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1、剪式千斤頂?shù)牧W(xué)原理作者:陳浩13010134任學(xué)晶13010135馬海軍13010137學(xué)院:北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院指導(dǎo)教師:葉紅玲【摘要】千斤頂作為一種傳統(tǒng)頂舉重物的工具,在建筑、鐵路、醫(yī)療、汽車維修等各領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用。本文研究的剪式螺旋千斤頂,結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、操作方便,升程高,上升速度快。通過對其的運(yùn)動(dòng)情況、受力分析,進(jìn)一步說明它的工作原理。【關(guān)鍵詞】剪式千斤頂;力學(xué)分析;引言千斤頂對于人們來說并不陌生,在日常生產(chǎn)生活中實(shí)踐中經(jīng)常會(huì)遇到這樣一些情況:例如需要將車輛、大型設(shè)備、井下軌道等在沒有起吊設(shè)備的情況下移動(dòng)或是抬起它們,而僅靠人工操作是非常困難甚至根本無法實(shí)現(xiàn)的,這就需要用到千
2、斤頂。我國千斤頂產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步較晚,建國以來到改革開放前,我國千斤頂?shù)男枨笾饕且怨I(yè)和國防尖端使用為主;改革開放后,隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活水平的顯著提高,拉動(dòng)了千斤頂?shù)男枨?;進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,隨著中國汽車化進(jìn)程的不斷加快,剪式千斤頂產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期,其需求增速遠(yuǎn)高于全球水平。由于它和一般的千斤頂相比沒有油路系統(tǒng),因此它有結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便及操作容易等特點(diǎn)受到小型汽車用戶的喜愛一、剪式千斤頂結(jié)構(gòu)和原理1 .原理:剪式千斤頂(又叫支架千斤頂)是基于等腰三角形其兩腰不變,縮短底邊提升高線的幾何原理制作而來的。它通過絲桿和螺母來調(diào)節(jié)上下兩個(gè)等腰三角形的底邊來進(jìn)行提升和下降高度的,就像
3、平常生活中的工具梯,當(dāng)梯子的兩臂的夾角越小梯子就越高,同理梯子的兩臂的夾角越大,梯子就越低。2 .結(jié)構(gòu):由底座、一對下支撐臂、一對上支撐臂、鞍座、平面軸承、螺母、搖座、銷軸和絲桿組成。其機(jī)構(gòu)簡圖和實(shí)物分別如圖1、圖2所示:-頂板;2一上支撐臂;3一滑塊;4一螺桿;5底座:6一下支撐臂圖1圖23 .剪式千斤頂和液壓千斤頂?shù)膮^(qū)別及其用途;區(qū)別:剪式千斤頂是機(jī)械千斤頂,液壓千斤頂是油壓千斤頂。用途:基于剪式千斤頂?shù)奶厥鈽?gòu)造頂起的重量不會(huì)太大,一般主要用于小噸位的汽車頂起,比如小轎車等,常見的規(guī)格有1T、1.5T、2T、3T等。二、剪式千斤頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)分析和受力分析1 .運(yùn)動(dòng)分析螺桿連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,滑塊不
4、僅相對螺桿做水平運(yùn)動(dòng),同時(shí)還帶動(dòng)上、下支撐臂作升降運(yùn)動(dòng);螺桿本身也存在著水平、垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),頂板作垂直升降運(yùn)動(dòng),底座始終保持不動(dòng),剪式千斤頂運(yùn)動(dòng)模型如圖3所示際ffD圖3由圖3可知,假設(shè)底座A的為坐標(biāo)原點(diǎn),螺桿與下支撐臂的夾角為a(00a90),剪式千斤頂在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中,螺桿隨著B點(diǎn)位置會(huì)有一個(gè)沿著水平方向向右的運(yùn)動(dòng),同時(shí)點(diǎn)D相對于螺桿存在相反方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),B、D兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度各為螺桿速度一半,得到數(shù)學(xué)關(guān)系式:npVb-Vd-BD120sin二、,npctg-Vc(2)60式中:Vb:B點(diǎn)的絕對速度,Vd:D點(diǎn)的絕對速度,Vc:C點(diǎn)的合成速度,n:螺桿轉(zhuǎn)速,p:螺距,a:
5、螺桿與下支撐臂夾角。在螺桿轉(zhuǎn)速為n,螺距為p,螺桿與下支撐臂夾角為a的情況下,千斤頂頂起重物上升的速度為C點(diǎn)速度。由此可以得出,在千斤頂上升過程中,千斤頂頂舉重物的速度隨a增大而減小,到達(dá)極限位置時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。2 .受力分析由平面機(jī)構(gòu)的受力分析可知,重物給支撐點(diǎn)C施加重力G,兩個(gè)上支撐臂受重物作用產(chǎn)生壓力分別為T1和T2,同時(shí)兩個(gè)上支撐臂對支撐點(diǎn)C的反作用力為T1和T2,與重力G形成平衡力。當(dāng)螺桿連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),上支撐臂受滑塊作用產(chǎn)生壓力為T3、下支撐臂受滑塊作用產(chǎn)生壓力T4,同時(shí)上、下支撐臂對滑塊的反作用分別為T3和T4,與拉力F形成平衡力,剪式千斤頂各機(jī)構(gòu)受力如圖4所示。ni圖4根據(jù)機(jī)械原理平面
6、機(jī)構(gòu)的受力分析,得到數(shù)學(xué)關(guān)系式:,T=T1=T2=T3=T4(3)G(4)2sin;式中:T:舉臂受到的壓力,撐臂夾角。由式(5)可知拉力減小。F=Gctga(5)G:重物重力,F(xiàn):螺桿受到的拉力,:螺桿與下支F與3之間的關(guān)系,當(dāng)重力G一定時(shí),拉力F隨增大而三、剪式千斤頂?shù)淖枣i原理摩擦自鎖:觸面的法線與夾角a小于或等于摩擦角售,無論主動(dòng)力多大,物體都將處于平衡狀態(tài),這種現(xiàn)象叫做摩擦自鎖。自鎖的原因是,只要保證a*m,主動(dòng)力沿接觸面切線方向的分力就總是等于靜摩擦力Ff,而在口Wm時(shí),F(xiàn)fFfm,所以物體總能保持平衡。如圖5所示,對于靜止在斜面上的物體,只要滿足e*m,則無論物體多重,都會(huì)靜止在斜
7、面上不會(huì)下滑。剪式千斤頂中就有斜面自鎖的應(yīng)用如圖圖56所示圖6工作時(shí)螺旋可以看成是一個(gè)繞在圓柱體的斜面,將其展開,這個(gè)斜面的傾角日就是螺紋升角日。絲桿相當(dāng)于放在斜面上的一個(gè)物體,千斤頂支撐的重物是加在絲桿上的軸向載荷,這個(gè)軸向載荷相當(dāng)于放在斜面上重為G的物體,要使得絲桿螺紋在支撐物的重壓下不會(huì)自動(dòng)下旋,相當(dāng)于要使物體不會(huì)沿斜面自動(dòng)下滑,即要使物體在斜面上達(dá)到自鎖。由前面可知,只要使螺紋升角日小于等于絲桿與螺紋才t之間的摩擦角*m,即可自鎖。四、結(jié)語千斤頂在實(shí)際生產(chǎn)生活中,被廣泛的運(yùn)用,通過對剪式千斤頂?shù)氖芰Ψ治黾斑\(yùn)動(dòng)情況的研究,我們知曉了千斤頂是如何實(shí)際工作的,對后續(xù)設(shè)計(jì)有很大的參考意義,使得在進(jìn)一步的優(yōu)化中有了依據(jù),在提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)性能方面有據(jù)可依,本實(shí)驗(yàn)得出的相關(guān)公式,可用來進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型的建立,通過動(dòng)態(tài)觀察,對剪式千斤頂有更全面的了解。同時(shí),對千斤頂自鎖原理的闡述,在生產(chǎn)過程中,提高安全性。但如何充分利用經(jīng)濟(jì)、情報(bào)、技術(shù)、生產(chǎn)等各類原理知識(shí),使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)工作真正優(yōu)化,仍需要我們充分利用各種有利因素,不斷對產(chǎn)品進(jìn)行整合創(chuàng)新,使其滿足大眾的需求。參考文獻(xiàn)1劉平安.錐齒輪螺旋千斤頂設(shè)計(jì)J.機(jī)械設(shè)計(jì)與
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