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1、畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯系部:專業(yè):姓名:學(xué)號:外文由處:ThePofessionalEnglishofDesignManufactureforDies&Moulds附件:1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。指導(dǎo)教師評語:簽名:附件1:外文資料翻譯譯文沖壓模具設(shè)計對于汽車行業(yè)與電子行業(yè),各種各樣的板料零件都是有各種不同的成型工藝所生產(chǎn)出來的,這些均可以列入一般種類“板料成形”的范疇。板料成形(也稱為沖壓或壓力成形)經(jīng)常在廠區(qū)面積非常大的公司中進行。如果自己沒有去這些大公司訪問,沒有站在巨大的機器旁,沒有感受到地面的震顫,沒有看巨大型的機器人的手臂吧零件從一個機器移動到另一個機器,那
2、么廠區(qū)的范圍與價值真是難以想象的。當(dāng)然,一盤錄像帶或一部電視專題片不能反映出汽車沖壓流水線的宏大規(guī)模。站在這樣的流水線旁觀看的另一個因素是觀看大量的汽車板類零件被進行不同類型的板料成形加工。落料是簡單的剪切完成的,然后進行不同類型的加工,諸如:彎曲、拉深、拉延、切斷、剪切等,每一種情況均要求特殊的、專門的模具。而且還有大量后續(xù)的加工工藝,在每一種情況下,均可以通過諸如拉深、拉延與彎曲等工藝不同的成形方法得到所希望的得到的形狀。根據(jù)板料平面的各種各樣的受應(yīng)力狀態(tài)的小板單元體所可以考慮到的變形情形描述三種成形,原理圖1描述的是一個簡單的從圓坯料拉深成一個圓柱水杯的成形過程。圖1板料成形一個簡單的水
3、杯拉深是從凸緣型坯料考慮的,即通過模具上沖頭的向下作用使材料被水平拉深。一個凸緣板料上的單元體在半徑方向上被限定,而板厚保持幾乎不變。板料成形的原理如圖2所示。拉延通常是用來描述在板料平面上的兩個互相垂直的方向被拉長的板料的單元體的變形原理的術(shù)語。拉延的一種特殊形式,可以在大多數(shù)成形加工中遇到,即平面張力拉延。在這種情況下,一個板料的單元體僅在一個方向上進行拉延,在拉長的方向上寬度沒有發(fā)生變化,但是在厚度上有明確的變化,即變薄。圖2板料成形原理彎曲時當(dāng)板料經(jīng)過沖模,即沖頭半徑加工成形時所觀察到的變形原理,因此在定向的方向上受到改變,這種變形式一個平面張力拉長與收縮的典型實例。在一個壓力機沖程中
4、用于在一塊板料上沖出一個或多個孔的一個完整的沖壓模具可以歸類即制造商標(biāo)準(zhǔn)化為一個單工序沖孔模具,如圖3所示。圖3典型的單工序沖孔模具1一下模座2、5導(dǎo)套3凹模4導(dǎo)桿6彈壓卸料板7凸模8托板9凸模護套10扇形塊11固定板12凸模固定板13一墊塊15一階梯螺釘16一上模座17一模柄任何一個完整的沖壓模具都是有一副(或多副的組合)用于沖制工作的(沖壓)零件組成,包括:所有的支撐件部分與模具的工作部分零件,即構(gòu)成一副沖模。沖壓(術(shù)語)通常將完整壓制工具的凹模(母模)部分定義為模具。導(dǎo)桿,或?qū)е?,是安裝在下模座上的。上模座則安裝有用于導(dǎo)桿滑動的導(dǎo)套,分別裝有導(dǎo)套與導(dǎo)桿的上模座與下模座組合成為木架。模架有
5、許多規(guī)格與結(jié)構(gòu)設(shè)計用于商業(yè)銷售。安裝在上模座上的凸模固定裝置固定兩個凸模(模具中的突出部分),這兩個圓形凸模則通過插入在卸料板上的導(dǎo)套進行導(dǎo)向。套筒,或凸模護套,是用來保護沖頭,以免在沖壓過程中被卡住。在沖穿工件材料后,兩個沖頭便進入到凹模一定距離。凹模(母模)部分,即凹模,通常是由插入模具體內(nèi)的兩個模具導(dǎo)套組成的。因為沖頭的直徑是被沖孔的直徑所要求的,所以有一定間隙的凹模直徑是大于沖頭直徑的。由于工件材料坯料或工件在沖制回程時與沖頭附連在一起,所以把材料從沖頭上剝離是必需的。彈壓卸料板則保持沖頭在沖制工件回程時縮回,使工件與工件剝離。一個沖制的工件通常是留在漏料槽內(nèi)的,漏料槽是由包含整個零件
6、外輪廓的平板組成。模座是由銷釘支撐板以及其他的滑塊下行程時定位的擋料塊等定位的。彎曲時一種最常見的成形工序。當(dāng)我們僅將目光移至汽車或電器上的部件,或一個剪紙機或檔案柜上時,就會發(fā)現(xiàn)許多零件都是由彎曲成形的。彎曲不僅可以用來成形法蘭、接頭、波紋,也可以提高零件的強度(通過增加零件的慣性矩)C圖4彎曲術(shù)語彎曲中所用的術(shù)語,如圖4所示,應(yīng)該注意的是,在彎曲中材料的外纖維是處于拉應(yīng)力狀態(tài),而材料的內(nèi)纖維則處于壓應(yīng)力狀態(tài)。由于泊松比原因,在外部區(qū)域的零件(彎曲長度L)是小于原始寬度,處于內(nèi)部區(qū)域的則比原始寬度大。這種現(xiàn)象可在彎曲一個矩形的橡膠板擦?xí)r容易觀察到的。最小彎曲半徑對于不同的金屬是變化的。一般而
7、言,各種退火的金屬板在沒有斷裂或變?nèi)醯那疤嵯?,可以彎曲成一個等同金屬板厚的半徑。隨著R/T比值的減少(彎曲半徑對厚度的比值變?。?,外纖維的拉應(yīng)力增加,材料最終斷裂(參見圖5)0此別方向圖5泊松效應(yīng)不同材料的最小彎曲半徑參考表1,他通常是按照不同板厚來表示的,諸如:2T,3T,4T等。表1在室溫狀態(tài)下各種材料的最小彎曲半徑材料狀態(tài)軟硬鋁合金06T鐵青銅合金,欽合金04T黃銅,低鉛02T鎂5T13T鋼奧氏體不銹鋼0.5T6T低碳鋼,低合金鋼,高強度鉛合金0.5T4T鈦0.7T3T鈦合金2.6T4T注:T材料厚度。彎曲容許范圍,是指彎曲中的中性線(層)的長度,用來確定彎曲零件的坯料長度。然而,中性線
8、(層)的位置是喲彎曲角度(正如在材料力學(xué)課本中所描述)來決定的。彎曲容許范圍(Lb)的近似的公式為:Lb=4R+kT)式中:Lb彎曲容許范圍,毫米;a彎曲角度(弧度),度;T金屬板厚,毫米;R彎曲內(nèi)層半徑,毫米;k當(dāng)半徑R<2T時為0.33,當(dāng)半徑R>2T時為0.50。彎曲方式通常用于沖壓模具。金屬鋼板或帶料,由V形支撐,參見圖6(a)在楔形沖頭的沖壓力作用下進入V形模具內(nèi)彈簧加載壓花銷和零件之間的摩擦將會防止或減少零件在彎曲期間的邊緣滑移。棱邊彎曲,參見圖6(b)是懸臂橫梁式加載方式,彎曲沖頭對相對支撐的凹模上的金屬施加彎曲力。彎曲軸線是與彎曲模具的棱邊相平行的。在沖頭接觸工件之
9、前,為了防止沖頭向下行程的位移,工件則被一個彈性加載墊片加緊模具體上。沖去圖6彎曲方式彎曲力的大小是可以通過對一根矩形橫梁的簡單彎曲的工藝過程的確定來估算。在此情況下的彎曲力是材料強度的函數(shù),此彎曲力的計算式為:p=klsT/w式中:P彎曲力,噸(對于米制使用單位,噸乘以8.896數(shù)值以得到千牛頓單位);K模具開啟系數(shù):16倍材料厚度(16T)時的開啟系數(shù)為1.20,8倍材料厚度(8T)時的開啟系數(shù)為1.33;L零件長度,英寸;S極限張力弓S度,噸/平方英寸;WV或U形模具的寬度,英寸;T材料厚度,英寸。對于U形彎曲(槽形彎曲),彎曲力大約是V形彎曲所需要的彎曲壓力的兩倍,棱邊彎曲則大約是V形
10、彎曲所需要的彎曲壓力的1/2。回彈。所有金屬材料均有一個固定的彈性模量,隨之而來的是塑性變形,當(dāng)施加在材料上的彎曲力消除時就會有一些彈性恢復(fù)(見圖7)0在彎曲過程中這種恢復(fù)稱為回彈。一般而言,這樣的回彈在0.5°5°之間變化,取決于固定的彈性模量、彎曲方式、模具間隙等。磷青銅的回彈則在10°15°之間。圖7彎曲中的回彈減少或消除在彎曲工序中回彈方法可以根據(jù)下列工藝方法進行,如圖8所示,在彎曲模具中產(chǎn)生的零件也可以通過等同回彈角度彎曲模上挖凹?;驈椥跃彌_式彎曲模而被過度彎曲來減少或消除回彈。圖8減少或消除回彈的方法從應(yīng)用角度來說,有許多類型的壓力機,諸如:
11、閉式雙點偏心軸單動機械壓力機,沖壓成形機,液壓成形壓力機,液壓機,彎板機,三動式壓力機,沖?;剞D(zhuǎn)壓力機,雙點壓力機,雙邊齒輪驅(qū)動壓力機,雙點單動壓力機,臺式壓力機,切邊壓力機,閉式單動(曲柄)壓力機,肘桿式壓力機,單點單動壓力機,開式雙柱可傾壓力機,開式壓力機,四點式壓力機,四曲柄壓力機,飛輪式螺旋壓力機,摩擦傳動螺旋壓力機,閉式雙點單動雙曲柄壓力機,搖臂式壓力機螺旋式壓力機和上傳動板料沖壓自動壓力機等。雙動式壓力機是用于鉞金零件的拉深加工。此種類型的壓力機有一個外滑塊(壓邊圈),并且有一個切斷的內(nèi)滑塊(沖頭夾緊器)。在加工工作循環(huán)期間,壓邊圈首先與零件接觸,然后施加壓力使沖頭夾緊器進行適當(dāng)零
12、件拉深(見圖9)。圖9典型通用壓力機三動式壓力機具有和雙動式壓力機相同的內(nèi)、外滑塊。另外,三動式壓力機床身還有另一個滑塊,它可向上運動,從而在一個沖壓循環(huán)中實現(xiàn)反向拉伸。三動式壓力機應(yīng)用不是很廣泛。肘桿式壓力機是用于壓印加工。這裝置的設(shè)計是在沖壓行程的末端以很高壓力。此種壓力機利用一個曲柄(曲柄帶動違節(jié)運動,連節(jié)是由兩個在上死點到下死點之間進行擺動的連桿組成,連桿擺動時間很短).在臨近沖程底部時慢速移動的滑塊具有功率很大的短距離位移。液壓機主要是用于成形加工工序中,相比大多散機械式壓力機,它有一個比較長的工作周期。液壓機的優(yōu)點足工作壓力、沖程和滑塊的速度均是可調(diào)的(見圖10)。圖10典型液壓機
13、液壓機屬于壓力限定型的成形機械,液壓機的主要用途體現(xiàn)在沿滑塊路徑外力是必須保持恒定或處于精確攤制株成形技術(shù)領(lǐng)域中?;钊c液壓缸的驅(qū)動機構(gòu)是用線性方式實現(xiàn)的,并且直接.連接到滑塊。液壓機框架結(jié)構(gòu)的形式是非常類似于機械式力機。液壓驅(qū)動裝置易于安裝在機械框架結(jié)構(gòu)中。因此幾種液壓機驅(qū)動很容易就被制成復(fù)雜成形與切斷加工(拉深、擠壓、切斷、模鍛等)的單一機械,并且所要求的運動可以容易地定位,彎扳機除了它的長床身之外基本是與開式壓力機棚同的,床身長度可為620英尺(1.86米)或更長,它基本上是用在尺寸大的鉞金零件上的各種類型的彎曲加工成形,它也可以使用不同整套的刀具分別進行淺沖孔、切口與成形(見圖11)。
14、這就可以使零件僅通過把復(fù)雜的零件分成幾個簡單的加工工序?qū)崿F(xiàn)由復(fù)雜設(shè)計到精確制造的過程,且沒有使用昂貴的沖制刀具。此種類型加工工序用于小批量生產(chǎn)或試樣零件。傳動機構(gòu)限力網(wǎng)制裝便持里迂床去rxRy面回護板圖11典型彎板機使用帶有簡單央具的彎扳機可以容易地對鉞金進行彎曲。彎板機使用一個用在機械或液壓饑上的長模具,適用于小批量生產(chǎn)。模具簡單,適于各種類型的成形加工,而且,加工工序很容易實現(xiàn)自動化。彎板機的模具材料可以是硬木(用于低強度材料與小批量生產(chǎn)),也可以是硬質(zhì)合金材料。大多數(shù)應(yīng)用中,一般是使用碳鋼或灰鑄鐵材料模具。附件2:外文原文StampingDieDesignThewidevarietyof
15、sheetmetalpartsforboththeautomobileandelectronicindustriesisproducedbynumerousformingprocessesthatfallintothegenericcategoryof"sheet-metalforming".Sheet-metalforming(alsocalledstampingorpressing)isoftencarriedoutinlargefacilitieshundredsofyardslong.Itishardtoimaginethescopeandcostofthesefa
16、cilitieswithoutvisitinganautomobilefactory,standingnexttothegiganticmachines,feelingthefloorvibrate,andwatchingheavydutyroboticmanipulatorsmovethepartsfromonemachinetoanother.Certainly,avideotapeortelevisionspecialcannotconveythescaleoftoday'sautomobilestampinglines.Anotherfactorthatoneseesstand
17、ingnexttosuchlinesisthenumberofdifferentsheet-formingoperationsthatautomobilepanelsgothrough.Blanksarecreatedbysimpleshearing,butfromthenonawidevarietyofbending,drawing,stretching,cropping,andtrimmingtakesplace,eachrequiringaspecial,custom-madedie.Despitethiswidevarietyofsub-processes,ineachcasethed
18、esiredshapesareachievedbythemodesofdeformationknownasdrawing,stretching,andbending.Thethreemodescanbeillustratedbyconsideringthedeformationofsmallsheetelementssubjectedtovariousstatesofstressintheplaneofthesheet.Figure1considersasimpleformingprocessinwhichacylindricalcupisproducedfromacircularblank.
19、Figure1SheetformingasimplecupDrawingisobservedintheblankflangeasitisbeingdrawnhorizontallythroughthediebythedownwardactionofthepunch.Asheetelementintheflangeismadetoelongateintheradialdirectionandcontractinthecircumferentialdirection,thesheetthicknessremainingapproximatelyconstantModesofsheetforming
20、areshowninFigure2.Figure2ModesofsheetformingStretchingisthetermusuallyusedtodescribethedeformationinwhichanelementofsheetmaterialismadetoelongateintwoperpendiculardirectionsinthesheetplane.Aspecialformofstretching,whichisencounteredinmostformingoperations,isplanestrainstretching.Inthiscase,asheetele
21、mentismadetostretchinonedirectiononly,withnochangeindimensioninthedirectionnormaltothedirectionofelongationbutadefinitechangeinthickness,thatis,thinning.Bendingisthemodeofdeformationobservedwhenthesheetmaterialismadetogooveradieorpunchradius,thussufferingachangeinorientation.Thedeformationisanexampl
22、eofplanestrainelongationandcontractionAcompletepresstoolforcuttingaholeormulti-holesinsheetmaterialatonestrokeofthepressasclassifiedandstandardizedbyalargemanufacturerasasingle-stationpiercingdieisshowninFigure3.Anycompletepresstool,consistingofapair(oracombinationofpars)ofmatingmemberforproducingpr
23、essworked(stmpedparts,includingallsupportingandactuatingelementsofthetool,isadie.Pressworkingterminologycommonlydefinesthefemalepartofanycompletepresstoolasadie.Theguidepins,orposts,aremountedinthelowershoe.Theuppershoecontainsbushingswhichslideontheguidepins.Theassemblyoftheloweranduppershoeswithgu
24、idepinsandbushingsisadieset.Diesetsinmanysizesanddesignsarecommerciallyavailable.TheguidepinsareshowninFigure3.Figure3Typicalsingle-stationdieforpiercinghole1Lowershoe2,5Guidebushings3Cavityplate4Guidpin6Spring-loadedstripper7Punch8Supportplate9Punchbushing10Fan-shapedblock11Fixedplate12Punch-holder
25、plate13-Backingplate14Spring15Steppingbolts16Uppershoe1»ShankApunchholdermountedtotheuppershoeholdstworoundpunches(malemembersofthedie)whichareguidedbybushingsinsertedinthestripper.Asleeve,orquill,enclosesonepunchtopreventitsbucklingunderpressurefromtheramofthepress.Afterpenetrationoftheworkmat
26、erial,thetwopunchesenterthediebushingsforaslightdistance.Thefemalemember,ordie,consistsoftwodiebushingsinsertedinthedieblock.Sincethispresstoolpunchesholestothediametersrequired,thediametersofthediebushingsarelargerthanthoseofthepunchesbytheamountofclearance.Sincetheworkmaterialstockorworkpiececancl
27、ingtoapunchontheupstroke,itmaybenecessarytostripthematerialfromthepunch.Spring-loadedstrippersholdtheworkmaterialagainstthedieblockuntilthepunchesarewithdrawnfromthepunchedholes.Aworkpiecetobepiercediscommonlyheldandlocatedinanest(Figure2-3)composedofflatplatesshapedtoencircletheoutsidepartcontours.
28、Stockispositionedindiesbypins,blocks,orothertypesofstopsforlocatingbeforethedownstrokeoftheram.Bendingisoneofthemostcommonformingoperations.Wemerelyhavetolookatthecomponentsinanautomobileoranappliance-oratapapercliporafilecabinet-toappreciatehowmanypartsareshapedbybending.Bendingisusednotonlytoformf
29、langes,seams,andcorrugationsbutalsotoimpartstiffnesstothepart(byincreasingitsmomentofinertia).TheterminologyusedinbendingisshowninFigure4.Notethat,inbending,theouterfibersofthematerialareintension,whiletheinnerfibersareincompression.BecauseofthePoisson'sratio,thewidthofthepart(bendlength,L)inthe
30、outerregionissmaller,andintheinnerregionislargerthantheoriginalwidth.Thisphenomenonmayeasilybeobservedbybendingarectangularrubbereraser.Minimumbendradiivaryfordifferentmetals,generally,differentannealedmetalscanbebenttoaradiusequaltothethicknessofthemetalwithoutcrackingorweakening.AsR/Tdecreases(the
31、ratioofthebendradiustothethicknessbecomessmaller),thetensilestrainattheouterfiberincreases,andthematerialeventuallycracks(Figure5).SetbackBendcillowanceLengthofIibend,LBendangle白BendradlusFigure4BendingterminologyBcelangle一NocracksRollingdirectionRollingdirectionElongatedinclusions-3(stringers)(u)Pa
32、rallelwithbendingdirection(b)VerticalwithbendingdirectionFigure5PoissoneffectTheminimumbendradiusforvariousmaterialsisgiveninTable1anditisusuallyexpressedintermsofthethickness.suchas2T,3T,4T.Table1MinimumbendradiusforvariousmaterialsatroomtemperatureMaterialConditionSoftHardAluminumalloys06TBerylliu
33、mcopper04TBrass,low-leaded02TMagnesium5T13TSteelsAusteniticstanless0.5T6TLow-carbon,lowalloy,HSLA0.5T4TTitanium0.7T3TTitaniumalloys2.6T4TNote:TthicknessofmaterialBendallowanceasshowninFigure4isthelengthoftheneutralaxisinthebendandisusedtodeterminetheblanklengthforabentpart.However,thepositionofthene
34、utralaxisdependsontheradiusandangleofbend(asdescribedintextsonmechanicsofmaterials).Anapproximateformulaforthebendallowance,LbisgivenbyLb=a("kT)WhereLbbendallowance,in(mm).-bendangle,(radians)(deg).Tsheetthickness,in(mm).Rinsideradiusofbend,in(mm).k0.33whenRislessthan2Tand0.50whenJRismorethan2T
35、.Bendmethodsarccommonlyusedinpresstool.Metalsheetorstrip,supportedby-VbockFigure6(a),isforcedbyawedge-shapedpunchintotheblock.Thismethod,termedVbending,producesabendhavinganincludedanglewhichmaybeacute,obtuse,or90.Frictionbetweenaspring-loadedknurledpinintheveedieandthepartwillpreventorreducesidecre
36、epofthepartduringitsbending.EdgebendingFigure6(b)iscantileverloadingofabeam.Thebendingpunchforcesthemetalagainstthesupportingdie.Thebendaxisisparalleltotheedgeofthedie.Theworkpieceisclampedtothedieblockbyaspring-loadedpadbeforethepunchcontactstheworkpiecetopreventitsmovementduringdownwardtravelofthe
37、punch.Figure6BendingmethodsBendingForcecanbeestimatedbyassumingtheprocessofsimplebendingofarectangularbeam.Thebendingforceinthatcaseisafunctionofthestrengthofthematerial.Thecalculationofbendingforceisasfollows:_2P=KLST/WWhereP-bendingforce,tons(formetricusage,multiplynumberoftonsby8.896toobtainkilon
38、ewtons).Kdieopeningfactor:1.20foradieopeningof16timesmetalthickness,1.33foranopeningof8timesmetalthickness.Llengthofpart,in.Sultimatetensilestrength,tonspersquarein.WwidthofVorUdie,in.Tmetalthickness,in.ForUbending(channelbending)pressureswillbeapproximatelytwicethoserequiredforVbending,edgebendingr
39、equiresaboutone-halfthoseneededforVbending.Springbackinthatallmaterialshaveafinitemodulusofelasticity,plasticdeformationisfollowed,whenbendingpressureonmetalisremoved,bysomeelasticrecovery(seeFigure7).Inbending,thisrecoveryiscalledspringback.Generallyspeaking,suchaspringbackvariesinsheetfrom0.5to5
40、176;,dependinguponfinitemodulusofelasticity,modesofbending,clearanceofdieandsoon,butphosphorbronzemayspringbackfrom10to15°:Figure7SpringbackduringbendingMethodsofreducingoreliminatingspringbackinbendingoperationscanbemadeaccordingtothefollowingoperations,showninFigure8,andpartsproducedinbending
41、diearealsooverbentthroughanangleequaltothespringbackanglewithanundercutorrelievedpunch.尸反向(d)Figure8MethodsofreducingoreliminatingspringbackFortheapplications,therearemanytypesofthepresses,suchasthesingle-actionstraight-slideeccentricmechanicalpress,punchpress,hydro-formerpress,hydraulicpress,pressb
42、rake,triple-actionpress,turretpress,two-pointpress,twin-drivepress,twopointsingle-actionpress,watchpress,trimmingpress,closed-typesingle-actioncrankpress,knuckle-leverpress,one-pointsingle-actionpress,open-backinclinablepress,open-sidepress,four-pointpress,four-crankpress,flywheel-typescrewpress,fri
43、ctionscrewpress,straight-sidesingle-actiondouble-crankpress,rocker-armpress,screwpressandtop-drivesheet-metalstampingautomaticpressandsoon.Adouble-actionpressisusedforlarge,ordeepdrawingoperationsonsheetmetalparts.Thistypeofpresshasanouterram(blankholder)andasectioninnerram(punchholder).Duringtheope
44、ratingcycle,theblankholdercontactsthematerialfirstandappliespressuretoallowthepunchholdertoproperlydrawthepart(Figure9).Figure9TypicalversatilepressAtriple-actionpresshasthesameinnerandouterramasthedouble-actionpress,butathirdraminthepressbedmovesupallowingareversedrawtobemadeinonepresscycle.Thetrip
45、le-actionpressisnotwidelyused.Aknucklepressisusedforcoiningoperation.Thedesignofthedriveallowsforveryhighpressuresatthebottomoftheramstroke.Thistypeusesacrank,whichmovesajointconsistingoftwoleversthatosc川atetoandfromdeadcenterandresultsinashort,powerfulmovementoftheslidewithslowtravelnearthebottomof
46、thestroke.Ahydraulicpressisusedbasicallyforformingoperationsandhasasloweroperatingcycletimethanmostmechanicalpresses.Theadvantagesofhydraulicpressesarethattheworkingpressurestroke,andspeedoftheramareadjustable(Figure10).Hydraulicpressesbelongtotheforce-constrainedtypeofformingmachines.Theirmainuseisfoundinthoseareasofformingtechnol
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