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1、液壓缸活塞式柱塞式伸縮式擺動(dòng)式活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸雙作用缸液壓閥壓力控制閥流量控制閥方向控制閥益流閥(安全閥)減壓閥順序閥節(jié)流閥調(diào)整閥分流集流閥單向閥液控單向閥換向閥壓力繼電器液壓閥開關(guān)式控制閥定值控制閥比例控制閥1、液壓閥的作用、液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量控制液流的壓力、流量和方向,保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。和方向,保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu):包括閥芯、閥體和、液壓閥的基本結(jié)構(gòu):包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。3、液壓閥的工作原理:、液壓閥的工作原理: 利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制利用閥芯在閥體
2、內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小,實(shí)現(xiàn)壓力、閥口的通斷及閥口的大小,實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流量和方向的控制。 1.根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥 滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一在一定的密封長度,因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。個(gè)死區(qū)。錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ,閥口關(guān)閉時(shí)為線密封,密封性能好,閥口關(guān)閉時(shí)為線密封,密封性能好且動(dòng)作靈敏。且動(dòng)作靈敏。球閥球閥 性能與錐閥相同。性能與錐閥相同。 使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng),反向則被使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng),反向則被截止的方向閥。截止的方向
3、閥。3.1 3.1 單向閥單向閥 單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥圖形符號(hào)圖形符號(hào)普通單向閥的工作原理:普通單向閥的工作原理: 液流從進(jìn)油口流入時(shí)液流從進(jìn)油口流入時(shí) : p1 p2 液流從出油口流入時(shí):液流從出油口流入時(shí): p2 p12 2)液控單向閥)液控單向閥液控單向閥液控單向閥工作原理:工作原理: 當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí),油當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí),油液只能從液只能從p p1 1p p2 2;當(dāng)控制油口通壓力油時(shí),正、反向的當(dāng)控制油口通壓力油時(shí),正、反向的油液均可自由通過。油液均可自由通過。3.2 換向閥換向閥(以三位四通電液換向閥為例)(以三位四通電液
4、換向閥為例)a a結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b b詳細(xì)圖形符號(hào)圖詳細(xì)圖形符號(hào)圖 c c簡(jiǎn)化圖形符號(hào)圖簡(jiǎn)化圖形符號(hào)圖圖示圖示 : 電:電:p Ap A、B T B T 液:液:p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通電:電:通電:電:p A p A 液動(dòng)閥左腔,液動(dòng)閥右腔液動(dòng)閥左腔,液動(dòng)閥右腔 B T B T 液:液:p A p A ,B T B T 右右YAYA通電:電:通電:電:p B p B 液動(dòng)閥右腔,液動(dòng)閥左腔液動(dòng)閥右腔,液動(dòng)閥左腔 A T A T 液:液:p Bp B,A T A T 圖示位置:圖示位置: P、A、B、T均不通均不通 右電磁鐵通電:右電磁鐵通電:P A ,B
5、 T 左電磁鐵通電:左電磁鐵通電:P B ,A T 三位四通濕式電磁換向閥三位四通濕式電磁換向閥1、2電磁鐵電磁鐵 3復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 4手動(dòng)按鈕手動(dòng)按鈕工作原理:圖示位置:工作原理:圖示位置: P A 、 B 電磁鐵通電:電磁鐵通電:P B 、 A 圖示位置:圖示位置: p 不通不通 A、B、均、均 T k1通壓力油:通壓力油:pA,BT k2通壓力油:通壓力油:pB,AT 電液換向閥特征:電液換向閥特征:利用電磁閥控制液動(dòng)閥,以變換液流方向利用電磁閥控制液動(dòng)閥,以變換液流方向 a a結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b b詳細(xì)圖形符號(hào)圖詳細(xì)圖形符號(hào)圖 c c簡(jiǎn)化圖形符號(hào)圖簡(jiǎn)化圖形符號(hào)圖圖示圖示 : 電:電:p
6、 Ap A、B T B T 液:液:p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通電:電:通電:電:p A p A 液動(dòng)閥左腔,液動(dòng)閥右腔液動(dòng)閥左腔,液動(dòng)閥右腔 B T B T 液:液:p A p A ,B T B T 右右YAYA通電:電:通電:電:p B p B 液動(dòng)閥右腔,液動(dòng)閥左腔液動(dòng)閥右腔,液動(dòng)閥左腔 A T A T 液:液:p Bp B,A T A T 四、壓力控制閥四、壓力控制閥共同工作原理:利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。共同工作原理:利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。 4.1 4.1 溢流閥溢流閥按結(jié)構(gòu)型式分按結(jié)構(gòu)型式
7、分 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥五、流量控制閥五、流量控制閥功用:通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸功用:通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸 出流量,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)出流量,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn) 動(dòng)速度。動(dòng)速度。 分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補(bǔ)償調(diào)速分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補(bǔ)償調(diào)速 閥、分流集流閥閥、分流集流閥 幾種節(jié)流口的結(jié)幾種節(jié)流口的結(jié)構(gòu)型式:構(gòu)型式:常用節(jié)流常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角槽形、矩形、三角形等。由節(jié)流方角形等。由節(jié)流方程知,當(dāng)壓力差一程知,當(dāng)壓力差一定時(shí),改變開口面定時(shí),改變開口面積即改變液阻就可積即改變液阻就
8、可改變流量。改變流量。六、插裝閥和疊加閥六、插裝閥和疊加閥n上世紀(jì)上世紀(jì)7070年代初發(fā)展起來的一種新元件,是古老錐閥的新應(yīng)用。年代初發(fā)展起來的一種新元件,是古老錐閥的新應(yīng)用。配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口,故被稱為二通插裝閥?;窘M件有且只有兩個(gè)油口,故被稱為二通插裝閥。n特點(diǎn):特點(diǎn):n閥芯為錐閥,密封性能好,且動(dòng)作靈敏;閥芯為錐閥,密封性能好,且動(dòng)作靈敏;n通流能力大,抗污染;通流能力大,抗污染;n一閥多用,易組成各式系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊。一閥多用,易組成各式系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊。n特別對(duì)大流量及非礦
9、物油介質(zhì)的場(chǎng)合,優(yōu)點(diǎn)更為突出。特別對(duì)大流量及非礦物油介質(zhì)的場(chǎng)合,優(yōu)點(diǎn)更為突出。根據(jù)用途不同分為:方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。根據(jù)用途不同分為:方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。插裝閥的應(yīng)用將方向閥組件的控制口通過閥將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口塊和蓋板上的通道與油口A A或或B B直接溝通,可組成單向閥。直接溝通,可組成單向閥。 二通閥二通閥由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式,可向閥組件控制腔的通油方式,可組成二位二通閥。組成二位二通閥。由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成,對(duì)外形成一個(gè)壓而成,對(duì)外形成一個(gè)壓力油
10、口、一個(gè)工作油口力油口、一個(gè)工作油口和一個(gè)回油口。三通插和一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。置數(shù)。 四通閥四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成疊加閥疊加閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反伺服閥是一種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,又分控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的
11、位移、率的液壓能輸出,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。速度、加速度及力的控制。七、伺服閥七、伺服閥組成:組成: 比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。工作原理:當(dāng)輸入一個(gè)電流工作原理:當(dāng)輸入一個(gè)電流I I 得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng) 使節(jié)流閥閥口變使節(jié)流閥閥口變 化化 流量變化流量變化 。 粗濾器粗濾器細(xì)濾器細(xì)濾器網(wǎng)式濾油器網(wǎng)式濾油器 l-骨架,骨架,2-銅絲網(wǎng)銅絲網(wǎng)孔線隙式濾油器線隙式濾油器1-濾網(wǎng);濾網(wǎng);2-骨架;骨架;3-外殼外殼紙質(zhì)濾油器紙質(zhì)濾油器 1-壓差報(bào)警器;壓差報(bào)警器;2-粗粗眼鋼板網(wǎng);眼鋼板網(wǎng);3-濾紙;濾紙;4-金屬絲網(wǎng)金
12、屬絲網(wǎng)紙質(zhì)濾油器紙質(zhì)濾油器 1-壓差報(bào)警器;壓差報(bào)警器;2-粗眼鋼板網(wǎng);粗眼鋼板網(wǎng);3-濾紙;濾紙;4-金屬絲網(wǎng)金屬絲網(wǎng) 燒結(jié)式濾油器燒結(jié)式濾油器液壓機(jī)液壓系統(tǒng)1-液壓泵;2-單向閥;3-卸荷閥;4-蓄能器;5-換向閥;6-液壓缸系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓蓄能器職能符號(hào)活塞式蓄能器活塞式蓄能器1-活塞;活塞;2-殼體;殼體;3-充氣閥;充氣閥;4-油室;油室;5-氣室;氣室;6-油口油口這種蓄能器中氣體和油液由皮囊這種蓄能器中氣體和油液由皮囊3隔隔開。皮囊用耐油橡膠作原料與充氣閥開。皮囊用耐油橡膠作原料與充氣閥一起壓制而成,囊內(nèi)貯放惰性氣體。一起壓制而成,囊內(nèi)貯放惰性氣體。提升閥是用彈簧復(fù)位的菌形閥,它能提升閥是用彈簧復(fù)位的菌形閥,它能使油液通過油口進(jìn)入蓄能器而又防止使油液通過油口進(jìn)入蓄能器而又防止皮囊經(jīng)油口被擠出。充氣閥只在蓄能皮囊經(jīng)油口被擠出。充氣閥只在蓄能器工作前為皮囊充氣,蓄能器工作時(shí)器工作前為皮囊充氣,蓄能器工作時(shí)始終關(guān)閉。始終關(guān)閉。這種結(jié)構(gòu)使氣、液密封可靠,并且因這種結(jié)構(gòu)使氣、液密封可靠,并且因皮囊慣性小而克服了活塞式蓄能器響皮囊慣性小而克服了活塞式蓄能器響應(yīng)慢的弱點(diǎn),因此,應(yīng)慢的弱點(diǎn),因此,它的應(yīng)用范圍非它的應(yīng)用范圍非常廣泛,其缺點(diǎn)是工藝性較差常廣泛,其缺點(diǎn)是工藝性較差。1-充氣閥;
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