機械原理復習資料1

1、 第一章 緒論機器與機構的概念零件 構件 機構 機器機械是機器和機構的總稱。 第二章第二章 機構的結構分析機構的結構分析一、概念一、概念1 1、 運動副：運動副：是兩構件直接接觸而構成的可動連接； 高副：點、線接觸 凸輪 齒輪低副：面接觸轉動副 移動副平面運動副與空間運動副2、 自由度自由度平面平面 3個自由度個自由度 空間空間 6個自由度個自由度平面低副平面低副 轉動副、移動副自由度為轉動副、移動副自由度為1，約束為，約束為2平面高副凸輪副、齒輪副平面高副凸輪副、齒輪副 自由度為自由度為2，約束為，約束為12-3 機構運動簡圖機構運動簡圖（考試不作要求）（考試不作要求）2-4 機構具有確定運

2、動的條件機構具有確定運動的條件例2-3 鉸鏈四桿機構例2-4 鉸鏈五桿機構若給定機構一個獨立運動， 則機構的運動完全確定；若給定機構兩個獨立運動， 則機構的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。若給定機構一個獨立運動， 則機構的運動不確定；若給定機構兩個獨立運動， 則機構的運動完全確定。如果原動件數F,則機構的運動將不確定；則會導致機構最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 結論： 機構具有確定運動的條件是：機構原動件數目應等于機構的自由度的數目F。2-5 平面機構自由度的計算平面機構自由度的計算1 計算公式F3n(2plph)式中：n為機構的活動構件數目；pl 為機構的低副數目；ph為機構的高副數目。2 舉例1）鉸鏈四桿機構F3n(

3、2plph)3324012）鉸鏈五桿機構F3n(2plph)34250212345123413478 9101118ABCD,3）內燃機機構F3n(2plph)3627311. 復合鉸鏈復合鉸鏈2. 局部自由度局部自由度3. 虛約束虛約束 機構中虛約束常發(fā)生的幾種情況機構中虛約束常發(fā)生的幾種情況例題例題2-6 2-6 計算平面機構自由度時應注意的事項計算平面機構自由度時應注意的事項復合鉸鏈復合鉸鏈243由m個構件組成的復合鉸鏈，共有(m-1)個轉動副。 =35-27-0 =1F3n(2plph)局部自由度及其去除方法 是指機構中某些構件所產生的不影響其他構件運動的局部運動的自由度 局部自由度 如滾子推桿凸輪機構中滾子的轉動運動就為一局部自由度。 除去局部自由度的方法為： 先應將滾子與推桿視為焊接的， 再來計算機構的自由度。 即F3n(2plph) 32-（22+1） 1虛約束及其去除方法 虛約束是指機構中某些運動副帶入的對機構運動起重復約束作用的約束 如果兩構件在多處接觸而構成運動副，且符合下列情況者，則為同一運動副，即只能算一個運動副。同一運動副 2）移動副，且移動方向彼此平行或重合；1）轉動副，且轉動軸線重合；3）平面高副，且各接觸點處的公法線彼此重合。A例題1自動送料沖床機構求該機構的自由度，并分析其是否具