MOD法分析標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間

1、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=正常時(shí)間+（正常時(shí)間儂放百分?jǐn)?shù)尸正常時(shí)間X1+寬放率）;寬放率=X100%=管理寬放率+生理寬放率+疲勞寬放率,寬放率可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，一般選0.10.3范圍內(nèi)，其中：管理寬放率一般取3%10%;疲勞寬放率一般取5%20%;生理寬放率一般取2%5%。對于動(dòng)作比較簡單、勞動(dòng)疲勞強(qiáng)度小的工序，寬放適當(dāng)減小。操作復(fù)雜、容易產(chǎn)生疲勞或者工作環(huán)境惡劣的可適當(dāng)增加寬放。正常時(shí)間一般采用模特法（MOD法）來確定；MOD法動(dòng)作分析方法以及實(shí)例分析：（1）移動(dòng)動(dòng)作M（5個(gè)）移動(dòng)動(dòng)作為手指的動(dòng)作M1、手腕的動(dòng)作M2、前臂動(dòng)作M3、上臂動(dòng)作M4及伸直手臂的動(dòng)作M5。（2）終結(jié)動(dòng)作（6個(gè)）指移動(dòng)動(dòng)作（即移動(dòng)手

2、指一手臂）的終結(jié)動(dòng)作。移動(dòng)手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以終結(jié)動(dòng)作由抓握（G）和放置動(dòng)作（P）兩種動(dòng)作組成。1）抓握動(dòng)作（G）根據(jù)其動(dòng)作的特點(diǎn)分為：接觸G0;簡單地抓G1;復(fù)雜地抓G3（注）。2）放置動(dòng)作（P）根據(jù)放置的特點(diǎn)又分為：簡單放置P0;較復(fù)雜的需要注意力的放置P2（注）；復(fù)雜的需要注意力的放置P5（注）。其它動(dòng)作（11種）其它動(dòng)作共分為：1）下肢動(dòng)作又分為：足踏動(dòng)作F3;走步動(dòng)作W5。2）重量因素L1考慮重量對時(shí)間值的影響。3）其它動(dòng)作又分為：目視動(dòng)作E2（獨(dú)）；校正R2（獨(dú)）；單純地判斷和反應(yīng)動(dòng)作D3（獨(dú)）；按下動(dòng)作A4（獨(dú)）；旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4;彎體動(dòng)作B17（往）；坐下起身動(dòng)

3、作S30。4.模特法的動(dòng)作分析（1）基本動(dòng)作上肢動(dòng)作1）移動(dòng)動(dòng)作（M）移動(dòng)動(dòng)作包括5種，分別以手指、手和手臂進(jìn)行作業(yè)來區(qū)分。手指動(dòng)作M1表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作，每動(dòng)作一次時(shí)間值為1MOD,相當(dāng)于手指移動(dòng)了2.5cm的距離。手的動(dòng)作M2用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行的動(dòng)作，當(dāng)然也包括了手指的動(dòng)作，每進(jìn)行一次為2MOD,相當(dāng)于動(dòng)作距離為5cm左右。小臂的動(dòng)作M3肘關(guān)節(jié)以前（包括手指、手、小臂）的動(dòng)作。每動(dòng)作一次時(shí)間值為3MOD,相當(dāng)移動(dòng)15cm左右的距離。M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍叫正常作業(yè)區(qū)。在設(shè)計(jì)作業(yè)范圍時(shí)，應(yīng)參考作業(yè)范圍，并盡量使操作動(dòng)作用M3動(dòng)作來完成。大臂動(dòng)作M4伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大

4、臂做為一個(gè)整體在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作，其時(shí)間值為4MOD,相當(dāng)于移動(dòng)距離30cmo大臂移動(dòng)時(shí).也可能同時(shí)進(jìn)行小臂、手、手指的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)時(shí)，不一定能把所有的動(dòng)作范圍全部設(shè)計(jì)在M3正常作業(yè)區(qū)內(nèi)，此時(shí)可將某些動(dòng)作或某些工具，設(shè)計(jì)在M4的區(qū)域內(nèi)。大臂盡量伸直的動(dòng)作M5在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。用M5表示，時(shí)間值為5MOD,相當(dāng)于移動(dòng)距離為45cm,在進(jìn)行該動(dòng)作時(shí)，有一種緊張感，感到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況。2）終結(jié)動(dòng)作抓取動(dòng)作（G）移動(dòng)動(dòng)作后，手或手指握?。ɑ蛴|及）目的物的動(dòng)作叫抓取動(dòng)作，用符號(hào)G表示。抓取動(dòng)作隨著對象與方式的不同分為三種：a.觸摸動(dòng)作G0用手、手指去接觸目

5、的物的動(dòng)作，它沒有去抓取目的物的意圖，只是觸及而已，所以為0MOD。b.簡單地抓Gl在自然放松的狀態(tài)下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，在被抓物件的附近沒有障阻物，是比較簡單地抓，時(shí)間值為1MOD。c.復(fù)雜的抓取動(dòng)作G3需要注意力的動(dòng)作，是G1所不能實(shí)現(xiàn)的。在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得，或是目的物易變形、易碎，時(shí)間值為3MOD。放置動(dòng)作（P）將手中的物體放置在一定的位置所作的動(dòng)作。由于放置的方法與條件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分為以下三類：a.簡單的放置P0把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。該動(dòng)作是放置動(dòng)作中最簡單的一種，它不

6、需要用眼注視周圍的情況，放置處也無特殊要求，被放下的物體允許移動(dòng)或滾動(dòng)，因此無需時(shí)間值，所以為0MOD。如；將拿著的旋具放到桌子旁。把放下工具的手，移回原來位置。b.需要注意力的放置動(dòng)作P2放置物體時(shí)，需要用眼睛看，以決定物件的大致位置，時(shí)間值為2MOD。c.需要有注意力的復(fù)雜的放置的動(dòng)作P5將物體正確地放在所規(guī)定的位置，或進(jìn)行配合的動(dòng)作。是比P2更復(fù)雜的動(dòng)作，從始至終需用眼看其精確的位置，時(shí)間值為5MOD?；緞?dòng)作注意點(diǎn)："11種基本動(dòng)作中，M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的動(dòng)作，而G3、P2、P5是需要注意力的。"移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作總是成對出

7、現(xiàn)的。例如伸手取筆，其時(shí)間值記為M3G1=4MOD。又如伸手去拿放在工作臺(tái)上的旋具的動(dòng)作，則表示為：M3G1=4MOD。例如：將軸套套入軸上（如圖），M3P5=8MOD。3）反射動(dòng)作（又稱特殊移動(dòng)動(dòng)作）不是每次都特別需要注意力，或保持特別意識(shí)的反復(fù)出現(xiàn)的重復(fù)動(dòng)作叫反射動(dòng)作。例如用鋰刀鋰物；用鋸子鋸物；用鐵錘釘釘子等。這種反射動(dòng)作一般速度快，使用的工具與身體部位不變，因此其時(shí)間消耗為正常動(dòng)作時(shí)間的70%。所以反射動(dòng)作的時(shí)間值為：手指的往復(fù)動(dòng)作M1,每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1MOD/2;手的往復(fù)動(dòng)作M2,每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1MOD;手臂的往復(fù)動(dòng)作M3,每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2MOD;手臂的往復(fù)動(dòng)作M4

8、,每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3MOD;反射動(dòng)作沒有終結(jié)動(dòng)作，所以稱它為特殊移動(dòng)動(dòng)作。4）同時(shí)動(dòng)作用不同的身體部位同時(shí)進(jìn)行相同或不同的兩個(gè)以上的動(dòng)作，稱為同時(shí)動(dòng)作。如桌上放著橡皮和削尖的鉛筆，兩手同時(shí)伸出（M3）,用左手抓橡皮（G1）、右手抓筆（G1）,然后放到自己面前。桌上放著螺釘箱，另在高于頭的地方吊著旋具。兩手同時(shí)伸出（M3、M5）,左手抓螺釘（G3）,右手抓旋具（G1）,拿到身前，螺釘槽與旋具尖對好。桌子上放著零件箱，A箱裝螺釘，B箱裝墊圈。兩手同時(shí)伸出（M3）,左手抓螺釘（G3）,右手抓墊圈（G3）,然后同時(shí)拿到身前安裝。同時(shí)動(dòng)作的條件兩手不是在任何情況下都能同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的，以下兩種情況下可

9、以同時(shí)動(dòng)作。a、當(dāng)兩只手的終結(jié)動(dòng)作都是不需要注意力的時(shí)候。b.當(dāng)一只手的終結(jié)動(dòng)作是需要注意力的，而另一只手的終結(jié)動(dòng)作是不需注意力的時(shí)候。對于兩只手都需要注意力的動(dòng)作，不可能同時(shí)進(jìn)行。因?yàn)榇藭r(shí)兩只手的終結(jié)動(dòng)作都需要注意力。時(shí)限動(dòng)作和兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫做時(shí)限動(dòng)作，用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來表示。兩手同時(shí)動(dòng)作：左手動(dòng)作一一抓零件A（M3G1）,右手動(dòng)作一一抓旋具M(jìn)4G1。左手時(shí)間值M3G1=4MOD，右手動(dòng)作時(shí)間值為M4G1=5MOD。所以右手的動(dòng)作為時(shí)限動(dòng)作。左手的時(shí)間值小稱為被時(shí)限動(dòng)作，被時(shí)限動(dòng)作的標(biāo)記符號(hào)用（）號(hào)表示，它不影響分析結(jié)果。當(dāng)兩手動(dòng)作的時(shí)間值相同時(shí)，

10、可任取一只手的時(shí)間值計(jì)算。兩手都需要注意力時(shí)的分析方法例如左手M3G3,右手M4G3。由于移動(dòng)動(dòng)作是不需注意力的，所以兩手可同時(shí)伸出。當(dāng)左手伸，到所需位置時(shí)，就進(jìn)行抓取G3的動(dòng)作，此時(shí)右手不能同時(shí)亦做G3的動(dòng)作，所以在目的物旁等待，等到左手做完動(dòng)作后，右手只稍動(dòng)一下，即可進(jìn)行終結(jié)動(dòng)作G3。右手稍動(dòng)一下是因?yàn)槿瞬豢赡芙┲笔秩ト∥?，這個(gè)動(dòng)作為M2,其分析：如下圖所示。這樣左手先做完M3G3動(dòng)作，隨后右手做M2G3的動(dòng)作，其時(shí)間值為M3G3+M2G3=11MOD。左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)MOD抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311假若左、右手動(dòng)作先后不同，如左手先動(dòng)作，其情況見上表。右

11、手先動(dòng)作的分析表。左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)MOD抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312下面例子是如果兩手同時(shí)動(dòng)作，終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)（均為左手先做）的時(shí)間值。序號(hào)左手右手MOD分析MOD值1M4G3M4P2M4G1M3P0M4G3M4P2132M2G1M3P2M4G1M3P0M4G1M3P2103M3G1M3P2M4G1M4P2M4G1M3P2M2P2144M3G3M4P5M4G3M3P5M3G3M2G3M4P5M2P527（2）身體及其它動(dòng)作1）腳踏動(dòng)作F3將腳跟踏在踏板上，作足頸動(dòng)作，其時(shí)間值為3MOD。這個(gè)動(dòng)作必須是腳跟不離踏板，否則就不是F3。F3是單程的，連續(xù)壓放腳踏

12、板的時(shí)間值，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。2）步行動(dòng)作W5運(yùn)動(dòng)膝關(guān)節(jié)，使身體移動(dòng)或回轉(zhuǎn)身體的動(dòng)作。包括向前、向后、向橫側(cè)，凡屬用腳支配身體的水平移動(dòng)的動(dòng)作均屬此動(dòng)作，每進(jìn)行一次為5MOD。在F3腳踏動(dòng)作中如果腳跟離開踏板，則應(yīng)為W5。如果走6步，最后的一只腳拖上來，則拖上來的不計(jì)，即時(shí)間值為W5<6;如果最后的一步要求立正，則要算一步，即為W5<7。如果步行的目的是去拿物，則因?yàn)樵谧卟降倪^程中已把手伸出，作好拿物的準(zhǔn)備，所以此時(shí)手的移動(dòng)為M2。有時(shí)伸手取物時(shí)，需把臂伸長向橫側(cè)；為保持身體的平衡，而把腳亦向橫側(cè)走一步，此時(shí)是以臂的動(dòng)作為主，而足僅是輔助手的移動(dòng)，就不再分析為W5,而只計(jì)取

13、手臂移動(dòng)的值。3）身體彎曲動(dòng)作B17從站立的狀態(tài)，彎曲身體或蹲下，單膝觸地，然后回復(fù)到原來狀態(tài)的往復(fù)動(dòng)作。一個(gè)周期為17MOD。B17中的手移動(dòng)動(dòng)作同W5一樣，一律分析為M2。如果在B17中遇到搬運(yùn)重量的動(dòng)作，則必須加上重量因素。B17中是單膝觸地，不是雙膝，因?yàn)槿绻请p膝觸地，則不能一站即起復(fù)原位，必須按實(shí)際情況測定。4）站起來再坐下的動(dòng)作S30坐在工作椅上站起來，再坐下的往復(fù)動(dòng)作，一個(gè)周期為30MOD。這個(gè)動(dòng)作包括了站起來向后推椅子及坐下時(shí)拉椅子的動(dòng)作。5）搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素Ll搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨物體的輕重而影響時(shí)間值，因此應(yīng)予以考慮。重量因素按下列原則考慮：有效

14、重量小于2kg,不考慮；有效重量為26kg的，重量因素為L1,時(shí)間值為1MOD;有效重量為610kg的，重量因素為Ll>2,時(shí)間值為2MOD;以后每增加4kg,時(shí)間值增加1MOD。有效重量的計(jì)算原則為：單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的l/2;滑動(dòng)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的l/3;滾動(dòng)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的1/10。兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆以等于實(shí)際重量的1/2來計(jì)算。重量因素在搬運(yùn)過程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長短的影響。6）目視動(dòng)作（E2）（獨(dú)立動(dòng)作）為看清事

15、物而眼睛移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線）和調(diào)整焦距兩種動(dòng)作中，每做其中一個(gè)動(dòng)作，都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。例如看儀表盤上的讀數(shù)，首先必須轉(zhuǎn)移視線，將視線由別的地方轉(zhuǎn)移到儀表盤面上來，這時(shí)E2=2MOD。然后再進(jìn)一步看清盤面的讀數(shù)（調(diào)整焦距），則給一個(gè)調(diào)焦的E2=2MOD。伴隨手的移動(dòng)的眼睛動(dòng)作不予考慮。在正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是在正常視野內(nèi)，對于調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給以E2。從正常視野向其它點(diǎn)移動(dòng)視線時(shí)，用E2進(jìn)行的動(dòng)作約在30°角和20cm范圍內(nèi)。看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于110°的范圍，應(yīng)給子E2（眼的

16、移動(dòng)）3的時(shí)間值。7）矯正動(dòng)作R2（獨(dú)立動(dòng)作）矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。必須獨(dú)立進(jìn)行時(shí)，才給時(shí)間值，每動(dòng)作一次2MOD。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作符號(hào)標(biāo)記MOD1BD抓二極管M3G3M3G362BD送到身前M3P0M3P033BD看清極性E2D3E2D354BD改變方向R2R22在操作過程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行的一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。8）判斷動(dòng)作D3（獨(dú)立動(dòng)作）動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。例如看壓力表的表盤面，看壓力是否在正常值，除了E2之外，還必須判斷讀數(shù)反應(yīng)的壓力是否屬正常值。D3

17、適用于其它一切動(dòng)作間歇的場合。在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加D3動(dòng)作時(shí)間值，與其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給D3時(shí)間值。眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，此動(dòng)作應(yīng)分析為E2E2D3。如：一個(gè)檢驗(yàn)工位的工人，其工作是用手去拿上道工序已裝配好的無線電裝置并放在自己身前，然后再雙手各拿一支萬用電表的表筆，校正表筆對正放于接觸無線電裝置兩支腳的位置，測量其電阻是否符合要求。其分析如下表：又如抓取一只二極管，拿到自己身前，看極性、改變方向，然后插入儀器指定位置，眼睛移向儀器表頭指針，判定是否在正常數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，分析如下表。9）施加壓力A4（獨(dú)立

18、動(dòng)作）操作中需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用A4表示，時(shí)間值為4MOD。A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生，用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動(dòng)作舉例有：挪釘對準(zhǔn)配合孔用力推入：用力拉斷電源軟線；用力推入配合旋鈕；旋具最后一下擰緊螺釘；手最后用力關(guān)緊各種閘閥。A4是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2kg以上且其它動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。上述例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不給分析及時(shí)間值。分析舉例如下表。10）旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作。即以手腕或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作。用C4表示，時(shí)間值為4MOD。如：搖車床的把柄；攪拌液體。旋轉(zhuǎn)1/2周以

19、上的為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，不到1/2的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。帶有2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。（3）動(dòng)作分析時(shí)使用的其它符號(hào)1）延時(shí)BD表示一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，另一只手什么動(dòng)作也不做，即停止?fàn)顟B(tài)。BD不給予時(shí)間值。2）保持H表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而用固定的工具也為HoH也不給予時(shí)間值。3）有效時(shí)間UT指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其它所有的加工時(shí)間。有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，用電動(dòng)旋具擰螺母、焊錫、挪接挪釘、涂粘接劑等。（4）模特排時(shí)法分析記錄表的填寫方法分析記錄表的形式見下表。5、動(dòng)作的改進(jìn)（1）替代、合并移動(dòng)動(dòng)作

20、M1）應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作。2）用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其它部分的移動(dòng)動(dòng)作。3）應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置替代人體的移動(dòng)動(dòng)作。4）將移動(dòng)動(dòng)作盡量組合成為結(jié)合動(dòng)作。5）盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其它動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作。6）盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。（2）減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)1）一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。2）采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容器。3）兩手同時(shí)搬運(yùn)物品。4）用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。（3）用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作1）應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值。2）設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作。

21、3）改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度。4）將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作。5）將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作。6）用簡單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作。7）設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。（4）替代、合并抓的動(dòng)作G1）使用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品。2）抓的動(dòng)作與其它動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作。3）即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更簡單的同時(shí)動(dòng)作。4）設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。簡化抓的動(dòng)作G1）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。2）物品做成容易抓取的形狀。3）使用導(dǎo)軌或限位器。4）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn)裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等。（6）簡化放置動(dòng)作P1）使用制動(dòng)裝置。2）使用導(dǎo)軌。3）固定物品堆

22、放場所。4）同移動(dòng)動(dòng)作結(jié)合成為結(jié)合動(dòng)作。5）工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處。6）一只手做放置動(dòng)作時(shí)，另一只手給予輔助。7）工件采用合理配合公差。8）兩個(gè)零件的配合部分盡量做成圓形的。9）工具的長度盡可能在7cm以上，以求放置的穩(wěn)定性。（7）盡量不使用眼睛動(dòng)作E21）盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作。2）作業(yè)范圍控制在正常視野范圍內(nèi)。3）作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適。4）以聲音或觸覺進(jìn)行判斷。5）使用制動(dòng)裝置。6）安裝作業(yè)異常檢測裝置。7）改變零件箱的排列、組合方式。8）使用導(dǎo)軌。（8）盡量不做校正動(dòng)作R21）同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作。2）使用不用校正動(dòng)作R2而用放置動(dòng)作P就可完成

23、操作動(dòng)作的工夾具。3）改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P,從而去掉校正動(dòng)作R2。（9）盡量不做判斷動(dòng)作D31）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P組合成同時(shí)動(dòng)作。2）兩個(gè)或兩個(gè)以上的判斷動(dòng)作盡量合并成一個(gè)判斷動(dòng)作。3）設(shè)計(jì)成沒有正反面或方向性的零件；4）運(yùn)輸工具和容器涂上識(shí)別標(biāo)記。（10）盡量減少腳踏動(dòng)作F31）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量組合成為同時(shí)動(dòng)作。2）用手、肘等的動(dòng)作替代腳踏動(dòng)作（11）盡量減少按、壓動(dòng)作A41）利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置2）利用反作用力和沖力3）使用手、肘的加比動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作。4）改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)（12）盡量減少行走動(dòng)作W5、身體彎曲動(dòng)作B17、站起

24、來動(dòng)作S301）設(shè)計(jì)使工人一直坐著操作的椅子2）改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度；3）使用零件、材料搬運(yùn)裝置；4）使用成品搬運(yùn)裝置。5）前后作業(yè)相連接。電子槍裝配生產(chǎn)線用模特法所表示的操作人員程序圖6.應(yīng)用模特法制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（1）標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的計(jì)算式標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=正常時(shí)間（1+寬放率）。（2）用模特法確定正常時(shí)間用模特法確定的時(shí)間即正常時(shí)間，不需評比，現(xiàn)舉例說明。例：在車床上松開三爪卡盤將零件取下。再夾緊一個(gè)毛坯，確定這一作業(yè)正常時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。1）操作方法左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盤的調(diào)整孔，雙手松開卡盤。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盤，同時(shí)左手旋轉(zhuǎn)T型扳手，稍微擰緊毛坯，右手隨即取一金屬塊（或T型

25、扳手），敲打毛坯以校正毛坯的夾持，然后雙手用勁旋轉(zhuǎn)T型扳手夾緊毛坯，左手將“磔扳手從調(diào)整孔中取出放間原處2）動(dòng)作分析第一個(gè)動(dòng)作組合：左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盤的調(diào)整孔中，右手同時(shí)伸向三爪卡盤并撥轉(zhuǎn)卡盤以調(diào)整孔的位骨，以使T型扳手插入。第二個(gè)動(dòng)作組合：雙手用力放松卡盤，左手握持T型扳手，右手同時(shí)取出零件，放入零件箱中。第三個(gè)動(dòng)作組合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盤，左手旋轉(zhuǎn)T型扳手以稍微擰緊毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夾持，同時(shí)左手旋轉(zhuǎn)卡盤，以使右手敲打需要矯正的部位。第四個(gè)動(dòng)作組合：右手將T型扳手插入調(diào)整孔，雙手用力旋轉(zhuǎn)T型扳手。這樣的動(dòng)作一般要換插23個(gè)調(diào)整孔，以夾緊

26、毛坯。然后將T型扳手放在主軸箱蓋上，雙手繼續(xù)下一操作內(nèi)容，3)按模特法作出動(dòng)作分析式第一個(gè)動(dòng)作組合：左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盤調(diào)整孔M4G1M4P5右手：移向卡盤，撥動(dòng)卡盤M4G0M3P0MOD值：5+9=14(MOD)第二個(gè)動(dòng)作組合：左手：扶持扳手右手：移向并握取扳手M3G1雙手用力放松扳手M4POA4左手：扶持扳手右手：伸向零件M4G1左手：旋松卡盤，扶持扳手M2P0右手：扶持零件左手：扶持扳手右手：取出零件，轉(zhuǎn)身放入零件箱M3G1W5M2P2(13MOD)MOD值：4+8+5+2+13=32(MOD)第三個(gè)動(dòng)作組合：左手：扶持扳手，當(dāng)毛坯插入時(shí)，旋轉(zhuǎn)扳手，夾緊毛坯M2P0(2M

27、OD)右手：移向并取出毛坯，轉(zhuǎn)身插入卡盤M4G1W5M2P2(14MOD)左手：取起扳手，交給右手M3P0右手：接起扳手M2G1(3MOD)左手：移向卡盤，撥動(dòng)卡盤兩次M3POM2G02(10MOD)MOD值：2+14+3+10=29(MOD)第四個(gè)動(dòng)作組合：左手：移向并握持扳手，插入調(diào)整孔M3G1M2P2(8MOD)右手：移動(dòng)扳手，讓左手握取，同時(shí)插入調(diào)整孔M3POM2P2雙手用力夾緊毛坯M3POA4(7MOD)雙手取出扳手移入下一個(gè)調(diào)整孔，再用力夾緊M3P2M2P0A4(11MOD)左手取出板手放到主軸箱蓋上M3G0M4P0(7MOD)MOD值：8+7+11+7=33(MOD)MOD值總計(jì)

28、：14+32+29+33=108(MOD)4)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間：按下表取寬放率為22%,則標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=108(1+22%)=131.76(MOD)X0.129=17(s)、模特法實(shí)例某廠在國外引進(jìn)了一套錄音機(jī)電機(jī)總裝流水線，現(xiàn)介紹該廠如何用模特法來平整流水生產(chǎn)線。操作程序圖電機(jī)零部件共有11個(gè)，如圖所示。第1工位轉(zhuǎn)子與電刷組件組裝：把電刷組件、轉(zhuǎn)子、定子依次組裝成電機(jī)本體。雙手操作范圍約45cm。1.作業(yè)前的準(zhǔn)備(1)電刷壓簧打開夾具。(2)周轉(zhuǎn)箱放置架。(3)轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)箱，轉(zhuǎn)子在箱內(nèi)整齊插放。(4)定子周轉(zhuǎn)箱，定子在箱內(nèi)整齊插放。(5)小型傳送帶。(6)鐐子、卡尺等。2 .作業(yè)要素說明(1)電刷壓簧

29、打開方式(2)電刷組件壓簧打開后，右手拿轉(zhuǎn)子，對準(zhǔn)插入電刷組件上。(3)轉(zhuǎn)子插入后，目測電刷壓簧是否對準(zhǔn)環(huán)刷中心。(4)裝配定子時(shí)，由于磁力的作用，要用食指頂住定子軸承部位，推壓軸的尾端進(jìn)行組裝。(5)操作過程中如發(fā)現(xiàn)電刷壓簧變形，可用鐐子修正后再進(jìn)行紐裝。3 .動(dòng)作因素分析(雙手操作程序圖)第1工位的雙手操作程序圖。第2工位本體挪接：將電機(jī)本體在挪接機(jī)上進(jìn)行挪合，使定子外殼與電刷組件成為一體，并兼測試電機(jī)性能。雙手活動(dòng)范圍約35cm。1 .作業(yè)前的準(zhǔn)備(1)電機(jī)本體挪接裝置。(2)示波器。直流穩(wěn)壓電源電流表。(4)電機(jī)周轉(zhuǎn)箱。測試夾具。(6)鉗子、鐐子、尼龍錘等。2 .作業(yè)要點(diǎn)說明(1)左手取電機(jī)本體放在挪