無人機實訓報告

1、關(guān)于無人機模擬操控技能實訓的報告目錄一、前言1 .實訓背景與意義.22 .無人機的開展現(xiàn)狀23、本次實訓的任務安排與技術(shù)要求4二、實訓的根本情況5三、實訓總結(jié)8一.前言本次實訓主要是通過實體操控四旋翼無人機的不同姿態(tài)運動來提升自己對無人機的運動機制、動力原理以及飛行實操的了解.主要要求是使用提供的四旋翼無人機實現(xiàn)無人機在導航模式下實現(xiàn)原地360.旋轉(zhuǎn)、矩形飛行以及固定翼的模擬航線飛行等,需要限制飛機高度方向,指導老師現(xiàn)場考核評分并記錄好實訓操控時的圖像或音頻,以完成實訓總結(jié)報告.1 .實訓背景與意義無人機,是一種不需要有人駕駛,可以通過遠程操控來實現(xiàn)某些特定功能的飛行器,具有可持續(xù)續(xù)航、飛行高

2、度高、可攜帶外接設備等一系列優(yōu)點,目前無人機在多個領(lǐng)域取得應用,并且經(jīng)過行業(yè)的不斷完善,已經(jīng)形成初步的產(chǎn)業(yè)鏈.無人機以其自身的突出的優(yōu)點、高性價比等巨大優(yōu)勢吸引人們的關(guān)注,并且在不斷地研究中取得了一定的突破,從無人機整個行業(yè)的前景來看,無疑是值得肯定的,并且現(xiàn)有技術(shù)不斷革新的情況下無人機在未來的開展將會越來越好,無人機作為現(xiàn)代的新星寵兒,對它的研究應用無論是對自身開展還是國家技術(shù)改革創(chuàng)新都具有很大作用,在無人機勢如春筍的開展背景下,通過實訓去了解無人機,熟練的操控無人機將對未來就業(yè)以及自身開展具有重大意義.2 .無人機的開展現(xiàn)狀20世紀90年代以來,隨著信息化技術(shù)、輕量化/小型化任務載荷技術(shù)、

3、衛(wèi)星通信技術(shù)、復合材料結(jié)構(gòu)技術(shù)、高效空氣動力技術(shù)、新型能源與高效動力技術(shù)、起降技術(shù)的迅猛開展,無人機性能不斷提升、功能不斷擴展,各種類型和功能的無人機不斷涌現(xiàn),應用領(lǐng)域也越來越廣泛.無人機按規(guī)?？煞譃槲⑿蜔o人機、小型無人機、中型無人機、大型無人機；按飛行高度可分為低空無人機、中空無人機、高空無人機、臨近空間無人機；按飛行速度可分為低速無人機、高速無人機；按機動性可分為低機動無人機、高機動無人機；按能源與動力類型可分為螺旋槳式無人機、噴氣式無人機、電動無人機、太陽能無人機、燃料電池無人機；按活動半徑可分為近程無人機、短程無人機、中程無人機、遠程無人機；按起降方式可分為滑跑起降無人機、火箭助推/傘

4、降回收無人機、空投無人機、炮射無人機、潛射無人機等；按功能用途可分為靶標無人機、誘餌無人機、偵察無人機、炮兵校射無人機、電子對抗無人機、電子偵聽無人機、心理戰(zhàn)無人機、通信中繼無人機、測繪無人機、攻擊無人機、察打一體無人機、預警無人機人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等.飛控系統(tǒng)又稱為飛行治理與限制系統(tǒng),相當于無人機系統(tǒng)的心臟局部,對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準確傳輸,以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性,以保證信息反應的及時有效性和順利、準確的完成任務.發(fā)射回

5、收系統(tǒng)保證無人機順利升空以達到平安的高度和速度飛行,并在執(zhí)行完任務后從天空平安回落到地面.無人機主要分為多旋翼無人機、固定翼無人機以及組合式無人機三大類.多旋翼無人機又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等,最常見的是四旋翼無人機,以下是常見的多旋翼無人機.固定翼無入機常出于軍事,自身具z續(xù)航杭長長、載荷大、飛行平穩(wěn)等優(yōu)勢,目前是軍用無人機主要的研究方向.最后的混合式無人機是為了克服固定無人機起降需要跑道環(huán)境、不夠靈活多變等缺點以及多旋翼無無人機續(xù)航時間短、供電能量缺乏的缺點研制而出的一種新型無人機,主要有幾個方向開展趨勢：垂直起降無人機、混合動力無人機、水上無人機、撲翼機、變距行無人機.垂直起

6、降無人機是在固定翼的根底之上改良而來,其不需要跑道起降,能夠像多旋翼無人機一般垂直起降,同時當起飛到一定高度時,收起副翼上的電機座以固定翼的飛行原理飛行.動力無人機那么另辟蹊蹺,主要以電力啟動,油力飛行的原理,從外觀上和普通的固定翼無人機沒有多大的差距,但是它的發(fā)動機理和普通固定翼大大不同,大型的固定翼無人機都是油動發(fā)動機,混合式那么是油電混合式發(fā)動.還有的水上無人機那么是機身本身設計具有在海上、湖泊依靠水面滑行到達起飛降落的目的,最后的撲翼機和變槳距無人機是近兩年才出現(xiàn)的新型無-020人機,其中撲翼機采用的制動原理和無人機制動原理完全不同,無人機是以模仿鳥的滑翔根據(jù)空氣動力學原理研究得到,撲

7、翼機那么是根據(jù)鳥扇翅膀時的動力機制仿真得到的一種無人機,雖然是一個全新的研究方向,但目前來說并不成熟,因此只是一種研究,不能投入到大規(guī)模生產(chǎn)中.撲翼機模型3、本次實訓的任務安排與技術(shù)要求(1)電腦模擬飛行要求實訓人員需要在電腦模擬器上進行飛行,到達熟練方向感、舵量、油門的掌控等要求.技術(shù)要求：能正常起飛降落并按指定路線飛行(2)室外實體操控(360°原地旋轉(zhuǎn))要求實訓人員在室外指定的場所進行飛行,使飛機完成360.原地旋轉(zhuǎn)飛行技術(shù)要求：360.原地飛行時,要保持高度不變,不能出現(xiàn)高度升高、掉高等現(xiàn)象需要實訓人員操控飛機在定點飛行,不能離開點位,出現(xiàn)飄忽不定的現(xiàn)狀.(3)室外實體操控(矩形線飛行)要求實訓人員在室外指定的場所指定的四個點進行正向飛行,飛行路線為矩形.技術(shù)要求：操控飛機以機頭矩形路線飛行,不能掉高升高、實訓的根本情況1 .飛機的組裝使用所給配件組裝無人機.2 .飛機調(diào)試對四軸無人機進行接收機與遙控匹配,對飛控進行調(diào)參,對遙控器進行油門與方向的調(diào)節(jié).3 .模擬練習在鳳凰模擬器上進行模擬飛行練習固定翼飛機的降落在鳳凰模擬器界面對多旋翼無人機機