機(jī)械原理試題和答案解析試題答案解析

1、2021年機(jī)械原理自測(cè)題一一.判斷題正確的填寫“T,錯(cuò)誤的填寫“F20分1、根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì),基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線,所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大.F2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),具行程速比系數(shù)K一定等于一.T3、在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)高副引入二個(gè)約束.F4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變,增大基圓半徑,那么壓力角將減小T5、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只要滿足桿長(zhǎng)和條件,那么該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在.F6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線.T7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中,總是有摩擦力存在,因此,機(jī)械功總有一局部消耗在克服摩擦力上.T8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零.T9、一對(duì)

2、直齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大.F10、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,假設(shè)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置.F二、填空題.10分1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用飛輪調(diào)節(jié),非周期性速度波動(dòng)采用調(diào)速器調(diào)節(jié).2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于0所以沒(méi)有急回特性.3、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是重合度大于或等于1.4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是齒條形刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)N1.5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦大,故三角螺紋多應(yīng)用聯(lián)接,矩形螺紋多用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力.三、選擇題10分1、齒輪漸開(kāi)線在上的壓力角最小.A齒根圓；B齒頂圓；C分度圓；D基圓.2、靜平衡的轉(zhuǎn)子是動(dòng)平衡的.動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子

3、是靜平衡的.A一定；B不一定；C一定不.A一定；B不一定：C一定不.3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪,當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí),他們的漸開(kāi)線齒形是.A相同的；B不相同的.4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu),為了減小沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.A等速運(yùn)動(dòng)；B等加等減速運(yùn)動(dòng)；C擺線運(yùn)動(dòng).5、機(jī)械自鎖的效率條件是.A效率為無(wú)窮大：B效率大于等于1；C效率小于零.四、計(jì)算作圖題：共60分注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫出作圖步驟,直接卷上作圖,保存所有作圖線.1、計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度.10分圖4-1bF=3X82X11=2F=3X8-2X111=12、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中,AB=AC,用瞬心法說(shuō)明當(dāng)構(gòu)

4、件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),構(gòu)件3與機(jī)架夾角里為多大時(shí),構(gòu)件3的川3與31相等.10分圖4-21二Pl3P3403Pl3Pl4,"1=3時(shí)P13P34=P13P14當(dāng)少=90時(shí),P13趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處,Pl3P34P13P14在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中,偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓,其余如圖試求：pl=0.001m/mm10分圖4-31基圓半徑R;2圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角;3凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90后,推桿移動(dòng)距離S4、圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1=Z2=Z4=16Z3=48,絲桿的螺距t=4mm.慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4.求慢速進(jìn)給過(guò)程中和快速退回過(guò)程中

5、手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí),套筒移動(dòng)的距離各為多少10分圖4-4解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H為行星輪系手柄i1H竺.416nH=-1-S=nHL=14=1mm44移動(dòng)距離4快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體.nH=n4=n1=1S=nHL=14=4mm5、設(shè)計(jì)一錢鏈四桿機(jī)構(gòu),其搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1,搖桿長(zhǎng)CD=50mm,搖桿極限位置與機(jī)架AD所成的角度.1=30°,02=90°如圖4-5所示.求曲柄AB連桿BC和機(jī)架AD的長(zhǎng)度.(10分)(0=180(K-1)/(K+1)圖4-5由于k=1,極位夾角eAG、AC2應(yīng)在一條直線上cAB=(AC2-AC1)/2BC=(AC2+AC)/2AD=CD

6、/tan30A6、圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪.n-n兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線,試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P畫出嚙合角'畫出理論嚙合線N1N2畫出實(shí)際嚙合線B1B2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn).10分機(jī)械原理自測(cè)題二機(jī)械原理測(cè)試試題、共18分是非判斷題對(duì)的填T,錯(cuò)白填F每題一分1.平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性,可分成轉(zhuǎn)動(dòng)副與高副；F.2平面四桿機(jī)構(gòu)中,是否存在死點(diǎn),取決于機(jī)架是否與連桿共線.F3一個(gè)K大于1的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合,該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K大于1.T4 .與其他機(jī)構(gòu)相比,凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

7、.T5 .漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值.F6 .漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí),其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角.F7 .斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上.T8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí),出現(xiàn)最小傳動(dòng)角.T9,平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,其壓力角等于零.T10. 一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng),其分度圓總是相切并作純滾動(dòng),F11. 一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等.F12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的根本要素.F13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、限制系統(tǒng)三個(gè)要素組成.F14機(jī)

8、械設(shè)計(jì)有開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì).T15運(yùn)動(dòng)系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中,梢輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例.T16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系.F17采用不同的功能原理,能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求.T18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖,稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.T二、6分試計(jì)算以下運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù).假設(shè)有復(fù)合較鏈,局部自由度或虛約束必須明確指出,打箭頭的為原動(dòng)件,判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu).解：n=6;p5=8,p4=1;F=1,3分H處虛約束；D處局部自由度.2分運(yùn)

9、動(dòng)確定1分三、16分如下圖的平面四桿機(jī)構(gòu),各構(gòu)件的長(zhǎng)度Lae=15mmLbc=60mmLdc=30mmLad=50mm試判斷：1 .該機(jī)構(gòu)為那種根本機(jī)構(gòu)類型.2 .假設(shè)構(gòu)件Lab為原動(dòng)件,此機(jī)構(gòu)是否存在急回.3 .該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn),畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置.1解：1 .由于15+60<30+50且連架桿為最短桿,故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6分2 .存在急回5分3 .在DC桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn),位置在AB與BC桿兩次共線處.5分四、15分如下圖的ab兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu),1 .畫出圖a的基圓半徑rb和圖示位置時(shí)的位移S2 .畫出ab兩圖圖示位置時(shí)的壓力角a,3 .分別指出a

10、b兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓,其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同解：15分25分3a圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓,b圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓,運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同.5分五、共25分115分如下圖的輪系,各輪齒數(shù)分別為：Zi=20,Z2=14,乙=13,乙=20.乙=16,=32,模數(shù)m=2mm壓力角=2001 .試分別求出齒輪的分度圓直徑&、d2、d3、d4、d5、d6,2 .為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切.試確定這三隊(duì)齒輪Z1與Z2,Z3與Z4.Z5與Z6的傳動(dòng)類型.3 .按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式,求出乙與乙的變位系數(shù)X3,、X4、基圓直徑db1、db2和齒頂圓直徑db1、db2.解：1

11、.d1=40mm,cb=28mm、d3=26mmd4=40mmd5=32mmd6=64mm4分2 .輪1、2采用等移距變位齒輪傳動(dòng),3、4采用正傳動(dòng)5分3 .最小變位系數(shù)17-14/17=0.176da1=43.684mmda2=28.352mm；df1=37.852mmdf2=21.148mm6分2.10分斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù)乙=20,乙=40,模數(shù)m=8mm壓力角=20°,中心距a=250mm試求其1 .螺旋角32 .齒頂圓直徑da1,da23 .不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：1 .螺旋角B=16.264分2 .齒頂圓直徑da1=182.667mm,da2=349.39mm,4分23 .不

12、產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Zmin=152分,Z2=Z3=40,Z4=100,六、15分在圖示的輪系中,各輪齒數(shù)為Z5=Z6=Z7=30,試求傳動(dòng)比i170O解Z1.Z2為定軸輪系Z5Z6Z7為定軸輪系5分Z2Z3Z4Z5,H為周轉(zhuǎn)輪系7分分別列方程聯(lián)立求解得i17=123分七.5分利用四桿機(jī)構(gòu)的功能,將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件,去掉廢舊自行車的鏈條,將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置,試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,并說(shuō)出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱解：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、3分搖桿為主動(dòng)件.2分2007年?機(jī)械原理?測(cè)試題與解答一、單項(xiàng)選擇題共18分,每題2分1、B_是構(gòu)成機(jī)械的最小單元,也是制造機(jī)械時(shí)的最

13、小單元.A.機(jī)器B,零件C.構(gòu)件D.機(jī)構(gòu).2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在_C位置.A.主動(dòng)桿與搖桿共線B.主動(dòng)桿與機(jī)架共線C.從動(dòng)桿與連桿共線D.從動(dòng)桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由錢鏈四桿機(jī)構(gòu)_A演化而來(lái)的.A.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副B.取不同的構(gòu)件為機(jī)架C.化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副D.化低副為高副4、漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí),其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí),具嚙合角BoA.加大B.不變C.減小D.不能確定5、用齒條型刀具加工an=20、,ha*n=1、0=30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是B.A17B.14C.12D.186、根本周轉(zhuǎn)輪系是由C構(gòu)成.A.行星輪和中央輪B.行星輪、惰輪和中央輪C.行

14、星輪、行星架和中央輪D.行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間_B產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)A.可以B.不能C.不一定能8、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和,而充分條件是取.為機(jī)架.A.最短桿或最短桿相鄰邊B.最長(zhǎng)桿；C.最短桿的對(duì)邊.9、漸開(kāi)線在B_上的壓力角、曲率半徑最小.A.根圓B.基圓C.分度圓D.齒頂圓10、兩漸開(kāi)線齒輪的齒形相同,那么AA.它們的模數(shù)一定相等B.它們一定滿足正確嚙合條件C.它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),齒廓接觸處所受的法向作用力方向C.A.不斷變化B,不能確定C,保持不

15、變二、判斷題(正確的填"T',錯(cuò)誤填"F,共10分,每題1分)1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度.(F)2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu),其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(T)3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的.(T)4、在四桿機(jī)構(gòu)中,取最長(zhǎng)桿作為機(jī)架,那么可得到雙搖桿機(jī)構(gòu).(T)5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,空回行程比工作行程的速度要慢.(F)6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合較鏈.(F)7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1.(F)8、圖示機(jī)構(gòu)中,當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn).(T)9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量.(F)10、

16、所有平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),其壓力角均為0o(F)三、(8分)計(jì)算以下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度.打箭頭的為主動(dòng)件,假設(shè)圖中含有局部自由度、復(fù)合較鏈和虛約束等情況時(shí),應(yīng)具體指出,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng).答案n=7,Pl=9;Ph=1F=3n-2FL-Ph=3x72X9-1=2B處為局部自由度；E處為復(fù)合錢鏈不具有確定的運(yùn)動(dòng)四、(15分)1 .機(jī)構(gòu)傳動(dòng)出現(xiàn)的“死點(diǎn)對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)是個(gè)棘手的問(wèn)題,試分析以以下圖示機(jī)構(gòu)(1)哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)；(2)圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無(wú)死點(diǎn)的2 .將'10kg的重物向上舉升35mncB急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)(說(shuō)出機(jī)構(gòu)名稱即可)答案：(a)在滑塊C外

17、表的中間局部加上斜度,在行程未端使曲柄銷與滑塊C'中央線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開(kāi)死點(diǎn).(b)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)五、(25分)1 .一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z1=24,匕=96,m=4mma=20°,ha*=1,c*=0.25.1)試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d,d2；齒頂圓直徑da1,da2,并用圖解法求出重合度£.2)假設(shè)這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù),按磨損情況,擬將小齒輪報(bào)廢,重新制作小齒輪,而大齒輪進(jìn)行修復(fù),修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)Xi,X2.2 .某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,齒輪參數(shù)Zi=20,Z2=54,m=4mm加工時(shí)誤將箱體

18、孔距鏈大為a'=150mm齒輪尚末加工當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí),求出其螺旋角答案：(1)齒頂圓直徑dai,=104mmda2=392mm等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位(2)變位系數(shù)X2;da2=zm+2ha*m=392mm-2x2m=4x2=-0.5mmx1=0.5mm2.將齒輪改為斜齒輪,使中央距等于：af=陋+z2)/(2cos=4x(20+54)7(2cos夕)=150imcosfl=a!ar=148/150=0.9867六、(20分)在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中,C為車輪軸,各輪齒數(shù)為Zi=20,Z2=100,Z3=120,Z4=12,Z4,=30,Z5=100.當(dāng)

19、nc=15r/min時(shí),試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速作.答案：(1) 3,4,45,H(2)為行星輪系：1,2為定軸輪系(2) iH53=n5-nH/n3-nH=3;n2=nh；n3=0;i12=nI/n2=5n2=31np=6rpmnp與n1同向機(jī)械原理測(cè)試3一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于.2,同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形.3 .在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中,偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示.4 .機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有,其上作用有的等效構(gòu)件.5 .無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),極位夾角等于,行程速比系數(shù)等于.6 .平面連桿機(jī)構(gòu)中,同一位置的傳動(dòng)角與壓

20、力角之和等于.7 .一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),極位夾角等于36o,那么行程速比系數(shù)等于.8 .為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,應(yīng)該凸輪的基圓半徑.9 .凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作運(yùn)動(dòng),后半程作運(yùn)動(dòng).10 .增大模數(shù),齒輪傳動(dòng)的重合度；增多齒數(shù),齒輪傳動(dòng)的重合度.11 .平行軸齒輪傳動(dòng)中,外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相,內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相.12 .輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變,這種輪系是輪系.13 .三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心,且位于.14 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角丫為,傳動(dòng)效率最大.15 .連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為.16 .偏心輪

21、機(jī)構(gòu)是通過(guò)由錢鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的.17 .機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí),其機(jī)械效率.18 .剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件19 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí).20 .具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k1.21 .四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為,壓力角越大,其傳力性能越.22 .一個(gè)齒數(shù)為Z,分度圓螺旋角為P的斜齒圓柱齒輪,其當(dāng)量齒數(shù)為.23 .設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值,且與其相匹配,24 .差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系.25 .平面低副具有個(gè)約束,個(gè)自由度.26 .兩構(gòu)件組成移動(dòng)副,那么它們的瞬心位置在.27 .機(jī)械的效率公式為,當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為.28 .標(biāo)

22、準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù),齒厚.29 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn),是以作主動(dòng)件,此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于I二奪.30 .為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,可采取的舉措有和.31 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如果將桿作為機(jī)架,那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng),即得到雙曲柄機(jī)構(gòu).32 .凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件沒(méi)有沖擊.33 .標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值,其大小等于.34 .標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后齒距,齒根圓.35 .交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是、.36 .具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系,具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系.二、簡(jiǎn)做題：1,圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,lAB=55m

23、mlBc=40mmlcD=50mmlAD=25mm試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)畫圖說(shuō)明2 .判定機(jī)械自鎖的條件有哪些3 .轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同4 .飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的5 .造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么6 .凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象設(shè)計(jì)中如何防止7 .漸開(kāi)線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么8 .何謂根本桿組機(jī)構(gòu)的組成原理是什么9 .速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合能否利用它進(jìn)行加速度分析10 .移動(dòng)副中總反力的方位如何確定11 .什么是機(jī)械的自鎖移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么12 .凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么如何選擇推桿滾子的半徑13

24、 .什么是齒輪的節(jié)圓標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合14 .什么是周轉(zhuǎn)輪系什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系15 .什么是傳動(dòng)角它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置16 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)17 .造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么如何平衡18 .漸開(kāi)線具有的特性有哪些19 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段什么是推程運(yùn)動(dòng)角20 .什么是重合度其物理意義是什么增加齒輪的模數(shù)對(duì)提升重合度有無(wú)好處21 .什么是標(biāo)準(zhǔn)中央距一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中央距大于標(biāo)準(zhǔn)中央距時(shí),其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無(wú)變化三、計(jì)算與作圖題：1 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能

25、存在的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約2 .求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比.3 .用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu).滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4,滑塊的行程H=60mim導(dǎo)路偏距e=20mm求曲柄長(zhǎng)度lab和連桿長(zhǎng)度lbc.4 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.25,搖桿長(zhǎng)lc=40mm搖桿擺角空=60o,機(jī)架長(zhǎng)lAD=55mm作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu),求連桿和曲柄的長(zhǎng)度.5 .一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),齒數(shù)Zi=24,1=64,模數(shù)m=6mm安裝的實(shí)際中央距a'=265mm試求兩輪的嚙合角a',節(jié)圓半徑rJ和.6 .輪系中各齒輪齒數(shù)Zi=20,乙=40,乙'=乙

26、=20,乙=60,m=800r/min,求系桿轉(zhuǎn)速m的大小和方向.7 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.8 .取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件,主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min,在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)2冗中的等效阻力矩Mer如下圖,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù).假設(shè)不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)6=0.05時(shí),應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf.9 .設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu),搖桿長(zhǎng)度為40mm擺角為40度,行程速比系數(shù)K為1.4,機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差,用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度.10 .設(shè)計(jì)如題圖所示校鏈四桿機(jī)構(gòu),其搖桿CD的長(zhǎng)度lC&g

27、t;75mm行程速度變化系數(shù)k=1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度Iadt100mm搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角小=45°,用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBG11 .一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m=4,z=30,：=20,計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角.12 .如圖,z1=6,z2=z2,=25,Z3=57,z4=56,求i14?13 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.14 .如圖F為作用在推桿2上的外力,試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R2及R2的方位不計(jì)重力和慣性力,虛線小圓為摩擦圓.15 .請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死

28、點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角.16 .機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k=1.25,搖桿長(zhǎng)度lCE>400mm,擺角W=30°,機(jī)架處于水平位置.試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)度.17 .一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中央距a=196mm傳動(dòng)比i=3.48,小齒輪齒數(shù)Zi=25.確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m;分度圓直徑d1、db;齒頂圓直徑da、da2；齒根圓直徑&、dh.10分18 .在圖示復(fù)合輪系中,各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示.求傳動(dòng)比參考答案一、1.原動(dòng)件數(shù)目2 .相似于3 .質(zhì)徑積4 .等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,等效力矩5 .0,16 .907 .1.58 .

29、增大9 .等加速；等減速10 .不變；增大11 .相反；相同12 .定軸13 .3;一條直線上14 .90015 .機(jī)架；低副16 .擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17 .小于等于018 .偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019 .曲柄；機(jī)架20 .大于21 .余角；差3一22 .z/cosB23 .標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)24 .225 .2;126 .垂直移動(dòng)路線的無(wú)窮遠(yuǎn)處27 .刀=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于028 .不變；增加29 .搖桿；傳動(dòng)角30 .增加基圓半徑；推桿合理偏置31 .最短；整周回轉(zhuǎn)32 .剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33 .分度圓；20034 .不變；增加35

30、.m2=mi=nr%t2=%xi=%;丫1=8236 .彳了星；差動(dòng)二、1.作圖略最短桿鄰邊AB和CD2.1驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；2 機(jī)械效率小于或等于03 工作阻力小于或等于03 .靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4 .飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器.當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí),飛輪軸的角速度只作微小上升,它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí),它將能量釋放出來(lái),飛輪軸的角速度只作微小下降.5 .原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中央存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響.6 .變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的

31、曲率半徑相等,使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0.防止舉措：在滿足滾子強(qiáng)度條件下,減小其半徑的大小.7 .1定傳動(dòng)比2可分性3輪齒的正壓力方向不變.8 .根本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組.機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有假設(shè)干根本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的.9 .簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能.10 .1總反力與法向反力偏斜一摩擦角2總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反.11 .自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大,機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi).12 .1反轉(zhuǎn)法原理2在滿足強(qiáng)度條件下,保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真,即

32、小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑.13 .經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中央為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓.當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中央距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合.14 .至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定,而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系.在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-3H后,行星架相對(duì)靜止,此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系,這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系.15 .壓力角的余角為傳動(dòng)角,傳動(dòng)角越大,機(jī)構(gòu)傳力性能越好.最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置.16 .1極點(diǎn)p的加速度為02 由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度,而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度.3 加速度多邊形相似于同

33、名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形.17 .轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡.18 .1發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度2漸開(kāi)線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線的曲率中央4漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小5基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線.19 .推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段,凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角.20 .實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度,它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少.增加模數(shù)對(duì)提升重合度沒(méi)有好處.21 .一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與

34、節(jié)圓重合時(shí)的中央距為標(biāo)準(zhǔn)中央距.當(dāng)實(shí)際中央距大于標(biāo)準(zhǔn)中央距時(shí),傳動(dòng)比不變,嚙合角增大.三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=12、31/33=R3P34/P13P14=4P13P343、0=180*(k-1)/(k+1)=30按題意作CC2=H,作/OGC2=/OGG=90-0=60交O點(diǎn),作以O(shè)圓心的圓如圖,再作偏距直線交于A點(diǎn).AC=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度.4. 0=180*(k-1)/(k+1)=201)按條件作DC、DG;2)作直角三角形及其外接圓如圖;3)以D為圓心,55m飽半徑作圓交于A點(diǎn).AG=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度.5. a=0.5m(Zi+Z2)=264J=arcos(264*cos20/265)=20.6rb1=0.5m*z1cos20=67.66rb2=0.5m*z2cos20=180.42r1=rb"cos=72.3,r2=rb2/cos=192.7566. 齒輪1、2是一對(duì)內(nèi)嚙合傳動(dòng)：m/n2=Z2/z1=2一,點(diǎn)',一一,點(diǎn)一,''齒輪2-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系,有：(n2-nH)/(n4-nH)=-z4/z2=-3-i»iiT-r、r'=又由于n