機械原理復習資料1

1、 第一章 緒論機器與機構(gòu)的概念零件 構(gòu)件 機構(gòu) 機器機械是機器和機構(gòu)的總稱。 第二章第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、概念一、概念1 1、 運動副：運動副：是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動連接； 高副：點、線接觸 凸輪 齒輪低副：面接觸轉(zhuǎn)動副 移動副平面運動副與空間運動副2、 自由度自由度平面平面 3個自由度個自由度 空間空間 6個自由度個自由度平面低副平面低副 轉(zhuǎn)動副、移動副自由度為轉(zhuǎn)動副、移動副自由度為1，約束為，約束為2平面高副凸輪副、齒輪副平面高副凸輪副、齒輪副 自由度為自由度為2，約束為，約束為12-3 機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖（考試不作要求）（考試不作要求）2-4 機構(gòu)具有確定運

2、動的條件機構(gòu)具有確定運動的條件例2-3 鉸鏈四桿機構(gòu)例2-4 鉸鏈五桿機構(gòu)若給定機構(gòu)一個獨立運動， 則機構(gòu)的運動完全確定；若給定機構(gòu)兩個獨立運動， 則機構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。若給定機構(gòu)一個獨立運動， 則機構(gòu)的運動不確定；若給定機構(gòu)兩個獨立運動， 則機構(gòu)的運動完全確定。如果原動件數(shù)F,則機構(gòu)的運動將不確定；則會導致機構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)原動件數(shù)目應等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目F。2-5 平面機構(gòu)自由度的計算平面機構(gòu)自由度的計算1 計算公式F3n(2plph)式中：n為機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)目；pl 為機構(gòu)的低副數(shù)目；ph為機構(gòu)的高副數(shù)目。2 舉例1）鉸鏈四桿機構(gòu)F3n(

3、2plph)3324012）鉸鏈五桿機構(gòu)F3n(2plph)34250212345123413478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機機構(gòu)F3n(2plph)3627311. 復合鉸鏈復合鉸鏈2. 局部自由度局部自由度3. 虛約束虛約束 機構(gòu)中虛約束常發(fā)生的幾種情況機構(gòu)中虛約束常發(fā)生的幾種情況例題例題2-6 2-6 計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項復合鉸鏈復合鉸鏈243由m個構(gòu)件組成的復合鉸鏈，共有(m-1)個轉(zhuǎn)動副。 =35-27-0 =1F3n(2plph)局部自由度及其去除方法 是指機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運動的局部運動的自由度 局部自由度 如滾子推桿凸輪機構(gòu)中滾子的轉(zhuǎn)動運動就為一局部自由度。 除去局部自由度的方法為： 先應將滾子與推桿視為焊接的， 再來計算機構(gòu)的自由度。 即F3n(2plph) 32-（22+1） 1虛約束及其去除方法 虛約束是指機構(gòu)中某些運動副帶入的對機構(gòu)運動起重復約束作用的約束 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成運動副，且符合下列情況者，則為同一運動副，即只能算一個運動副。同一運動副 2）移動副，且移動方向彼此平行或重合；1）轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動軸線重合；3）平面高副，且各接觸點處的公法線彼此重合。A例題1自動送料沖床機構(gòu)求該機構(gòu)的自由度，并分析其是否具