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1、 學(xué)習(xí)目標(biāo):(1)理解質(zhì)點(diǎn)的概念能明確物體在什么情況下可以看作質(zhì)點(diǎn) (2)知道參考系的概念知道選取參考系時(shí),要考慮到使運(yùn)動(dòng)的描述盡可能簡(jiǎn)單 (3)知道坐標(biāo)系的概念能夠用坐標(biāo)系描述物體的位置和位置的變化湖北潛江實(shí)驗(yàn)高中物理組 王傳軍 機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng):物體的空間位置隨時(shí)間的變化物體的空間位置隨時(shí)間的變化.是自然是自然界中最簡(jiǎn)單、最基本的運(yùn)動(dòng)形態(tài)界中最簡(jiǎn)單、最基本的運(yùn)動(dòng)形態(tài) 1、運(yùn)動(dòng)是_ 的 一切物體都在不停一切物體都在不停_ 該如何描述物體的運(yùn)動(dòng)呢?該如何描述物體的運(yùn)動(dòng)呢? 如:雄鷹在空中翱翔 足球的飛滾 樹(shù)葉、紙張的飄落 海浪的洶涌澎湃 難道我們真的無(wú)法描述物體的運(yùn)動(dòng)? 例:飛機(jī)以某速度從南京
2、飛向北京, 研究火車(chē)在城市之間運(yùn)行 質(zhì)點(diǎn)(mass point) (1)某些情況下,將物體簡(jiǎn)化為一個(gè)某些情況下,將物體簡(jiǎn)化為一個(gè) 有質(zhì)量的點(diǎn)的點(diǎn) (2)理想化的的“物理模型物理模型” 忽略次要因素:形狀、大小等 突出主要因素:具有質(zhì)量(本質(zhì)屬性)物體都可以看物體都可以看作質(zhì)點(diǎn)么?作質(zhì)點(diǎn)么? 1、運(yùn)動(dòng)是_ 的 2、質(zhì)點(diǎn)(mass point) (1)某些情況下,將物體簡(jiǎn)化為一個(gè)某些情況下,將物體簡(jiǎn)化為一個(gè) 有質(zhì)量的有質(zhì)量的點(diǎn) (2)理想化的的“物理模型物理模型” 忽略次要因素:形狀、大小等 突出主要方面:具有質(zhì)量(本質(zhì)屬性) (3)物體能否看作質(zhì)點(diǎn)是物體能否看作質(zhì)點(diǎn)是有條件的的 物體的大小和形狀
3、在研究問(wèn)題時(shí)可以物體的大小和形狀在研究問(wèn)題時(shí)可以忽略不計(jì)忽略不計(jì)想一想,做一做想一想,做一做 1 1、下列關(guān)于質(zhì)點(diǎn)的說(shuō)法中,正確的是、下列關(guān)于質(zhì)點(diǎn)的說(shuō)法中,正確的是( )A A、體積很小的物體都可看成質(zhì)點(diǎn)、體積很小的物體都可看成質(zhì)點(diǎn)B B、質(zhì)量很小的物體都可看成質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)量很小的物體都可看成質(zhì)點(diǎn)C C、不論物體的質(zhì)量多大,只要物體的尺寸跟物體間、不論物體的質(zhì)量多大,只要物體的尺寸跟物體間距相比甚小時(shí),就可以看成質(zhì)點(diǎn)距相比甚小時(shí),就可以看成質(zhì)點(diǎn)D D、只有低速運(yùn)動(dòng)的物體才可看成質(zhì)點(diǎn),高速運(yùn)動(dòng)的、只有低速運(yùn)動(dòng)的物體才可看成質(zhì)點(diǎn),高速運(yùn)動(dòng)的物體不可看作質(zhì)點(diǎn)物體不可看作質(zhì)點(diǎn)想一想,做一做想一想,做一做
4、2 2、下列情形中的物體可以看作質(zhì)點(diǎn)的是、下列情形中的物體可以看作質(zhì)點(diǎn)的是( )A A、跳水冠軍郭晶晶在跳水比賽中、跳水冠軍郭晶晶在跳水比賽中B B、一枚硬幣用力上拋,猜測(cè)它落地時(shí)是正面朝上還、一枚硬幣用力上拋,猜測(cè)它落地時(shí)是正面朝上還是反面朝上是反面朝上C C、奧運(yùn)會(huì)冠軍邢慧娜在萬(wàn)米長(zhǎng)跑中、奧運(yùn)會(huì)冠軍邢慧娜在萬(wàn)米長(zhǎng)跑中D D、花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員在比賽中、花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員在比賽中 幾點(diǎn)說(shuō)明: 1、物理各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況相同(平動(dòng))時(shí),可以看作質(zhì)點(diǎn),一般研究物體的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能把物體看作質(zhì)點(diǎn)。 2、物體有轉(zhuǎn)動(dòng),但物體的轉(zhuǎn)動(dòng)不是我們所研究的主要問(wèn)題時(shí),物體的本身大小和形狀已變成了次要因素,物體可以看作質(zhì)點(diǎn)。 3
5、、物體本身的大小對(duì)所研究的問(wèn)題不能忽略時(shí),不能把物體看作質(zhì)點(diǎn)。 4、物體能否看作質(zhì)點(diǎn),取決于它的形狀和大小在所研究的問(wèn)題中是否可以忽略不計(jì),而跟物體自身體積的大小,質(zhì)量的多少和運(yùn)動(dòng)速度的大小無(wú)關(guān)。 5、一個(gè)物體能否看作質(zhì)點(diǎn)取決于所研究問(wèn)題的性質(zhì),即使同一個(gè)物體在研究問(wèn)題不同時(shí),有的情況下可以看作質(zhì)點(diǎn),而有的情況下不可以看作質(zhì)點(diǎn)。 質(zhì)點(diǎn)和幾何中的點(diǎn)是一回事嗎?1、相同形狀和點(diǎn):都是沒(méi)有大小的點(diǎn)。、相同形狀和點(diǎn):都是沒(méi)有大小的點(diǎn)。2、不同點(diǎn):質(zhì)點(diǎn)是實(shí)際物體的抽象,它具有、不同點(diǎn):質(zhì)點(diǎn)是實(shí)際物體的抽象,它具有一定的物理內(nèi)涵,不僅具有物體的全部質(zhì)量,一定的物理內(nèi)涵,不僅具有物體的全部質(zhì)量,而且是一相對(duì)
6、的物理概念;幾何中的點(diǎn)沒(méi)有質(zhì)而且是一相對(duì)的物理概念;幾何中的點(diǎn)沒(méi)有質(zhì)量,僅表示位置,而且應(yīng)該絕對(duì)的小。量,僅表示位置,而且應(yīng)該絕對(duì)的小。 如何解釋小孩的如何解釋小孩的靜止或運(yùn)動(dòng)? 同樣的物體,運(yùn)動(dòng)會(huì)不同? 1、運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性: 描述運(yùn)動(dòng)要尋找參考物體 思考:我們?cè)f(shuō)過(guò)運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的,現(xiàn)在又說(shuō)運(yùn)動(dòng)是相對(duì)的,矛盾么? 2、參考系(reference frame) (1)選擇的任意性(一般選擇地球和相對(duì)于地球靜止的物體) (2)對(duì)不同參考系,運(yùn)動(dòng)可能不同注意:比較兩個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)情況,必須選擇同一個(gè)參考系才有意義。1 1、電影、電影閃閃的紅星閃閃的紅星中有兩句歌詞:中有兩句歌詞:“小小竹排小小竹排江中游,
7、巍巍青山兩岸走。江中游,巍巍青山兩岸走?!边@其中分別描述了兩種這其中分別描述了兩種運(yùn)動(dòng)情景,那么它們分別是以什么為參考系的?運(yùn)動(dòng)情景,那么它們分別是以什么為參考系的?2 2、“月亮在蓮花般的云朵里穿行月亮在蓮花般的云朵里穿行”3 3、坐在美麗的校園內(nèi)學(xué)習(xí)毛澤東的詩(shī)句、坐在美麗的校園內(nèi)學(xué)習(xí)毛澤東的詩(shī)句“坐地日行坐地日行八萬(wàn)里,巡天遙看一千河八萬(wàn)里,巡天遙看一千河”時(shí),我們感覺(jué)是靜止不時(shí),我們感覺(jué)是靜止不動(dòng)的。這與詩(shī)句里的描述是否矛盾?說(shuō)明理由。動(dòng)的。這與詩(shī)句里的描述是否矛盾?說(shuō)明理由。4 4、敦煌曲子詞中有這樣的詩(shī)句:、敦煌曲子詞中有這樣的詩(shī)句:“滿眼風(fēng)波多閃爍,滿眼風(fēng)波多閃爍,看山恰似走來(lái)迎,
8、仔細(xì)看山山不動(dòng),是船行看山恰似走來(lái)迎,仔細(xì)看山山不動(dòng),是船行”其中其中“看山恰似走來(lái)迎看山恰似走來(lái)迎”和和“是船行是船行”所選的參考系分別所選的參考系分別是什么?是什么?想一想,做一做想一想,做一做河岸、竹河岸、竹排排云朵云朵不矛盾不矛盾人人山(地面)山(地面) 文字描述方便嗎?能精確嗎? 有沒(méi)有簡(jiǎn)便又準(zhǔn)確的方法? 若物體只在一條直線上運(yùn)動(dòng),如何描述位置變化?從A到B位置變化了多少? 1、坐標(biāo)系(coordinate system)建立的作用:為了定量描述物體的位置變化 2、坐標(biāo)系的構(gòu)成要素: 原點(diǎn)、正方向、標(biāo)度、 物理量、單位 尋找有用信息:尋找有用信息:經(jīng)度與緯度(大地坐標(biāo)系) 這節(jié)課我們
9、學(xué)習(xí)了質(zhì)點(diǎn)、參考系和坐標(biāo)系這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了質(zhì)點(diǎn)、參考系和坐標(biāo)系等概念,它們是運(yùn)動(dòng)學(xué)乃至整個(gè)力學(xué)的最基本等概念,它們是運(yùn)動(dòng)學(xué)乃至整個(gè)力學(xué)的最基本最重要的概念。最重要的概念。 1、要描述物體的運(yùn)動(dòng),首先要對(duì)實(shí)際物、要描述物體的運(yùn)動(dòng),首先要對(duì)實(shí)際物體體建立一個(gè)物理模型建立一個(gè)物理模型,最簡(jiǎn)單的是,最簡(jiǎn)單的是質(zhì)點(diǎn)模型質(zhì)點(diǎn)模型。 2、由于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性,描述質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、由于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性,描述質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)必須明確所選擇的參考系。時(shí)必須明確所選擇的參考系。 3、為了準(zhǔn)確地、定量地描述質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),、為了準(zhǔn)確地、定量地描述質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),還要建立坐標(biāo)系。還要建立坐標(biāo)系。(物理學(xué)研究問(wèn)題的基本方法物理學(xué)研究問(wèn)題的基本方
10、法建立物理模建立物理模型。型。) 典型例題 1、在下列物體的運(yùn)動(dòng)中,可視作質(zhì)點(diǎn)的物體有 ( ) A.從北京開(kāi)往廣州的一列火車(chē) B.研究轉(zhuǎn)動(dòng)的汽車(chē)輪胎 C.研究繞地球運(yùn)動(dòng)時(shí)的航天飛機(jī) D.表演精彩芭蕾舞演員 E.參加一百米跑競(jìng)賽的運(yùn)動(dòng)員在沖刺過(guò)程中 F.在斜下推力的作用下,沿水平面滑動(dòng)的箱子 G.計(jì)算子彈從槍口到靶心的飛行時(shí)間 H.測(cè)量子彈船過(guò)一張薄紙的時(shí)間。 2、描述物體地運(yùn)動(dòng),必須選擇參考系,關(guān)于參考系,下列說(shuō)法中正確地是( ) (A)早晨太陽(yáng)從東方升起,參考系是地面 (B)地球繞太陽(yáng)近似做圓周運(yùn)動(dòng),參考系是太陽(yáng) (C)研究地面上物體的運(yùn)動(dòng)只能取地面為參考系 (D)在不同參考系中描述物體的運(yùn)
11、動(dòng),簡(jiǎn)繁程度會(huì)不同 ABD 定位儀中所示位置: GPS:全球定位系統(tǒng) ( 授時(shí)與測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)-全球定位系統(tǒng)navigation system timing and rangingglobal positioning system ) 全球定位系統(tǒng)是美國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制,歷時(shí)20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。 在美國(guó),GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)與“阿波羅”飛船登月、航天飛機(jī)升空,同列為20世紀(jì)“三大航天工程”。 GPS:全球定位系統(tǒng) ( 授時(shí)與測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)-全球定位系統(tǒng)navigation syste
12、m timing and rangingglobal positioning system ) GPS系統(tǒng)包括三大部分: (1)GPS衛(wèi)星(空間部分) (2)地面支撐系統(tǒng)(地面監(jiān)控部分) (3)GPS接收機(jī)(用戶部分)24顆顆GPS衛(wèi)星在離地面衛(wèi)星在離地面1萬(wàn)萬(wàn)2千公里的高空上,以千公里的高空上,以12小時(shí)的周期環(huán)繞地小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以顆以上的衛(wèi)星。上的衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)
13、的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差,實(shí)際上有差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形顆衛(wèi)星,形成成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)
14、星的星座分布分成若干組,每組星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一顆,然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。組用作定位,從而提高精度。由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響,以及人為的的影響,以及人為的SA保護(hù)政策,使得民用保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有的定位精度只有100米。米。為提高定位精度,普遍采用差分為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái)差分臺(tái))進(jìn)行進(jìn)行GPS觀測(cè),利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測(cè)值進(jìn)
15、行比較,從而得觀測(cè),利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測(cè)值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值進(jìn)行出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分GPS,定位精度可提高到,定位精度可提高到5米。米。全球定位系統(tǒng)屬于美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)屬于美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣,基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它采納了子
16、午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣,全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。該全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。該系統(tǒng)的空間部分使用系統(tǒng)的空間部分使用 24 顆高度約顆高度約 2.02 萬(wàn)千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。萬(wàn)千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。 21+3 顆衛(wèi)星均為近圓形軌道,運(yùn)行周期約為顆衛(wèi)星均為近圓形軌道,運(yùn)行周期約為 11 小時(shí)小時(shí) 58 分,分布在六個(gè)軌道面分,分布在六個(gè)軌道面上(每軌道面四顆),軌道傾角為上(每軌道面四顆),軌道傾角為 55 度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方,任何時(shí)間都可觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)
17、星,并能保持良好定位解算精度的方,任何時(shí)間都可觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖形(幾何圖形( DOP )。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。)。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰Α?GPS 衛(wèi)星已發(fā)展至衛(wèi)星已發(fā)展至 Block II 型式的定位衛(wèi)星,型式的定位衛(wèi)星, 由由 Rockwell International 制造,在軌道上重量約制造,在軌道上重量約 1,900 磅,太陽(yáng)能接收板長(zhǎng)度約磅,太陽(yáng)能接收板長(zhǎng)度約 17 呎,于呎,于 1994 年完成第年完成第 24 顆衛(wèi)星的發(fā)射。因此目前太空中有顆衛(wèi)星的發(fā)射。因此目前太空中有 24 顆顆 GPS 衛(wèi)衛(wèi)星可供定位運(yùn)
18、用,繞行地球一周需星可供定位運(yùn)用,繞行地球一周需 12 恒星時(shí),每日可繞行地球恒星時(shí),每日可繞行地球 2 周,這也周,這也就是說(shuō),不論任何時(shí)間,任何地點(diǎn),至少有就是說(shuō),不論任何時(shí)間,任何地點(diǎn),至少有 4 顆以上的衛(wèi)星出現(xiàn)在我們的顆以上的衛(wèi)星出現(xiàn)在我們的上空。上空。 目前全球有五個(gè)地面衛(wèi)星監(jiān)控站,分布于夏威夷、亞森欣島、迪亞哥加目前全球有五個(gè)地面衛(wèi)星監(jiān)控站,分布于夏威夷、亞森欣島、迪亞哥加西亞、瓜加林島、科羅拉多泉,這些衛(wèi)星地面控制站,同時(shí)監(jiān)控西亞、瓜加林島、科羅拉多泉,這些衛(wèi)星地面控制站,同時(shí)監(jiān)控 GPS 衛(wèi)星衛(wèi)星的運(yùn)作狀態(tài)及它們?cè)谔罩械木_位置,主地面控制站更負(fù)責(zé)傳送衛(wèi)星瞬的運(yùn)作狀態(tài)及它們
19、在太空中的精確位置,主地面控制站更負(fù)責(zé)傳送衛(wèi)星瞬時(shí)常數(shù)時(shí)常數(shù) (Ephemeras Constant) 及時(shí)脈偏差及時(shí)脈偏差 (Clock Offsets) 的修正量,的修正量,再由衛(wèi)星將這些修正量提供給再由衛(wèi)星將這些修正量提供給 GPS 接收器做為定位運(yùn)用。接收器做為定位運(yùn)用。 GPS的定位是利用衛(wèi)星基本三角定位原理,的定位是利用衛(wèi)星基本三角定位原理,GPS接收裝置以測(cè)量無(wú)線電接收裝置以測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的傳輸時(shí)間來(lái)量測(cè)距離,以距離來(lái)判定衛(wèi)星在太空中的位置,這是信號(hào)的傳輸時(shí)間來(lái)量測(cè)距離,以距離來(lái)判定衛(wèi)星在太空中的位置,這是一種高軌道與精密定位的一種高軌道與精密定位的 觀測(cè)方式。假設(shè)衛(wèi)星在觀測(cè)方式
20、。假設(shè)衛(wèi)星在11,000英哩高處,測(cè)量英哩高處,測(cè)量我們的距離,首先以我們的距離,首先以11,000英哩為半徑,以此衛(wèi)星為圓心畫(huà)一圓,而我英哩為半徑,以此衛(wèi)星為圓心畫(huà)一圓,而我們位置正處于球面上。再假設(shè)第二顆衛(wèi)星距離我們們位置正處于球面上。再假設(shè)第二顆衛(wèi)星距離我們12,000英哩,而我們英哩,而我們正處于這二顆球所交集的圓周上?,F(xiàn)在我們?cè)僖缘谌w衛(wèi)星做精密定位,正處于這二顆球所交集的圓周上。現(xiàn)在我們?cè)僖缘谌w衛(wèi)星做精密定位,假設(shè)高度假設(shè)高度13,000 英哩,我們即可進(jìn)一步縮小范圍到二點(diǎn)位置上,但其中英哩,我們即可進(jìn)一步縮小范圍到二點(diǎn)位置上,但其中一點(diǎn)為非我們所在的位置極有可能在太空中的某一點(diǎn),因此,我們舍棄一點(diǎn)為非我們所在的位置極有可能在太空中的某一點(diǎn),因此,我們舍棄這一點(diǎn)參考點(diǎn),選擇另一點(diǎn)為位置參考點(diǎn)。這一點(diǎn)參考點(diǎn),選擇另一點(diǎn)為位置
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