工作報告之液壓壓力機開題報告

1、液壓壓力機開題報告【篇一：壓力機開題報告加任務書】閩南理工學院minnanuniversityofscienceandtechnology畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱：簡易壓力機結(jié)構(gòu)設(shè)計系別：光電系專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化學生姓名：性別：男學號：班級：指導教師：職稱：2012年3月26日閩南理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告題目曲柄壓力機設(shè)計姓名周鑫學號0815118316專業(yè)年級08機制本3班指導教師鄭淑琴職稱高級工程師2011年1月1日【篇三：開題報告液壓機械手】課題題目：上料液壓傳動機械手的設(shè)計一、課題的來源、目的、意義1 .課題的來源題目來源于生產(chǎn)實際。設(shè)

2、計一個用于上料的液壓機器人，進行機器人的總體方案設(shè)計，傳動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計。2 .課題的目的，意義此次設(shè)計的液壓傳動機械手有5個自由度，用于上料作業(yè)。采用液壓驅(qū)動方式，根據(jù)規(guī)定的動作順序，需要完成伸縮，升降，回轉(zhuǎn)，抓取等功能。綜合運用所學的基本理論，基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識，對上述機械機構(gòu)進行分析和計算，對液壓回路及其部件進行選擇以及控制回路和電器控制的設(shè)計計算等。并繪制必要的裝配圖，液壓系統(tǒng)圖，控制系統(tǒng)原理圖等。3 .課題的要求2 .完成對機械手的設(shè)計，作出傳動系統(tǒng)簡圖，繪制必要裝配圖。3 .對液壓回路及其部件進行選擇，繪制液壓系統(tǒng)圖。4 .進行電氣系統(tǒng)設(shè)計計算，繪制plc控制系統(tǒng)

3、原理圖。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢機械手的組成：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械

4、手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位白物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有23個自由度。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。近年來機械手的特點：（1）工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系

5、統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。(5)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生

6、置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。國內(nèi)外機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：目前工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還是不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。將機械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，所以便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的基加緊機構(gòu)，即可組成不同用途的機械手。既便于設(shè)計制造，有便于更換工件，擴大應用范

7、圍。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。在國外機械制造業(yè)中工業(yè)機械手應用較多，發(fā)展較快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。止匕外，國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相

8、機和光學測距儀（即距離傳感器）以及微型計算機。工作是電視照相機將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機，以便分析物體的種類、大小、顏色和位置，并發(fā)出指令控制機械手進行工作。觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。工作時機械手首先伸出手指尋找工作，通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通過裝在手指內(nèi)的敏感元件來控制，達到自動調(diào)整握力的大小。總之，隨著傳感技術(shù)的發(fā)展機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。三.預計達到的目標、關(guān)鍵理論和技術(shù)、完成課題的方案和主要

9、措施1 .本課題預計達到的目的：本課題研究了國內(nèi)外機械手發(fā)展的現(xiàn)狀，通過學習機械手的工作原理，熟悉了上料機械手的搬運的工作的原理。在此基礎(chǔ)上，確定了上料搬運機械手的基本系統(tǒng)機構(gòu)，對搬運機械手的運動進行了簡單的力學模型分析，完成了機械手機械方面的設(shè)計工作（包括傳動部分、執(zhí)行部分、驅(qū)動部分）的設(shè)計工作。運用液壓傳動的技術(shù)和plc的控制系統(tǒng)來對上料搬運機械手來實施控制,進而分析它的運動過程，來完成最后的機械手設(shè)計。2 .本課題的關(guān)鍵理論和技術(shù)：機械原理、理論力學、材料力學、機械設(shè)計、液壓傳動和plc控制等。3 .技術(shù)方案（技術(shù)路線、技術(shù)措施）運用液壓傳動來控制機械手的放松，伸縮，升降，回轉(zhuǎn)，橫移和抓

10、緊等自由度，最后運用plc來編程來實施各自由度的總控制。4 .要解決的主要問題和技術(shù)的關(guān)鍵。1） .機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計：機械設(shè)計、理論力學、機械制圖等2） .傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計：液壓傳動3） .控制系統(tǒng)的設(shè)計：plc技術(shù)5.可能遇到的困難及應對措施。1) .結(jié)構(gòu)設(shè)計方案不合理，應對的措施：做完后腰及時給老師審核，然后進行其他方面的設(shè)計。2) .計算及校核方面的不合理，應對的措施：計算要有相當?shù)膰烂苄裕⑶乙侠淼膽霉?，不要亂用公式。做完要仔細的校核，同時也要有相當?shù)哪托摹?) .文獻翻譯的不合理，應對措施：要多翻課外的參考資料，不懂就要查字典。或者自己覺得翻得不夠好就找專業(yè)的英文老師來教導。4)

11、 .作圖方面的不合理，應對措施：要熟悉自己的作圖軟件并且作圖時要仔細。5) .控制方面的不合理，應對措施：要畫出t形圖、方框圖，然后再進行合理的編程。四、課題進展計劃11月1號到12月1號：收集資料12月1號到1月1號：研讀資料，擬定設(shè)計方案1月1號到3月25號：中期完成設(shè)計草圖，作必要的設(shè)計計算，最終完成總裝配圖。3月26號到5月1號：綴寫設(shè)計計算說明書5月1號到5月26號：答辯準備及答案五、主要參考文獻1 .2 .admin2008年10月3號3 .李超，氣動通用上下料機械手的研究與開發(fā).陜西科技大學，20034 .孔凌嘉，簡明機械設(shè)計手冊，北京理工大學出版社，20085 .史國生.plc在機械手步進控制中的應用.中國工控信息網(wǎng),2005.1月3號6 .郭洪紅，工業(yè)機器人技術(shù)，西安電子科技大學出版社，20067 .章宏甲，液壓與氣壓傳動，機械工業(yè)出版社，20058 .康新華，焊接機器人的