直流電機調(diào)速原理_第1頁
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文檔簡介

1、直流電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理和實現(xiàn)方案直流電動機的轉(zhuǎn)速n 和其他參量的關(guān)系可表示為式中 Ua電樞供電電壓（ V）；Ia電樞電流（ A）；勵磁磁通（ Wb）；Ra電樞回路總電阻（）；CE電勢系數(shù)，p 為電磁對數(shù)， a 為電樞并聯(lián)支路數(shù)， N 為導(dǎo)體數(shù)?？芍{(diào)速方法：(1) 改變電樞回路總電阻 Ra；(2) 改變電樞供電電壓 Ua；(3) 改變勵磁 。由第二種方法知道， 直流電機轉(zhuǎn)速與加在電機兩端電壓有關(guān)，故可選用單片機產(chǎn)生 PWM方波，經(jīng)驅(qū)動電路放大后驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。PWM基本原理沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時， 其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本

2、相同。 PWM（Pulse Width Modulat ion ）是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法， PWM控制為脈沖寬度調(diào)制，保持開關(guān)周期不變， 調(diào)制導(dǎo)通時間。 脈寬調(diào)速系統(tǒng)歷史久遠， 但缺乏高速大功率開關(guān)器件，未能及時在生產(chǎn)實際中推廣應(yīng)用。后來，由于大功率晶體管(GTR)，特別是 IGBT 功率器件，使直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)才獲得迅猛發(fā)展。產(chǎn)生 PWM波形控制電機電壓原理利用單片機 AD 轉(zhuǎn)換器輸出控制直流電機兩端電壓，來控制轉(zhuǎn)速。可采用簡單的比例調(diào)節(jié)器，其公式Y(jié)=Kp*e(t)e(t) 為偏差電壓，即輸入， Kp為比例系數(shù)， Y 為輸出。比例調(diào)節(jié)是最簡單最基本的方式，調(diào)節(jié)器的輸出與輸入成正比，與調(diào)節(jié)比例系數(shù)成正比。比例系數(shù)越大，動態(tài)性能大，調(diào)節(jié)作用好。采用比例積分調(diào)節(jié)器代替比例放大器后，可以使系統(tǒng)穩(wěn)定且有足夠的穩(wěn)定裕量，但是比例調(diào)節(jié)存在問題，對于多數(shù)慣性環(huán)節(jié)，比例調(diào)節(jié)會引起自激震蕩，而且其控制作用需要

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