四臺電機(jī)的順起逆停9

1、課題五選擇流程結(jié)構(gòu)的步進(jìn)控制任務(wù)七多臺電機(jī)的順序啟動、逆序停止控制一一跳轉(zhuǎn)與循環(huán)1, 了解PLC的SFC語言的編程方法。2, 了解PLC的選擇流程狀態(tài)流程圖的畫法。3,掌握PLC的SFC語言編程方法。1.掌握PLC的SFC編程軟件使用。2,掌握SFC選擇流程編程方法。3,掌握多臺電機(jī)順起逆停控制的SFC編程方法。X項目任務(wù)任務(wù)目標(biāo)了解并掌握多臺電機(jī)的SFC編程方法主要設(shè)備網(wǎng)格板綜合實訓(xùn)臺、微機(jī)、MF47型萬用表等。1）掌握PLC的SFC語言的使用項目要求2）掌握SFC選擇流程編程方法3）結(jié)合實訓(xùn)設(shè)備之間的連接。過程描述原理說明相應(yīng)圖表1）輸入端COM與輸出端COM不能接錯。注意事項2）通電必須

2、征得實訓(xùn)老師的同意。3）串口通訊線必須在PLC斷電時才能插拔連接fl相關(guān)知識IF項目實詼任務(wù)一：四臺電動機(jī)的順起逆?？刂埔灰贿x擇流程流程結(jié)構(gòu)1、任務(wù)要求1)設(shè)計一套有四臺電動機(jī)拖動的物料輸送帶控制電路，有啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、急停按鈕SB3模式選才I開關(guān)SA1。電路有兩種工作模式：2)手動控制模式：每按下啟動按鈕SB1一次，電機(jī)按1#一2#-3#-4#順序啟動一臺電機(jī)，全部啟動后，每按下停止按鈕SB2一次，電機(jī)按4#一3#一2#-1#順序停止一臺電機(jī)。3)自動控制模式：按下啟動按鈕SB1,電機(jī)按1#一2#-3#-4#順序啟動，啟動間隔時間2s,全部啟動后,按下停止按鈕SB2,電機(jī)按4

3、#一3#-2#-1#順序停止，間隔時間2s。1)模式切換由選擇開關(guān)實現(xiàn)，任何時候按下急停按鈕SB3電機(jī)全停止運行。2、I/O分配表輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000起動按鈕SB1Y000電動機(jī)M1X001停止按鈕SB2Y001電動機(jī)M2X002急停按鈕SB3Y002電動機(jī)M3X003模式選才1開關(guān)SAY003電動機(jī)M4(2)將整個電動機(jī)控制工作過程按工作步序進(jìn)行分解，每個工序?qū)?yīng)一個狀態(tài)。(3)理解每個狀態(tài)的功能、作用，列出本狀態(tài)需要驅(qū)動的負(fù)載(4)找出每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件。如下表:工序及狀態(tài)編P轉(zhuǎn)移條件本狀態(tài)功能作用驅(qū)動負(fù)載備注S0X0與X3非X0與X3初始化狀態(tài)繼電器，模式選擇后啟

4、動按鈕按卜，準(zhǔn)備就緒，手動與自動選擇進(jìn)行控制復(fù)位S21S35M8002初始化脈沖X0啟動按鈕S20（手動）X0上升沿M10常閉電動機(jī)M1啟動驅(qū)動Y0m10M10微分脈沖S21X0上升沿M11常閉電動機(jī)M2啟動驅(qū)動Y1M11M11微分脈沖S22X0上升沿M12常閉電動機(jī)M3啟動驅(qū)動Y2M12M12微分脈沖S23X2上升沿電動機(jī)M4啟動驅(qū)動Y3S24X2上升沿M13常閉電動機(jī)M4停止復(fù)位Y3驅(qū)動m13M13微分脈沖S25X2上升沿M14常閉電動機(jī)M3停止復(fù)位Y2驅(qū)動m14M14微分脈沖S26X2上升沿M15常閉電動機(jī)M2停止復(fù)位Y1驅(qū)動m15M15微分脈沖S27Y0常閉電動機(jī)M1停止復(fù)位Y0跳轉(zhuǎn)S

5、0S30(自動)T0電動機(jī)M1啟動驅(qū)動Y0T0延時2sS31T1電動機(jī)M2啟動驅(qū)動Y1T1延時2sS32T2電動機(jī)M3啟動驅(qū)動Y2T2延時2sS32X2上升沿電動機(jī)M4啟動驅(qū)動Y3S33T3電動機(jī)M4停止復(fù)位Y3驅(qū)動T3延時2sS34T4電動機(jī)M3停止復(fù)位Y2驅(qū)動T4延時2sS35T5電動機(jī)M2停止復(fù)位Y1驅(qū)動T5延時2sS36電動機(jī)M1停止復(fù)位Y0按卜(SB3)X2停止所用電機(jī)驅(qū)動S0ZRSTS20S403、PLC接線圖SB2SB3SB4SB1r-1-1SAKHPELPL函件布置及接線圖連線過程特別注意：1、導(dǎo)線的顏色要注意區(qū)分,2、默認(rèn)的按鈕連接PLC輸入段時，要入PLC程序中所使用的地址

6、編碼要一致。3、按鈕編號是隨機(jī)的，根據(jù)需要自己調(diào)整。4、輸入段COM與接線端CON直接用黑導(dǎo)線相連接，連接完成后用萬用表歐姆檔測量所有的COM段是否相通。4、將控制任務(wù)描述轉(zhuǎn)化為狀態(tài)流程圖X2_M8002初始步L._-初始狀態(tài)X2一.一M8002初始化脈沖M8002HFX2SETS0自動手X3動二二電機(jī)M1S動按下啟動按鈕SB1(X0|_置位丫0(M10)X0X3二二SS0,ZRSTS20S28.IZRSTY0Y3X0|t|zS3X0S20皿一一X0琳M10電機(jī)M1啟動置位丫0-T0100IF電機(jī)M沖動置位丫1(M11)MTQX01X1上停止M4,_復(fù)位丫3(M13)-X3M13_電機(jī)M3亭止

7、一復(fù)位Y2(M14)-X1M14電機(jī)M2亭止一IM位丫1(M15)電機(jī)M的動置位丫2(M12)一-州|M12dSETY0PLSM10SETY1PLSM11SETY2LPLSM12Y0M13次3-一一T05、梯形圖12345678910111213141516171819202122232425262728干n-己23R5P67IK川QJKM卬JIr/i-Ij_JIT叩cik*A11L“l(fā)_1c*j罰xzj國f氨T榻g1聶111d9.nqmoi眠Tir>iw心.117-TeciKL.4w!v9皆f,TYflflS'硒飛,r”741'叩鄴11期C71C5£1UIbi

8、川QI"illkmo：曬管MArm龕；l|l>1L,小_fc*|CIX'L工，1j.lne1鈾力相力1T|0G-JjUiJIKMyujT5,.!dcq?11小a'廠丁！£7：Lj«ai1t,tWM6、指令表0LDM800252OUTT1K201ORX00255LDT12SETSO56SETS324STLSO58STLS225ZRSTS20S3859SETY00210ZRSTY000Y00360PLSMl215LDPXOOO62LDPXOOO17ANDX00364ANIMl218SETS2065SETS2320LDXOOO67STLS3221A

9、NIX00368SETY00222SETS3069OUTT2K2024STLS2072LDT225SETYOOO73SETS3326PLSMIO75STLS2328LDPXOOO76SETY00330ANIMIO77LDPX00131SETS2179SETS2433STLS3081STLS3334SETYOOO82SETY00335OUTTOK2083LDX00138LDTO84SETS3439SETS3186STLS2441STLS2187RSTY00342SETY00188PLSMl343PLSMil90LDPX00145LDPXOOO92ANIM1347ANIMil93SETS2548S

10、ETS2295STLS3450STLS3196RSTY00351SETY00197OUTT3K20100LDT3126ANIM15101SETS35127SETS27103STLS25129STLS36104RSTY002130RSTY001105PLSM14131OUTT5K20107LDPX001134LDT5109ANIM14135SETS37110SETS26137STLS27112STLS35138RSTY000113RSTY002139LDIY000114OUTT4K20140OUTSO117LDT4142STLS37118SETS36143RSTY000120STLS26144L

11、DIY000121RSTY001145OUTSO122PLSM15147RET124LDFX001148END7、聯(lián)機(jī)調(diào)試。7、聯(lián)機(jī)調(diào)試。8、學(xué)會分析及排除運行中的故障：接線故障，程序原因。9、每次實訓(xùn)任務(wù)結(jié)束后按照5S要求做好實訓(xùn)場所及工位的管理。實訓(xùn)過程中的問題及注意事項：1、SFC中轉(zhuǎn)移條件可以是串聯(lián)也可以是并聯(lián)。2、跳轉(zhuǎn)返回可以返回不同的步。3、選擇流程的使用中開始選擇分支過程中轉(zhuǎn)移條件不能相同。4、分支匯合中轉(zhuǎn)移條件可以相同也可以不同。5、狀態(tài)流程圖的仿真。項目內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)學(xué)生自評教師評價項目分析201）了解SFC編程的使用。2）掌握網(wǎng)格板安裝固定元件的方法。3）網(wǎng)格板上固定常用電器元