螺旋輸送裝置的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展的淺析

1、螺旋輸送裝置的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展的淺析論文0引言1887年，美國出現(xiàn)了第一臺螺旋輸送裝置；此后，由于糧食、化工、冶金、碼頭等多種行業(yè)的需求，不斷完善，逐漸研制出了多種系列的螺旋輸送裝置。該裝置輸送過程中能完成揉搓、壓縮、攪拌、混合等處理，在實際生產(chǎn)過程中還能實現(xiàn)變頻調(diào)速和準確控制輸送量，是污泥、柵渣等的專用設(shè)備，同時也是喂料或卸料專用裝置。隨著螺旋輸送裝置在多個行業(yè)中應(yīng)用的普及，對其性能要求也越來越高。適用性強、可靠性高、節(jié)能環(huán)保、效率高、功耗低等特點己成為今后螺旋輸送裝置發(fā)展的主要方向。目前，國際上對螺旋輸送裝置的研究基本集中在應(yīng)用先進的方法和計算機技術(shù)對傳統(tǒng)裝置進行理論分析并改進設(shè)計、對結(jié)

2、構(gòu)和參數(shù)進行優(yōu)化、進一步修正經(jīng)驗公式、研發(fā)新產(chǎn)品及其用新的控制技術(shù)等。1國內(nèi)外螺旋輸送裝置的發(fā)展狀況1.1 國外螺旋輸送裝置的發(fā)展狀況1.1.1 理論分析方面國外螺旋輸送裝置適用于多種流動性好的物料的中短距離的輸送和提升，通常用來輸送散裝物料和干燥的固體顆粒，并能準確地控制輸送量。有很多學(xué)者通過對水平和垂直螺旋輸送裝置的輸送過程進行理論分析，對輸送性能進行評估，并找出了影響因素及其因素之間的關(guān)系。其中，Chris等人研究了機器本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸送性能的影響。CLEAR伶人研究了輸送對象的特性對輸送性能的影響。但是，設(shè)計過程中對螺旋輸送裝置的理論分析不夠完善，對一些參數(shù)的計算仍根據(jù)經(jīng)驗公式來確定

3、，導(dǎo)致機器在輸送過程中出現(xiàn)生產(chǎn)率低、功耗大等問題。1.1.2 設(shè)計制造方面國外研制的螺旋輸送裝置除了常規(guī)結(jié)構(gòu)以外也根據(jù)不同的應(yīng)用場合設(shè)計出的特種結(jié)構(gòu)型：錐形直徑螺旋、錐形軸及變螺距螺旋和錐形軸變螺距螺旋等。這些螺旋輸送器由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、功耗大，所以不適應(yīng)生產(chǎn)需求，沒有被廣泛的應(yīng)用，需要進一步完善。除了以上提及的螺旋輸送裝置以外，把不同規(guī)格的水平螺旋輸送機和垂直螺旋輸送機組合起來形成一個卸船機系統(tǒng)。在國外，很早以前就開始對螺旋卸船機進行了研究，其中技術(shù)領(lǐng)先的公司有瑞典的Siwertell和Carlsen公司、意大利的VAM公司以及法國的IBAV公司，單機卸船能力都能達到1000t/h以

4、上，其中Siwertell公司研發(fā)的螺旋卸船機卸船能力達到了2700t/h。1.1.3 仿真研究方面根據(jù)現(xiàn)有的文獻得知，國外對螺旋輸送裝置的性能分析方面主要集中在利用虛擬樣機技術(shù)對機器進行動態(tài)監(jiān)控及可視化研究。20世紀70年代Cundall開發(fā)了離散單元法（DEM）,能準確模擬仿真顆粒在系統(tǒng)內(nèi)部的運動情況。在輸送領(lǐng)域中，Groger首次利用DEM法分析了管道輸送裝置的輸送性能。隨后，OWEN等人前后利用DEM法對不同形狀的散粒物料在不同狀態(tài)下的螺旋輸送機內(nèi)的運動情況進行模擬仿真，并把得出的結(jié)論與試驗值和經(jīng)驗值比較，結(jié)果表明他們所采取的方法是可行的。JigarPatel等通過分析DEM法在螺旋輸

5、送機輸送過程仿真方面的研究現(xiàn)狀，并提出了建議：未來有限元法能代替離散單元法實現(xiàn)物料在輸送機內(nèi)運動整個過程的動態(tài)觀察及分析。1.2國內(nèi)螺旋輸送裝置的研究狀況1.2.1結(jié)構(gòu)參數(shù)和螺旋葉片形狀方面由于我國螺旋輸送裝置被廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)，其結(jié)構(gòu)參數(shù)和葉片的形狀種類較多。從結(jié)構(gòu)參數(shù)方面來講，有變速、變螺距、變外殼直徑、變軸徑、大傾角、可伸縮等螺旋輸送裝置。除此之外，有無軸螺旋輸送裝置，適用于污泥、垃圾處理，也適合輸送農(nóng)作物秸稈等粗飼料。但是由于造價成本高，以及受到結(jié)構(gòu)參數(shù)方面的影響沒有被廣泛推廣應(yīng)用。很多學(xué)者針對不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的輸送裝置進行了大量的研究，結(jié)果表明，合理設(shè)計和改進其結(jié)構(gòu)參數(shù)對解決實際應(yīng)用過

6、程中的堵塞、效率低、功耗大、壽命短等問題都具有現(xiàn)實意義。對于螺旋輸送裝置堵塞問題，很多學(xué)者做過多方面的研究。通常是因為螺旋葉片和殼體的間隙小，被輸送物料的流動性差或者輸送長度大于5m時所用吊軸承所導(dǎo)致。針對以上實際問題，李學(xué)哲對小直徑的螺旋輸送機堵塞原因進行了分析，并提出了改進措施。通過試驗，證明改進后的輸送機完全能避免堵塞。對于輸送裝置易磨損、效率低、功耗大、壽命短等問題，學(xué)者們通過理論分析與試驗研究找出了原因，并提出改進措施。楊志勇等通過分析指出螺旋輸送機在使用過程中常因葉片、螺旋端頭和吊軸承的嚴重磨損而導(dǎo)致輸送效率降低甚至報廢等情況。馬曉錄為了減小快速螺旋輸送機螺旋葉片和機筒間的摩擦，對

7、其間隙進行了研究，給出了兩者之間間隙的設(shè)計及計算公式，指出了方便有效的方法，經(jīng)過試驗證明結(jié)果合理可靠。商興國分析其工作原理及固體材料和螺旋輸送機葉片的磨損機理，并通過試驗得出了葉片的磨損規(guī)律。國內(nèi)常見螺旋面可分為4種類型：實體螺旋、帶式螺旋、漿狀葉片和齒狀葉片，根據(jù)所輸送物料的種類和物理特性來選定。其中，應(yīng)用最廣的是實體螺旋，它具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率高的優(yōu)點，適合輸送干燥的粉狀、粒狀以及有粘附性的物料；帶式螺旋多用于塊狀、較大顆粒狀和稍帶粘性的物料，輸送的物料較為均勻，也可用在兩種物料的混合上；漿狀葉片適用于輸送易被擠壓成塊和潮濕發(fā)粘的物料，輸送過程中對物料具有強烈的松散、攪拌作用；齒形螺旋適合

8、輸送腐蝕性強、粘性大的物料，同時也有松散和攪動作用。1.2.2設(shè)計理論研究方面我國很多學(xué)者針對各種水平和垂直螺旋輸送裝置的各個參數(shù)進行過大量的試驗研究，結(jié)果表明各種機型基本上能滿足輸送要求。但同時指出，隨著螺旋輸送裝置在各行業(yè)中應(yīng)用的拓展，對其性能要求也越來越高，因此完善設(shè)計理論分析，并深入研究其工作性能，對于有效地解決實際應(yīng)用過程中遇到的問題，提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)輸送機械化和自動化都具有現(xiàn)實意義。根據(jù)文獻得知，多數(shù)研究主要集中在對螺旋輸送裝置的輸送機理進行理論分析并給出計算方法，對螺旋軸進行設(shè)計和校核以及壽命預(yù)測，對于螺旋葉片的設(shè)計，外密封裝置的研制，制造材料的應(yīng)用分析，傳動裝置的設(shè)計及驅(qū)動

9、電機的選擇等方面做了研究，并給出了計算公式。但是，對于傳統(tǒng)的設(shè)計理論和設(shè)計方法而言，過程繁瑣且精度低，未能避免實際應(yīng)用過程遇到的生產(chǎn)率低、功耗大等關(guān)鍵問題。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，有學(xué)者開始利用先進的虛擬樣機技術(shù)對輸送裝置進行選型和設(shè)計，并對其進行有限元分析。其中，屈少敏利用SolidWorks軟件具有的系列零件的設(shè)計表配置和驅(qū)動功能實現(xiàn)了碾米機上螺旋輸送器零件模型的快速創(chuàng)建，克服了傳統(tǒng)設(shè)計方法繁瑣，降低了人為造成的偏差，提高了精度和設(shè)計效率。胡樹林等對煤礦螺旋輸送機的主要參數(shù)進行了設(shè)計，并用ANSYS軟件對其關(guān)鍵部件進行有限元分析，結(jié)果表明該設(shè)計能滿足實際要求。李英通過分析垂直螺旋輸送機內(nèi)物料

10、的運動和受力情況，以其最佳輸送狀態(tài)理論為基礎(chǔ)，得出了最佳轉(zhuǎn)速和最大輸送效率的計算理論，并在C+60平臺下開發(fā)了快速設(shè)計計算垂直螺旋輸送機的界面。通過實際應(yīng)用證明：該用戶界面使用方便，能滿足快速客戶化的生產(chǎn)模式要求郭維城等設(shè)計出了一種秸稈物料專用垂直螺旋輸送機，利用SolidWorks軟件對其進行建模優(yōu)化，它結(jié)構(gòu)簡單、操作安全方便、截面積小、造價成本低，能完全滿足實際需求。國內(nèi)對螺旋輸送裝置的產(chǎn)品介紹很多，并在多種秸稈類粗飼料的輸送和喂入場合使用，如聯(lián)合收割機、壓塊機和膨化機上都設(shè)計到；但是對輸送過程的理論分析文章尚不多見。黃石茂通過分析纖維物料輸送過程中堵塞的原因，并對影響因素進料口的幾何形狀

11、進行了改進設(shè)計，減少了堵塞，提高了輸送能力螺旋輸送機由于結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、安裝靈活及密封性好等優(yōu)點，在粗飼料加工過程中被受廣泛的應(yīng)用。白曉虎等研制出了秸稈螺旋輸送裝置，并對其工作性能進行了試驗研究。實驗結(jié)果表明：其可滿足不同粒度和含水率的秸稈物料的喂料要求。國內(nèi)很多學(xué)者對現(xiàn)有的產(chǎn)品基礎(chǔ)上做大量的改進設(shè)計，同時提出了對新型產(chǎn)品（如彎曲母線螺旋面、變螺距、變直徑等螺旋輸送裝置）開發(fā)利用的展望。也有學(xué)者研發(fā)了新產(chǎn)品，楊麗珍研發(fā)出了一種輸送過程中伴有密封及高壓要求的新型高壓密封螺旋輸送機。1.2.3 優(yōu)化研究方面隨著螺旋輸送裝置在各行業(yè)中應(yīng)用的擴大，對其#39；險能要求也越來越高。目前，在實際應(yīng)用

12、過程中仍存在功耗大、生產(chǎn)率低等的問題，解決這些問題的方法就是利用先進的手段對輸送過程進行動態(tài)監(jiān)控及對機構(gòu)性能進行優(yōu)化設(shè)計。螺旋輸送過程的動態(tài)監(jiān)控方面，一些學(xué)者做過這方面的研究工作。其中，太原科技大學(xué)的學(xué)者們針對垂直螺旋輸送裝置的研究較多，并且得到了一定的科研成果。孟文俊等對垂直螺旋輸送機內(nèi)散體物料的分布情況進行分析，表明機器內(nèi)散體物料可視為非牛頓流體，利用FLUENT軟件對垂直螺旋輸送機輸送過程進行模擬仿真，得到物料在其內(nèi)運動的密度分布規(guī)律；同時指出，用以上的原理可以計算出垂直螺旋輸送機內(nèi)任意位置的物料的分布情況。李海燕在顆粒仿真軟件(EDEM內(nèi)建立被輸送散體顆粒的實體模型，并用離散單元法(D

13、EM)進行了模擬仿真垂直螺旋輸送裝置的性能參數(shù)對輸送性能的影響情況，同時也分析了散體顆粒在機器內(nèi)的流動狀態(tài)。程敬愛等從宏觀和微觀上分析散體的流動性能，建立特定型號：LS1000垂直螺旋輸送機的實體模型，采用EDEM軟件對其不同表面摩擦因數(shù)的散體在不同轉(zhuǎn)速的立式螺旋輸送機內(nèi)的流態(tài)進行仿真，得到了散體速度矢量圖。優(yōu)化研究方面，螺旋輸送裝置的參數(shù)多，確定時復(fù)雜又繁瑣，常規(guī)的設(shè)計很難得到其最佳匹配的值。因此，學(xué)者們利用虛擬樣機技術(shù)對螺旋輸送裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行計算機仿真并優(yōu)化研究。趙紅霞等對螺旋輸送機進行了合理簡化，找出效率最優(yōu)時的螺距計算理論模型，利用摩擦理論推導(dǎo)出效率優(yōu)化公式；選用了適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)手段，

14、計算出了輸送機在效率優(yōu)化后的螺距，并對其進行數(shù)據(jù)處理；利用MATLAB最小二乘法擬合出輸送效率最優(yōu)時螺距的通用計算公式服華以質(zhì)量最輕和傳動效率最大為雙優(yōu)化目標，建立螺旋輸送機的優(yōu)化模型，利用蟻群算法進行了優(yōu)化求解。結(jié)果表明，在滿足螺旋輸送機使用性能的前提下，有效地降低了機器的質(zhì)量，并提高了輸送效率。徐展等也用以上兩個參數(shù)為目標函數(shù)，建立了螺旋輸送機的多目標優(yōu)化模型，利用粒子群算法編程來求解數(shù)學(xué)模型，并用遺傳算法進行優(yōu)化和求解。結(jié)果表明，機器的質(zhì)量減少了8.2%，輸送效率也提高了4.5%。螺旋輸送機的設(shè)計優(yōu)化應(yīng)根據(jù)具體的工程實際建立目標函數(shù)和約束條件，有學(xué)者指出應(yīng)用遺傳算法對其進行求解才能更準確

15、地達到優(yōu)化目的。張東海利用遺傳優(yōu)化算法建立參數(shù)化的螺旋輸送機優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并對其進行參數(shù)化設(shè)計和優(yōu)化，利用改進后的遺傳算法得到了能解決實際問題及對螺旋輸送機設(shè)計有參考價值的可行的優(yōu)化結(jié)果。2存在的問題2.1理論研究不夠系統(tǒng)、完善對螺旋輸送裝置在工作過程中生產(chǎn)率低、功耗大等主要問題的理論研究不夠系統(tǒng)、深入，沒有把兩者結(jié)合起來考慮，作為對螺旋輸送裝置總體分析和優(yōu)化的對象。沒有從系統(tǒng)角度出發(fā)對螺旋輸送裝置的各個性能參數(shù)之間的最佳匹配關(guān)系和輸送對象的各個特征參數(shù)對輸送性能的影響進行相關(guān)研究。2.2產(chǎn)品的適應(yīng)性差、可靠性不高螺旋輸送裝置在輸送過程中受輸送對象特性的影響，在同一個行業(yè)內(nèi)輸送不同特征參數(shù)的物質(zhì)時其結(jié)構(gòu)參數(shù)也是多樣的均為不成系列，缺乏適應(yīng)性強的輸送裝置，其各種部件及易損壞件之間不能互換。工作過程中主要磨損部位為螺旋端頭、葉片和吊軸承。這些部件一旦發(fā)生故障將影響整個輸送工作，因此可靠性是進一步提高工作效率的關(guān)鍵。目前有學(xué)者對該問題進行理論分析并提出了相應(yīng)的對策，但沒能從根本上有效的解決實際應(yīng)用過程中遇到的磨損失效問題。2.3 缺乏粗飼料輸送過程的理論分析與研究螺旋輸送裝置己成為秸稈類