第2節(jié) 起動機

1、第第3 3章章 起動系統(tǒng)起動系統(tǒng)3 3 起動系統(tǒng)使用與維護起動系統(tǒng)使用與維護2 2 起動機起動機4 4 起動系統(tǒng)故障診斷技術(shù)起動系統(tǒng)故障診斷技術(shù)1 1 概述概述2 2 起動機起動機一一組成與分類組成與分類二二串勵式直流電動機串勵式直流電動機三三傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)四四控制裝置控制裝置起動機外形起動機外形一一 起動機的組成與分類起動機的組成與分類1.1.起動機的組成起動機的組成1 1）直流串勵式電動機）直流串勵式電動機: : 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩2 2）傳動機構(gòu)）傳動機構(gòu): : 將轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動機將轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動機3 3）控制裝置）控制裝置( (或電磁開關(guān)或電磁開關(guān)): ): 控制電動機工作控制電動

2、機工作直流電動直流電動機機電磁開關(guān)電磁開關(guān)傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)2.2.起動機的分類起動機的分類1 1）勵磁方式）勵磁方式l 電磁式電磁式l 永磁式永磁式2 2）操縱機構(gòu)操縱機構(gòu)l 直接操縱式（已淘汰）直接操縱式（已淘汰）l 電磁操縱式電磁操縱式減速起動機：減速起動機： 采用高速、小型、低力矩電動機，在傳動機構(gòu)中設(shè)有減速采用高速、小型、低力矩電動機，在傳動機構(gòu)中設(shè)有減速裝置。質(zhì)量和體積比普通起動機可減小裝置。質(zhì)量和體積比普通起動機可減小30%30%35%35%，但結(jié)構(gòu)和工藝，但結(jié)構(gòu)和工藝比較復(fù)雜。比較復(fù)雜。 如如QD124QD124型型,1,1表示表示12V12V，2 2功率為功率為1 12kw2k

3、w，4 4第第4 4次次設(shè)計起動機。設(shè)計起動機。二二 串勵式直流電動機串勵式直流電動機1.1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)電刷及電刷架電刷及電刷架磁極磁極電樞電樞換向器換向器1 1）電樞）電樞 電樞軸：換向器、鐵芯壓裝在軸上電樞軸：換向器、鐵芯壓裝在軸上電樞繞組（電樞繞組（200200600A600A）：嵌在鐵芯上，粗裸銅線，線間用絕緣）：嵌在鐵芯上，粗裸銅線，線間用絕緣紙隔紙隔電樞鐵芯：硅鋼片疊壓，內(nèi)以花鍵固定在軸上電樞鐵芯：硅鋼片疊壓，內(nèi)以花鍵固定在軸上換向器：銅片和云母片相間，作用：將電流引入電樞，并使導(dǎo)線換向器：銅片和云母片相間，作用：將電流引入電樞，并使導(dǎo)線中電流方向不變中電流方向不變作用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩

4、作用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩2 2）磁極）磁極作用：建立起動機的磁場作用：建立起動機的磁場 組成組成 : :磁極鐵芯，勵磁繞組磁極鐵芯，勵磁繞組 殼體殼體磁極鐵芯磁極鐵芯勵磁繞組與電樞繞組的聯(lián)接勵磁繞組與電樞繞組的聯(lián)接串勵串勵并勵并勵復(fù)勵復(fù)勵串勵式：軟機械特性串勵式：軟機械特性作用：將電流引入電動機使電樞產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩作用：將電流引入電動機使電樞產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩搭鐵電刷架（負電刷架）：固定在端蓋上的；搭鐵電刷架（負電刷架）：固定在端蓋上的；絕緣電刷架（正電刷架）：用絕緣板將電刷架絕緣固定在電刷架絕緣電刷架（正電刷架）：用絕緣板將電刷架絕緣固定在電刷架蓋上的蓋上的電刷彈簧作用：保證電刷與換向器接觸良好電刷彈簧作

5、用：保證電刷與換向器接觸良好3 3）電刷與電刷架電刷與電刷架2.2.工作原理工作原理電能電能機械能。原理：載流導(dǎo)體在磁場中受電磁力作用。機械能。原理：載流導(dǎo)體在磁場中受電磁力作用。 電流從電流從+換向片換向片Aabcd;Aabcd;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180180后：后：電流從電流從+換向片換向片BdcbaBdcba3.3.工作特性（工作特性（ M M 、P P、n n圖）圖）1 1）轉(zhuǎn)矩特性）轉(zhuǎn)矩特性在磁路未飽和的情況在磁路未飽和的情況下，電磁轉(zhuǎn)矩下，電磁轉(zhuǎn)矩 M M與電與電樞電流樞電流IsIs的平方成正的平方成正比比起動發(fā)動機的瞬間，起動發(fā)動機的瞬間，n n=0,=0,E E=0,M=0,M最大最大 ，易

6、，易于起動于起動2 2）轉(zhuǎn)速特性）轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n隨隨I I的增大而下降很快，有軟的機械特性，且輕載轉(zhuǎn)速高，的增大而下降很快，有軟的機械特性，且輕載轉(zhuǎn)速高，重載轉(zhuǎn)速低。不允許空載或輕載運行。重載轉(zhuǎn)速低。不允許空載或輕載運行。3 3）功率特性）功率特性 msCRIUn9550MnP 三種情況三種情況（1 1）制動）制動（2 2）空轉(zhuǎn)）空轉(zhuǎn)（3 3）1/21/2電流電流三三 傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)作用：作用：直流電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給飛輪齒圈，在通過飛輪齒直流電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給飛輪齒圈，在通過飛輪齒圈把轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動機的曲軸，使發(fā)動機起動圈把轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動機的曲軸，使發(fā)動機起動; ;當(dāng)起動完成

7、當(dāng)起動完成后，飛輪齒圈與驅(qū)動齒輪自動打滑脫離。后，飛輪齒圈與驅(qū)動齒輪自動打滑脫離。組成：組成：驅(qū)動齒輪、單向離合器、撥環(huán)、嚙合彈簧等組成。驅(qū)動齒輪、單向離合器、撥環(huán)、嚙合彈簧等組成。單向離合器：單向離合器：滾柱式，摩擦片式，彈簧式等幾種類型。其中，滾柱式，摩擦片式，彈簧式等幾種類型。其中，滾柱式單向離合器是最常用的。滾柱式單向離合器是最常用的。 滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器1 1驅(qū)動齒輪驅(qū)動齒輪;2;2外殼外殼;3;3十字塊十字塊;4;4滾柱滾柱;5;5壓帽和彈簧壓帽和彈簧;6;6墊圈墊圈; ; 7 7護蓋護蓋;8;8花鍵套筒花鍵套筒;9;9彈簧座彈簧座;10;10嚙合彈簧嚙合彈簧;11;11撥環(huán)撥環(huán);12;12卡簧卡簧1 1驅(qū)動齒輪驅(qū)動齒輪;2;2外殼外殼;3;3十字塊十字塊;4;4滾柱滾柱;5;5壓帽和彈簧壓帽和彈簧;6;6墊圈墊圈; ; 7 7護蓋護蓋;8;8花鍵套筒花鍵套筒;9;9彈簧座彈簧座;10;10嚙合彈簧嚙合彈簧;11;11撥環(huán)撥環(huán);12;12卡簧卡簧外圈外圈內(nèi)