汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修(第三課時(shí))

1、（第三課時(shí)）第三課時(shí)）中央電大汽車運(yùn)用與維修專業(yè)中央電大汽車運(yùn)用與維修專業(yè)清華大學(xué)汽車工程系清華大學(xué)汽車工程系 莊人雋莊人雋 主講主講課程內(nèi)容第四章第四章 電磁噴油器及其它供油部件電磁噴油器及其它供油部件 n噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇n電動(dòng)輸油泵、油壓調(diào)節(jié)器和燃油軌電動(dòng)輸油泵、油壓調(diào)節(jié)器和燃油軌 n供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)第五章第五章 控制系統(tǒng)的主要器件控制系統(tǒng)的主要器件 n氧傳感器氧傳感器氧化鋯型、氧化鈦型、寬域空燃比傳氧化鋯型、氧化鈦型、寬域空燃比傳感器感器 n運(yùn)行狀態(tài)傳感器運(yùn)行狀態(tài)傳感器轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、節(jié)氣門開度、 冷冷卻液和進(jìn)氣溫度

2、傳感器卻液和進(jìn)氣溫度傳感器 n執(zhí)行器執(zhí)行器 空燃比、點(diǎn)火時(shí)間、怠速轉(zhuǎn)速、（恒定空燃比、點(diǎn)火時(shí)間、怠速轉(zhuǎn)速、（恒定車速）車速）n電子控制器電子控制器 n典型發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)原理示意圖讀圖典型發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)原理示意圖讀圖 課程內(nèi)容第六章第六章 控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制及控制策略開環(huán)、閉環(huán)控制及控制策略 n噴油量的開環(huán)控制噴油量的開環(huán)控制 q噴油脈寬的計(jì)算噴油脈寬的計(jì)算 q穩(wěn)定工況的實(shí)際噴油脈寬穩(wěn)定工況的實(shí)際噴油脈寬 q加速、減速和起動(dòng)、暖車過程中的噴油量控制加速、減速和起動(dòng)、暖車過程中的噴油量控制 q保護(hù)性斷油及其它保護(hù)性斷油及其它 n噴油量的閉環(huán)控制噴油量的閉環(huán)控制 閉環(huán)控制過程及其匹配

3、問題閉環(huán)控制過程及其匹配問題 n怠速進(jìn)氣量的控制怠速進(jìn)氣量的控制 怠速進(jìn)氣量的閉環(huán)控制和開環(huán)控制怠速進(jìn)氣量的閉環(huán)控制和開環(huán)控制nECUECU的控制策略的控制策略 噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇（學(xué)習(xí)看零件圖）（學(xué)習(xí)看零件圖）噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇n一般噴油器有1216歐姆電阻和24歐姆電阻兩種，高電阻的用電壓驅(qū)動(dòng)；低電阻的用電流驅(qū)動(dòng)；低電阻的加附加電阻5后可用電壓驅(qū)動(dòng)噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇n噴油器的噴油脈寬只能選擇直線噴油器的噴油脈寬只能選擇直線段（如噴油脈寬段（如

4、噴油脈寬2-8ms2-8ms），否則），否則無(wú)法精確控制無(wú)法精確控制n多缸發(fā)動(dòng)機(jī)各缸使用的噴油器制多缸發(fā)動(dòng)機(jī)各缸使用的噴油器制造中難以保證完全一樣，需要每造中難以保證完全一樣，需要每個(gè)檢測(cè)后分組，每臺(tái)車份的噴油個(gè)檢測(cè)后分組，每臺(tái)車份的噴油器的流量差應(yīng)該在器的流量差應(yīng)該在2%2%以內(nèi)，才能以內(nèi)，才能保證各缸工作的均勻性保證各缸工作的均勻性n維修用的噴油器應(yīng)該按臺(tái)份購(gòu)買，維修用的噴油器應(yīng)該按臺(tái)份購(gòu)買，更換。不允許只換其中的一兩個(gè)更換。不允許只換其中的一兩個(gè)噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇噴油器的典型結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、特性及選擇噴嘴結(jié)膠問題噴嘴結(jié)膠問題n結(jié)膠的部位結(jié)膠的部位n產(chǎn)生產(chǎn)生膠質(zhì)膠質(zhì)的條件的條件

5、q有油有油q有空氣有空氣q有有120 120 以上的溫度以上的溫度n應(yīng)該是采取措施有效防止應(yīng)該是采取措施有效防止q避免高速行車后立即停車避免高速行車后立即停車q保證噴油器的密封性保證噴油器的密封性q汽油里加入合適的必要的清汽油里加入合適的必要的清凈劑凈劑n清洗的辦法清洗的辦法一旦堵上了一旦堵上了實(shí)際是洗不干凈的實(shí)際是洗不干凈的供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)油軌布置的目標(biāo)是油壓穩(wěn)定和防止氣阻油軌布置的目標(biāo)是油壓穩(wěn)定和防止氣阻供油系統(tǒng)（小結(jié)）（小結(jié)）n供油系統(tǒng)的構(gòu)成要有利于被精確控制供油系統(tǒng)的構(gòu)成要有利于被精確控制q油壓一定，控制噴嘴開啟的時(shí)間，稱為噴油脈寬控制油壓一定，控制噴嘴開啟的時(shí)

6、間，稱為噴油脈寬控制q控制變化油壓，噴嘴開度一定控制變化油壓，噴嘴開度一定q噴油油壓和噴嘴開啟時(shí)間均可調(diào)可控噴油油壓和噴嘴開啟時(shí)間均可調(diào)可控復(fù)雜但精細(xì)復(fù)雜但精細(xì)q保持噴嘴的清潔保持噴嘴的清潔不要結(jié)膠不要結(jié)膠n供油系統(tǒng)必須對(duì)尚不能進(jìn)行電子控制的問題妥善解決：供油系統(tǒng)必須對(duì)尚不能進(jìn)行電子控制的問題妥善解決：q如油壓調(diào)節(jié)如油壓調(diào)節(jié)在油軌上還是油箱內(nèi)？在油軌上還是油箱內(nèi)？q某些類型的油泵供油造成油路中油壓波動(dòng)要加脈動(dòng)阻某些類型的油泵供油造成油路中油壓波動(dòng)要加脈動(dòng)阻尼器尼器q防止氣阻的辦法防止氣阻的辦法防止空氣進(jìn)入和防止汽油蒸汽產(chǎn)防止空氣進(jìn)入和防止汽油蒸汽產(chǎn)生生傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器和控

7、制系統(tǒng)執(zhí)行器執(zhí)行器n首先確定控制目標(biāo)首先確定控制目標(biāo)混合器濃度、點(diǎn)火提前角、怠速轉(zhuǎn)速混合器濃度、點(diǎn)火提前角、怠速轉(zhuǎn)速n實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的實(shí)施者統(tǒng)稱為執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的實(shí)施者統(tǒng)稱為執(zhí)行器噴油器、點(diǎn)火提前噴油器、點(diǎn)火提前角控制系統(tǒng)、怠速執(zhí)行器角控制系統(tǒng)、怠速執(zhí)行器傳感器傳感器n采集和傳輸信息的器件采集和傳輸信息的器件轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、負(fù)荷（空氣流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、負(fù)荷（空氣流量、絕對(duì)壓力）、溫度、油門位置絕對(duì)壓力）、溫度、油門位置n混合氣濃度傳感器混合氣濃度傳感器氧傳感器、寬域氧傳感器氧傳感器、寬域氧傳感器控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)n系統(tǒng)的核心是帶有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)的核心是帶有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換的微型

8、電腦微型電腦n接受必要的信息，快速進(jìn)行運(yùn)算和分析，根據(jù)獲得的結(jié)果，接受必要的信息，快速進(jìn)行運(yùn)算和分析，根據(jù)獲得的結(jié)果，對(duì)執(zhí)行器發(fā)出動(dòng)作指令對(duì)執(zhí)行器發(fā)出動(dòng)作指令傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)氧化鋯型氧傳感器氧化鋯型氧傳感器傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)寬域氧傳感器（寬域空燃比傳感器）寬域氧傳感器（寬域空燃比傳感器）電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)看線路圖回答的問題看線路圖回答的問題n此系統(tǒng)目前應(yīng)用于幾缸發(fā)動(dòng)機(jī)？此系統(tǒng)目前應(yīng)用于幾缸發(fā)動(dòng)機(jī)？n此發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的工作順序是怎樣的？此發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的工作順序是怎樣的？n汽油的噴射方式是單點(diǎn)噴射還是多點(diǎn)噴射？是順序噴射還是汽油的噴射方

9、式是單點(diǎn)噴射還是多點(diǎn)噴射？是順序噴射還是分組噴射？分組噴射？n點(diǎn)火的方式點(diǎn)火的方式: : 有幾個(gè)高壓線圈？應(yīng)該哪幾缸同時(shí)點(diǎn)火？有幾個(gè)高壓線圈？應(yīng)該哪幾缸同時(shí)點(diǎn)火？n同時(shí)點(diǎn)火的汽缸序號(hào)和同時(shí)噴射的汽缸序號(hào)應(yīng)不應(yīng)該一樣？同時(shí)點(diǎn)火的汽缸序號(hào)和同時(shí)噴射的汽缸序號(hào)應(yīng)不應(yīng)該一樣？n傳感器和執(zhí)行器各有那些？傳感器和執(zhí)行器各有那些？n怠速空氣控制閥是那種類型的怠速執(zhí)行器？怠速空氣控制閥是那種類型的怠速執(zhí)行器？n有多少保險(xiǎn)？有多少保險(xiǎn)？n有多少地線，是哪些元器件需要單獨(dú)的地線，哪些地線是可有多少地線，是哪些元器件需要單獨(dú)的地線，哪些地線是可以并接的？以并接的？n有多少繼電器，各控制何器件？應(yīng)該如何控制？有多少繼

10、電器，各控制何器件？應(yīng)該如何控制？n檢測(cè)插座如何使用？檢測(cè)插座如何使用？控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn)控制策略控制策略 所謂控制策略，從廣義上來(lái)說，所謂控制策略，從廣義上來(lái)說，就是怎樣去控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量、怠就是怎樣去控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量、怠速進(jìn)氣量速進(jìn)氣量以使發(fā)動(dòng)機(jī)性能相對(duì)最以使發(fā)動(dòng)機(jī)性能相對(duì)最優(yōu)的原則和方法，在這個(gè)意義上開環(huán)、優(yōu)的原則和方法，在這個(gè)意義上開環(huán)、閉環(huán)的選擇都屬于控制策略的范疇。閉環(huán)的選擇都屬于控制策略的范疇。而從窄義上來(lái)說，控制策略就是儲(chǔ)存而從窄義上來(lái)說，控制策略就是儲(chǔ)存在在ECUECU的的ROMROM中的一整套運(yùn)行程序，即中的一整套運(yùn)行程序，即控制軟件?？刂栖浖?。n在開環(huán)控制時(shí)確定噴油

11、脈寬的目標(biāo)仍然是獲得有明確在開環(huán)控制時(shí)確定噴油脈寬的目標(biāo)仍然是獲得有明確目的的精確的空燃比。這時(shí)想要的空燃比并不是理論目的的精確的空燃比。這時(shí)想要的空燃比并不是理論空燃比，而是能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)時(shí)須要的運(yùn)行狀態(tài)的空燃比，而是能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)時(shí)須要的運(yùn)行狀態(tài)的空燃比，再在此基礎(chǔ)上提供合適的點(diǎn)火提前角。由此空燃比，再在此基礎(chǔ)上提供合適的點(diǎn)火提前角。由此完成其完整的過程控制。完成其完整的過程控制。n在節(jié)氣門接近全開的大負(fù)荷工況區(qū)和各種過渡工況在節(jié)氣門接近全開的大負(fù)荷工況區(qū)和各種過渡工況（啟動(dòng)、怠速、加速、減速、上下坡等）中對(duì)噴油量（啟動(dòng)、怠速、加速、減速、上下坡等）中對(duì)噴油量的開環(huán)控制，在穩(wěn)定的熱機(jī)怠

12、速和部分負(fù)荷工況區(qū)對(duì)的開環(huán)控制，在穩(wěn)定的熱機(jī)怠速和部分負(fù)荷工況區(qū)對(duì)噴油量的空燃比閉環(huán)控制，穩(wěn)定怠速工況下以怠速轉(zhuǎn)噴油量的空燃比閉環(huán)控制，穩(wěn)定怠速工況下以怠速轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制來(lái)控制進(jìn)氣量，以及各種過渡工況中對(duì)進(jìn)速閉環(huán)控制來(lái)控制進(jìn)氣量，以及各種過渡工況中對(duì)進(jìn)氣量的開環(huán)控制氣量的開環(huán)控制控制策略中的開、閉環(huán)控制控制策略中的開、閉環(huán)控制控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn)控制策略中的閉環(huán)控制控制策略中的閉環(huán)控制 閉環(huán)控制閉環(huán)控制 為保證尾氣排放最大限度地得到控制，又能為保證尾氣排放最大限度地得到控制，又能發(fā)揮汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能潛力，一般為發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行發(fā)揮汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能潛力，一般為發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行設(shè)計(jì)了至少三種有控制目標(biāo)值的閉

13、環(huán)控制模式。設(shè)計(jì)了至少三種有控制目標(biāo)值的閉環(huán)控制模式。q一為一為以爆震為邊界的點(diǎn)火提前角閉環(huán)控制以爆震為邊界的點(diǎn)火提前角閉環(huán)控制；q二為以固定的幾個(gè)二為以固定的幾個(gè)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)的怠速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)速為目標(biāo)的怠速閉環(huán)控制；q三為以某一個(gè)三為以某一個(gè)空燃比值為目標(biāo)的混合氣濃度閉環(huán)空燃比值為目標(biāo)的混合氣濃度閉環(huán)控制控制。在整車運(yùn)行中則有以車速為目標(biāo)的在整車運(yùn)行中則有以車速為目標(biāo)的恒速（巡航）控恒速（巡航）控制制和和剎車防抱死（剎車防抱死（ABSABS）控制）控制等。等。閉環(huán)控制閉環(huán)控制以以某一個(gè)某一個(gè)空燃比值為目標(biāo)的空燃比值為目標(biāo)的混合氣濃度閉環(huán)控制混合氣濃度閉環(huán)控制控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn)控制策略中的開環(huán)控

14、制控制策略中的開環(huán)控制開環(huán)控制開環(huán)控制n開環(huán)控制開環(huán)控制在每一個(gè)工況必須事先設(shè)定好應(yīng)該給出的各項(xiàng)執(zhí)行器的在每一個(gè)工況必須事先設(shè)定好應(yīng)該給出的各項(xiàng)執(zhí)行器的動(dòng)作指令。然而噴油質(zhì)量的確定取決于進(jìn)入汽缸的新鮮空氣質(zhì)量動(dòng)作指令。然而噴油質(zhì)量的確定取決于進(jìn)入汽缸的新鮮空氣質(zhì)量的測(cè)定，時(shí)至今日，發(fā)動(dòng)機(jī)工況在不斷變化時(shí)的空氣量的測(cè)定還的測(cè)定，時(shí)至今日，發(fā)動(dòng)機(jī)工況在不斷變化時(shí)的空氣量的測(cè)定還是一個(gè)相當(dāng)困難的事情，這些須要開環(huán)控制的工況區(qū)又往往是有是一個(gè)相當(dāng)困難的事情，這些須要開環(huán)控制的工況區(qū)又往往是有害排放物的高發(fā)生區(qū)，需要認(rèn)真對(duì)待。因此，害排放物的高發(fā)生區(qū)，需要認(rèn)真對(duì)待。因此，開環(huán)控制區(qū)的過程開環(huán)控制區(qū)的過程

15、控制水平是一套發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的真實(shí)水平的體現(xiàn)控制水平是一套發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的真實(shí)水平的體現(xiàn)。n對(duì)于順序噴射系統(tǒng)，各噴油器的噴油順序和相對(duì)于進(jìn)氣行程上止對(duì)于順序噴射系統(tǒng)，各噴油器的噴油順序和相對(duì)于進(jìn)氣行程上止點(diǎn)的噴油提前角也是需要控制的，不過此項(xiàng)控制的實(shí)現(xiàn)要比控制點(diǎn)的噴油提前角也是需要控制的，不過此項(xiàng)控制的實(shí)現(xiàn)要比控制噴油量和怠速進(jìn)氣量簡(jiǎn)單得多。只要傳來(lái)某一特定的曲軸轉(zhuǎn)角位噴油量和怠速進(jìn)氣量簡(jiǎn)單得多。只要傳來(lái)某一特定的曲軸轉(zhuǎn)角位置（壓縮上止點(diǎn)或該點(diǎn)前某一確定的轉(zhuǎn)角）的信號(hào)，置（壓縮上止點(diǎn)或該點(diǎn)前某一確定的轉(zhuǎn)角）的信號(hào)，ECUECU中的單片中的單片機(jī)就能根據(jù)當(dāng)前的噴油脈寬和轉(zhuǎn)速用內(nèi)存軟件算出應(yīng)在何時(shí)

16、對(duì)哪機(jī)就能根據(jù)當(dāng)前的噴油脈寬和轉(zhuǎn)速用內(nèi)存軟件算出應(yīng)在何時(shí)對(duì)哪個(gè)缸的噴油器驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出觸發(fā)脈沖并付諸實(shí)現(xiàn)。因此，本節(jié)對(duì)個(gè)缸的噴油器驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出觸發(fā)脈沖并付諸實(shí)現(xiàn)。因此，本節(jié)對(duì)此項(xiàng)控制就不再多說了。此項(xiàng)控制就不再多說了。n在做到精確控制噴油量，從而精確控制空燃比以保證三效催化轉(zhuǎn)在做到精確控制噴油量，從而精確控制空燃比以保證三效催化轉(zhuǎn)化器的最高效率工作后，把點(diǎn)火提前角調(diào)整匹配到最佳狀態(tài)。這化器的最高效率工作后，把點(diǎn)火提前角調(diào)整匹配到最佳狀態(tài)。這就是控制目標(biāo)。就是控制目標(biāo)。控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn)控制策略中的開環(huán)控制控制策略中的開環(huán)控制噴油量的開環(huán)控制噴油量的開環(huán)控制n穩(wěn)定工況的實(shí)際噴油脈寬穩(wěn)定工況的實(shí)際

17、噴油脈寬n加速和減速過程中的噴油量控制加速和減速過程中的噴油量控制加速加濃；加速加濃；減速減稀減速減稀n起動(dòng)、暖機(jī)過程中的噴油量控制起動(dòng)、暖機(jī)過程中的噴油量控制保證保證缸內(nèi)缸內(nèi)混合氣的濃度是最佳濃度混合氣的濃度是最佳濃度n保護(hù)性斷油及其它保護(hù)性斷油及其它q超速保護(hù)超速保護(hù)q急減速斷油控制急減速斷油控制q不起動(dòng)斷油不起動(dòng)斷油閉環(huán)控制的幾個(gè)匹配問題閉環(huán)控制的幾個(gè)匹配問題 實(shí)行閉環(huán)控制的目的是為了能使三效催化實(shí)行閉環(huán)控制的目的是為了能使三效催化轉(zhuǎn)化器高效率地工作，因此，進(jìn)行閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)化器高效率地工作，因此，進(jìn)行閉環(huán)控制的匹配必須了解三效催化轉(zhuǎn)化器的特性與要求。匹配必須了解三效催化轉(zhuǎn)化器的特性與要求

18、。n空燃比波動(dòng)頻率及幅值對(duì)轉(zhuǎn)化效率的影響空燃比波動(dòng)頻率及幅值對(duì)轉(zhuǎn)化效率的影響及匹配要求及匹配要求n氧傳感器與三效催化轉(zhuǎn)化器的最佳匹配關(guān)氧傳感器與三效催化轉(zhuǎn)化器的最佳匹配關(guān)系系n氧傳感器中值電壓的修正氧傳感器中值電壓的修正空燃比波動(dòng)頻率及幅值對(duì)轉(zhuǎn)化效率的影響空燃比波動(dòng)頻率及幅值對(duì)轉(zhuǎn)化效率的影響n表示三效催化轉(zhuǎn)化劑的表示三效催化轉(zhuǎn)化劑的轉(zhuǎn)化效率的空燃比特性轉(zhuǎn)化效率的空燃比特性在空燃比以一定頻率和在空燃比以一定頻率和幅值波動(dòng)的狀態(tài)下其窗幅值波動(dòng)的狀態(tài)下其窗口的寬度顯然大于靜態(tài)口的寬度顯然大于靜態(tài)n頻率和幅值不同的空燃頻率和幅值不同的空燃比波動(dòng)狀態(tài)所引起的高比波動(dòng)狀態(tài)所引起的高效轉(zhuǎn)化窗口變寬的效果效轉(zhuǎn)

19、化窗口變寬的效果和窗口中心的位置也不和窗口中心的位置也不一樣一樣 氧傳感器與三效催化轉(zhuǎn)化器的最佳匹配關(guān)系氧傳感器與三效催化轉(zhuǎn)化器的最佳匹配關(guān)系 利用了氧傳利用了氧傳感器特性中電壓感器特性中電壓輸出的斜率，不輸出的斜率，不同的中值電壓對(duì)同的中值電壓對(duì)應(yīng)于不同的空燃應(yīng)于不同的空燃比值比值中值電壓修正的效果中值電壓修正的效果窄義的控制策略窄義的控制策略(1)n從窄義上來(lái)說，控制策略就是儲(chǔ)存在從窄義上來(lái)說，控制策略就是儲(chǔ)存在ECUECU的的ROMROM中的中的一整套運(yùn)行程序，即控制軟件。通常控制軟件包括一整套運(yùn)行程序，即控制軟件。通?？刂栖浖ㄒ韵赂鞑糠郑阂韵赂鞑糠郑簄1 1、接收輸入信號(hào)并處理信號(hào)；、接收輸入信號(hào)并處理信號(hào)；n2 2、根據(jù)輸入信號(hào)決定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行模式：如、根據(jù)輸入信號(hào)決定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行模式：如冷起動(dòng)（拖轉(zhuǎn)、著車）模式，暖機(jī)模式，怠速閉環(huán)冷起動(dòng)（拖轉(zhuǎn)、著車）模式，暖機(jī)模式，怠速閉環(huán)模式，空燃比閉環(huán)控制模式，開環(huán)控制模式，瞬態(tài)模式，空燃比閉環(huán)控制模式，開環(huán)控制模式，瞬態(tài)工況（加、減速）模式，等等；工況（加、減速）模式，等等；n3 3、進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)行模式的控制：包括調(diào)出相應(yīng)的內(nèi)、進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)行模式的控制：包括調(diào)出相應(yīng)的內(nèi)存數(shù)表確定需控制參數(shù)的基本量，據(jù)其它輸入信號(hào)存數(shù)表確定需控制參