鉸鏈四桿機構)

1、0:20全國中等職業(yè)技術學校機電類通用教材全國中等職業(yè)技術學校機電類通用教材0:20 0:20熟悉鉸鏈四桿機構的類型熟悉鉸鏈四桿機構的類型掌握鉸鏈四桿機構運動特點掌握鉸鏈四桿機構運動特點學會分析鉸鏈四桿機構在生活中的應用學會分析鉸鏈四桿機構在生活中的應用學學 習習 任任 務務0:20 根據(jù)兩連架桿運動形式的不同根據(jù)兩連架桿運動形式的不同曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構0:20 鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構的兩連架桿中，一的兩連架桿中，一個為曲柄，另一個個為曲柄，另一個為搖桿，稱為曲柄為搖桿，稱為曲柄搖桿機構。搖桿機構。攪拌機、雷達俯仰攪拌機、雷達俯仰角裝置、縫紉機交

2、角裝置、縫紉機交踏板機構、汽車刮踏板機構、汽車刮雨器等雨器等定義定義運動特點運動特點應用應用擺擺 動動等等速速轉轉動動0:20曲柄搖桿機構運動特點：曲柄搖桿機構運動特點： 曲柄的勻速旋轉曲柄的勻速旋轉運動轉化為搖桿的往復運動轉化為搖桿的往復的擺動的擺動 搖桿的往復的擺搖桿的往復的擺動轉化為曲柄的勻速旋動轉化為曲柄的勻速旋轉運動轉運動0:20攪拌機0:20ABC1243D雷達天線俯仰機構0:20縫紉機腳踏板機構0:20汽車刮雨器0:20 1、概念、概念 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。0:20不等長雙不等長雙曲柄機構曲柄機構平行雙曲平行

3、雙曲柄機構柄機構反向平行反向平行雙曲柄機構雙曲柄機構1、概念、概念2 2、運動特點、運動特點3 3、應用、應用 常見的雙曲柄機構類型有不等長雙曲柄機構、平行雙曲常見的雙曲柄機構類型有不等長雙曲柄機構、平行雙曲柄機構、反向平行雙曲柄機構等柄機構、反向平行雙曲柄機構等1、概念、概念2 2、運動特點、運動特點3 3、應用、應用1、概念、概念2 2、運動特點、運動特點3 3、應用、應用0:20 概念概念 兩曲柄長度不相等的雙曲柄機構兩曲柄長度不相等的雙曲柄機構運動特點運動特點 應用應用 慣性篩慣性篩 周期性的變速轉動周期性的變速轉動等速轉動等速轉動ABDC1234E6310:20 概念概念 連桿與機架

4、的長度相等，兩曲柄的長度相等且轉向相同的雙連桿與機架的長度相等，兩曲柄的長度相等且轉向相同的雙 曲柄機構曲柄機構 a a）兩曲柄轉向相同，角速度相等）兩曲柄轉向相同，角速度相等運動特點運動特點 b b）連桿作平動）連桿作平動 a a）土木工程中的鏟斗機）土木工程中的鏟斗機應用應用 b b）火車車輪聯(lián)動裝置）火車車輪聯(lián)動裝置0:20 鏟斗機為了保證鏟斗平鏟斗機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采行移動，防止泥土流出，采用了平行雙曲柄機構用了平行雙曲柄機構0:20火車車輪的聯(lián)動裝置火車車輪的聯(lián)動裝置 0:20 概念概念 連桿與機架的長度相等，兩曲柄的長度相等且連桿與機架的長度相等，兩曲柄的長度相

5、等且 轉向相反的雙曲柄機構轉向相反的雙曲柄機構 運動特點運動特點 兩曲柄的轉向相反兩曲柄的轉向相反 應用應用 公共汽車車門的啟閉機構公共汽車車門的啟閉機構 0:20 1 1、概念、概念 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為 雙搖桿機構雙搖桿機構 2 2、運動特點、運動特點 擺動擺動 擺動（擺幅相等或不相等）擺動（擺幅相等或不相等） 電風扇的搖頭裝置電風扇的搖頭裝置 3 3、應用、應用 鶴式起重機鶴式起重機 汽車前輪的轉向機構汽車前輪的轉向機構 0:20 0:20 0:20 ABDCE0:20不等長雙不等長雙曲柄機構曲柄機構平行雙曲平行雙曲柄機構柄機構運動特點運動

6、特點 雙曲柄的轉向相反，且長度也相等雙曲柄的轉向相反，且長度也相等曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構運動特點運動特點 曲柄等速轉動曲柄等速轉動 曲柄變速轉動曲柄變速轉動應用應用 慣性篩慣性篩運動特點運動特點 兩曲柄轉動的角速度始終相等兩曲柄轉動的角速度始終相等應用應用 鏟斗車、火車車輪的聯(lián)動裝置鏟斗車、火車車輪的聯(lián)動裝置反向雙曲反向雙曲柄機構柄機構應用應用 公共汽車的車門啟閉機構公共汽車的車門啟閉機構運動特點運動特點 擺動擺動 擺動（擺幅相等或不相等）擺動（擺幅相等或不相等）應用應用 電風扇搖頭裝置、鶴式起重機、汽車前輪轉向機構電風扇搖頭裝置、鶴式起重機、汽車前輪

7、轉向機構運動特點運動特點 等速轉動等速轉動 擺動擺動應用應用 攪拌機、雷達天線俯仰機構、縫紉機腳踏板機構攪拌機、雷達天線俯仰機構、縫紉機腳踏板機構連連架架桿桿運運動動形形式式不不同同0:20 1 1、曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。（、曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。（ ） 2 2、家用縫紉機踏板機構屬于、家用縫紉機踏板機構屬于_。 A A、曲柄搖桿機構、曲柄搖桿機構 B B、雙曲柄機構、雙曲柄機構 C C、雙搖桿機構、雙搖桿機構 D D、凸輪機構、凸輪機構3 3、電風扇搖頭裝置采用了、電風扇搖頭裝置采用了_機構。機構。 A A、曲柄搖桿機構、曲柄搖桿機構 B B、雙曲柄機構、雙曲柄機構 C C、雙搖桿機構、雙搖桿機構 D D、反向平行雙曲柄機構、反向平行雙曲柄機構4 4、下列是不等長雙曲柄機構的應用實例的是、下列是不等長雙曲柄機構的應用實例的是_。 A A、慣性篩、慣性篩 B B、攪拌機、攪拌機 C C、鏟斗機、鏟斗機 D D、鶴式起重機、鶴式起重機5 5、能將主動件的等速回轉運動轉化為