發(fā)那科培訓(xùn)第四章

1、第四章第四章 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例控制及應(yīng)用舉例 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的分類的分類:PMCL/M：用于：用于FANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)PMCSA1：用于：用于FANUCO i系統(tǒng)（系統(tǒng)（B功能包）功能包）/O i Mate系統(tǒng)系統(tǒng)PMCSA3：用于：用于FANUCO i A系統(tǒng)（系統(tǒng)（A功能包）功能包）PMCSB7：用于：用于FANUC16i/18i/21i及及O i B/O i C系統(tǒng)（系統(tǒng)（A包）包）PMCRB5/RB6：用于：用于FANUC16/18系統(tǒng)系統(tǒng)PMCOiD/OiMateD：用于：用于FANUCO i D/O i MateD系統(tǒng)系統(tǒng)PMC30i/31i/

2、32i：用于：用于FANUC30i/31i/32i系統(tǒng)系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)PMC信號(hào)地址的分配信號(hào)地址的分配注意：注意：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)3006#0設(shè)定為設(shè)定為“1”返回參考點(diǎn)減速信號(hào)返回參考點(diǎn)減速信號(hào)有有PMC程序程序G196#0#1#2#3控制控制高速處理的輸入信號(hào)地址高速處理的輸入信號(hào)地址 FANUC 系統(tǒng)常用的系統(tǒng)常用的I/O裝置裝置內(nèi)置內(nèi)置I/O模塊模塊外置外置I/O單元單元分線盤分線盤I/O模塊模塊機(jī)床操作面板模塊機(jī)床操作面板模塊 系統(tǒng)系統(tǒng)I/O Unit-A操作盤操作盤I/O模塊模塊操作盤操作盤I/O模塊模塊 帶手脈接口帶手脈接口 不帶手脈接口不帶手脈接口 （機(jī)床廠家操作面

3、板）（機(jī)床廠家操作面板）（機(jī)床電箱的輸入和輸出）（機(jī)床電箱的輸入和輸出）DC24V輸入指示輸入指示CP1:DC24V輸入輸入CP2:DC24V輸出輸出JA3:手脈接口手脈接口JD1A:總線輸出總線輸出JD1B:總線輸入總線輸入I/O單元內(nèi)部電路及實(shí)際常見故障處理單元內(nèi)部電路及實(shí)際常見故障處理輸入輸入DC24V保險(xiǎn)保險(xiǎn)（1A）輸入電路阻排輸入電路阻排輸出電路輸出電路手脈電路手脈電路基本模塊基本模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊CNC單元的單元的JD1A標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板外置外置I/O單元單元機(jī)床機(jī)床I/O卡卡分線盤分線盤I/O模塊模塊JD1AJD1AJD1BJD1AJD1B組：組：0座：座：0槽

4、：槽：1組：組：1座：座：0槽：槽：1組：組：2座：座：0槽：槽：1組：組：3座：座：0槽：槽：1組：組：4座：座：0槽：槽：1組：組：4座：座：1槽：槽：1SYSTEM ALARM PMC SYSTEM ALARM950PCS50 IOLINK CH1 4402C400 ：4000D4F107.0SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERRORPC050 IOLINK ER1 CN1:GR00:032009/07/27/ 16:02:21PROGRAM COUNTER : 1000EF2CNACT TASK : 10000001HACCESS ADDRESS

5、 : ACCESS DATA : ACCESS OPERATION : THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED, THE SYSTEM HAS STOPPED.PAGE UP OR DOWN (PAGE 1/5)D4F107.0SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERRORPC051 IOLINK ER2 CH1:01:87:E22009/07/27/ 16:02:21EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR(40B0-01.0) PC051 IOLINK ER2 CH1:21:01:87:E2PAGE UP OR D

6、OWN (PAGE 2/5)故障原因分析故障原因分析1.系統(tǒng)系統(tǒng)I/O裝置的裝置的DC24V故障故障2.I/O Link連接電纜不良或連接錯(cuò)誤連接電纜不良或連接錯(cuò)誤3.I/O Link 地址設(shè)定與實(shí)際連接不符地址設(shè)定與實(shí)際連接不符4.I/O LinkDC24V上電與系統(tǒng)上電時(shí)序不符上電與系統(tǒng)上電時(shí)序不符 FANUC OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格的性能和規(guī)格FANUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) FANUC Oi系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格的性能和規(guī)格定時(shí)器：定時(shí)器：T表示，內(nèi)部占表示，內(nèi)部占2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：C表示，內(nèi)部占表示，內(nèi)部占4個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)斷電

7、保持型繼電器：斷電保持型繼電器：K表示表示數(shù)據(jù)表：數(shù)據(jù)表：D表示或斷電保持繼電器表示或斷電保持繼電器中間繼電器：中間繼電器：R表示表示信息繼電器：信息繼電器：A表示表示子程序：子程序：P表示表示FANUC-Oi系統(tǒng)系統(tǒng)PMC 第二節(jié)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 1.1.順序程序結(jié)束指令（順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END） 1)每每8ms中掃描完第一級(jí)程序后，再依次掃描第二級(jí)程序，中掃描完第一級(jí)程序后，再依次掃描第二級(jí)程序，所以整個(gè)所以整個(gè)PMC的執(zhí)行周期是的執(zhí)行周期是n*8ms。 2)子程序是位于第二級(jí)程序之后，其是否執(zhí)行掃描受一二級(jí)子程序是位于第二級(jí)程序之

8、后，其是否執(zhí)行掃描受一二級(jí)程序的控制。程序的控制。END1END2 邏輯邏輯0FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器系統(tǒng)可以采用專用的繼電器邏輯邏輯1FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器系統(tǒng)可以采用專用的繼電器上升沿觸發(fā)脈沖信號(hào)上升沿觸發(fā)脈沖信號(hào)下降沿觸發(fā)脈沖信號(hào)下降沿觸發(fā)脈沖信號(hào)系統(tǒng)開機(jī)觸發(fā)脈沖信號(hào)系統(tǒng)開機(jī)觸發(fā)脈沖信號(hào)K4為機(jī)床廠家的維修功能參數(shù)的具體應(yīng)用為機(jī)床廠家的維修功能參數(shù)的具體應(yīng)用加工中心數(shù)控刀盤計(jì)數(shù)器開關(guān)的具體應(yīng)用加工中心數(shù)控刀盤計(jì)數(shù)器開關(guān)的具體應(yīng)用刀盤計(jì)數(shù)開關(guān)刀盤計(jì)數(shù)開關(guān)開機(jī)脈沖開機(jī)脈沖子程序的調(diào)用：子程序的調(diào)用：子程序結(jié)束：子程序結(jié)束：子程

9、序號(hào)：子程序號(hào)：P1P512 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 2.2.定時(shí)器指令（定時(shí)器指令（TMRTMR、TMRBTMRB） 可變定時(shí)器可變定時(shí)器TMR:TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)指令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)PMC參數(shù)進(jìn)參數(shù)進(jìn)行更改。行更改。 固定定時(shí)器固定定時(shí)器TMR:TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入一起被寫入FROM中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)參數(shù)改寫。改寫。 定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用定時(shí)器

10、在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 3.3.計(jì)數(shù)器指令（計(jì)數(shù)器指令（CTR） 計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCDBCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMCPMC的參的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 4.4.譯碼指令（譯碼指令（DEC、DECB） DECDEC指令的功能是指令的功能是：當(dāng)兩位：當(dāng)兩位BCDBCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出代碼

11、與給定值一致時(shí)，輸出為為“1”1”；不一致時(shí)，輸出為；不一致時(shí)，輸出為“0”0”，主要用于數(shù)控機(jī)床的，主要用于數(shù)控機(jī)床的M M碼、碼、T T碼的譯碼。一條碼的譯碼。一條DECDEC譯碼指令只能譯一個(gè)譯碼指令只能譯一個(gè)M M代碼。代碼。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 5.5. 比較指令（比較指令（COMP、COMPB） COMP指令指令的輸入值和比較值為的輸入值和比較值為2位或位或4位位BCD代碼。代碼。 COMPB指令功能是指令功能是：比較：比較1個(gè)、個(gè)、2個(gè)或個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放

12、在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中。）中。 DECBDECB的指令功能的指令功能：可對(duì)：可對(duì)1 1、2 2或或4 4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的所指定的8 8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為為1 1。主要用于。主要用于M M代碼、代碼、T T代碼的譯碼，一條代碼的譯碼，一條DECBDECB代碼可譯代碼可譯8 8個(gè)連續(xù)個(gè)連續(xù)M M代碼或代碼或8 8個(gè)連續(xù)個(gè)連續(xù)T T代碼。代碼。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 6.6.常數(shù)定義指令（常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB） NUME指令

13、指令是是2位或位或4位位BCD代碼常數(shù)定義指令。代碼常數(shù)定義指令。NUMEB指令指令是是1個(gè)字節(jié)、個(gè)字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。定義指令。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 7.7. 判別一致指令（判別一致指令（COIN）和傳輸指令（）和傳輸指令（MOVE） COIN指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。 MOVEMOVE指令指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯

14、“與與”運(yùn)算，運(yùn)算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰２⒔Y(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 9.9.數(shù)據(jù)檢索指令（數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB） DSCHDSCH指令指令的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或位或4為為BCD代碼），并代碼），并且輸出其表內(nèi)號(hào)，常用于刀具且輸出其表內(nèi)號(hào)，常用于刀具T碼的檢索。碼的檢索。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 DSCHBDSCHB指令指令的功能與的功能與DSCH一樣也是用來(lái)檢索指定的數(shù)據(jù)。但與一樣也是用來(lái)檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)

15、都是二進(jìn)制形指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 8.8.旋轉(zhuǎn)指令（旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB） ROT/ROTBROT/ROTB指令用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從指令用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。位置數(shù)。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 10.10.變地址傳輸指令（變地

16、址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOVXMOV指令指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為據(jù)為2 2位位BCDBCD代碼或代碼或4 4位位BCDBCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。控制。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 XMOVBXMOVB指令指令的功能與的功能與XMOV一樣也是用來(lái)一樣也是用來(lái)讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懽x取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)入數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與。但與XMOV指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；

17、數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。址形式指定。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 11.11.代碼轉(zhuǎn)換指令（代碼轉(zhuǎn)換指令（COD、CODB） CODCOD指令指令是把是把2 2位位BCDBCD代碼（代碼（099099）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2 2位或位或4 4位位BCDBCD代碼代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2 2位位BCDBCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（2 2位或位或4 4位位BCDBCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。 FA

18、NUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 CODBCODB指令指令是把是把2 2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（02560256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1 1字字節(jié)、節(jié)、2 2個(gè)字節(jié)或個(gè)字節(jié)或4 4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2 2個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（1 1字節(jié)、字節(jié)、2 2個(gè)字節(jié)或個(gè)字節(jié)或4 4個(gè)字節(jié)的二個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 12.12.信息顯示指令（信息顯示指令（DISPB

19、） 該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRTCRT或或LCDLCD）上顯示外部信息，機(jī)床）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及信息顯示廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及信息顯示 信息號(hào)信息號(hào)信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)A0.1A0.11001 EMERGENCY STOP1001 EMERGENCY STOP！A0.2A0.21002 DOOR NEED CLOSE1002 DOOR NEED CLOSE！A0.3A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST1003 TOOL LIFE EXGAUST！A0.4A0.42000 PLEASE CH

20、ECK GEAR LUBE 2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVELOIL LEVEL！ 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例控制應(yīng)用舉例 1.1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PC控制控制 (1) 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)日發(fā)日發(fā)MV80立式加工中心機(jī)床操作面板立式加工中心機(jī)床操作面板CAK6150Di數(shù)控車床機(jī)床操作面板數(shù)控車床機(jī)床操作面板機(jī)床狀態(tài)開關(guān)機(jī)床狀態(tài)開關(guān)（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能編輯狀態(tài)編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下，編輯存儲(chǔ)到在此狀態(tài)下，編輯存儲(chǔ)到CNC CNC 內(nèi)存中的內(nèi)存中的 加工程

21、序文件。加工程序文件。 存儲(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)（存儲(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)（MEM）: :在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：）：在此狀態(tài)下，在此狀態(tài)下，通過(guò)通過(guò)MDI MDI 面面板可以編制最多板可以編制最多10 10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。 手輪進(jìn)給狀態(tài)（手輪進(jìn)給狀態(tài)（HNDHND）：）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)在此狀態(tài)下，刀具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動(dòng)。機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動(dòng)。 （2）數(shù)控機(jī)床

22、狀態(tài)開關(guān)的功能）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能機(jī)床返回參考點(diǎn)（機(jī)床返回參考點(diǎn)（REFREF）：）：在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過(guò)返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過(guò)返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，CNCCNC系統(tǒng)確定機(jī)系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。床零點(diǎn)的位置。 DNC狀態(tài)（狀態(tài)（RMT）：）：在此狀態(tài)下，可以通過(guò)閱讀機(jī)（加在此狀態(tài)下，可以通過(guò)閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或工紙帶程序）或RS-232通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。在線加工。 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOGJOG）：）：在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操

23、在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會(huì)使刀具沿著軸的所選方作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會(huì)使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動(dòng)。向連續(xù)移動(dòng)。 方式及方式切換的注意事項(xiàng)方式及方式切換的注意事項(xiàng)1. JOG 進(jìn)給方式下的手動(dòng)操作進(jìn)給方式下的手動(dòng)操作a) 參數(shù)參數(shù)No.7100 的第的第0 位（位（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為0 時(shí)，只能執(zhí)行時(shí)，只能執(zhí)行JOG進(jìn)給。進(jìn)給。b) 參數(shù)參數(shù)No.7100 的第的第0 位（位（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為1 時(shí)，可以執(zhí)行時(shí)，可以執(zhí)行JOG進(jìn)給進(jìn)給和手輪進(jìn)給。但是，和手輪進(jìn)給。但是，JOG 進(jìn)給和手輪進(jìn)給不能同時(shí)執(zhí)行。當(dāng)未用進(jìn)給和手輪進(jìn)給不能同時(shí)執(zhí)行。

24、當(dāng)未用JOG 進(jìn)給移動(dòng)刀具時(shí)，才可以使用手輪進(jìn)給。進(jìn)給移動(dòng)刀具時(shí)，才可以使用手輪進(jìn)給。2. 在手輪在手輪/增量進(jìn)給增量進(jìn)給a) 若此時(shí)未安裝手輪，可執(zhí)行增量進(jìn)給。若此時(shí)未安裝手輪，可執(zhí)行增量進(jìn)給。b) 若此時(shí)安裝了手輪，也可執(zhí)行增量進(jìn)給。若此時(shí)安裝了手輪，也可執(zhí)行增量進(jìn)給。C）手輪進(jìn)給有效系統(tǒng)參數(shù)為手輪進(jìn)給有效系統(tǒng)參數(shù)為8131#0設(shè)定為設(shè)定為1 參數(shù)參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為“0”時(shí)時(shí),只能執(zhí)行手輪進(jìn)給。只能執(zhí)行手輪進(jìn)給。 參數(shù)參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為“1”時(shí)時(shí)手輪進(jìn)給和增量進(jìn)給均可執(zhí)行，但是不能同時(shí)執(zhí)行。手輪進(jìn)給和增量進(jìn)給均可執(zhí)行，但是不能同時(shí)執(zhí)行

25、。只有在刀具未被增量進(jìn)給移動(dòng)時(shí)才能用手輪進(jìn)給。只有在刀具未被增量進(jìn)給移動(dòng)時(shí)才能用手輪進(jìn)給。（3）狀態(tài)開關(guān)）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖控制梯形圖2.2.數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)P PC C控制控制(1) 數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān) CAK6150Di數(shù)控車床機(jī)床操作面板數(shù)控車床機(jī)床操作面板 的加工程序功能開關(guān)的加工程序功能開關(guān)機(jī)床機(jī)床鎖住鎖住運(yùn)行運(yùn)行空空跳步跳步單段單段日發(fā)日發(fā)MV80加工中心機(jī)床操作面板加工中心機(jī)床操作面板加工程序功能開關(guān)加工程序功能開關(guān) 機(jī)床鎖?。簷C(jī)床鎖?。涸谧詣?dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板

26、上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。運(yùn)動(dòng)的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。 程序輔助功能的鎖?。撼绦蜉o助功能的鎖?。撼绦蜻\(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M M 、S S 和和T T 指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用, ,檢查程序是否編制正確。檢查程序是否編制正確。 程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)：程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)： 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸

27、快移速度）中指定的速度移動(dòng)，而與程序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。移動(dòng)，而與程序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。 程序單段運(yùn)行：程序單段運(yùn)行：按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過(guò)單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔序中的一段程序后停止。通過(guò)單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。細(xì)檢查程序。 (2) 數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用程序再起運(yùn)行：程序再起運(yùn)行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起該功能用于指定刀具斷裂或者公

28、休后重新起動(dòng)程序時(shí)，將要起動(dòng)程序段的順序號(hào)，從該段程序重新起動(dòng)機(jī)床。動(dòng)程序時(shí)，將要起動(dòng)程序段的順序號(hào)，從該段程序重新起動(dòng)機(jī)床。也可用于高速程序檢查。也可用于高速程序檢查。 程序的重新起動(dòng)有兩種重新起動(dòng)的方法：程序的重新起動(dòng)有兩種重新起動(dòng)的方法：P P 型和型和Q Q 型。型。程序段跳過(guò)：程序段跳過(guò)：在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過(guò)開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（選擇跳過(guò)開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（/ /）的程序段被忽略。）的程序段被忽略。 程序選擇停：程序選擇停：在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01 M01 指令的程指令的程序段后也

29、會(huì)停止。序段后也會(huì)停止。 程序循環(huán)起動(dòng)運(yùn)行：程序循環(huán)起動(dòng)運(yùn)行：在存儲(chǔ)器方式在存儲(chǔ)器方式(MEM)(MEM)、DNC DNC 運(yùn)行方式運(yùn)行方式(RMT)(RMT)或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDIMDI）下，若按下循環(huán)起動(dòng)開關(guān)，則）下，若按下循環(huán)起動(dòng)開關(guān)，則CNC CNC 進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并開始運(yùn)行進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并開始運(yùn)行, ,同時(shí)機(jī)床上的循環(huán)起動(dòng)燈點(diǎn)亮。同時(shí)機(jī)床上的循環(huán)起動(dòng)燈點(diǎn)亮。 程序進(jìn)給暫停：程序進(jìn)給暫停：自動(dòng)運(yùn)行期間進(jìn)給暫停開關(guān)按下時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行期間進(jìn)給暫停開關(guān)按下時(shí)，CNC 進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行，同時(shí)，循環(huán)起動(dòng)燈滅。進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行，同時(shí)，循環(huán)起動(dòng)燈滅。 (2)

30、 數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。機(jī)床鎖住功能機(jī)床鎖住功能 FANUCOC/ODFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（MLKMLK）為）為G117.1G117.1 機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（MLK1MLK4MLK1MLK4）為）為G128.0G128.0、G128

31、.1G128.1、G128.2G128.2、G128.3G128.3 FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（MLKMLK）為）為G44.1G44.1 機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（MLK1MLK4MLK1MLK4）為）為G108.0G108.0、G108.1G108.1、G108.2G108.2、G108.3G108.3 程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M M 、S S 和和T T 指令，和機(jī)床鎖住功能指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用一起使用, ,檢查程序是否編制正確。檢查程序是否編制正確。 程序輔助功能的鎖住程序輔助功能的鎖住 FANUCO

32、C/ODFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 輔助功能鎖住信號(hào)輔助功能鎖住信號(hào)AFLAFL為為G103.7G103.7 FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)系統(tǒng) 輔助功能鎖住信號(hào)輔助功能鎖住信號(hào)AFLAFL為為G5.6G5.6 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動(dòng)，而與程刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動(dòng)，而與程序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān) 。程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)程序的空運(yùn)轉(zhuǎn) FANUCOC/ODFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)DRNDRN為為G118.7 G

33、118.7 FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)系統(tǒng) 程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)DRNDRN為為G46.7 G46.7 按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。段程序后停止。 程序單段運(yùn)行程序單段運(yùn)行 FANUCOC/ODFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 程序單段信號(hào)程序單段信號(hào)SBKSBK為為G116.1 G116.1 FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)系統(tǒng) 程序單段信號(hào)程序單段信號(hào)SBKSBK為為G46.1 G46.1 在自動(dòng)

34、運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過(guò)開關(guān)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過(guò)開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（接通時(shí)，有斜杠（/ /）的程序段被忽略。）的程序段被忽略。 程序段跳過(guò)程序段跳過(guò) FANUCOC/ODFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 程序段跳過(guò)信號(hào)程序段跳過(guò)信號(hào)BDT1BDT1為為G116.0 G116.0 FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)系統(tǒng) 程序段跳過(guò)程信號(hào)程序段跳過(guò)程信號(hào)BDT1BDT1為為G44.0 G44.0 程序選擇停程序選擇停 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01 M01 指令的程序段后也會(huì)停指令的程序段后也會(huì)停止。這個(gè)代碼僅在操作面板上的選

35、擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時(shí)止。這個(gè)代碼僅在操作面板上的選擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時(shí)有效。有效。 機(jī)床機(jī)床鎖住鎖住MLK空運(yùn)空運(yùn) 行行DRN程序程序再啟再啟SRN程序程序單段單段SBK程序程序跳過(guò)跳過(guò)BDTMST鎖住鎖住ALFFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)G117.1G118.7G103.0G116.1G116.0G130.7FANUCOi系統(tǒng)系統(tǒng)G44.1G46.7G6.0G46.1G44.0G5.6(3) FANUC系統(tǒng)加工程序功能開關(guān)的信號(hào)地址系統(tǒng)加工程序功能開關(guān)的信號(hào)地址程序再啟動(dòng)程序再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行由于刀具損壞或休息而被停止后，程序可從指定順序自動(dòng)運(yùn)行由于刀具損壞或休息而被停止后，程序可從指定

36、順序號(hào)的程號(hào)的程序段重新啟動(dòng)運(yùn)行。該功能也可用于快速程序檢查功能。序段重新啟動(dòng)運(yùn)行。該功能也可用于快速程序檢查功能。 P型再啟動(dòng)型再啟動(dòng)Q型再啟動(dòng)型再啟動(dòng)P 型型:操作可以在任意地方重新啟動(dòng)，這種方法用于刀具破操作可以在任意地方重新啟動(dòng)，這種方法用于刀具破裂時(shí)的重新啟動(dòng)裂時(shí)的重新啟動(dòng)Q 型型:在重新啟動(dòng)之前，刀具必須移動(dòng)到程序的起始點(diǎn)（加工在重新啟動(dòng)之前，刀具必須移動(dòng)到程序的起始點(diǎn)（加工起始點(diǎn)）起始點(diǎn)）,休息型再啟動(dòng)休息型再啟動(dòng)程序再啟動(dòng)信號(hào)程序再啟動(dòng)信號(hào)程序再啟動(dòng)信號(hào)程序再啟動(dòng)信號(hào) SRN當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)為當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)為“1”以搜索再啟動(dòng)程序段的順序號(hào)，以搜索再啟動(dòng)程序段的順序號(hào)，顯示顯

37、示畫面切換至程序再啟動(dòng)畫面。程序再啟動(dòng)信號(hào)為畫面切換至程序再啟動(dòng)畫面。程序再啟動(dòng)信號(hào)為“0”且自動(dòng)運(yùn)且自動(dòng)運(yùn)行有效時(shí)，機(jī)床按行有效時(shí)，機(jī)床按No.7310 中設(shè)定的軸順序依次以空運(yùn)行速度中設(shè)定的軸順序依次以空運(yùn)行速度移動(dòng)至加工再啟動(dòng)點(diǎn)。機(jī)床移動(dòng)至再啟動(dòng)點(diǎn)后，加工重新啟動(dòng)。移動(dòng)至加工再啟動(dòng)點(diǎn)。機(jī)床移動(dòng)至再啟動(dòng)點(diǎn)后，加工重新啟動(dòng)。 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)73107310 該參數(shù)設(shè)定程序再啟動(dòng)時(shí)，機(jī)床以空運(yùn)行速度移向再啟動(dòng)點(diǎn)各軸該參數(shù)設(shè)定程序再啟動(dòng)時(shí)，機(jī)床以空運(yùn)行速度移向再啟動(dòng)點(diǎn)各軸的移動(dòng)順序。的移動(dòng)順序。例如例如當(dāng)設(shè)定第當(dāng)設(shè)定第1 軸軸=2，第，第2 軸軸=3，第，第3 軸軸=4，第，第4 軸軸=1 時(shí)

38、，時(shí)，機(jī)床以第機(jī)床以第4、1、2、3 軸的順序向啟動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)。軸的順序向啟動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)。 程序再啟動(dòng)操作不正確時(shí)的系統(tǒng)報(bào)警號(hào)程序再啟動(dòng)操作不正確時(shí)的系統(tǒng)報(bào)警號(hào)在下列條件下，機(jī)床不能返回到正確的位置在下列條件下，機(jī)床不能返回到正確的位置v 當(dāng)手動(dòng)絕對(duì)值關(guān)時(shí)，執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)手動(dòng)絕對(duì)值關(guān)時(shí)，執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。v 機(jī)床鎖住時(shí)執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。機(jī)床鎖住時(shí)執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。v 使用鏡像時(shí)。使用鏡像時(shí)。v 在返回操作的軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。在返回操作的軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。v 對(duì)位于跳轉(zhuǎn)切削的程序段和其后的絕對(duì)值指令的程序?qū)ξ挥谔D(zhuǎn)切削的程序段和其后的絕對(duì)值指令的程序段之間的程序段，指令了程序再啟動(dòng)。段

39、之間的程序段，指令了程序再啟動(dòng)。v 對(duì)用于多重固定循環(huán)的中間程序段指定了程序再啟動(dòng)。對(duì)用于多重固定循環(huán)的中間程序段指定了程序再啟動(dòng)。程序再啟動(dòng)功能使用注意事項(xiàng)程序再啟動(dòng)功能使用注意事項(xiàng)步驟1 卸下刀具，換上新刀具。如果有必要，改變偏置值。(3) (3) 數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖控制梯形圖 3.3.數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)P PC C控制控制 進(jìn)給倍率開關(guān)進(jìn)給倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)(1) 數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)快速進(jìn)給倍率開關(guān)的快速進(jìn)給倍率開關(guān)的PMC控制控制功能功能:無(wú)論是在自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作中無(wú)論

40、是在自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作中(包括手動(dòng)參考點(diǎn)返回包括手動(dòng)參考點(diǎn)返回),實(shí)際快實(shí)際快速移動(dòng)速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的各軸最快速度與該倍率開關(guān)的倍率值速移動(dòng)速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的各軸最快速度與該倍率開關(guān)的倍率值的乘積的乘積.倍率信號(hào)倍率信號(hào)(ROV1和和ROV2):FS-0C/0D為為G116.7和和G117.7FS-18/21/0i系統(tǒng)為系統(tǒng)為G14.0和和G14.1系統(tǒng)快速系統(tǒng)快速(倍率倍率100%)的參數(shù)的參數(shù):FS-OC/OD系統(tǒng)為系統(tǒng)為518-521,F%為為533FS18/21/Oi系統(tǒng)為系統(tǒng)為1420,F%為為1421手輪手輪PMC控制及故障診斷控制及故障診斷手輪軸選擇信號(hào)手輪軸選擇信號(hào)FANU

41、C-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)FANUC-18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)系統(tǒng)M：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)7113N：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)7114手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：7102#0：“0”順時(shí)針順時(shí)針 “1”逆時(shí)針逆時(shí)針M：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)121N：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)699手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：386#0#1#2：“0”順時(shí)順時(shí)針針 “1”逆時(shí)逆時(shí)針針FANUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)FANUC-OC/OD系統(tǒng)：系統(tǒng)：900#2FANUC-18I/Oi系統(tǒng)：系統(tǒng)：9920#2G117.0 g118.02.手搖脈沖不起作用手搖脈沖不起作用1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)）系統(tǒng)

42、是否工作在手脈控制狀態(tài)檢查系統(tǒng)PMC控制信號(hào)FANUC-O系統(tǒng)為G122.0G122.2；FANUCOi系統(tǒng)G43.0G43.2“0 0 1”或系統(tǒng)顯示HAND故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號(hào)接口電路故障。2）手脈軸選擇信號(hào)是未接通）手脈軸選擇信號(hào)是未接通檢查系統(tǒng)PMC信號(hào)FANUC-O系統(tǒng)為G116.7G117.7G118.7；FANUCOi系統(tǒng)G18.0G18.3對(duì)應(yīng)軸信號(hào)為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號(hào)接口電路。3）手脈本身及接線故障）手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。4）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系

43、統(tǒng)本身故障）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障 FANUC-OC/OD系統(tǒng):900#2 FANUC-18/18I/Oi統(tǒng):9920#2機(jī)床手脈操作無(wú)效而機(jī)床其他操作正常的故障診斷方法機(jī)床手脈操作無(wú)效而機(jī)床其他操作正常的故障診斷方法（1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)（檢查系統(tǒng)系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)（檢查系統(tǒng)PMC控制控制信號(hào)信號(hào)G43.0G43.2“0 0 1”或系統(tǒng)顯示或系統(tǒng)顯示HAND）故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號(hào)接口電路故障。號(hào)接口電路故障。（2）手脈軸選擇信號(hào)是否接通（檢查系統(tǒng)手脈軸選擇信號(hào)是否接通（檢查系統(tǒng)PMC信號(hào)信號(hào)

44、G18.0G18.3對(duì)應(yīng)軸信號(hào)為對(duì)應(yīng)軸信號(hào)為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號(hào)接口電路。信號(hào)接口電路。（3）手脈本身及接線故障手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。制電路不良。（4）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障 FANUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng):900#2 FANUC-18/18I/Oi統(tǒng)統(tǒng):9920#2(2) 數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)的作用數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)的作用進(jìn)給速度倍率開關(guān)進(jìn)給速度倍率開關(guān): :通過(guò)進(jìn)給倍

45、率開關(guān)選擇百分比（通過(guò)進(jìn)給倍率開關(guān)選擇百分比（% %）來(lái)增加或減少編程進(jìn)給速度。來(lái)增加或減少編程進(jìn)給速度。 主軸速度倍率開關(guān)主軸速度倍率開關(guān): :使加工程序中指令的主軸速度使加工程序中指令的主軸速度S 值乘值乘以以0254的倍率。的倍率。 快移倍率開關(guān)快移倍率開關(guān): :數(shù)控機(jī)床無(wú)論自動(dòng)運(yùn)行快移速度還是手動(dòng)快數(shù)控機(jī)床無(wú)論自動(dòng)運(yùn)行快移速度還是手動(dòng)快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%100%的速度），的速度），而加工程序中無(wú)需指定。自動(dòng)運(yùn)行中的快速移動(dòng)包括所有的快速而加工程序中無(wú)需指定。自動(dòng)運(yùn)行中的快速移動(dòng)包括所有的快速移動(dòng)，如固定循環(huán)定

46、位、自動(dòng)參考位置返回等，而不僅僅是移動(dòng)，如固定循環(huán)定位、自動(dòng)參考位置返回等，而不僅僅是G00 G00 移動(dòng)指令。手動(dòng)快速移動(dòng)也包含了參考位置返回中的快速移動(dòng)。移動(dòng)指令。手動(dòng)快速移動(dòng)也包含了參考位置返回中的快速移動(dòng)。通過(guò)快速移動(dòng)倍率信號(hào)可為快速移動(dòng)速度施加倍率，快速移動(dòng)速通過(guò)快速移動(dòng)倍率信號(hào)可為快速移動(dòng)速度施加倍率，快速移動(dòng)速度倍率為度倍率為F0、25%、50%和和100% ，其中，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進(jìn)給速度固定進(jìn)給速度 。4.4.數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)P PC C控制控制 數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制要求數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制要求（1 1）首次開機(jī)時(shí)，

47、自動(dòng)潤(rùn)滑）首次開機(jī)時(shí)，自動(dòng)潤(rùn)滑1515秒（秒（2.52.5秒打油、秒打油、2.52.5秒關(guān)閉）。秒關(guān)閉）。（2 2）機(jī)床運(yùn)行時(shí)，達(dá)到潤(rùn)滑間隔固定時(shí)間（如）機(jī)床運(yùn)行時(shí)，達(dá)到潤(rùn)滑間隔固定時(shí)間（如3030分鐘）自動(dòng)潤(rùn)分鐘）自動(dòng)潤(rùn)滑一次，而且潤(rùn)滑間隔時(shí)間用戶可以進(jìn)行調(diào)整（通過(guò)滑一次，而且潤(rùn)滑間隔時(shí)間用戶可以進(jìn)行調(diào)整（通過(guò)PMCPMC參數(shù)）。參數(shù)）。（3 3）加工過(guò)程中，操作者可根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑）加工過(guò)程中，操作者可根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑（通過(guò)機(jī)床操作面板的潤(rùn)滑手動(dòng)開關(guān)控制）。（通過(guò)機(jī)床操作面板的潤(rùn)滑手動(dòng)開關(guān)控制）。（4 4）潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)要有相）潤(rùn)滑

48、泵電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報(bào)警信息。應(yīng)的報(bào)警信息。（5 5）潤(rùn)滑油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)要有報(bào)警提示（此時(shí)機(jī)床）潤(rùn)滑油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)要有報(bào)警提示（此時(shí)機(jī)床可以運(yùn)行）?？梢赃\(yùn)行）。（3）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度倍率和點(diǎn)動(dòng)速度的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度倍率和點(diǎn)動(dòng)速度的PMC控制梯形圖控制梯形圖 潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制線路潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制線路 潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖控制梯形圖 5.5.數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼（代碼）數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼（代碼）P PC C控制控制 M00(M00(程序停程序停):):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動(dòng)作完成后，主中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動(dòng)作完成后

49、，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護(hù)，按循環(huán)起動(dòng)按鈕時(shí)可軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護(hù)，按循環(huán)起動(dòng)按鈕時(shí)可重新起動(dòng)程序運(yùn)行。重新起動(dòng)程序運(yùn)行。 M01(M01(程序選擇停程序選擇停):):只要操作者接通機(jī)床操作面板上的選擇停按鈕，只要操作者接通機(jī)床操作面板上的選擇停按鈕，就可進(jìn)行與程序停相同的動(dòng)作。選擇停按鈕斷開時(shí)，此指令被忽就可進(jìn)行與程序停相同的動(dòng)作。選擇停按鈕斷開時(shí)，此指令被忽略。略。 M02(M02(程序結(jié)束程序結(jié)束):):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動(dòng)作是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動(dòng)作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。后，主軸及冷卻停止，控制裝置

50、和機(jī)床復(fù)位。 M30(M30(程序結(jié)束程序結(jié)束):):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動(dòng)是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動(dòng)作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。程序自動(dòng)回到程作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。程序自動(dòng)回到程序的頭。序的頭。 M03、M04、M05:主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。M07、M08、M09:冷卻液冷卻液1、2打開及冷卻液關(guān)指令。打開及冷卻液關(guān)指令。M98、M99:子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。M19、M29: 主軸定向停和剛性攻絲指令。主軸定向停和剛性攻絲指令。系統(tǒng)系統(tǒng)M代碼控制時(shí)序圖代碼控制時(shí)序圖 輔助功能輔助功能M M代碼代碼PMCPMC控制控制 SYSTEMPMC第五節(jié)第五節(jié) 系統(tǒng)系統(tǒng)PMC畫面功能及具體操作畫面功能及具體操作 TOPTOP為返回梯形圖開頭的操作軟鍵為返回梯形圖開頭的操作軟鍵 BOTTOMBOTTOM為返回梯形圖結(jié)尾的為返回梯形圖結(jié)尾的操作軟鍵操作軟鍵 SRCHSRCH為搜索梯形圖中信號(hào)觸點(diǎn)的操作軟鍵為搜索梯形圖中信號(hào)觸點(diǎn)的操作軟鍵 W-SRCHW-SRCH