第2章(華中系統(tǒng))

1、機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)12022年年5月月1日星期日日星期日2.1數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)2.2數(shù)控機(jī)床的加工工藝及編程步驟數(shù)控機(jī)床的加工工藝及編程步驟2.3數(shù)控車(chē)床的編程數(shù)控車(chē)床的編程2.5數(shù)控銑床及加工中心的編程數(shù)控銑床及加工中心的編程2.7自動(dòng)編程簡(jiǎn)介自動(dòng)編程簡(jiǎn)介 說(shuō)明：該部分課件主要以華中系統(tǒng)為例講述（說(shuō)明：該部分課件主要以華中系統(tǒng)為例講述（將教材的將教材的2.3與與2.4，2.5與與2.6結(jié)合起來(lái)），目的是結(jié)合起來(lái)），目的是方便機(jī)床控制系統(tǒng)為華中系統(tǒng)的學(xué)校使用。方便機(jī)床控制系統(tǒng)為華中系統(tǒng)的學(xué)校使用。機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)22022年年5月月

2、1日星期日日星期日2.1.1數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念2.1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向 2.1.3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2.1.4程序的格式程序的格式返回章目錄返回章目錄機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)32022年年5月月1日星期日日星期日 在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，一般是由工藝人員按照設(shè)計(jì)圖樣事先在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，一般是由工藝人員按照設(shè)計(jì)圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、切削用量、機(jī)床的規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的切削用量、機(jī)

3、床的規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的各個(gè)步驟操作機(jī)床，加工出圖樣給定的零件。也就是說(shuō)零件的加工過(guò)各個(gè)步驟操作機(jī)床，加工出圖樣給定的零件。也就是說(shuō)零件的加工過(guò)程是由人來(lái)完成。例如開(kāi)車(chē)、停車(chē)、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進(jìn)給速度和程是由人來(lái)完成。例如開(kāi)車(chē)、停車(chē)、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進(jìn)給速度和方向、切削液開(kāi)、關(guān)等都是由工人手工操縱的。方向、切削液開(kāi)、關(guān)等都是由工人手工操縱的。 數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線(xiàn)、工序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路

4、線(xiàn)、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)( (主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等吃刀量等) )以及輔助功能以及輔助功能( (換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)、關(guān)等換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)、關(guān)等) )，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上( (如穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)、磁泡存如穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)、磁泡存儲(chǔ)器儲(chǔ)器) )，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。，然后輸入到數(shù)控機(jī)床

5、的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程叫數(shù)控加工程序的編這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程叫數(shù)控加工程序的編制，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控編程。制，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控編程。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)42022年年5月月1日星期日日星期日1.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系:右手直角迪卡爾坐標(biāo)系右手直角迪卡爾坐標(biāo)系 運(yùn)動(dòng)方向：用右手法則確定運(yùn)動(dòng)方向：用右手法則確定繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)52022年年5月月1日星期日日星期日 Z軸：軸：主軸方向，遠(yuǎn)離工件主軸方向，遠(yuǎn)離工件 為正；為正； X軸：軸：水平方向，垂

6、直于水平方向，垂直于Z 軸，遠(yuǎn)離工件為正。軸，遠(yuǎn)離工件為正。車(chē)磨類(lèi)：車(chē)磨類(lèi)：繼續(xù)繼續(xù)2.坐標(biāo)軸的確定坐標(biāo)軸的確定機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)62022年年5月月1日星期日日星期日Z(yǔ) Z軸：軸：主軸方向，遠(yuǎn)離工件為正；主軸方向，遠(yuǎn)離工件為正；X X軸：軸：透過(guò)主軸看立柱，右為正；透過(guò)主軸看立柱，右為正；Y Y軸：軸：根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床鏜銑類(lèi)：鏜銑類(lèi)：立立式式繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)72022年年5月月1日星期日日星期日 Z Z軸：軸：主軸方向，遠(yuǎn)離工件為正；主軸方向，遠(yuǎn)離工件為正； X X軸：軸：背對(duì)主

7、軸，面對(duì)工件，右為正；背對(duì)主軸，面對(duì)工件，右為正； Y Y軸：軸：根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。根據(jù)右手直角迪卡爾坐標(biāo)系確定。返回返回臥臥式式鏜銑類(lèi)：鏜銑類(lèi)：機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)82022年年5月月1日星期日日星期日3.附加坐標(biāo)附加坐標(biāo)繼續(xù)繼續(xù)UVOUVO1PQO2 平行于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中平行于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，稱(chēng)相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，稱(chēng)為附加坐標(biāo)軸，分別用為附加坐標(biāo)軸，分別用U、V、W 表示。表示。機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)92022年年5月月1日星期日日星期日4.工件相對(duì)靜止而刀具產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的原則工件相對(duì)靜止而刀具產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的原則繼續(xù)繼續(xù)(+X )(+Y )(

8、+Z ) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在編程中，坐標(biāo)軸的方向總是刀具標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在編程中，坐標(biāo)軸的方向總是刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)方向，用相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)方向，用X、Y、Z等表示。在實(shí)際等表示。在實(shí)際中，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)軸中，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，用工件相對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，用工件相對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行標(biāo)注，此時(shí)需用標(biāo)注，此時(shí)需用X 、Y 、Z 等表示，以示區(qū)別。等表示，以示區(qū)別。顯然有：顯然有：+X =-X，+Y =-Y，+Z =-Z。(+C )(+B )(+A )機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)102022年年5月月1日星期日日星期日5.絕對(duì)

9、坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)和和增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)：以某一固定點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而計(jì)量的坐標(biāo)。絕對(duì)坐標(biāo)：以某一固定點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而計(jì)量的坐標(biāo)。增量坐標(biāo)：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)以起點(diǎn)為原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)。增量坐標(biāo)：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)以起點(diǎn)為原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)112022年年5月月1日星期日日星期日1.1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來(lái)的以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來(lái)的X X、Y Y、Z Z軸直角坐標(biāo)軸直角坐標(biāo). .系，稱(chēng)系，稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，也稱(chēng)機(jī)床零點(diǎn)。為機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，也稱(chēng)機(jī)床零點(diǎn)。 如圖如圖2.62.6和圖和圖

10、2.72.7所示分別為數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的原點(diǎn)。它在機(jī)所示分別為數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)是通過(guò)機(jī)床參考點(diǎn)間接確定的。點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)是通過(guò)機(jī)床參考點(diǎn)間接確定的。 圖圖 2.6 2.6 數(shù)控車(chē)床原點(diǎn)數(shù)控車(chē)床原點(diǎn)圖圖2.7 2.7 數(shù)控銑床原點(diǎn)數(shù)控銑床原點(diǎn)繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)122022年年5月月1日星期日日星期日 機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，其與機(jī)床零點(diǎn)間也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，其與機(jī)床零點(diǎn)間有一確定的相對(duì)位置，一般設(shè)置在

11、刀具運(yùn)動(dòng)的有一確定的相對(duì)位置，一般設(shè)置在刀具運(yùn)動(dòng)的X X、Y Y、Z Z正向正向最大極限位置，是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位最大極限位置，是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。置點(diǎn)。 機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)132022年年5月月1日星期日日星期日2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是用于確定

12、工件幾何圖形上各幾何要素工件坐標(biāo)系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素( (如點(diǎn)、如點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧等直線(xiàn)、圓弧等) )的位置而建立的坐標(biāo)系，是編程人員在編程時(shí)使的位置而建立的坐標(biāo)系，是編程人員在編程時(shí)使用的，所以也叫編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原用的，所以也叫編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)，而工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的。點(diǎn)，而工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)142022年年5月月1日星期日日星期日1.1.零件加工程序結(jié)構(gòu)零件加工程序結(jié)構(gòu)（1 1）程序結(jié)構(gòu)）程序結(jié)構(gòu) 一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式

13、規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的，如圖成的，如圖2.82.8所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)152022年年5月月1日星期日日星期日（2 2）程序格式）程序格式 常規(guī)加工程序由開(kāi)始符常規(guī)加工程序由開(kāi)始符( (單列一段單列一段) )、程序名、程序名( (單列一段單列一段) )、程序主體、程序主體和程序結(jié)束指令和程序結(jié)束指令( (一般單列一段一般單列一段) )組成，程序的最后還有一個(gè)程序結(jié)束組成，程序的最后還有一個(gè)程序結(jié)束符。程序開(kāi)始符與程序結(jié)束符（現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)可以不用）是同一個(gè)符。程序開(kāi)始符與

14、程序結(jié)束符（現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)可以不用）是同一個(gè)字符：在字符：在ISOISO代碼中是代碼中是% %，在，在EIAEIA代碼中是代碼中是ERER。程序號(hào)是由。程序號(hào)是由O O（FANUC FANUC 系系統(tǒng)）或統(tǒng)）或% %（華中系統(tǒng)）開(kāi)頭，通常后跟（華中系統(tǒng)）開(kāi)頭，通常后跟4 4位數(shù)字組成。程序結(jié)束指令位數(shù)字組成。程序結(jié)束指令為為M02M02或或M30M30。常見(jiàn)程序格式如下：。常見(jiàn)程序格式如下：繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)162022年年5月月1日星期日日星期日 以這種格式編制的程序，各字均無(wú)地址碼，以這種格式編制的程序，各字均無(wú)地址碼，字的順序即為地址的順序，各字的順序及字符行字

15、的順序即為地址的順序，各字的順序及字符行數(shù)是固定的數(shù)是固定的( (不管某一字的需要與否不管某一字的需要與否) )，即使與上，即使與上一段相比某些字沒(méi)有改變，也要重寫(xiě)而不能略一段相比某些字沒(méi)有改變，也要重寫(xiě)而不能略去。一個(gè)字的有效位數(shù)較少時(shí)，要在前面用去。一個(gè)字的有效位數(shù)較少時(shí)，要在前面用“0”0”補(bǔ)足規(guī)定的位數(shù)。所以各程序段所占穿孔補(bǔ)足規(guī)定的位數(shù)。所以各程序段所占穿孔帶的長(zhǎng)度為一定。帶的長(zhǎng)度為一定。2. 程序段格式程序段格式（1 1）固定程序段格式）固定程序段格式（2 2）用分隔符的程序段格式）用分隔符的程序段格式（3 3）字地址程序段格式）字地址程序段格式 由于有分隔符號(hào)，不需要的字或與上程

16、序段相同的字可以省略，但必須保留相應(yīng)的分隔符號(hào)( 即各程序段的分隔符號(hào)數(shù)目相等) 。 以這種格式表示的程序段，每一個(gè)以這種格式表示的程序段，每一個(gè)字之前都標(biāo)有地址碼用以識(shí)別地址，因字之前都標(biāo)有地址碼用以識(shí)別地址，因此對(duì)不需要的字或與上一程序段相同的此對(duì)不需要的字或與上一程序段相同的字都可省略。程序段內(nèi)的各字也可以不字都可省略。程序段內(nèi)的各字也可以不按順序按順序( (但為了編程方便，常按一定的順但為了編程方便，常按一定的順序序) )排列。排列。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)172022年年5月月1日星期日日星期日2.2.1編制加工程序的內(nèi)容及步驟編制加工程序的內(nèi)容及步驟2.2.2零

17、件的安裝和對(duì)刀點(diǎn)的確定零件的安裝和對(duì)刀點(diǎn)的確定2.2.3數(shù)控加工工藝路線(xiàn)的設(shè)計(jì)數(shù)控加工工藝路線(xiàn)的設(shè)計(jì)2.2.4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇2.2.5數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算2.2.6數(shù)控加工專(zhuān)用技術(shù)文件的編寫(xiě)數(shù)控加工專(zhuān)用技術(shù)文件的編寫(xiě) 返回章目錄返回章目錄機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)182022年年5月月1日星期日日星期日1.1.工藝處理階段工藝處理階段2.2.數(shù)學(xué)處理階段數(shù)學(xué)處理階段3.3.編寫(xiě)零件加工程序編寫(xiě)零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫(xiě)零在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫(xiě)零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按件加工程序。程序

18、編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫(xiě)加工程序。程序編制人員應(yīng)照規(guī)定的程序格式，逐段編寫(xiě)加工程序。程序編制人員應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，能編寫(xiě)出對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，能編寫(xiě)出正確的加工程序。正確的加工程序。4.4.程序檢驗(yàn)程序檢驗(yàn) 將編寫(xiě)好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)將編寫(xiě)好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)床的加工工作。一般在正式加工之前，要對(duì)程序進(jìn)行檢床的加工工作。一般在正式加工之前，要對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。通常可采用機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，來(lái)檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)驗(yàn)。通常可采用機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，來(lái)檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，以檢

19、驗(yàn)程序。動(dòng)軌跡的正確性，以檢驗(yàn)程序。 對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；床；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；確定合理的走刀路線(xiàn)及選擇合確定合理的走刀路線(xiàn)及選擇合理的切削用量等。理的切削用量等。 根據(jù)零件的幾何尺根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線(xiàn)等，計(jì)算刀寸、加工路線(xiàn)等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。刀位數(shù)據(jù)。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)192022年年5月月1日星期日日星期日1.1.零件的安裝零件的安裝2.2.夾具的選用夾具的選用

20、3.3.確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)：對(duì)刀點(diǎn)：數(shù)控加工時(shí)刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，也是程序的數(shù)控加工時(shí)刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，也是程序的起點(diǎn)，也稱(chēng)起刀點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何起點(diǎn)，也稱(chēng)起刀點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。系。1 1）當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)盡量采用通用）當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)盡量采用通用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。2 2）在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專(zhuān)用夾具，并力）在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專(zhuān)用夾

21、具，并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3 3）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機(jī)床的停頓時(shí)間。機(jī)床的停頓時(shí)間。4 4）夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表）夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工，即夾具要開(kāi)敞，其定位、夾緊機(jī)面的加工，即夾具要開(kāi)敞，其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞等）。等）。 在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，定位安裝的基在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，定位安裝的基本原則是合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。在選本原則是合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。在選擇時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：擇時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1 1）力求設(shè)

22、計(jì)、工藝和編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。）力求設(shè)計(jì)、工藝和編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。2 2）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，加工出全部待加工表面。后，加工出全部待加工表面。3 3）避免采用占機(jī)人工調(diào)整式加工方案，以充分）避免采用占機(jī)人工調(diào)整式加工方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)202022年年5月月1日星期日日星期日對(duì)刀的目的及方法對(duì)刀的目的及方法目的：目的：告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。方法：方法：將工件（編程）原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)值將工件（

23、編程）原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)。預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)。刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)：刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。換刀點(diǎn)：換刀點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床設(shè)定的用來(lái)?yè)Q刀的位置。為避免加工過(guò)數(shù)控機(jī)床設(shè)定的用來(lái)?yè)Q刀的位置。為避免加工過(guò)程中換刀時(shí)刀具與工件、夾具、機(jī)床發(fā)生碰撞，換刀點(diǎn)應(yīng)程中換刀時(shí)刀具與工件、夾具、機(jī)床發(fā)生碰撞，換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在工件外合適的位置。設(shè)置在工件外合適的位置。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)212022年年5月月1日星期日日星期日 根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進(jìn)行：列方法進(jìn)行： （1 1）以一次安裝、加工

24、作為一道工序）以一次安裝、加工作為一道工序 這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達(dá)這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達(dá)到待檢狀態(tài)到待檢狀態(tài) （2 2）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序 有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，但程序太長(zhǎng)，會(huì)受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是但程序太長(zhǎng)，會(huì)受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），機(jī)床連續(xù)工作時(shí)間的限制（如一道工序在一個(gè)內(nèi)存容量），機(jī)床連續(xù)工作時(shí)間的限制（如一道工序在一個(gè)工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。 （3 3）以加

25、工部位劃分工序）以加工部位劃分工序 （4 4）以粗、精加工劃分工序）以粗、精加工劃分工序1.1.工序的劃分工序的劃分繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)222022年年5月月1日星期日日星期日 工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個(gè)工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個(gè)工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對(duì)不同的表面工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對(duì)不同的表面進(jìn)行加工。為了便于分析和描述較復(fù)雜的工序，在工序內(nèi)又進(jìn)行加工。為了便于分析和描述較復(fù)雜的工序，在工序內(nèi)又細(xì)分為工步。細(xì)分為工步。 (1)(1)同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或同一表面按

26、粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開(kāi)進(jìn)行。全部加工表面按先粗后精加工分開(kāi)進(jìn)行。 (2)(2)對(duì)于既要銑面又要鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔。按對(duì)于既要銑面又要鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔。按此方法劃分工步，可以提高孔的加工精度。因?yàn)殂娤鲿r(shí)切削此方法劃分工步，可以提高孔的加工精度。因?yàn)殂娤鲿r(shí)切削力較大，工件易發(fā)生變形。先銑面后鏜孔，使刀具有一段時(shí)力較大，工件易發(fā)生變形。先銑面后鏜孔，使刀具有一段時(shí)間恢復(fù)，可減少變形對(duì)孔加工精度的影響。間恢復(fù)，可減少變形對(duì)孔加工精度的影響。 (3)(3)按刀具劃分工步。某些機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)間比換刀時(shí)按刀具劃分工步。某些機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)間比換

27、刀時(shí)間短，可采用按刀具劃分工步的方法，以減少換刀次數(shù)，提間短，可采用按刀具劃分工步的方法，以減少換刀次數(shù)，提高加工效率。高加工效率。2.2.工步的劃分工步的劃分繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)232022年年5月月1日星期日日星期日3.3.加工順序的安排加工順序的安排順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、安裝與夾緊的需要來(lái)考慮。順序安排一般應(yīng)按以下原則進(jìn)行：安裝與夾緊的需要來(lái)考慮。順序安排一般應(yīng)按以下原則進(jìn)行： （1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床

28、加工工序的也應(yīng)綜合考慮；中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也應(yīng)綜合考慮； （2）先進(jìn)行內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工；）先進(jìn)行內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工； （3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)；動(dòng)壓板次數(shù)； （4）在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件）在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。剛性破壞較小的工序。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)242022年年5月月1日星期日日星期日4.4.走刀

29、路線(xiàn)的確定走刀路線(xiàn)的確定 走刀路線(xiàn)就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不走刀路線(xiàn)就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線(xiàn)是編寫(xiě)但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線(xiàn)是編寫(xiě)程序的依據(jù)之一。程序的依據(jù)之一。（1 1）盡可能走刀路線(xiàn)最短）盡可能走刀路線(xiàn)最短 圖圖2.13為粗車(chē)幾種不同車(chē)削進(jìn)給路線(xiàn)的安排示意圖。其為粗車(chē)幾種不同車(chē)削進(jìn)給路線(xiàn)的安排示意圖。其中圖中圖2.13(a)表示沿著工件輪廓進(jìn)行進(jìn)給的路線(xiàn)；圖表示沿著工件輪廓進(jìn)行進(jìn)給的路線(xiàn)；圖2.13(b)為為“三角形三角形”進(jìn)給路線(xiàn)；圖進(jìn)給路線(xiàn)；圖2.13(c)為為“矩形矩形”進(jìn)給路線(xiàn)。進(jìn)給路線(xiàn)

30、。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)252022年年5月月1日星期日日星期日 如加工圖如加工圖2.13a2.13a所示零件上的孔系所示零件上的孔系,2.13b,2.13b圖的走刀路線(xiàn)圖的走刀路線(xiàn)為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用2.13c2.13c圖的走圖的走刀路線(xiàn)，減少空刀時(shí)間，則可節(jié)省定位時(shí)間近一倍，提高了刀路線(xiàn)，減少空刀時(shí)間，則可節(jié)省定位時(shí)間近一倍，提高了加工效率。加工效率。 繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)262022年年5月月1日星期日日星期日（2 2）最終輪廓一次走刀完成）最終輪廓一次走刀完成 為保證工件輪廓表面加

31、工后的粗糙度要求，最終輪廓為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來(lái)。應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來(lái)。（3 3）正確選擇切入切出方向）正確選擇切入切出方向 繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)272022年年5月月1日星期日日星期日（4 4）保證加工過(guò)程的安全性，避免刀具與非加工面的）保證加工過(guò)程的安全性，避免刀具與非加工面的干涉。干涉。（5 5）盡量使數(shù)值點(diǎn)計(jì)算方便，縮短編程工作時(shí)間。）盡量使數(shù)值點(diǎn)計(jì)算方便，縮短編程工作時(shí)間。（6 6）選擇使工件在加工后變形小的路線(xiàn)。）選擇使工件在加工后變形小的路線(xiàn)。 對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄板零件應(yīng)采用分

32、幾次走對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ(chēng)去除余量法安排走刀路線(xiàn)。安排工刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ(chēng)去除余量法安排走刀路線(xiàn)。安排工步時(shí)，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工步。步時(shí)，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工步。（7 7）位置精度要求高的孔系零件的加工路線(xiàn)）位置精度要求高的孔系零件的加工路線(xiàn)繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)282022年年5月月1日星期日日星期日（8 8）在銑削曲面時(shí)，正確選擇行切法和環(huán)切法）在銑削曲面時(shí)，正確選擇行切法和環(huán)切法 應(yīng)根據(jù)零件的實(shí)際形狀、精度要求、加工效率等多種應(yīng)根據(jù)零件的實(shí)際形狀、精度要求、加工效率等多種因素來(lái)確定是行切還是環(huán)

33、切，是等距切削還是等高切削的加因素來(lái)確定是行切還是環(huán)切，是等距切削還是等高切削的加工路線(xiàn)等。工路線(xiàn)等。 繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)292022年年5月月1日星期日日星期日（9 9）在銑削加工時(shí)，正確選擇順銑和逆銑方式）在銑削加工時(shí)，正確選擇順銑和逆銑方式 銑削有順銑和逆銑兩種方式。當(dāng)銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件銑削有順銑和逆銑兩種方式。當(dāng)銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相反時(shí)，稱(chēng)為逆銑，銑削時(shí)每齒切削厚度從零逐漸進(jìn)給方向相反時(shí)，稱(chēng)為逆銑，銑削時(shí)每齒切削厚度從零逐漸到最大而后切出；當(dāng)銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相同時(shí)，到最大而后切出；當(dāng)銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相同時(shí)，稱(chēng)為順銑，銑削時(shí)每齒切削厚

34、度從最大逐漸減小到零。順銑稱(chēng)為順銑，銑削時(shí)每齒切削厚度從最大逐漸減小到零。順銑和逆銑的判斷如圖和逆銑的判斷如圖2.202.20所示。所示。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)302022年年5月月1日星期日日星期日 數(shù)控編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用數(shù)控編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫(xiě)入程序中。量，并以指令的形式寫(xiě)入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法，需要選用對(duì)于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是：保證零件加工不同的切削用量。切削用量的選擇原則

35、是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；并充分發(fā)揮機(jī)床的性能，最大限度提高生產(chǎn)刀具耐用度；并充分發(fā)揮機(jī)床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。率，降低成本。1.1.主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來(lái)選擇。其計(jì)算公式為：徑來(lái)選擇。其計(jì)算公式為： 繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)312022年年5月月1日星期日日星期日式中式中v-v-切削速度，單位為切削速度，單位為m/minm/min，由刀具的耐用度決定；，由

36、刀具的耐用度決定；n- -n- -主軸轉(zhuǎn)速，單位為主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/minr/min；D-D-工件直徑或刀具直徑，單位為工件直徑或刀具直徑，單位為mmmm。 計(jì)算的主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算的主軸轉(zhuǎn)速n n最后要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)選取機(jī)床有最后要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)選取機(jī)床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。的或較接近的轉(zhuǎn)速。2.2.進(jìn)給速度的確定進(jìn)給速度的確定進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛

37、度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制。能限制。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)322022年年5月月1日星期日日星期日 確定進(jìn)給速度的原則：確定進(jìn)給速度的原則：1 1）當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，）當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進(jìn)給速度?？蛇x擇較高的進(jìn)給速度。 一般在一般在100100200mm/min200mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。2 2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度，一般在的進(jìn)給速度，一般在202050mm/min50mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。

38、3 3）當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選?。┊?dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選小些，一般在些，一般在202050mm/min50mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。4 4）刀具空行程時(shí)，特別是遠(yuǎn)距離）刀具空行程時(shí)，特別是遠(yuǎn)距離“回零回零”時(shí)，可以設(shè)定該時(shí)，可以設(shè)定該機(jī)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。 繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)332022年年5月月1日星期日日星期日3.3.背吃刀量確定背吃刀量確定 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來(lái)決定，在剛度背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來(lái)決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量

39、等于工件的加工余量，允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般為質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般為0.20.20.5mm0.5mm?？傊邢饔昧康木唧w數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能相關(guān)的手冊(cè)總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類(lèi)比方法確定。同時(shí)，使主軸轉(zhuǎn)速、切削并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類(lèi)比方法確定。同時(shí)，使主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進(jìn)給速度三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。深度及進(jìn)給速度三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。4.4.刀具的選擇刀具的選

40、擇 與普通機(jī)床加工方法相比，數(shù)控加工對(duì)刀具提出了更高與普通機(jī)床加工方法相比，數(shù)控加工對(duì)刀具提出了更高的要求，不僅需要?jiǎng)傂院茫雀?，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐的要求，不僅需要?jiǎng)傂院?，精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷屑和排屑性能好；同時(shí)要求安裝調(diào)整方便，以滿(mǎn)用度高，斷屑和排屑性能好；同時(shí)要求安裝調(diào)整方便，以滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)342022年年5月月1日星期日日星期日返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)352022年年5月月1日星期日日星期日 根據(jù)零件圖樣，用適當(dāng)?shù)姆椒?，將?shù)控系統(tǒng)編制程序根據(jù)零件圖樣，用適當(dāng)?shù)姆椒ǎ?/p>

41、將數(shù)控系統(tǒng)編制程序所需的有關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的過(guò)程，稱(chēng)為數(shù)值計(jì)算。所需的有關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的過(guò)程，稱(chēng)為數(shù)值計(jì)算。 數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容包括計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容包括計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以及刀位點(diǎn)軌跡的坐標(biāo)。以及刀位點(diǎn)軌跡的坐標(biāo)。1.1.基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算（1 1）基點(diǎn)基點(diǎn)的含義的含義（2 2）基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算）基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算（3 3）節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的含義的含義（4 4）節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算）節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基點(diǎn)：構(gòu)成零件輪廓不基點(diǎn)：構(gòu)成零件輪廓不同幾何元素間的交點(diǎn)或同幾何元素間的交點(diǎn)或切點(diǎn)。切點(diǎn)。繼續(xù)繼續(xù)節(jié)點(diǎn)：相鄰逼近直線(xiàn)段節(jié)點(diǎn)：相鄰逼近直線(xiàn)段或圓弧段的交點(diǎn)或切點(diǎn)或圓弧段的交點(diǎn)或切點(diǎn)

42、稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)362022年年5月月1日星期日日星期日2.2.輔助計(jì)算輔助計(jì)算 輔助計(jì)算包括增量值計(jì)算，輔助程序段的計(jì)算等。輔助計(jì)算包括增量值計(jì)算，輔助程序段的計(jì)算等。（1 1）增量值計(jì)算）增量值計(jì)算 增量值計(jì)算是僅就增量坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)或絕對(duì)坐標(biāo)中某些數(shù)據(jù)仍增量值計(jì)算是僅就增量坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)或絕對(duì)坐標(biāo)中某些數(shù)據(jù)仍要求以增量方式輸入時(shí)，所進(jìn)行的由絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)到增量坐標(biāo)數(shù)據(jù)的要求以增量方式輸入時(shí)，所進(jìn)行的由絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)到增量坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。（2 2）輔助程序段計(jì)算）輔助程序段計(jì)算 輔助程序段是指開(kāi)始加工時(shí)，刀具從起始點(diǎn)到切入點(diǎn)，或加工完輔助程序段是指

43、開(kāi)始加工時(shí)，刀具從起始點(diǎn)到切入點(diǎn)，或加工完畢時(shí)，刀具從切出點(diǎn)返回到起始點(diǎn)而特意安排的程序段。切入點(diǎn)位置畢時(shí)，刀具從切出點(diǎn)返回到起始點(diǎn)而特意安排的程序段。切入點(diǎn)位置的選擇應(yīng)依據(jù)零件加工余量的情況，適當(dāng)離開(kāi)零件一段距離。切出點(diǎn)的選擇應(yīng)依據(jù)零件加工余量的情況，適當(dāng)離開(kāi)零件一段距離。切出點(diǎn)位置的選擇，應(yīng)避免刀具在快速返回時(shí)發(fā)生撞刀，也應(yīng)留出適當(dāng)?shù)木辔恢玫倪x擇，應(yīng)避免刀具在快速返回時(shí)發(fā)生撞刀，也應(yīng)留出適當(dāng)?shù)木嚯x。使用刀具補(bǔ)償功能時(shí)，建立刀補(bǔ)的程序段應(yīng)在加工零件之前寫(xiě)離。使用刀具補(bǔ)償功能時(shí)，建立刀補(bǔ)的程序段應(yīng)在加工零件之前寫(xiě)入，加工完成后應(yīng)取消刀補(bǔ)。某些零件的加工，要求刀具入，加工完成后應(yīng)取消刀補(bǔ)。某些零

44、件的加工，要求刀具“切向切向”切切入和入和“切向切向”切出。切出。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)372022年年5月月1日星期日日星期日1.1.數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，但不同的是該卡中應(yīng)反映使用的刀具、輔具、切削參數(shù)但不同的是該卡中應(yīng)反映使用的刀具、輔具、切削參數(shù)等，它是操作人員配合數(shù)控程序進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)等，它是操作人員配合數(shù)控程序進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)性工藝資料。工序卡應(yīng)按已確定的工步順序填寫(xiě)。數(shù)控加性工藝資料。工序卡應(yīng)按已確定的工步順序填寫(xiě)。數(shù)控加工工序卡片樣本如表工工序

45、卡片樣本如表2-12-1所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)382022年年5月月1日星期日日星期日2.2.數(shù)控加工刀具卡數(shù)控加工刀具卡 數(shù)控加工時(shí)，對(duì)刀具的要求十分嚴(yán)格，一般要在機(jī)外數(shù)控加工時(shí)，對(duì)刀具的要求十分嚴(yán)格，一般要在機(jī)外對(duì)刀儀上，事先調(diào)整好刀具直徑長(zhǎng)度。刀具卡主要反映刀對(duì)刀儀上，事先調(diào)整好刀具直徑長(zhǎng)度。刀具卡主要反映刀具編號(hào)、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、刀片型號(hào)和材料等，它是具編號(hào)、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、刀片型號(hào)和材料等，它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)。數(shù)控加工刀具卡片樣本如表組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)。數(shù)控加工刀具卡片樣本如表2-22-2所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)

46、機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)392022年年5月月1日星期日日星期日3.3.機(jī)床調(diào)整單機(jī)床調(diào)整單 機(jī)床調(diào)整單是機(jī)床操作人員在加工前調(diào)整機(jī)床的依據(jù)。機(jī)床調(diào)整單是機(jī)床操作人員在加工前調(diào)整機(jī)床的依據(jù)。它主要包括機(jī)床控制面板開(kāi)關(guān)調(diào)整單和數(shù)控加工零件安裝、它主要包括機(jī)床控制面板開(kāi)關(guān)調(diào)整單和數(shù)控加工零件安裝、零點(diǎn)設(shè)定卡片兩部分。零點(diǎn)設(shè)定卡片兩部分。4.4.數(shù)控加工走刀路線(xiàn)圖數(shù)控加工走刀路線(xiàn)圖 走刀路線(xiàn)就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它走刀路線(xiàn)就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線(xiàn)是不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線(xiàn)是編寫(xiě)程序的依據(jù)之一。數(shù)控加工走刀路

47、線(xiàn)圖卡的實(shí)例如表編寫(xiě)程序的依據(jù)之一。數(shù)控加工走刀路線(xiàn)圖卡的實(shí)例如表2-32-3所示。所示。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)402022年年5月月1日星期日日星期日2.3.1數(shù)控車(chē)床的編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床的編程基礎(chǔ)2.3.2數(shù)控車(chē)床的基本編程功能數(shù)控車(chē)床的基本編程功能2.3.3數(shù)控車(chē)床的基本編程方法數(shù)控車(chē)床的基本編程方法2.3.4螺紋切削螺紋切削2.3.5固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能2.3.6子程序子程序2.3.7宏指令編程宏指令編程 返回章目錄返回章目錄機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)412022年年5月月1日星期日日星期日1.1.機(jī)床坐標(biāo)系的建立機(jī)床坐標(biāo)系的建立 數(shù)控車(chē)床欲對(duì)工件的車(chē)

48、削進(jìn)行程序控制，必須首先建立數(shù)控車(chē)床欲對(duì)工件的車(chē)削進(jìn)行程序控制，必須首先建立機(jī)床坐標(biāo)系。在數(shù)控車(chē)床通電之后，當(dāng)完成了返回機(jī)床參考機(jī)床坐標(biāo)系。在數(shù)控車(chē)床通電之后，當(dāng)完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作后，點(diǎn)的操作后，CRT CRT 屏幕上立即顯示刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中屏幕上立即顯示刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，即建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一的坐標(biāo)值，即建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)在主軸前端面的中心上。般設(shè)在主軸前端面的中心上。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)422022年年5月月1日星期日日星期日2.2.工件坐標(biāo)系的建立工件坐標(biāo)系的建立 數(shù)控車(chē)床的工件原點(diǎn)一般設(shè)在

49、主軸中心線(xiàn)與工件左端面數(shù)控車(chē)床的工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線(xiàn)與工件左端面或右端面的交點(diǎn)處?；蛴叶嗣娴慕稽c(diǎn)處。 工件坐標(biāo)系設(shè)定后，工件坐標(biāo)系設(shè)定后，CRT CRT 顯示屏幕上顯示的是基準(zhǔn)車(chē)刀顯示屏幕上顯示的是基準(zhǔn)車(chē)刀刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。 編程時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)工件原點(diǎn)而言的。編程時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)工件原點(diǎn)而言的。數(shù)控車(chē)床機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系之間的關(guān)系如圖所示。數(shù)控車(chē)床機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系之間的關(guān)系如圖所示。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)432022年年5月月1日星期日日星期日1.F、S、T功能功能（1）進(jìn)給功能）進(jìn)給功能F功

50、能功能設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r） 指令格式：指令格式：G99 F_ _ _._ _;設(shè)定每分鐘進(jìn)給速度（設(shè)定每分鐘進(jìn)給速度（mm/min） 指令格式：指令格式：G98 F _ _ _;（2）主軸功能）主軸功能S功能功能恒切削速度控制（恒切削速度控制（G96）指令格式：）指令格式： G96 S_ _ _ _;最高轉(zhuǎn)速控制（最高轉(zhuǎn)速控制（G50）指令格式：）指令格式： G50 S_ _ _ _;直接轉(zhuǎn)速控制（直接轉(zhuǎn)速控制（G97）指令格式：）指令格式： G97 S_ _ _ _;（3）刀具功能）刀具功能T指令格式：指令格式： T 刀具偏置號(hào)（刀具偏置號(hào)（00009999）刀具號(hào)（刀

51、具號(hào)（01011212） 注意：注意：使用使用G96必必須限制主軸最高轉(zhuǎn)須限制主軸最高轉(zhuǎn)速，否則會(huì)造成飛速，否則會(huì)造成飛車(chē)現(xiàn)象。車(chē)現(xiàn)象。繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)442022年年5月月1日星期日日星期日2.輔助功能輔助功能M功能功能 M M功能用于指定機(jī)床的一些輔助動(dòng)作，如主軸旋轉(zhuǎn)，冷功能用于指定機(jī)床的一些輔助動(dòng)作，如主軸旋轉(zhuǎn)，冷卻液的開(kāi)關(guān)等。卻液的開(kāi)關(guān)等。 段前（前作用）段前（前作用） M M代碼：代碼： M03M03、 M04M04、 M08M08等；等； 段后（后作用）段后（后作用） M M代碼：代碼：M05M05、 M09M09、 M02M02、 M30M30等。等。

52、注意：注意： M05、 M09必須在軸運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后指定。必須在軸運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后指定。繼續(xù)繼續(xù)M00： 程序暫停，可用程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（啟動(dòng)命令（CYCLE START）使）使 程序繼續(xù)運(yùn)行；程序繼續(xù)運(yùn)行； M01：計(jì)劃暫停，與：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但作用相似，但M01可以用機(jī)床可以用機(jī)床“任任選停止按鈕選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效； M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M08：冷卻液開(kāi)；：冷卻液開(kāi)； M09：冷卻液關(guān)；：冷卻液關(guān)； M02：程序結(jié)束：程序結(jié)束M30：程序結(jié)束，程

53、序復(fù)位到起始位置。：程序結(jié)束，程序復(fù)位到起始位置。 機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)452022年年5月月1日星期日日星期日3.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G功能功能（1 1）準(zhǔn)備功能也稱(chēng)）準(zhǔn)備功能也稱(chēng)G G功能，用來(lái)指令機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)和功能，用來(lái)指令機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)和 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 （常用（常用G G指令）指令）（2 2）如果同組）如果同組G G代碼在同一個(gè)程序段中出現(xiàn)，則最后一個(gè)代碼在同一個(gè)程序段中出現(xiàn)，則最后一個(gè)G G 代碼有效。代碼有效。（3 3）模態(tài)碼與非模態(tài)碼）模態(tài)碼與非模態(tài)碼 模態(tài)碼：一經(jīng)指定一直有效，直到被同組模態(tài)碼：一經(jīng)指定一直有效，直到被同組G G代碼取代為止。代碼取代為

54、止。 非模態(tài)碼：只在本程序段有效，無(wú)續(xù)效性。非模態(tài)碼：只在本程序段有效，無(wú)續(xù)效性。返回返回機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)462022年年5月月1日星期日日星期日繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)472022年年5月月1日星期日日星期日1.絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指定絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指定直接用直接用X、Z表示絕對(duì)值編程，用表示絕對(duì)值編程，用U、W表示相對(duì)值編程。表示相對(duì)值編程。對(duì)圖對(duì)圖2.20所示的零件，如果刀具以所示的零件，如果刀具以100mm/min的速度按的速度按ABC直線(xiàn)進(jìn)給，具體的編程如下。直線(xiàn)進(jìn)給，具體的編程如下。絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程： G01 X40 Z-30 F

55、100； X60 Z-48；相對(duì)坐標(biāo)編程：相對(duì)坐標(biāo)編程：G01 U10 W-30 F100；U20 W-18； 圖圖2.202.20絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程程繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)482022年年5月月1日星期日日星期日2.2.刀具移動(dòng)指令刀具移動(dòng)指令（1 1）快速定位）快速定位G00G00 指令格式：指令格式：G00 X(U)G00 X(U)Z(W) Z(W) G00G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。的定位目標(biāo)點(diǎn)。 G00G00

56、指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用定，不能用F F規(guī)定。規(guī)定。G00G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕正。移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕正。 繼續(xù)繼續(xù)絕對(duì)坐標(biāo)方式：絕對(duì)坐標(biāo)方式： G00 X40 Z58；增量坐標(biāo)方式：增量坐標(biāo)方式： G00 U-60 W-28.5；機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)492022年年5月月1日星期日日星期日（2 2）直線(xiàn)插補(bǔ)功能）直線(xiàn)插補(bǔ)功能G01 G01 指令格式：指令格式：G01 X(U)G0

57、1 X(U)Z(W) Z(W) F F G01G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線(xiàn)性路線(xiàn)（聯(lián)動(dòng)直線(xiàn)軸的合成軌跡為直線(xiàn)）移從當(dāng)前位置按線(xiàn)性路線(xiàn)（聯(lián)動(dòng)直線(xiàn)軸的合成軌跡為直線(xiàn)）移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。 繼續(xù)繼續(xù)用絕對(duì)值方式編寫(xiě)加工程序如下。用絕對(duì)值方式編寫(xiě)加工程序如下。G00 X50 Z2(P0P1)G01 Z-40 F100(P1P2) X80 Z-60(P2P3)G00 X200 Z100(P3P0)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)502022年年5月月1日星期日日星期日（3）圓弧插補(bǔ)功能）圓

58、弧插補(bǔ)功能G02,G03 G02為順圓插補(bǔ)，為順圓插補(bǔ)，G03為逆圓插補(bǔ)為逆圓插補(bǔ) 指令格式：指令格式：G02(G03) X(U)Z(W) R (I K )F 指令說(shuō)明指令說(shuō)明：G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；插補(bǔ)；X、Z為絕對(duì)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐為絕對(duì)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；標(biāo)；U、W為增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移為增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；量；I、K為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量(等于圓心的坐等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo))，在絕對(duì)、增

59、量編程時(shí)都是以增量，在絕對(duì)、增量編程時(shí)都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時(shí)方式指定，在直徑、半徑編程時(shí)I都是半徑值；都是半徑值；R為圓弧半為圓弧半 徑；徑； 注意：順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐注意：順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；同時(shí)編入標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；同時(shí)編入R 與與I、K 時(shí)，時(shí)，R 有效有效。 繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)512022年年5月月1日星期日日星期日繼續(xù)繼續(xù)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)522022年年5月月1日星期日日星期日繼續(xù)繼續(xù)圓心方式編程：圓心方式編程：G02 X50.0 Z-20.0

60、 I25 K0 F100或或G02 U20.0 W-20.0 I25 F100 ；半徑方式編程：半徑方式編程：G02 X50 Z-20 R25 F100 ；或或G02 U20 W-20 R25 F100 ；圓心方式編程：圓心方式編程：G03 X50 Z-20 I-15 K-20 F100 ；或或G03 U20 W-20 I-15 K-20 F100 ；半徑方式編程：半徑方式編程：G03 X50 Z-20 R25 F100 ；或或G03 U20 W-20 R25 F100 ；機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)532022年年5月月1日星期日日星期日3.參考點(diǎn)返回功能參考點(diǎn)返回功能G28 指令格