西門子S7-300400高級(jí)編程培訓(xùn)STEP_7中的數(shù)據(jù)類型和變量

1、Date:2022-5-7File:PRO2_05E.1SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesSTEP 7數(shù)據(jù)類型和變量數(shù)據(jù)類型和變量 Date:2022-5-7File:PRO2_05E.2SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives數(shù)據(jù)類型描述了數(shù)據(jù)基本特性數(shù)據(jù)類型描述了數(shù)據(jù)基本特性l連續(xù)區(qū)域：例如連續(xù)區(qū)域：例如：實(shí)際速

2、度實(shí)際速度l“是是/非非” 特性特性：例如例如：擾動(dòng)擾動(dòng) 數(shù)據(jù)類型建立：數(shù)據(jù)類型建立： l允許范圍允許范圍 （INT：-32 768 . +32 767，等等。等等。）l允許使用的指令允許使用的指令（算術(shù)指令算術(shù)指令： +，- 等。等。）l存儲(chǔ)器中位的表示方法抽象出的數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)器中位的表示方法抽象出的數(shù)據(jù)類型變量可以保存并在以后繼續(xù)處理數(shù)值變量可以保存并在以后繼續(xù)處理數(shù)值 Actual_speed: REAL擾動(dòng)：擾動(dòng)： BOOLSet_speed: REAL使能：使能： BOOL變量及數(shù)據(jù)類型含義變量及數(shù)據(jù)類型含義Date:2022-5-7File:PRO2_05E.3SIMATIC S7

3、Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives變量聲明確定變量的如下特性：變量聲明確定變量的如下特性：l符號(hào)名符號(hào)名l數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型l有效范圍有效范圍 聲明類型變量可以：聲明類型變量可以： l在全局符號(hào)表中聲明在全局符號(hào)表中聲明（基本數(shù)據(jù)類型）基本數(shù)據(jù)類型）l在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的聲明表中進(jìn)行聲明在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的聲明表中進(jìn)行聲明 l（所有數(shù)據(jù)類型）所有數(shù)據(jù)類型）l在邏輯塊的聲明表中進(jìn)行聲明在邏輯塊的聲明表中進(jìn)行聲明（OB，F(xiàn)B和FC） 變量特性及變量的聲明變量特性及變量的聲明Meas_poi

4、nt1: RealMeas_point2: RealMeas_point3: RealMeas_point10: RealMeas_point: ARRAY1.10Date:2022-5-7File:PRO2_05E.4SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives STEP 7數(shù)據(jù)類型概述數(shù)據(jù)類型概述基本數(shù)據(jù)類型（最長(zhǎng)32位）復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（長(zhǎng)度大于32位）用戶自定義數(shù)據(jù)類型（長(zhǎng)度大于32位） 位（位（Bit）數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型（BOOL, BYTE, WORD,

5、DWORD, CHAR） 算術(shù)數(shù)據(jù)類型算術(shù)數(shù)據(jù)類型（INT, DINT, REAL） 時(shí)間數(shù)據(jù)類型時(shí)間數(shù)據(jù)類型（S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY）時(shí)間型時(shí)間型 （DATE_AND_TIME）數(shù)組型數(shù)組型 （ARRAY）結(jié)構(gòu)型結(jié)構(gòu)型 （STRUCT）字符串型字符串型（STRING）UDT數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 （用戶自定義型）Date:2022-5-7File:PRO2_05E.5SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesSTEP 7中的

6、基本數(shù)據(jù)類型中的基本數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度（單位：位）長(zhǎng)度（單位：位）BOOLBYTEWORDDWORDCHARINTDINTREALS5TIMETIMEDATETIME-OF-DAY181632816323216321632關(guān)鍵字關(guān)鍵字 類型常數(shù)示例類型常數(shù)示例1或或0B#16#A9W#16#12AFDW#16#ADAC1EF5w12365539或或L#-11.2或或34.5E-12S5T#5s_200msT#2D_1H_3M_45S_12MSD#1999-06-14TOD#12:23:45.12Date:2022-5-7File:PRO2_05E.6SIMATIC S7Siemens AG 2001

7、. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的重要性復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的重要性Set_speed:REALActual_speed: REALEnable: BOOLDisturbance: BOOLMotor: STRUCTEND_STRUCT“更好地更好地”構(gòu)造數(shù)據(jù)：構(gòu)造數(shù)據(jù)：l適合于任務(wù)適合于任務(wù)l具有具有“適當(dāng)?shù)倪m當(dāng)?shù)摹睌?shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型在塊調(diào)用中在塊調(diào)用中 數(shù)據(jù)傳輸?shù)木?jiǎn)形式：數(shù)據(jù)傳輸?shù)木?jiǎn)形式： l一個(gè)參數(shù)傳送一個(gè)參數(shù)傳送“多個(gè)多個(gè)”數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)項(xiàng)l使結(jié)構(gòu)化編程成為可能使結(jié)構(gòu)化編程成為可能l僅通過

8、參數(shù)便實(shí)現(xiàn)僅通過參數(shù)便實(shí)現(xiàn) 塊間塊間“通信通信”l軟件可重用性軟件可重用性5.CALL #Controller Motor:=Hall_1.M5 . . . .A #Motor.Enable .inDriveUDT1out.stat Control. FB1in Motor UDT1out .Date:2022-5-7File:PRO2_05E.7SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesSTEP 7中的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型中的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度（位）長(zhǎng)度（位）DATE

9、_AND_TIME（日期和時(shí)間）STRING（字符串，最多254個(gè)字符）ARRAY（相同數(shù)據(jù)類型一組元素的集合）STRUCT（結(jié)構(gòu)，不同數(shù)據(jù)類型一組元素的集合）UDT（用戶自定義類型用戶自定義類型 =由基本數(shù)據(jù)類型和/或復(fù)雜數(shù)據(jù)類型組成的“模板” ）648 * （字符數(shù)字符數(shù) +2）用戶自己定義用戶自己定義用戶自己定義用戶自己定義用戶自己定義用戶自己定義關(guān)鍵字關(guān)鍵字示例示例DT#99-06-14-12:14:55.0This is a stringSIEMENSMeas_vals: ARRAY1.20 INTMotor: STRUCTSpeed: INTCurrent: REALEND_STR

10、UCTUDT 作為塊作為塊UDT 作為數(shù)組元素作為數(shù)組元素STRUCTDrive: ARRAY1.4Speed: INTUDT1Current: REALEND_STRUCTDate:2022-5-7File:PRO2_05E.8SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives STEP 7參數(shù)類型參數(shù)類型長(zhǎng)度（位長(zhǎng)度（位）TIMERCOUNTERBLOCK_FBBLOCK_FCBLOCK_DBBLOCK_SDBPointerANY1616164880關(guān)鍵字關(guān)鍵字示

11、例示例Contact time: TIMER.SI #Contact_timeNoCompParts: COUNTER.LC #No_Comp_PartsRecall: BLOCK_FB.UC #RecallMeasure: POINTER.L P#Measure.Measured Values: ANY.L P#Meas_Values.Date:2022-5-7File:PRO2_05E.9SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives變量建立的區(qū)域變量建立的區(qū)

12、域數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊DBxDByDBz.位（位（Bit）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器PIQPIII/O 區(qū)域（區(qū)域（P）本地?cái)?shù)據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)堆棧堆棧“傳統(tǒng)傳統(tǒng)“ PLC區(qū)域區(qū)域Date:2022-5-7File:PRO2_05E.10SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives本地?cái)?shù)據(jù)堆棧工作方式本地?cái)?shù)據(jù)堆棧工作方式為組織塊為組織塊OB1分配分配L Stack 如：256個(gè)字節(jié)5OB1FB1FC5FC10.CALL FB1.12345.CALL FC10.CALL FC5.6LD for

13、 OB1LD for OB11LD for FB1LD for OB12LD for FB1LD for FC5循環(huán)開始LD for OB13LD for FB1LD for OB14LD for OB15LD for FC10freefreefreefreefreefreeLD for OB16freeLD= 本地?cái)?shù)據(jù)Date:2022-5-7File:PRO2_05E.11SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives示例：暫存器的替換示例：暫存器的替換LAD

14、中的分支中的分支來自本地?cái)?shù)據(jù)堆棧的來自本地?cái)?shù)據(jù)堆棧的幫助變量幫助變量STL表示表示分支位置分支位置Date:2022-5-7File:PRO2_05E.12SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（DB）功能功能FC10功能功能FC20功能塊功能塊FB1OB1全局?jǐn)?shù)據(jù)塊全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB20可以被所有塊訪問可以被所有塊訪問背景數(shù)據(jù)背景數(shù)據(jù) DB5 FB1的背景的背景DBDate:2022-5-7File:PRO2_05E.13SIMATIC S7

15、Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)類型：ARRAYARRAY（域）：域）： l數(shù)組是相同數(shù)據(jù)類型數(shù)組是相同數(shù)據(jù)類型元素的組合元素的組合 l數(shù)組的聲明：數(shù)組的聲明： 一維數(shù)組：域名：ARRAY最小索引.最大索引 OF 數(shù)據(jù)類型; 多維數(shù)組： 域名： ARRAY最小索引1.最大索引1,最小索引2.最大索引2,. OF數(shù)據(jù)類型;索引：數(shù)據(jù)類型INT（-32768.32767）示例：示例：l數(shù)組變量的聲明：數(shù)組變量的聲明： 一維：Meas_value: ARRAY1

16、.10 OF REAL; 多維：Position: ARRAY1.5,2.8,. OF INT;l數(shù)組變量的訪問：數(shù)組變量的訪問： L #Meas_value5 / 裝載數(shù)組的第5個(gè)元素 / 將Meas_value裝載到ACCU1中去 T #Result10,5Meas_value1:RealMeas_value2:RealMeas_value3:RealMeas_value10:RealMeas_value: ARRAY1.10.Date:2022-5-7File:PRO2_05E.14SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAI

17、N Training for Automation and DrivesARRAY的聲明和初始化的聲明和初始化DB5 Declaration viewDB5 Data viewDate:2022-5-7File:PRO2_05E.15SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)器中ARRAY變量的存儲(chǔ)變量的存儲(chǔ)Byte n1）lBYTE, CHAR數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 一維數(shù)組一維數(shù)組 多維數(shù)組多維數(shù)組lBOOL數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型8 7 6 5 4 3 2

18、 17 6 5 4 3 2 1 012 11 10 9Byte n+1Byte n1）Byte n+1Byte n+2Byte 1Byte 2Byte 3lWORD, DWORD,.數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型Byte n1）Byte n+1Byte n+2Byte 3.Word 2Byte n+2.l示例示例ARRAY1.2,1.3,1.2 OF BYTEByte n1）Byte n+1Byte n+2Byte 1.1.1Byte 1.1.2Byte 1.2.1.Byte 1.2.2Byte 1.3.1Byte 1.3.2Byte 2.1.1Byte 2.1.2Byte 2.2.1Byte 2.2.2B

19、yte 2.3.1Byte 2.3.21） n = 偶數(shù)偶數(shù)Word 1等Date:2022-5-7File:PRO2_05E.16SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and DrivesSTRUCT（結(jié)構(gòu)）：結(jié)構(gòu)）： l結(jié)構(gòu)是不同數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)是不同數(shù)據(jù)類型元素的組合元素的組合l結(jié)構(gòu)的聲明：結(jié)構(gòu)的聲明： 結(jié)構(gòu)名稱：STRUCT元素1名稱： 數(shù)據(jù)類型;元素2名稱： 數(shù)據(jù)類型;.END_STRUCT 示例：示例：l結(jié)構(gòu)變量的聲明：結(jié)構(gòu)變量的聲明： 訪問結(jié)構(gòu)變量：訪問結(jié)構(gòu)變量：

20、MotorControl: STRUCTS #MotorControl.ONON: BOOL;L #MotorControl.ActualSpeed OFF: BOOL;T #MotorControl.SetSpeedSetSpeed: INT;.ActualSpeed: INT;END_STRUCT;數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)類型：STRUCTSet_Speed:REALActual_Speed: REALEnable: BOOLDisturbance: BOOLMotor: STRUCTEND_STRUCTDate:2022-5-7File:PRO2_05E.17SIMATIC S7Siemens A

21、G 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)（STRUCT）的聲明）的聲明示例：示例： 數(shù)組數(shù)組 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 數(shù)組的聲明數(shù)組的聲明DB6 Declaration viewDB6 Data viewDate:2022-5-7File:PRO2_05E.18SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)器中STRUCT變量的存儲(chǔ)變量的存儲(chǔ)Byte n1）

22、 基本數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)基本數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu) 復(fù)雜復(fù)雜數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu) 6 5 4 3 2 17 6 5 4 3 2 1 0Byte n+1Byte n+2Byte 1Byte 2Byte 3Byte n+8Byte n+9Byte 3Word 1Word 2.1） n = evenFiller byteFiller byteByte n+3Byte n+4Byte n+56 5 4 3 2 1Filler byteByte n+6Byte n+7.基本數(shù)據(jù)類型元素Word limit ARRAY類型元素 STRUCT類型元素Word limit.Word limitDate:2022-5-7F

23、ile:PRO2_05E.19SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives用戶自定義數(shù)據(jù)類型：用戶自定義數(shù)據(jù)類型：UDTUDT用戶自定義數(shù)據(jù)類型：用戶自定義數(shù)據(jù)類型：l在聲明部分創(chuàng)建了在聲明部分創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)據(jù)模板一個(gè)數(shù)據(jù)模板供以后使用供以后使用l對(duì)程序文件夾的所有對(duì)程序文件夾的所有塊來說，是全局有效的塊來說，是全局有效的示例：示例：l新數(shù)據(jù)類型新數(shù)據(jù)類型（結(jié)構(gòu)）的定義：結(jié)構(gòu)）的定義：UDT1 STRUCTSetSpeed: REAL;.ActualSpeed:

24、REAL; Enable : BOOL;Disturbance: BOOL;END_STRUCT;l變量的聲明：變量的聲明：Motor_1:UDT1;Motor_2:UDT1;l對(duì)變量的訪問：對(duì)變量的訪問：L #Motor_1.ActualSpeedSet_Speed:REALActual_Speed: REALEnable: BOOLDisturbance: BOOLUDT1: STRUCTEND_STRUCTDate:2022-5-7File:PRO2_05E.20SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training

25、 for Automation and DrivesUDT的使用的使用UDT5FC23Date:2022-5-7File:PRO2_05E.21SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)類型： DATE_AND_TIMEByte n1）Byte n+2Byte n+4Byte n+1Byte n+3Byte n+5年年（90 . 89）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：月月（01 . 12）日日（01 . 31）小時(shí)小時(shí)（00 . 23）分鐘分鐘（00 . 59）秒秒

26、（00 . 59）Byte n+6Byte n+7毫秒毫秒（000 . 999）星期星期 （1.7）l所有數(shù)值都以所有數(shù)值都以BCD碼格式存儲(chǔ)碼格式存儲(chǔ)l變量的預(yù)先設(shè)置：變量的預(yù)先設(shè)置： DT#年年-月月-日日-小時(shí)小時(shí):分鐘分鐘:秒秒.毫秒毫秒示例：示例：DT#1998-03-21-17:23:00:00l通過通過IEC-Library功能處理功能處理1=星期日星期日2=星期一星期一3=星期二星期二4=星期三星期三5=星期四星期四6=星期五星期五7=星期六星期六1） n = 偶數(shù)偶數(shù)Date:2022-5-7File:PRO2_05E.22SIMATIC S7Siemens AG 2001.

27、 All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives處理處理DT型變量的功能型變量的功能標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)V3.x里的里的 IEC庫(kù)庫(kù)lFC1 （AD_DT_TM）：功能FC 1將一個(gè)時(shí)間段（TIME格式）加到一個(gè)時(shí)刻時(shí)間（DT格式）上去，并返回新的時(shí)刻時(shí)間。 lFC34 （SB_DT_DT）：功能FC 34將兩個(gè)時(shí)刻時(shí)間（DT格式）相減，返回一個(gè)時(shí)間段（TIME格式） 。lFC35 （SB_DT_TM） ：功能FC 35從一個(gè)時(shí)刻時(shí)間（DT格式）上減去一個(gè)時(shí)間段（TIME格式） ，并返回新的時(shí)刻時(shí)間（DT格式） 。 lFC3

28、 （D_TOD_DT） ：功能FC 3將DATE和TIME_OF_DAY （TOD）日期格式組合起來，并將它們轉(zhuǎn)換成DATE_AND_TIME（DT）這種日期格式。 lFC6 （DT_DATE） ：功能FC 6是從DATE_AND_TIME格式中提取日期。lFC7 （DT_DAY） ：功能FC 7是從DATE_AND_TIME格式中提取星期。.lFC8 （DT_TOD） ：功能FC 8是從DATE_AND_TIME格式中提取TIME_OF_DAY。 lDT#變量比較函數(shù)：變量比較函數(shù)： FC9 （EQ_DT），F(xiàn)C12 （GE_DT），F(xiàn)C14 （GT_DT），F(xiàn)C18 （LE_DT），F(xiàn)C2

29、3 （LT_DT），F(xiàn)C28 （NE_DT）Date:2022-5-7File:PRO2_05E.23SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives數(shù)據(jù)類型：數(shù)據(jù)類型： STRING STRING （字符串）型變量：字符串）型變量：l數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型STRING表示了一個(gè)最多有表示了一個(gè)最多有254字符的字符串字符的字符串l應(yīng)用：處理消息文本應(yīng)用：處理消息文本l聲明方法：聲明方法：字符串名稱: STRING最大數(shù)目: I初始化的文本（這樣聲明的字符串變量最多可有m

30、axNo個(gè)字符，maxNo: 0. 254）字符串名稱: STRING:初始化的文本（這樣聲明的字符串變量最多可有254個(gè)字符）示例：示例：l變量的聲明：變量的聲明：Fault signal :STRINGMotor failure_4（變量Fault signal，并初始化為上面的文本內(nèi)容）Warning : STRING50 （“empty” 變量Warning,最多可以接受50個(gè)字符）l處理：處理：基本訪問方式：L #Fault signal5（裝在變量Fault signal中的第5個(gè)字符）通過IEC庫(kù)里的FC進(jìn)行處理Date:2022-5-7File:PRO2_05E.24SIMAT

31、IC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives存儲(chǔ)器中字符串（存儲(chǔ)器中字符串（STRING） 變量的存儲(chǔ)變量的存儲(chǔ)Byte n1）示例：示例：l聲明并初始化聲明并初始化Given name: STRING8: OTTOl存儲(chǔ)存儲(chǔ)STRING變量變量“Given name“ Byte n+1Byte n+2最大長(zhǎng)度= 8當(dāng)前長(zhǎng)度= 41st. char= OByte n+8.1） n = 偶數(shù)偶數(shù)2nd. char= TByte n+3Byte n+4Byte n+5Byte

32、 n+6Byte n+73rd. char= T4th. char= O指定可存儲(chǔ)字符的最大數(shù)目，即指定可存儲(chǔ)字符的最大數(shù)目，即在聲明中所指定的長(zhǎng)度在聲明中所指定的長(zhǎng)度指定存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)在STRING變量里的變量里的當(dāng)前字符個(gè)數(shù)當(dāng)前字符個(gè)數(shù)B#16#00B#16#00B#16#00Byte n+9B#16#00m由由IEC庫(kù)功能評(píng)估的有關(guān)可存儲(chǔ)字符的最大數(shù)目庫(kù)功能評(píng)估的有關(guān)可存儲(chǔ)字符的最大數(shù)目 或當(dāng)前長(zhǎng)或當(dāng)前長(zhǎng)度的信息。度的信息。.Date:2022-5-7File:PRO2_05E.25SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved.SITRAIN Training for Automation and Drives處理處理STRING型變量的功能型變量的功能 （挑選部分挑選部分）標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里的里的 IEC庫(kù)庫(kù)lFC2 （CONCAT）：功能FC2是將兩個(gè)STRING變量組合成一個(gè)字符串。 lFC4 （DELETE） ：功能FC 4是在一個(gè)字符串中刪除L個(gè)字符，