吊具培訓(xùn)材料

1、 焊裝吊具基礎(chǔ)知識焊裝吊具基礎(chǔ)知識 培訓(xùn)材料培訓(xùn)材料 編制編制 ：周樸：周樸 焊裝設(shè)備規(guī)劃科焊裝設(shè)備規(guī)劃科 吊具概述：作用、原理、分類、發(fā)展吊具概述：作用、原理、分類、發(fā)展 焊裝吊具基本結(jié)構(gòu)：焊裝吊具基本結(jié)構(gòu)： 機械結(jié)構(gòu)、氣動結(jié)構(gòu)與氣路原理機械結(jié)構(gòu)、氣動結(jié)構(gòu)與氣路原理 焊裝吊具分類、常見故障分析與維護：焊裝吊具分類、常見故障分析與維護： 發(fā)倉、側(cè)圍、地板、總成吊具介紹，機械故發(fā)倉、側(cè)圍、地板、總成吊具介紹，機械故障、氣路故障及簡單排除方法障、氣路故障及簡單排除方法 吊具設(shè)計的一般原理與方法吊具設(shè)計的一般原理與方法 吊具系統(tǒng)工程簡述吊具系統(tǒng)工程簡述主要內(nèi)容主要內(nèi)容吊具概述：吊具概述： 吊具的作用

2、：吊具的作用： 輔助搬運、節(jié)省勞動力、提高生產(chǎn)效率、短時間增加庫存輔助搬運、節(jié)省勞動力、提高生產(chǎn)效率、短時間增加庫存 吊具的原理：吊具的原理： 吊具平穩(wěn)地托起或可靠地夾緊工件，移載設(shè)備（一般為吊具平穩(wěn)地托起或可靠地夾緊工件，移載設(shè)備（一般為電動葫蘆或氣動平衡吊）通過索具（鋼絲繩或環(huán)形鏈條）帶電動葫蘆或氣動平衡吊）通過索具（鋼絲繩或環(huán)形鏈條）帶動吊具，進而帶動工件上升、平移、下降到指定位置，然后動吊具，進而帶動工件上升、平移、下降到指定位置，然后通過操作吊具同時控制移載設(shè)備，使吊具離開工件，完成工通過操作吊具同時控制移載設(shè)備，使吊具離開工件，完成工件的搬運過程。件的搬運過程。 吊具分類：吊具分類

3、： 機械式、氣動式、電動式、復(fù)合式機械式、氣動式、電動式、復(fù)合式機械式吊具：機械式吊具有很多形式：自鎖式（利用死點或重力），掛鉤式，托鉤式，托掛式，擺臂式，推桿式，插銷式。氣動式吊具： 一般采用氣動夾緊式，夾緊形式可以采用直動或者翻轉(zhuǎn)形式，具有多種功能：誤操作保護、斷氣保護、點動控制保持等。電動式及復(fù)合式吊具： 主要是用于自動化程度較高、控制較復(fù)雜的場合。吊具的發(fā)展簡易吊鉤式機械鎖緊式氣動夾緊式 功能式綜合式模塊式機械手吊具基本結(jié)構(gòu)（氣動夾緊式）主梁（框架）手柄氣缸操作按鈕盒初定位塊零部件介紹： 主梁：又叫框架，主要采用（冷拔）無縫鋼管（如25x2.5，30 x3）或無縫方管（如口40 x2.

4、5，口30 x2.5）焊接而成的整體鋼結(jié)構(gòu)，一般采用Q235結(jié)構(gòu)鋼。是吊具的主體部分和承載主體，是其它各零部件的裝配基準(zhǔn)。 吊環(huán)、吊耳：用來聯(lián)接索具（鏈條、鋼絲繩、掛鉤）的元件 手柄：便于員工抓握操作的元件，有的手柄還起到平衡重心的作用。 吊鉤：與工件之間接觸，傳遞載荷的元件。對于不同的工件，吊鉤的形式、材料也有不同要求。有傳動機構(gòu)的吊具的吊鉤還分為固定吊鉤與可動吊鉤。 機械傳動部分：不同形式的吊具選用不同的傳動部分，主要零部件有：轉(zhuǎn)軸、軸套（一般采用錫青銅材料）、轉(zhuǎn)臂、絲杠、軸承蓋、（活動爪）、雙肘接頭（可用45鋼）、傳動銷（可用圓柱開口銷）、線性導(dǎo)軌、線性滑塊、連桿等。 氣動部分：氣管、單

5、向節(jié)流閥、壓力開關(guān)、負載指示燈、手動按鈕閥、兩位五通氣控閥等。重要氣動元件介紹： 壓力開關(guān)：主要是為了防止誤操作而設(shè)計，即在負載被搬運的升降過程中不能松開工件。當(dāng)按下降按鈕且負載被釋放后，才允許操作者松開工件。壓力開關(guān)（XT92-51-X2型號） 上面被控制氣路從P口進 入，從A口出來，B口接到負載指示燈,控制口(也是P口)引入壓力信號，只有當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力值時，入口P與A才能連通，壓力設(shè)定值可以通過上端旋鈕調(diào)節(jié)。入口P控制口P出口AB口接負載指示燈EA和EB口連通大氣,可接消音器調(diào)節(jié)旋鈕 兩位五通換向閥： 用來切換進入氣缸的氣路，控制氣缸的往復(fù)動作。為了實現(xiàn)壓力保持和點動控制，通常采用氣控

6、式兩位五通換向閥（SYJA5220-01）。P口(進氣口)EA和EB口A口和B口氣控口,此口通氣時,閥換向,P與B通氣控口,此口通氣時,閥換向,P與A通l 按鈕（TH-3-1/4-B）： 當(dāng)按下按鈕后，氣路聯(lián)通，壓力信號通過，控制換向閥換向。l氣缸:(MDBBD32-150-HN) 該種型號的氣缸具有斷氣保護功能，采用機械式鎖緊，正常供氣時氣壓先頂開鎖緊機構(gòu)，再進入氣腔推動活塞。l速度控制閥：（AS2001F-06K） 通過調(diào)節(jié)開口截面面積大小來調(diào)節(jié)進入氣缸氣體的流量，從而控制活塞的運動速度。吊具氣路原理：1.實現(xiàn)夾緊、松開功能： 利用換向閥、控制按鈕、氣缸、氣管等元件實現(xiàn)。2.實現(xiàn)點動操作、

7、長動動作功能： 需加上氣控換向閥或者與閥實現(xiàn)。3.實現(xiàn)誤操作保護功能： 加壓力開關(guān)。4.斷氣保護功能實現(xiàn)： 利用氣路實現(xiàn)或者鎖緊氣缸實現(xiàn)。5.引入氣源、組合氣動平衡吊氣路： 實現(xiàn)布線優(yōu)化與控制可靠。典型吊具氣路圖分析： 簽 字 日期 處數(shù) 標(biāo)記更改文件號設(shè)計校對審核數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)化審定日期階段標(biāo)記共 1 頁第 1 頁重量比例氣動原理圖工藝青島諾斯機械有限公司上升按鈕下降按鈕夾緊按鈕松開按鈕主氣源43256奇瑞M11項目吊具圖號：QR-QD-01氣動三聯(lián)件序 號名 稱型 號供 應(yīng) 商數(shù)量（單臺）備 注12345675/2雙氣控閥壓力開關(guān)節(jié)流閥雙作用氣缸夾緊按鈕松開按鈕7狀態(tài)指示器FESTOSMCSMC

8、SMCFESTO111111110臺正 式產(chǎn)品后地板總成發(fā)動機艙總成后地板骨架OP10、后地板骨架OP20、后地板總成OP10、后地板總成OP20、后地板總成OP30發(fā)艙前圍OP30、發(fā)艙總成OP10、發(fā)艙總成OP20、發(fā)艙總成OP30、發(fā)艙總成OP30移載J-5/2-1/8-BXT92-51-X2AS2001F-06kMDBBD32-150-HLTH-3-1/4-BFESTOTH-3-1/4-BFESTOOH-22-GN1氣動原理說明1、吊具與氣動平衡器共用一氣源；2、壓力開關(guān)（XT92-51-X2)從氣動平衡器取信號；3、當(dāng)按下“上升”按鈕時，安裝在氣動平衡器上的二位三通閥(NO:8)接通

9、,氣源給氣動平衡器鋼筒內(nèi)供氣,使安裝在氣動平衡器另一側(cè)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,帶動鋼絲繩及吊鉤向上移動,當(dāng)松開“上升”按鈕時，氣動平衡器內(nèi)存在的高壓氣體產(chǎn)生的壓力作用在活塞桿上的力F1,與重物通過鋼絲繩作用在活塞上力F2平衡。因此只要沒有泄露,重物可停在該高度位置固定不動。4、當(dāng)按“下降”按鈕時，通過“下降”按鈕的排氣口R口將氣動平衡器內(nèi)的高壓氣體排放,此時F2大于F1,活塞在氣動平衡器內(nèi)運動,使得重物下降。5、吊具的氣路是根據(jù)氣動平衡器的這一工作原理進行設(shè)計的,壓力開關(guān)檢測氣動平衡器內(nèi)的壓力。根據(jù)吊具空載時的重量在氣動平衡器內(nèi)活塞上的作用力F2，設(shè)定壓力開關(guān)的壓力F1。因此只有當(dāng)按下降按鈕,使工件接

10、觸工裝夾具,氣動平衡器內(nèi)的壓力降至F1,壓力開關(guān)換向,夾緊松開按鈕才能與氣源接通,夾緊松開按鈕才起作用。6、吊具的夾緊機構(gòu)的動作是通過一個雙氣控二位五通換向閥控制的,夾緊和松開按鈕分別控制該換向閥的兩個控制口,使該閥換向,實現(xiàn)氣缸的夾緊和松開動作。8F1F2F1F2主氣源氣動兩聯(lián)件A路B路C路D路E路F路G路H路I路J路K路L路123567891311101. 主氣源經(jīng)過氣動兩聯(lián)件（空氣濾清器和減壓閥）后，分成三路，A路進入到氣動平衡吊的平衡控制閥里面，B路直接引下來進入兩位五通換向閥的P口，C路進到壓力開關(guān)的進氣孔P口；2.英格索蘭的平衡控制閥有D路控制換向，當(dāng)手動按鈕閥的上升按鈕按下后，氣

11、動平衡吊氣腔里面的壓力氣體經(jīng)E路和D路后控制平衡控制閥換向，A路氣進入平衡吊筒體的氣腔里，推動活塞帶動卷盤轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲繩上升。松開上升按鈕，平衡控制閥在彈簧力作用下?lián)Q向，平衡吊里面的氣體鎖住，實現(xiàn)點動控制。下降過程同理分析。3. 從氣動平衡吊的氣腔里面接出F路，用來控制壓力開關(guān)的通斷，當(dāng)F路氣體壓力低于設(shè)定壓力時，C路與H路接通，此時夾緊按鈕和松開按鈕才起作用。4. G路從壓力開關(guān)接出，接到負載指示燈，用來指示壓力開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)。5. 當(dāng)H路導(dǎo)通時，操作夾緊按鈕則H與I路通，同時控制兩位五通閥換向，此時B路與K路導(dǎo)通，L路與大氣連通，氣缸夾緊（活塞上行）。6. 當(dāng)H路導(dǎo)通時，操作松開按鈕

12、，則H與J路通，同時控制兩位五通閥換向，此時B路與L路導(dǎo)通，K路與大氣連通，氣缸松開（活塞下行）。7.夾緊和松開按鈕都只需要點動操作即可以實現(xiàn)兩位五通閥換向并且保持該換向狀態(tài)。8.當(dāng)?shù)蹙咦ゾo工件懸在空中時，此時氣動平衡吊處于負載狀態(tài)，F(xiàn)路為高壓氣體，切斷C路與H路，操作松開按鈕吊具不會送開工件，實現(xiàn)誤操作保護。焊裝吊具分類及常見故障分析 發(fā)倉吊具： 工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形狀不規(guī)則，體積龐大，導(dǎo)致吊具前期方案設(shè)計比較困難，目前還沒有通用方案，后期調(diào)試?yán)щy，故障率較高。 一般要考慮初定位塊的沖擊強度、夾緊機構(gòu)的可靠性、傳動機構(gòu)的精度保持特性、起吊點是否能夠目視化或者得到有效控制。 發(fā)倉吊具盡可能結(jié)構(gòu)小巧

13、，減少空間占用。 常見故障： 1.零部件變形（非正常操作引起） 2.起吊不成功導(dǎo)致工件掉落 3.氣路故障：如夾緊不到位，氣管纏繞導(dǎo)致漏氣或氣管脫落，氣缸鎖死等。側(cè)圍吊具：側(cè)圍件的外表面是焊裝車間很重要的質(zhì)量控制表面，直接影響CP5的一次交檢率。因此，對吊具提出了特殊要求：不得損壞側(cè)圍外表面件。側(cè)圍吊具的通用模式為機械托鉤式，吊鉤一般采用聚氨酯材料，避免碰傷外表面件。側(cè)圍吊具易發(fā)生的故障： 1.吊點不平導(dǎo)致工件傾斜甚至滑落； 2.吊鉤鉤到夾具，電動葫蘆帶動吊具上升導(dǎo)致吊鉤甚至主梁損壞； 3.聚胺酯塊磨損、斷裂、變形導(dǎo)致金屬夾塊外露，碰傷外表面件。地板吊具： 工件結(jié)構(gòu)比較簡單，形狀比較規(guī)則，一般采

14、用機械吊掛方式或者氣動夾緊式（翻轉(zhuǎn)夾緊或者直動夾緊）后地板重量較大，對吊具的結(jié)構(gòu)強度要求嚴(yán)格，前地板吊具由于板金件比較鋒利，導(dǎo)致油漆很容易刮傷，因此表面要經(jīng)常保養(yǎng)。 地板吊具常見故障主要是氣路故障。 地板吊具總成吊具 總成吊具主要有：車身下部總成吊具、白車身骨架總成吊具、白車身總成吊具； 這些吊具承載比較大，下部總成、白車身總成吊具一般采用擺臂式（機械或氣動式），而且要求銷孔定位，進入涂裝、總裝的吊具有的還有特殊要求（尤其是360度翻轉(zhuǎn)吊具）； 總成吊具在前期設(shè)計調(diào)試好以后，一般故障較少。 總成吊具吊具常見機械故障維修 1.吊點不平、螺栓松動、吊鉤磨損，調(diào)整緊固或者更換即可； 2.機構(gòu)卡死、零

15、件變形、斷裂：排除干涉，校正變形、加強剛度，修復(fù)斷層或更換并加固強度； 3.油漆脫落，腐蝕老化：依據(jù)老化程度更換或者補漆、防銹處理。吊具氣路故障常見原因 1.漏氣； 2.工件沒有釋放到位； 3.但壓力開關(guān)未切換； 4.按鈕存在故障； 5.兩位五通氣控閥有故障； 6.節(jié)流閥完全節(jié)流； 7.鎖緊汽缸有故障（鎖死）； 8.機械傳動機構(gòu)松動或卡??； 9.輸出構(gòu)件卡住； 10.過載或者壓力不夠。有無漏氣夾緊后無法松開YESNO排除漏氣故障排除？壓力開關(guān)是否切換NOYES調(diào)整壓力或釋放負載按鈕閥是否ok？YESNO修復(fù)或更換NO兩位五通閥ok？YESNO節(jié)流閥鎖緊氣缸ok？YESNO機械傳動故障排除okokYES例：氣缸夾緊后無法松開吊具設(shè)計的一般原理與方法目前大多采用經(jīng)驗法，現(xiàn)場找到方案后，再進行分析設(shè)計。也可以直接采用分析法：1.根據(jù)起吊設(shè)備形式、生產(chǎn)節(jié)拍要求、現(xiàn)場條件，初步確定吊具形式與要滿足的功能；2.根據(jù)工件、夾具、周圍設(shè)備以及員工操作相關(guān)要求，確定吊點可行域，重心域，吊具空間可行域；3.確定吊點位置、數(shù)量、類別；4.設(shè)計本體框架和傳動機構(gòu)；5.零部件設(shè)計，氣路設(shè)計；6.數(shù)模分析與演示（運動分析、動力學(xué)分析）；7.確定最終方案與結(jié)構(gòu)尺寸，生成加工圖紙；8.加工制造、調(diào)試運行、優(yōu)化驗收。吊具系統(tǒng)工程簡介： 1.吊具與夾具的關(guān)系：夾爪、焊鉗