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文檔簡介

1、維修電工(中級)培訓維修電工(中級)培訓PLC根據(jù)這個名字可以理解為它是一個可以編寫程序來實現(xiàn)某些控制的機器;英文名為簡稱一、PLC的特點PLC具有抗干擾能力強具有抗干擾能力強 、編程方便、編程方便 、安裝調(diào)試方便、安裝調(diào)試方便的特點。的特點。用用PLC控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的時間繼電器和中間繼電器接線大大減少,維修簡單,時間繼電器和中間繼電器接線大大減少,維修簡單,性能可靠性能可靠 ; 統(tǒng)計運算、計時、計數(shù)采用了一系列可靠性設計統(tǒng)計運算、計時、計數(shù)采用了一系列可靠性設計 數(shù)字運算、計時編程簡單,操作方便,維修容易,數(shù)字運算、計時編程簡單,操

2、作方便,維修容易,不易發(fā)生操作失誤。不易發(fā)生操作失誤。 可編程序控制器采用了一系列可靠性設計,如可編程序控制器采用了一系列可靠性設計,如(冗余設計冗余設計)、(掉電保護)、(故障診斷)和、(掉電保護)、(故障診斷)和(信息保護及恢復)等。(信息保護及恢復)等??删幊炭刂破魍ㄟ^編程可靈活的改變控制程序,可編程控制器通過編程可靈活的改變控制程序,實現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。實現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。目前我國設備上使用較多的PLC有哪些產(chǎn)品?德國西門子日本三菱、松下、歐姆龍美國AB公司、GE公司7、目前國內(nèi)常見的PLC品牌目前,在我國設備上較多使用的PLC主要有德的產(chǎn)品,美也有產(chǎn)品在我國使

3、用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同,因此每應用任何一種不同公司的PLC產(chǎn)品,都需要進行使用前的學習。日本三菱日本歐姆龍日本松下德國西門子8、目前常用的三菱PLC型號FX2NFX1NQ系列FX3U二、PLC型號說明三菱(PLC)其中一種型號(輸入24點,輸出24點)E:擴展設備R:繼電器輸出(有接點、交流、直流負載兩用)T:晶體管輸出(無接點、直流負載用)S:三端雙向可控硅開關元件輸出(無接點,交流負 載用) 二、PLC的組成 可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構成的(微處理器)和(存儲器)來組成邏輯部分。 可編程序控制器系統(tǒng)由(基本單元 )、(擴展單元)、(編程器)、(用戶程序)、(程序存入

4、器)等組成。為PLC內(nèi)部提供工作電源,同時也為外部元件提供一個容量不大的DC24V電源。中央處理器,負責指揮信號與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行,輸出控制等系統(tǒng)工作。系統(tǒng)存儲器,內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶指令解釋程序,不能刪改。存儲器系統(tǒng)程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計算機、編程軟件;人機界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執(zhí)行元件 用戶存儲器,用于存儲用戶編寫的程序,可由用戶根據(jù)控制需要進行刪改。用于連接各類開關、按鈕和傳感器等,接受外來元件如開關、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關量信號,或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)

5、變化輸入的模擬量信號(需要進行模擬量與數(shù)字量的變換)。用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行元件,輸出PLC的程序指令驅(qū)動執(zhí)行元件。存儲器系統(tǒng)程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計算機、編程軟件;人機界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執(zhí)行元件 10、三菱PLC( FX2N48MR)基本單元的面板結構INOUT(輸入指示燈)(輸出動作指示燈) 可在脫離負載的狀態(tài)下,通過觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光情況對程序進行判斷。LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10

6、X12 X14 X16 X20 X22 X24X27PLC輸入端用Xn表示,用8位數(shù)制標注,(X0X7、 X10X17)。Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLC輸出端用Yn表示,用8位數(shù)制標注,(Y0Y7、 Y10Y17)。內(nèi)置RUN/STOP開關輸入程序時置STOP;程序運行時置RUN;通信插座:連接手編器、計算機的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE(電源指示)(運行指示)(電池電壓下降指示)(程序出錯指示閃爍)(CPU

7、出錯指示閃爍)PLC的組成部分包括電源、CPU、存儲器 、I/O口電源:為避免程序和數(shù)據(jù)丟失,可編程序控制器裝有鋰電池,當鋰電池電壓降至相應的信號燈亮時,要及時更換電池。對于晶體管、晶閘管輸出型PLC要注意負載電源為直流24V,并且不能超過額定值。PLC總體檢查時,首先檢查電源指示燈是否亮。如果不亮,則檢查電源電路 。檢查電流電壓波動范圍對否在檢查電流電壓波動范圍對否在PLC系統(tǒng)允許的范系統(tǒng)允許的范圍內(nèi)。否則要加圍內(nèi)。否則要加交流穩(wěn)壓器交流穩(wěn)壓器。FX2N系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電平形式是平形式是低電平低電平??删幊绦蚩刂破骺删幊绦蚩刂破?RAM

8、)中存放的隨機數(shù)據(jù)掉電中存放的隨機數(shù)據(jù)掉電即丟失。即丟失。FX編程器的顯示內(nèi)容包括(地址)、(數(shù)據(jù))、(工作方式)、(指令執(zhí)行)情況和(系統(tǒng))工作狀態(tài)。PLC主機的技術性能范圍: 本機I/O口數(shù)量 、高速計數(shù)輸入個數(shù) 、高速脈沖輸出、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、內(nèi)部標志位抗干擾能力:可編程序控制器在輸入端使用了光電耦合器,來提高系統(tǒng)的抗干擾能力??删幊绦蚩刂破髟谟布O計方面采用了一系列措施,如干擾的屏蔽、隔離和濾波。 對于可編程序控制器電源干擾的抑制,一般采用隔離變壓器和交流濾波器來解決,在某些場合還可以采用UPS電源供電(不間斷電源)。可編程序控制器的接地線截面一般大于2mm2。觀察FX2N 48MR型PL

9、C面板,回答問題:1、找到輸入端子,說出輸入端子編號2、找到輸出端子,說出輸出端子編號說說輸入、輸出端子的特點?三、PLC編程 PLC編程軟件通過計算機,可以對編程軟件通過計算機,可以對PLC實施實施編程、運行控編程、運行控制制 、監(jiān)控。、監(jiān)控。輸入繼電器:輸入繼電器:X輸出繼電器:輸出繼電器:Y輔助繼電器:輔助繼電器:M定時器:定時器:T (T0T199定時定時100ms,T200T245定時定時10ms)計數(shù)器:計數(shù)器:CSB1按鈕作啟動控制SB2按鈕作停止控制KM繼電器線圈KM常開觸點起自保持作用輸入繼電器X0(軟元件)作啟動控制輸入繼電器X1(軟元件)作停止控制輸出繼電器Y0(軟元件)

10、Y0常開觸點起自保持作用繼電器線路圖PLC梯形圖線路元件線路原理線路圖 按下按鈕SB1,線圈KM通電;KM常開觸點閉合自鎖,線圈保持接通狀態(tài)。 按下按鈕SB2,線圈KM斷電,同時KM常開觸點復位斷開。 當連接輸入繼電器X0的按鈕接通時,輸入繼電器X0接通,使連接輸出繼電器Y0的執(zhí)行器通電;此時輸出繼電器觸點Y0同時接通,使連接Y0的執(zhí)行器保持接通。 當連接輸入繼電器X1的按鈕接通時,輸入繼電器X1斷開,輸出繼電器Y0斷電,同時Y0常開觸點復位斷開。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V 梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結構與分析方法?;局噶?27個):只有單一

11、功能,是程序組成的最基本部分。應用指令(246個):具有綜合或特殊控制功能如:CMP (具有比較功能的應用指令)ADD (具有二進制數(shù)加法功能的應用指令)MOV (具有傳送功能的應用指令)0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OUT Y04 END梯形圖程序指令程序上述梯形圖程序與指令程序控制效果相同輸入常開指令:輸入常開指令:LD輸入常閉指令:輸入常閉指令:LDI串聯(lián)常開指令:串聯(lián)常開指令:AND串聯(lián)常閉指令:串聯(lián)常閉指令:ANI、ANDI并聯(lián)常開指令:并聯(lián)常開指令:OR并聯(lián)常閉指令:并聯(lián)常閉指令:ORI輸出指令:輸出指令:OUT空指令:空指令:NOP左起用左起用“LD”有非必背有

12、非必背“I”遇圈統(tǒng)用遇圈統(tǒng)用“OUT”遇框照寫遇框照寫可編程序控制器由輸入部分、邏輯部分和輸出部可編程序控制器由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。分組成。 可編程序控制器運行時,一個掃描周期主要包括可編程序控制器運行時,一個掃描周期主要包括三個階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新PLC輸入采樣階段輸入采樣階段讀入輸入信號,將按鈕、開關觸讀入輸入信號,將按鈕、開關觸點,傳感器等輸入信號點,傳感器等輸入信號讀入到存儲器讀入到存儲器內(nèi),讀入的內(nèi),讀入的信號。直保持到下一次該信號再次被讀入時為止,信號。直保持到下一次該信號再次被讀入時為止,即經(jīng)過一個掃描周期。即經(jīng)過

13、一個掃描周期。PLC程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài),根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài),解讀解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到 正確的輸出。正確的輸出。PLC輸出刷新階段輸出刷新階段把邏輯解讀的把邏輯解讀的結果結果,通過輸出部,通過輸出部件件輸出輸出給現(xiàn)場的受控元件。給現(xiàn)場的受控元件。編程注意事項:PLC 的輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、輸入和輸?shù)妮o助繼電器、定時器、計數(shù)器、輸入和輸出繼電器的觸點可使用出繼電器的觸點可使用無限無限次。次。PLC梯形圖編程時,右端輸出繼電器的線圈能并梯形圖編程時,右端輸出繼電器的線圈能并聯(lián)聯(lián)無限無限個。個。可編程序控制器的梯形圖規(guī)定串聯(lián)和并聯(lián)的觸可編程序控制器的梯形圖規(guī)定串聯(lián)和并聯(lián)的觸點數(shù)是點數(shù)是無限無限的。的。PL

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