工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站教案

1、培訓(xùn)章中模塊1FANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之,立授課形式講練1早授課時(shí)間認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人第周周（月日）第至節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的定義。2. 了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和功能作用。3. 掌握工業(yè)機(jī)器人的概念。能力目標(biāo)：1.能止確認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。培訓(xùn)重點(diǎn)1 .1.掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍2 .了解工業(yè)機(jī)器人的組成培訓(xùn)難點(diǎn)1.理解工業(yè)機(jī)器人的重要參數(shù)教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦培訓(xùn)過程方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)布置交流培訓(xùn)方式和要求學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人的定義。2 .了解工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成和機(jī)器人本體的組成。3 .了解工業(yè)

2、機(jī)器人的重要的技術(shù)參數(shù)及含義。5分鐘1 .重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的組成和關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的含義和作用2 .舉例/、同型號的工業(yè)機(jī)器人在關(guān)鍵參數(shù)上的異同，對其工作能力的影響20分鐘20分鐘45分鐘1審12£務(wù)分無45分鐘（與教師操作同步）難點(diǎn)分析及總結(jié)1.難點(diǎn)是定位精度和重復(fù)定位精度的定義和其含義的區(qū)別的理解10分鐘（與操作同步）彳是彳二課后搜集資料制作PPT演示文稿，講解工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人的區(qū)別。以及當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和典型案例培訓(xùn)章中模塊1FANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之o6授課形式講練2早授課時(shí)間工業(yè)機(jī)器人CNCt卜料工作站的組成和功能第周周（月日）第至

3、節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站的組成內(nèi)容。2.了解CNCt下料工作站的各部分的功能。能力目標(biāo)：1.能止確認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。培訓(xùn)重點(diǎn)1 .掌握FANUCT業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站的組成2 .了解FANUCT業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站的功能培訓(xùn)難點(diǎn)1.理解FANUCT業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站各組成部件的功能教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺培訓(xùn)過程方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)布置學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .學(xué)習(xí)了解FANUC：業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站的組成。2 .了解FANUC：業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站的各部件功能和總體功能。5分鐘1審12£

4、;鄉(xiāng)1 .重點(diǎn)任務(wù)講解FANUCX業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站的CNC±下料功能的實(shí)現(xiàn)方式2 .舉例實(shí)現(xiàn)/、同上下料任務(wù)對工業(yè)機(jī)器人要求的不同之處20分鐘20分鐘45分鐘無45分鐘（與教師操作同步）力2&無10分鐘（與操作同步）彳是彳二課后搜集資料制作PPT演示文稿，了解工業(yè)應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人在/、同的上下料對象上的典型應(yīng)用案例培訓(xùn)章中模塊1FANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之o6授課形式講練3早授課時(shí)間工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)第周周（月日）第至節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人操作安全規(guī)范的相關(guān)知識。2.了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的相關(guān)知識。能力目標(biāo)：1.能正確認(rèn)

5、識和應(yīng)用不同場合下描述工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)所使F的坐標(biāo)系。培訓(xùn)重點(diǎn)1 .掌握工業(yè)機(jī)器人操作安全規(guī)范的相關(guān)知識2 .了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的相關(guān)知識培訓(xùn)難點(diǎn)1.理解工業(yè)機(jī)器人的各種坐標(biāo)系教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺培訓(xùn)過程方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)布置學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人的各種坐標(biāo)系的定義。2 .了解工業(yè)機(jī)器人操作安全規(guī)范的相關(guān)知識。5分鐘1 .重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的各種坐標(biāo)系的含義和作用2 .演示操作如何使用示教器查看各個(gè)坐標(biāo)系的值3 .重點(diǎn)講說工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范，注意事項(xiàng)20分鐘重點(diǎn)講解及任務(wù)分析20分鐘45分鐘使用示教器查看工業(yè)機(jī)器人的各坐標(biāo)系的值

6、45分鐘（與教師操作同步）難點(diǎn)分析及總結(jié)1.難點(diǎn)是對工業(yè)機(jī)器人/、同坐標(biāo)系的定義及其作用的理解10分鐘（與操作同步）課堂考察對安全操作規(guī)范的記憶和認(rèn)識彳/培訓(xùn)章中模塊1FANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之/6授課形式講練4早授課時(shí)間工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)第周周（月日）第至節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人手動操作的三種方式。能力目標(biāo)：1.能正確使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完成三種手動操縱2.能夠使用示教器對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間等選項(xiàng)的設(shè)置培訓(xùn)重點(diǎn)1 .掌握工業(yè)機(jī)器人手動操作的三種方式2 .了解使用示教器對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間等選項(xiàng)的設(shè)置的方法培訓(xùn)難點(diǎn)1 .切換示教器的英文和中文界面2

7、 .TCP的含義及重定位操作的作用教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺培訓(xùn)過程方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)布置學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .能正確使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完成三種手動操縱：手動單軸線性運(yùn)動重定位運(yùn)動2 .能夠使用示教器對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間等選項(xiàng)的設(shè)置5分鐘1 .重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的重定位運(yùn)動的含義和作用2 .演示操作如何使用示教器切換英文和中文界面3 .使用示教器對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間等選項(xiàng)的設(shè)置20分鐘重點(diǎn)講解及任務(wù)分析20分鐘45分鐘使用示教器控制機(jī)器人手爪從某固定點(diǎn)運(yùn)行至其他某點(diǎn)位置，以熟悉機(jī)器人的手動調(diào)整位置的操作45分鐘（與教師操作同步）難點(diǎn)分析及總結(jié)1.難點(diǎn)是對工

8、業(yè)機(jī)器人TCP含義的理解和重定位運(yùn)動的理解10分鐘（與操作同步）彳是彳二1無培訓(xùn)章中模塊1FANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之二立授課形式講練5早授課時(shí)間工業(yè)機(jī)器人IC股置第周周（月日）第至節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人TCP勺含義和重要作用。能力目標(biāo)：1.能正確使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完應(yīng)CP勺設(shè)置培訓(xùn)重點(diǎn)1 .掌握工業(yè)機(jī)器人TCP勺含義和重要作用2 .掌握正確使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完應(yīng)CP勺設(shè)置培訓(xùn)難點(diǎn)1 .理解TCP寸工業(yè)機(jī)器人位置描述的重要作用2 .正確掌握使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完應(yīng)CP勺設(shè)置的方法教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺培訓(xùn)過程

9、方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)布置學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .掌握工業(yè)機(jī)器人TCP勺含義和重要作用2 .掌握正確使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完JTCP勺設(shè)置的方法5分鐘1審12£鄉(xiāng)1 .重點(diǎn)任務(wù)講解工業(yè)機(jī)器人的TCP的含義和作用2 .演示操作如何使用示教器對工業(yè)機(jī)器人完成TCP的設(shè)置的方法3 .講解設(shè)置TCP可選的幾種方法的區(qū)別20分鐘20分鐘45分鐘使用示教器控制將TCP設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人末端手爪的/、同位置上，并使用重定位運(yùn)動來檢驗(yàn)設(shè)置是否成功45分鐘（與教師操作同步）力2&1 .難點(diǎn)是對工業(yè)機(jī)器人TCP含義的理解2 .使用示教器進(jìn)行TCP設(shè)置操作時(shí)候?qū)C(jī)器人手動位置和姿態(tài)的精度控制10分鐘（與

10、操作同步）彳是彳二1無培訓(xùn)章中模塊1FANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之公立授課形式講練6早授課時(shí)間工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)第周周（月日）第至節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)。2.掌握，業(yè)機(jī)器人程序常用數(shù)據(jù)格式、指令的用法能力目標(biāo)：1.能正確理解工業(yè)機(jī)器人程序常用數(shù)據(jù)格式、指令的用法培訓(xùn)重點(diǎn)1 .掌握工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)。2 .掌握工業(yè)機(jī)器人程序常用數(shù)據(jù)格式、指令的用法培訓(xùn)難點(diǎn)1 .理解工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的層級關(guān)系2 .理解機(jī)器人程序數(shù)據(jù)格式的用法3 .理解工業(yè)機(jī)器人常用指令的用法教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺培訓(xùn)過程方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)

11、布置學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .掌握工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)。2 .掌握，業(yè)機(jī)器人程序常用數(shù)據(jù)格式、指令的用法5分鐘1 .重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的層級關(guān)系2 .重點(diǎn)講解常用的幾種工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)格式的含義3 .重點(diǎn)講解常用的幾個(gè)運(yùn)動指令和邏輯關(guān)系指令的用法20分鐘20分鐘45分鐘使用示教器進(jìn)行現(xiàn)場編程，建立完整的一個(gè)工作任務(wù)和主程序，使用常用的幾個(gè)運(yùn)動指令控制機(jī)器人自動完成一定的軌跡運(yùn)動45分鐘（與教師操作同步）1.難點(diǎn)是機(jī)器人運(yùn)動指令moveJmoveLmoveC中各10分鐘（與操個(gè)參數(shù)的含義作同步）難點(diǎn)分析及總結(jié)2.使用示教器進(jìn)行現(xiàn)場編程程序的建立4二1自學(xué)for、while指令的用法培訓(xùn)章中模塊1F

12、ANUC業(yè)機(jī)器人CNCt下料工作站第，一、由e一、升之76授課形式講練7早授課時(shí)間CNCt卜料工作站例程編寫匕調(diào)試第周周（月日）第至節(jié)培訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)流程2.掌握工業(yè)機(jī)器人程序的編寫和輸入方式方法能力目標(biāo)：1.能止確按照控制要求編寫和調(diào)試工業(yè)機(jī)器此NCt下料站的控制程序培訓(xùn)重點(diǎn)1 .掌握工業(yè)機(jī)器人控制流程的設(shè)計(jì)方法2 .掌握工業(yè)機(jī)器人程序的編寫和輸入方式方法培訓(xùn)難點(diǎn)1 .掌握工業(yè)機(jī)器人程序的流程圖寫法2 .養(yǎng)成良好的程序規(guī)范化的編寫習(xí)慣教學(xué)場地及教具使用教材、PPT電腦、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺培訓(xùn)過程方法手段時(shí)間分配導(dǎo)入及任務(wù)布置學(xué)習(xí)任務(wù)：1 .寫出CNCt下料工作站的任務(wù)動作流程圖。2 .按照流程圖寫出CNCt下料工作站的控制程序3 .輸入程序并調(diào)試修改程序，完成程序5分鐘20分鐘1 .重點(diǎn)講解CNCi下料工作站的動作流程2 .重點(diǎn)講解本程序中要用到的各個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)格