩和較小的啟動電流，即具有較好的啟動特性。在轉子電路中串電阻的啟動方法常用的有兩種：在轉子電路中串電阻的啟動方法常用的有兩種：逐級切除啟動電逐級切除啟動電阻法阻法和和頻敏變阻器頻敏變阻器啟動法。啟動法。1逐級切除啟動電阻法逐級切除啟動電阻法采用逐極切除啟動電阻的方法，其目的和啟動過程與他勵直流采用逐極切除啟動電阻的方法，其目的和啟動過程與他勵直流電動機采用逐級切除啟動電阻的方法相似，主要是為了使整個啟動電動機采用逐級切除啟動電阻的方法相似，主要是為了使整個啟動過程中電動機能保持較

55、大的加速轉矩。啟動過程如下如圖過程中電動機能保持較大的加速轉矩。啟動過程如下如圖(a)所示：所示：lint4-26.swf70712頻敏變阻器啟動法頻敏變阻器啟動法頻敏變阻器實質上是一個鐵心損耗很大的三相電抗器，鐵心由頻敏變阻器實質上是一個鐵心損耗很大的三相電抗器，鐵心由一定厚度的幾塊實心鐵板或鋼板疊成，一般做成三柱式，每柱上繞一定厚度的幾塊實心鐵板或鋼板疊成，一般做成三柱式，每柱上繞有一個線圈，三相線圈連成星形，然后接到線繞式異步電動機的轉有一個線圈，三相線圈連成星形，然后接到線繞式異步電動機的轉子電路中，子電路中，7255 三相異步電動機的調速特性三相異步電動機的調速特性 Nmaxstma

56、xmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfn 2202222202002002260如在一定負載下，欲得到不同的轉速，如在一定負載下，欲得到不同的轉速，可以由改變可以由改變Tmax、Sm、P 和和f 四個參數(shù)入手，四個參數(shù)入手，則相應地有如下幾種調速方法。則相應地有如下幾種調速方法。一、調壓調速一、調壓調速改變電源電壓時的人為機械特性如圖改變電源電壓時的人為機械特性如圖所示：所示：73特點：特點：1. 高速工作時，調速范圍不大；高速工作時，調速范圍不大；2. 低速工作時，轉子電路電流大，容易燒壞電動機低速工作時，轉子電路電流大，容易燒壞電動機 。74二、二、 轉子電路串電阻調速轉子電路串電

57、阻調速原理接線圖和機械特性如圖所示：原理接線圖和機械特性如圖所示：linT4-19.swf當然，這種調速方法只適用于線繞式異步電動機，其啟動電阻當然，這種調速方法只適用于線繞式異步電動機，其啟動電阻可兼作調速電阻用，不過此時要考慮穩(wěn)定運行時的發(fā)熱，應適當增可兼作調速電阻用，不過此時要考慮穩(wěn)定運行時的發(fā)熱，應適當增大電阻的容量。大電阻的容量。75轉子電路串電阻調速轉子電路串電阻調速簡單可靠簡單可靠，但它是，但它是有級調速有級調速。隨轉速降低，隨轉速降低，特性變軟特性變軟。轉子電路電阻損耗與轉差率成正比，低速時轉子電路電阻損耗與轉差率成正比，低速時損耗大損耗大。所以，這種調速方法大多用在重復短期運

58、轉的生產機械中，如所以，這種調速方法大多用在重復短期運轉的生產機械中，如在起重運輸設備中應用非常廣泛。在起重運輸設備中應用非常廣泛。特點：特點：76三 改變極對數(shù)調速77改變接線必須同時改變定子繞組的相序，以保證轉向不變。啟動時宜低速啟動。78適用于鼠籠式電動機四四 變頻調速變頻調速7956 三相異步電動機的制動特性三相異步電動機的制動特性異步電動機和直流電動機一樣，亦有三種制動方式：反饋制動、異步電動機和直流電動機一樣，亦有三種制動方式：反饋制動、反接制動和能耗制動。反接制動和能耗制動。一、反饋制動一、反饋制動由于某種原因異步電動機的運行速度高于它的同步速度，即由于某種原因異步電動機的運行速

59、度高于它的同步速度，即nn0，S=(n0-n)/n00，異步電動機就進入發(fā)電狀態(tài)。異步電動機就進入發(fā)電狀態(tài)。反饋制動時，電機從軸上吸取功率后，一部分轉換為轉子銅耗，反饋制動時，電機從軸上吸取功率后，一部分轉換為轉子銅耗，大部分則通過空氣隙進入定子，并在供給定子銅耗和鐵耗后，反饋大部分則通過空氣隙進入定子，并在供給定子銅耗和鐵耗后，反饋給電網。給電網。反饋制動的機械特性是電動狀態(tài)機械特性是第一象限向第二象反饋制動的機械特性是電動狀態(tài)機械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸，如圖所示。限的延伸或第三象限向第四象限的延伸，如圖所示。801）負載轉矩為位能性轉矩）負載轉矩為位能性轉

60、矩的起重機械在下放重物時的反饋的起重機械在下放重物時的反饋制動運行狀態(tài)。制動運行狀態(tài)。2）電動機在變極調速或變）電動機在變極調速或變頻調速過程中，極對數(shù)突然增多頻調速過程中，極對數(shù)突然增多或供電頻率突然降低，使同步轉或供電頻率突然降低，使同步轉速速n0突然降低時的反饋制動運突然降低時的反饋制動運行狀態(tài)。行狀態(tài)。81例如，某生產機械采用雙速電動機拖動。例如，某生產機械采用雙速電動機拖動。1500250606001 pfnr/min；低速運行時為低速運行時為8極（極（2p=8）高速運行時為高速運行時為4極（極（2p=4）7504506002 nr/min；如圖所示如圖所示82二、二、 電源反接制動