吊具培訓(xùn)材料

1、 焊裝吊具基礎(chǔ)知識(shí)焊裝吊具基礎(chǔ)知識(shí) 培訓(xùn)材料培訓(xùn)材料 編制編制 ：周樸：周樸 焊裝設(shè)備規(guī)劃科焊裝設(shè)備規(guī)劃科 吊具概述：作用、原理、分類、發(fā)展吊具概述：作用、原理、分類、發(fā)展 焊裝吊具基本結(jié)構(gòu)：焊裝吊具基本結(jié)構(gòu)： 機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)結(jié)構(gòu)與氣路原理機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)結(jié)構(gòu)與氣路原理 焊裝吊具分類、常見故障分析與維護(hù)：焊裝吊具分類、常見故障分析與維護(hù)： 發(fā)倉、側(cè)圍、地板、總成吊具介紹，機(jī)械故發(fā)倉、側(cè)圍、地板、總成吊具介紹，機(jī)械故障、氣路故障及簡單排除方法障、氣路故障及簡單排除方法 吊具設(shè)計(jì)的一般原理與方法吊具設(shè)計(jì)的一般原理與方法 吊具系統(tǒng)工程簡述吊具系統(tǒng)工程簡述主要內(nèi)容主要內(nèi)容吊具概述：吊具概述： 吊具的作用

2、：吊具的作用： 輔助搬運(yùn)、節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、短時(shí)間增加庫存輔助搬運(yùn)、節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、短時(shí)間增加庫存 吊具的原理：吊具的原理： 吊具平穩(wěn)地托起或可靠地夾緊工件，移載設(shè)備（一般為吊具平穩(wěn)地托起或可靠地夾緊工件，移載設(shè)備（一般為電動(dòng)葫蘆或氣動(dòng)平衡吊）通過索具（鋼絲繩或環(huán)形鏈條）帶電動(dòng)葫蘆或氣動(dòng)平衡吊）通過索具（鋼絲繩或環(huán)形鏈條）帶動(dòng)吊具，進(jìn)而帶動(dòng)工件上升、平移、下降到指定位置，然后動(dòng)吊具，進(jìn)而帶動(dòng)工件上升、平移、下降到指定位置，然后通過操作吊具同時(shí)控制移載設(shè)備，使吊具離開工件，完成工通過操作吊具同時(shí)控制移載設(shè)備，使吊具離開工件，完成工件的搬運(yùn)過程。件的搬運(yùn)過程。 吊具分類：吊具分類

3、： 機(jī)械式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、復(fù)合式機(jī)械式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、復(fù)合式機(jī)械式吊具：機(jī)械式吊具有很多形式：自鎖式（利用死點(diǎn)或重力），掛鉤式，托鉤式，托掛式，擺臂式，推桿式，插銷式。氣動(dòng)式吊具： 一般采用氣動(dòng)夾緊式，夾緊形式可以采用直動(dòng)或者翻轉(zhuǎn)形式，具有多種功能：誤操作保護(hù)、斷氣保護(hù)、點(diǎn)動(dòng)控制保持等。電動(dòng)式及復(fù)合式吊具： 主要是用于自動(dòng)化程度較高、控制較復(fù)雜的場合。吊具的發(fā)展簡易吊鉤式機(jī)械鎖緊式氣動(dòng)夾緊式 功能式綜合式模塊式機(jī)械手吊具基本結(jié)構(gòu)（氣動(dòng)夾緊式）主梁（框架）手柄氣缸操作按鈕盒初定位塊零部件介紹： 主梁：又叫框架，主要采用（冷拔）無縫鋼管（如25x2.5，30 x3）或無縫方管（如口40 x2.

4、5，口30 x2.5）焊接而成的整體鋼結(jié)構(gòu)，一般采用Q235結(jié)構(gòu)鋼。是吊具的主體部分和承載主體，是其它各零部件的裝配基準(zhǔn)。 吊環(huán)、吊耳：用來聯(lián)接索具（鏈條、鋼絲繩、掛鉤）的元件 手柄：便于員工抓握操作的元件，有的手柄還起到平衡重心的作用。 吊鉤：與工件之間接觸，傳遞載荷的元件。對于不同的工件，吊鉤的形式、材料也有不同要求。有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊具的吊鉤還分為固定吊鉤與可動(dòng)吊鉤。 機(jī)械傳動(dòng)部分：不同形式的吊具選用不同的傳動(dòng)部分，主要零部件有：轉(zhuǎn)軸、軸套（一般采用錫青銅材料）、轉(zhuǎn)臂、絲杠、軸承蓋、（活動(dòng)爪）、雙肘接頭（可用45鋼）、傳動(dòng)銷（可用圓柱開口銷）、線性導(dǎo)軌、線性滑塊、連桿等。 氣動(dòng)部分：氣管、單

5、向節(jié)流閥、壓力開關(guān)、負(fù)載指示燈、手動(dòng)按鈕閥、兩位五通氣控閥等。重要?dú)鈩?dòng)元件介紹： 壓力開關(guān)：主要是為了防止誤操作而設(shè)計(jì)，即在負(fù)載被搬運(yùn)的升降過程中不能松開工件。當(dāng)按下降按鈕且負(fù)載被釋放后，才允許操作者松開工件。壓力開關(guān)（XT92-51-X2型號(hào)） 上面被控制氣路從P口進(jìn) 入，從A口出來，B口接到負(fù)載指示燈,控制口(也是P口)引入壓力信號(hào)，只有當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，入口P與A才能連通，壓力設(shè)定值可以通過上端旋鈕調(diào)節(jié)。入口P控制口P出口AB口接負(fù)載指示燈EA和EB口連通大氣,可接消音器調(diào)節(jié)旋鈕 兩位五通換向閥： 用來切換進(jìn)入氣缸的氣路，控制氣缸的往復(fù)動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)壓力保持和點(diǎn)動(dòng)控制，通常采用氣控

6、式兩位五通換向閥（SYJA5220-01）。P口(進(jìn)氣口)EA和EB口A口和B口氣控口,此口通氣時(shí),閥換向,P與B通氣控口,此口通氣時(shí),閥換向,P與A通l 按鈕（TH-3-1/4-B）： 當(dāng)按下按鈕后，氣路聯(lián)通，壓力信號(hào)通過，控制換向閥換向。l氣缸:(MDBBD32-150-HN) 該種型號(hào)的氣缸具有斷氣保護(hù)功能，采用機(jī)械式鎖緊，正常供氣時(shí)氣壓先頂開鎖緊機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入氣腔推動(dòng)活塞。l速度控制閥：（AS2001F-06K） 通過調(diào)節(jié)開口截面面積大小來調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸氣體的流量，從而控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。吊具氣路原理：1.實(shí)現(xiàn)夾緊、松開功能： 利用換向閥、控制按鈕、氣缸、氣管等元件實(shí)現(xiàn)。2.實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作、

7、長動(dòng)動(dòng)作功能： 需加上氣控?fù)Q向閥或者與閥實(shí)現(xiàn)。3.實(shí)現(xiàn)誤操作保護(hù)功能： 加壓力開關(guān)。4.斷氣保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)： 利用氣路實(shí)現(xiàn)或者鎖緊氣缸實(shí)現(xiàn)。5.引入氣源、組合氣動(dòng)平衡吊氣路： 實(shí)現(xiàn)布線優(yōu)化與控制可靠。典型吊具氣路圖分析： 簽 字 日期 處數(shù) 標(biāo)記更改文件號(hào)設(shè)計(jì)校對審核數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)化審定日期階段標(biāo)記共 1 頁第 1 頁重量比例氣動(dòng)原理圖工藝青島諾斯機(jī)械有限公司上升按鈕下降按鈕夾緊按鈕松開按鈕主氣源43256奇瑞M11項(xiàng)目吊具圖號(hào)：QR-QD-01氣動(dòng)三聯(lián)件序 號(hào)名 稱型 號(hào)供 應(yīng) 商數(shù)量（單臺(tái)）備 注12345675/2雙氣控閥壓力開關(guān)節(jié)流閥雙作用氣缸夾緊按鈕松開按鈕7狀態(tài)指示器FESTOSMCSMC

8、SMCFESTO111111110臺(tái)正 式產(chǎn)品后地板總成發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成后地板骨架OP10、后地板骨架OP20、后地板總成OP10、后地板總成OP20、后地板總成OP30發(fā)艙前圍OP30、發(fā)艙總成OP10、發(fā)艙總成OP20、發(fā)艙總成OP30、發(fā)艙總成OP30移載J-5/2-1/8-BXT92-51-X2AS2001F-06kMDBBD32-150-HLTH-3-1/4-BFESTOTH-3-1/4-BFESTOOH-22-GN1氣動(dòng)原理說明1、吊具與氣動(dòng)平衡器共用一氣源；2、壓力開關(guān)（XT92-51-X2)從氣動(dòng)平衡器取信號(hào)；3、當(dāng)按下“上升”按鈕時(shí)，安裝在氣動(dòng)平衡器上的二位三通閥(NO:8)接通

9、,氣源給氣動(dòng)平衡器鋼筒內(nèi)供氣,使安裝在氣動(dòng)平衡器另一側(cè)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鋼絲繩及吊鉤向上移動(dòng),當(dāng)松開“上升”按鈕時(shí)，氣動(dòng)平衡器內(nèi)存在的高壓氣體產(chǎn)生的壓力作用在活塞桿上的力F1,與重物通過鋼絲繩作用在活塞上力F2平衡。因此只要沒有泄露,重物可停在該高度位置固定不動(dòng)。4、當(dāng)按“下降”按鈕時(shí)，通過“下降”按鈕的排氣口R口將氣動(dòng)平衡器內(nèi)的高壓氣體排放,此時(shí)F2大于F1,活塞在氣動(dòng)平衡器內(nèi)運(yùn)動(dòng),使得重物下降。5、吊具的氣路是根據(jù)氣動(dòng)平衡器的這一工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的,壓力開關(guān)檢測氣動(dòng)平衡器內(nèi)的壓力。根據(jù)吊具空載時(shí)的重量在氣動(dòng)平衡器內(nèi)活塞上的作用力F2，設(shè)定壓力開關(guān)的壓力F1。因此只有當(dāng)按下降按鈕,使工件接

10、觸工裝夾具,氣動(dòng)平衡器內(nèi)的壓力降至F1,壓力開關(guān)換向,夾緊松開按鈕才能與氣源接通,夾緊松開按鈕才起作用。6、吊具的夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是通過一個(gè)雙氣控二位五通換向閥控制的,夾緊和松開按鈕分別控制該換向閥的兩個(gè)控制口,使該閥換向,實(shí)現(xiàn)氣缸的夾緊和松開動(dòng)作。8F1F2F1F2主氣源氣動(dòng)兩聯(lián)件A路B路C路D路E路F路G路H路I路J路K路L路123567891311101. 主氣源經(jīng)過氣動(dòng)兩聯(lián)件（空氣濾清器和減壓閥）后，分成三路，A路進(jìn)入到氣動(dòng)平衡吊的平衡控制閥里面，B路直接引下來進(jìn)入兩位五通換向閥的P口，C路進(jìn)到壓力開關(guān)的進(jìn)氣孔P口；2.英格索蘭的平衡控制閥有D路控制換向，當(dāng)手動(dòng)按鈕閥的上升按鈕按下后，氣

11、動(dòng)平衡吊氣腔里面的壓力氣體經(jīng)E路和D路后控制平衡控制閥換向，A路氣進(jìn)入平衡吊筒體的氣腔里，推動(dòng)活塞帶動(dòng)卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼絲繩上升。松開上升按鈕，平衡控制閥在彈簧力作用下?lián)Q向，平衡吊里面的氣體鎖住，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。下降過程同理分析。3. 從氣動(dòng)平衡吊的氣腔里面接出F路，用來控制壓力開關(guān)的通斷，當(dāng)F路氣體壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，C路與H路接通，此時(shí)夾緊按鈕和松開按鈕才起作用。4. G路從壓力開關(guān)接出，接到負(fù)載指示燈，用來指示壓力開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)。5. 當(dāng)H路導(dǎo)通時(shí)，操作夾緊按鈕則H與I路通，同時(shí)控制兩位五通閥換向，此時(shí)B路與K路導(dǎo)通，L路與大氣連通，氣缸夾緊（活塞上行）。6. 當(dāng)H路導(dǎo)通時(shí)，操作松開按鈕

12、，則H與J路通，同時(shí)控制兩位五通閥換向，此時(shí)B路與L路導(dǎo)通，K路與大氣連通，氣缸松開（活塞下行）。7.夾緊和松開按鈕都只需要點(diǎn)動(dòng)操作即可以實(shí)現(xiàn)兩位五通閥換向并且保持該換向狀態(tài)。8.當(dāng)?shù)蹙咦ゾo工件懸在空中時(shí)，此時(shí)氣動(dòng)平衡吊處于負(fù)載狀態(tài)，F(xiàn)路為高壓氣體，切斷C路與H路，操作松開按鈕吊具不會(huì)送開工件，實(shí)現(xiàn)誤操作保護(hù)。焊裝吊具分類及常見故障分析 發(fā)倉吊具： 工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形狀不規(guī)則，體積龐大，導(dǎo)致吊具前期方案設(shè)計(jì)比較困難，目前還沒有通用方案，后期調(diào)試?yán)щy，故障率較高。 一般要考慮初定位塊的沖擊強(qiáng)度、夾緊機(jī)構(gòu)的可靠性、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度保持特性、起吊點(diǎn)是否能夠目視化或者得到有效控制。 發(fā)倉吊具盡可能結(jié)構(gòu)小巧

13、，減少空間占用。 常見故障： 1.零部件變形（非正常操作引起） 2.起吊不成功導(dǎo)致工件掉落 3.氣路故障：如夾緊不到位，氣管纏繞導(dǎo)致漏氣或氣管脫落，氣缸鎖死等。側(cè)圍吊具：側(cè)圍件的外表面是焊裝車間很重要的質(zhì)量控制表面，直接影響CP5的一次交檢率。因此，對吊具提出了特殊要求：不得損壞側(cè)圍外表面件。側(cè)圍吊具的通用模式為機(jī)械托鉤式，吊鉤一般采用聚氨酯材料，避免碰傷外表面件。側(cè)圍吊具易發(fā)生的故障： 1.吊點(diǎn)不平導(dǎo)致工件傾斜甚至滑落； 2.吊鉤鉤到夾具，電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)吊具上升導(dǎo)致吊鉤甚至主梁損壞； 3.聚胺酯塊磨損、斷裂、變形導(dǎo)致金屬夾塊外露，碰傷外表面件。地板吊具： 工件結(jié)構(gòu)比較簡單，形狀比較規(guī)則，一般采

14、用機(jī)械吊掛方式或者氣動(dòng)夾緊式（翻轉(zhuǎn)夾緊或者直動(dòng)夾緊）后地板重量較大，對吊具的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求嚴(yán)格，前地板吊具由于板金件比較鋒利，導(dǎo)致油漆很容易刮傷，因此表面要經(jīng)常保養(yǎng)。 地板吊具常見故障主要是氣路故障。 地板吊具總成吊具 總成吊具主要有：車身下部總成吊具、白車身骨架總成吊具、白車身總成吊具； 這些吊具承載比較大，下部總成、白車身總成吊具一般采用擺臂式（機(jī)械或氣動(dòng)式），而且要求銷孔定位，進(jìn)入涂裝、總裝的吊具有的還有特殊要求（尤其是360度翻轉(zhuǎn)吊具）； 總成吊具在前期設(shè)計(jì)調(diào)試好以后，一般故障較少。 總成吊具吊具常見機(jī)械故障維修 1.吊點(diǎn)不平、螺栓松動(dòng)、吊鉤磨損，調(diào)整緊固或者更換即可； 2.機(jī)構(gòu)卡死、零

15、件變形、斷裂：排除干涉，校正變形、加強(qiáng)剛度，修復(fù)斷層或更換并加固強(qiáng)度； 3.油漆脫落，腐蝕老化：依據(jù)老化程度更換或者補(bǔ)漆、防銹處理。吊具氣路故障常見原因 1.漏氣； 2.工件沒有釋放到位； 3.但壓力開關(guān)未切換； 4.按鈕存在故障； 5.兩位五通氣控閥有故障； 6.節(jié)流閥完全節(jié)流； 7.鎖緊汽缸有故障（鎖死）； 8.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)或卡??； 9.輸出構(gòu)件卡??； 10.過載或者壓力不夠。有無漏氣夾緊后無法松開YESNO排除漏氣故障排除？壓力開關(guān)是否切換NOYES調(diào)整壓力或釋放負(fù)載按鈕閥是否ok？YESNO修復(fù)或更換NO兩位五通閥ok？YESNO節(jié)流閥鎖緊氣缸o(hù)k？YESNO機(jī)械傳動(dòng)故障排除okokYES例：氣缸夾緊后無法松開吊具設(shè)計(jì)的一般原理與方法目前大多采用經(jīng)驗(yàn)法，現(xiàn)場找到方案后，再進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。也可以直接采用分析法：1.根據(jù)起吊設(shè)備形式、生產(chǎn)節(jié)拍要求、現(xiàn)場條件，初步確定吊具形式與要滿足的功能；2.根據(jù)工件、夾具、周圍設(shè)備以及員工操作相關(guān)要求，確定吊點(diǎn)可行域，重心域，吊具空間可行域；3.確定吊點(diǎn)位置、數(shù)量、類別；4.設(shè)計(jì)本體框架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5.零部件設(shè)計(jì)，氣路設(shè)計(jì)；6.數(shù)模分析與演示（運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析）；7.確定最終方案與結(jié)構(gòu)尺寸，生成加工圖紙；8.加工制造、調(diào)試運(yùn)行、優(yōu)化驗(yàn)收。吊具系統(tǒng)工程簡介： 1.吊具與夾具的關(guān)系：夾爪、焊鉗