自動(dòng)化速成寶典

1、1 1. .自動(dòng)化組成介紹自動(dòng)化組成介紹2 2. .編程芯片介紹編程芯片介紹3.PLC3.PLC編程語(yǔ)言介紹編程語(yǔ)言介紹4 4. .梯形圖編程方法梯形圖編程方法5 5. .編程案例編程案例1 1. .自動(dòng)化組成介紹自動(dòng)化組成介紹大腦大腦=PLC&單片機(jī)單片機(jī)&DSP等可編程芯片等可編程芯片眼睛=關(guān)電開關(guān)、相機(jī)等光感器件嘴巴=喇叭等發(fā)音器件手/腿=氣缸、絲桿等移動(dòng)部件手指=夾子等活動(dòng)部件腳指=步進(jìn)馬達(dá)、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)備耳朵=聲控開關(guān)等聲感器件鼻子=氣敏器件皮膚=溫敏、壓敏、濕敏等敏感器件2 2. .編程芯片介紹編程芯片介紹單片機(jī)單片機(jī)DSPPLCCPU主要功能：運(yùn)算器功能應(yīng)用：編程芯片的核心編程

2、語(yǔ)言：指令集，識(shí)別計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言主要功能：控制&事物處理功能應(yīng)用：子符廣告牌、流水燈編程語(yǔ)言：匯編語(yǔ)言主要功能：數(shù)字信息處理功能應(yīng)用：圖像、聲音處理編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言主要功能：控制應(yīng)用功能應(yīng)用：工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備編程語(yǔ)言：指令表、梯形圖、程序塊、流程圖、結(jié)構(gòu)文本集成封裝集成封裝3.PLC3.PLC編程語(yǔ)言介紹編程語(yǔ)言介紹指令編程梯形圖編程梯形圖編程流程圖編程程序塊編程編程語(yǔ)言種類：編程語(yǔ)言種類：1：指令表（IL）2：梯形圖（：梯形圖（LD）3：流程圖（SFC）4：程序塊（FBD）5：結(jié)構(gòu)文本（ST）編程設(shè)備編程設(shè)備直觀性直觀性使用使用PLC編程員知識(shí)要求編程員知識(shí)要求手持編程器/電腦電腦電腦電腦

3、電腦不直觀直觀非常直觀非常直觀不直觀所有PLC所有PLC三菱PLC西門子PLC西門子PLC熟悉PLC編程指令熟悉電工基礎(chǔ)熟悉電工基礎(chǔ)&PLC順控指令熟悉電工基礎(chǔ)&數(shù)字電路基礎(chǔ)熟悉計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言如：C語(yǔ)言數(shù)字電路 基本知識(shí)包括：數(shù)制、碼制、邏輯運(yùn)算數(shù)制-數(shù)的計(jì)數(shù)方法，也就是數(shù)的進(jìn)位法 如：二進(jìn)制（B 01） 十進(jìn)制(D/K 09) 八 進(jìn)制(O 07) 十六進(jìn)制(H 0F)碼制-就是編碼 編碼指用一組N位的二進(jìn)制數(shù)碼來(lái)表示數(shù)據(jù)、符號(hào)、文本和控制信息 的二進(jìn)制碼集合 如： BCD碼（二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制） 格雷碼（制作測(cè)速碼盤） ASCII碼（二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為英文字符）邏輯電路-邏輯是一種推理，邏輯電路由“

4、與”“或”“非”三種基本電路組成，邏輯電路中輸入和輸出只有兩個(gè)狀態(tài) “1” 和“0” “與”電路-F=A*B 輸入信號(hào)全部為1時(shí)，輸出結(jié)果才為1 . “或”電路-F=A+B 輸入信號(hào)有1個(gè)或多個(gè)為1時(shí)，輸出結(jié)果都為1 “非”電路-F=A 輸入與輸出相反，輸入為1輸出為0 輸入為0輸出為1 “異或”電路-F=A B+B A 輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為0，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為1 “同或”電路-F=AB+AB 輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為1，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為0（F 表示電路輸出結(jié)果，A、 B表示電路輸入信號(hào)）.數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)：4 4. .梯形圖編程方法梯形圖編程方法梯形圖與電路圖的

5、等效關(guān)系：梯形圖與電路圖的等效關(guān)系：常開按鈕常閉按鈕常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（a）（b）（c）（a）實(shí)物圖 （b）電氣符號(hào) （c）等效梯形圖符號(hào) (D) 輸出負(fù)載Yn繼電器線圈PLC線圈（D）手按住則燈泡亮，手松開則燈泡滅SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接線圖）（軟件編程梯形圖）（電工電路實(shí)物圖）邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算&電路電路&梯形圖等效關(guān)系：梯形圖等效關(guān)系：（F 表示電路輸出結(jié)果，A、 B表示電路輸入信號(hào) “1” 標(biāo)識(shí)導(dǎo)通 “0”標(biāo)識(shí)斷開） “或”電路-F=A+B 輸入信號(hào)有1個(gè)或多個(gè)為1時(shí)，輸出結(jié)果都為1 “非”電路-F=A 輸入與輸出相反，輸入為1輸出為0 輸入為0輸出為1 . “與”

6、電路-F=A*B 輸入信號(hào)全部為1時(shí)，輸出結(jié)果才為1 .電工電路 （串聯(lián)）梯形圖電工電路（并聯(lián)）梯形圖電工電路（短路）梯形圖 “異或”電路-F=A B+B A 輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為0，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為1 “同或”電路-F=AB+AB 輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為1，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為0.電工電路（復(fù)雜電路）梯形圖電工電路（復(fù)雜電路）梯形圖梯形圖編程注意事項(xiàng)：梯形圖編程注意事項(xiàng)：(1)一個(gè)開關(guān)控制兩盞燈(2)兩個(gè)開關(guān)控制一盞燈(3)開關(guān)驅(qū)動(dòng)開關(guān) M 為 PLC內(nèi)部繼電器5 5. .編程案例編程案例 案例（案例（1）電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂瞥绦颍海╇妱?dòng)機(jī)的啟保?？刂瞥绦颍弘娐穲D時(shí)序分析梯形圖工作要

7、求：按下開關(guān)SB1交流接觸器的線圈得電，且通過 交流接觸器的常開觸點(diǎn)短路SB1行程自鎖，確 保電動(dòng)機(jī)持續(xù)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，按下開關(guān)SB2交流接 觸器斷電，接觸器主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)斷電停止 運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC外部接線圖SB2 案例（案例（2）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)Y/轉(zhuǎn)換程序：轉(zhuǎn)換程序： 電路圖X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3 T 表示定時(shí)器C 表示計(jì)數(shù)器D 表示寄存器 表示計(jì)時(shí)4秒后，定時(shí)器開始動(dòng)作 案例（案例（4）交通燈控制程序：）交通燈控制程序： 1、車行道： 橫向綠燈（G）亮30S綠燈閃3次，每次1秒黃燈（Y）2S 紅燈（R）亮35S； 縱向紅燈（R）亮35S綠

8、燈（G）亮30S 綠燈閃3次，每次1秒黃燈（Y）2S 2、人行道： 橫向綠燈（G）亮30S綠燈閃5次，每次1秒紅燈（R）亮35S； 縱向紅燈（R）亮35S綠燈（G）亮30S 綠燈閃5次，每次1秒時(shí)序圖第1個(gè)循環(huán)第2個(gè)循環(huán)T030ST13ST22ST330ST43ST52S車橫G（Y0）車橫Y（Y1）車橫R（Y2）車縱R（Y5）人橫R（Y7）人橫G（Y6）車縱Y（Y4）車縱G（Y3）人縱G（Y10）人縱R（Y11） 梯形圖 練習(xí)： （1）按下開關(guān)S1 燈泡常亮，按下開關(guān)S2燈泡熄滅。選擇正確的梯形圖程 序（S1 S2 均為常開點(diǎn)動(dòng)按鈕，S1 接X0 S2接X1 燈泡接 Y0） A B PLC外部 接線圖 請(qǐng)選擇下面正確梯形圖（ ） 練習(xí)： （2）按下開關(guān)S1 紅燈常亮，按下開關(guān)S2綠燈常亮，按下開關(guān)S3 紅色燈泡 和綠色燈泡同時(shí)熄滅。選擇正確的梯形圖程序 （S1 S2 S3均為常開點(diǎn)動(dòng)按鈕，S1 接X0 S2接X1 S3接X2 紅燈接 Y0 綠燈接Y1） A B PLC外部 接線圖 請(qǐng)選擇下面正確梯形圖（ ）27條基本指令246條功能指令指令集指令集自動(dòng)化是未來(lái)工業(yè)的發(fā)展方向，自動(dòng)化程序更是自動(dòng)化的核心，自動(dòng)化技術(shù)是工程技術(shù)人員的追求，自動(dòng)化初級(jí)要求編程者具備基本的電工知識(shí)