第8章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修

1、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)沈陽(yáng)大學(xué)沈陽(yáng)大學(xué) 凌永成凌永成 配配 套套 教教 材材 信信 息息教材名稱(chēng)：車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教材名稱(chēng)：車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教材主編：凌永成教材主編：凌永成教材定價(jià)：教材定價(jià)：40RMB出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：出版時(shí)間：2013年年6月月國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)書(shū)號(hào)（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)書(shū)號(hào)（ISBN ）：）： 978-7-111-41799-6 教材所屬系列：教材所屬系列： 應(yīng)用型本科汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)應(yīng)用型本科汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)業(yè)“十二五十二五”規(guī)劃教材規(guī)劃教材 第第8章章 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修8.1 常用檢測(cè)儀器常用檢測(cè)儀器8.1.1 萬(wàn)用表萬(wàn)用表1.萬(wàn)用表的基本功能萬(wàn)用表的基本功

2、能 萬(wàn)用表（萬(wàn)用表（Multi-meter）又叫多用表、三用表、復(fù)用表，）又叫多用表、三用表、復(fù)用表，分為指針式萬(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表兩大類(lèi)。分為指針式萬(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表兩大類(lèi)。 2.數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表 數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表（圖數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表（圖8-1和圖和圖8-2）除具有一般）除具有一般萬(wàn)用表的通斷性、電壓、電流、電阻測(cè)試功能之外，還具有萬(wàn)用表的通斷性、電壓、電流、電阻測(cè)試功能之外，還具有信號(hào)頻率測(cè)量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量、脈寬測(cè)量、溫度測(cè)量、占信號(hào)頻率測(cè)量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量、脈寬測(cè)量、溫度測(cè)量、占空比測(cè)量等汽車(chē)電路檢測(cè)的實(shí)用功能，是汽車(chē)電工必備的得空比測(cè)量等汽車(chē)

3、電路檢測(cè)的實(shí)用功能，是汽車(chē)電工必備的得力工具。力工具。圖圖8-1 AT-950B多功能汽車(chē)萬(wàn)用表多功能汽車(chē)萬(wàn)用表 圖圖8-2 K616 多功能汽車(chē)萬(wàn)用表多功能汽車(chē)萬(wàn)用表8.1.2示波器示波器1.示波器的基本功能示波器的基本功能 示波器（示波器（Oscilloscope）是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器。它能）是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器。它能把電信號(hào)變換成圖象，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過(guò)程。把電信號(hào)變換成圖象，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過(guò)程。 利用示波器能觀察各種不同信號(hào)幅度隨時(shí)間變化的波形曲線，還可利用示波器能觀察各種不同信號(hào)幅度隨時(shí)間變化的波形曲線，還可以用它測(cè)試各種不同的電量，

4、如電壓、電流、頻率、相位差、幅值等等。以用它測(cè)試各種不同的電量，如電壓、電流、頻率、相位差、幅值等等。 汽車(chē)示波器不僅可以快速捕捉電信號(hào)，還可以記錄信號(hào)波形，顯示汽車(chē)示波器不僅可以快速捕捉電信號(hào)，還可以記錄信號(hào)波形，顯示電信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，便于一面觀察一面分析。電信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，便于一面觀察一面分析。 無(wú)論是高速信號(hào)無(wú)論是高速信號(hào) （如噴油器、間歇性故障信號(hào)）還是低速信號(hào)（如噴油器、間歇性故障信號(hào)）還是低速信號(hào) （如（如節(jié)氣門(mén)位置變化及氧傳感器信號(hào)），用汽車(chē)示波器都可得到真實(shí)的波形曲節(jié)氣門(mén)位置變化及氧傳感器信號(hào)），用汽車(chē)示波器都可得到真實(shí)的波形曲線，猶如醫(yī)生給患者做心電圖一樣。線，猶如醫(yī)生給患者

5、做心電圖一樣。 2.多通道通用示波器多通道通用示波器 在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測(cè)中，既可以采用多通道通用示波在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測(cè)中，既可以采用多通道通用示波器（圖器（圖8-3和圖和圖8-4）對(duì)總線波形進(jìn)行分析，也可以使用具有示波器功能）對(duì)總線波形進(jìn)行分析，也可以使用具有示波器功能的汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀對(duì)總線波形進(jìn)行分析。的汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀對(duì)總線波形進(jìn)行分析。圖圖8-3 安泰信安泰信ADS1022CL+雙通道示波器雙通道示波器圖圖8-4 RIGOL DS1204B四通道示波器四通道示波器Protek 6502A型雙通道示波器（型雙通道示波器（20MHz） Fluke 190 Series

6、II型便攜式四通道示波器型便攜式四通道示波器 8.1.3 汽車(chē)檢測(cè)儀汽車(chē)檢測(cè)儀 汽車(chē)檢測(cè)儀是現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷、檢測(cè)和維修必不可少的設(shè)備。汽車(chē)汽車(chē)檢測(cè)儀是現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷、檢測(cè)和維修必不可少的設(shè)備。汽車(chē)檢測(cè)儀一般都具有讀取故障碼、清除故障碼、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析和執(zhí)行元件測(cè)檢測(cè)儀一般都具有讀取故障碼、清除故障碼、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析和執(zhí)行元件測(cè)試等功能。試等功能。1.大眾汽車(chē)集團(tuán)專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀大眾汽車(chē)集團(tuán)專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀VAS5051 VAS5051是大眾、奧迪車(chē)系的專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀，是一個(gè)集車(chē)輛診斷、是大眾、奧迪車(chē)系的專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀，是一個(gè)集車(chē)輛診斷、檢測(cè)、信息系統(tǒng)于一體的綜合式檢測(cè)儀，在大眾、奧迪車(chē)系電路檢測(cè)，

7、特檢測(cè)、信息系統(tǒng)于一體的綜合式檢測(cè)儀，在大眾、奧迪車(chē)系電路檢測(cè)，特別是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測(cè)和波形分析中發(fā)揮著不可替代的作用。別是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測(cè)和波形分析中發(fā)揮著不可替代的作用。 VAS5051實(shí)際上是一個(gè)檢測(cè)儀系列，可以用于捷達(dá)、寶來(lái)、邁騰、實(shí)際上是一個(gè)檢測(cè)儀系列，可以用于捷達(dá)、寶來(lái)、邁騰、速騰、高爾夫、奧迪、桑塔納、高爾、帕薩特、波羅以及紅旗等車(chē)型的速騰、高爾夫、奧迪、桑塔納、高爾、帕薩特、波羅以及紅旗等車(chē)型的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷與檢測(cè)。汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷與檢測(cè)。 此外，還具有對(duì)特定的車(chē)系車(chē)型支持專(zhuān)業(yè)功能，如提供系統(tǒng)基本調(diào)此外，還具有對(duì)特定的車(chē)系車(chē)型支持專(zhuān)業(yè)功能，

8、如提供系統(tǒng)基本調(diào)整、自適應(yīng)匹配整、自適應(yīng)匹配 （含防盜控制單元及鑰匙匹配）、編碼、單獨(dú)通道數(shù)據(jù)、（含防盜控制單元及鑰匙匹配）、編碼、單獨(dú)通道數(shù)據(jù)、登錄系統(tǒng)、傳送汽車(chē)底盤(pán)號(hào)碼等專(zhuān)業(yè)功能。登錄系統(tǒng)、傳送汽車(chē)底盤(pán)號(hào)碼等專(zhuān)業(yè)功能。圖圖8-5 VAS5051汽車(chē)檢測(cè)儀總成汽車(chē)檢測(cè)儀總成圖圖8-6 VAS5051汽車(chē)檢測(cè)儀汽車(chē)檢測(cè)儀 圖圖8-7 VAS5051B汽車(chē)檢測(cè)儀汽車(chē)檢測(cè)儀 圖圖8-8 VAS5052汽車(chē)檢測(cè)儀汽車(chē)檢測(cè)儀 圖圖8-9 VAS5053汽車(chē)檢測(cè)儀汽車(chē)檢測(cè)儀 VAS5051系列汽車(chē)檢測(cè)儀通過(guò)系列汽車(chē)檢測(cè)儀通過(guò)CAN總線診斷接口與汽總線診斷接口與汽車(chē)進(jìn)行通信（圖車(chē)進(jìn)行通信（圖8-10），實(shí)

9、現(xiàn)汽車(chē)故障的診斷、檢測(cè)和維修），實(shí)現(xiàn)汽車(chē)故障的診斷、檢測(cè)和維修指導(dǎo)。指導(dǎo)。圖圖8-10 VAS5051系列汽車(chē)檢測(cè)儀通過(guò)系列汽車(chē)檢測(cè)儀通過(guò)CAN總線診斷接口與汽車(chē)進(jìn)行通信總線診斷接口與汽車(chē)進(jìn)行通信 加裝專(zhuān)用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡和加裝專(zhuān)用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡和相應(yīng)軟件之后，相應(yīng)軟件之后， VAS5051還可還可以與國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)（以與國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)（INTERNET）連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控診斷連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控診斷（Tele-Diagnose）。）。圖圖8-11 VAS5051專(zhuān)用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡專(zhuān)用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡圖圖8-12 遠(yuǎn)程遙控診斷（遠(yuǎn)程遙控診斷（Tele-Diagnose）2.寶馬汽車(chē)集團(tuán)專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀寶馬汽車(chē)集團(tuán)專(zhuān)用

10、汽車(chē)檢測(cè)儀GT1 寶馬（寶馬（BMW）車(chē)系所使用的車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備叫作綜合測(cè)試儀）車(chē)系所使用的車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備叫作綜合測(cè)試儀GT1，是，是一種功能強(qiáng)大的汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備。一種功能強(qiáng)大的汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備。 GT1不僅具有不僅具有DIS功能，同時(shí)，還提供功能，同時(shí)，還提供TIS和和WDS。在實(shí)際的修車(chē)過(guò)程中，絕大部。在實(shí)際的修車(chē)過(guò)程中，絕大部分故障都可以通過(guò)分故障都可以通過(guò)GT1得到解決。得到解決。 圖圖8-13 綜合測(cè)試儀綜合測(cè)試儀GT1 圖圖8-14 采用觸摸屏技術(shù)的操作面板采用觸摸屏技術(shù)的操作面板 圖圖8-15 GT1與被檢測(cè)車(chē)輛及寶馬售后技術(shù)服務(wù)支持系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)與被檢測(cè)車(chē)輛及寶馬售后技術(shù)服務(wù)支持系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)圖

11、圖8-16 GT1與被檢測(cè)車(chē)輛及寶馬售后技術(shù)服務(wù)支與被檢測(cè)車(chē)輛及寶馬售后技術(shù)服務(wù)支持系統(tǒng)的無(wú)線聯(lián)網(wǎng)持系統(tǒng)的無(wú)線聯(lián)網(wǎng)圖圖8-17 GT1與被檢測(cè)車(chē)輛檢測(cè)診斷接口的連接與被檢測(cè)車(chē)輛檢測(cè)診斷接口的連接8.2 檢測(cè)儀的使用與波形分析檢測(cè)儀的使用與波形分析8.2.1 VAS5051檢測(cè)儀的使用檢測(cè)儀的使用1.系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng) 啟動(dòng)啟動(dòng)VAS5051檢測(cè)儀，通過(guò)點(diǎn)擊啟檢測(cè)儀，通過(guò)點(diǎn)擊啟動(dòng)屏幕中的動(dòng)屏幕中的“車(chē)輛自車(chē)輛自診斷診斷”按鈕，進(jìn)入按鈕，進(jìn)入 “測(cè)量和信息系統(tǒng)測(cè)量和信息系統(tǒng)”界面（圖界面（圖8-18）。）。然后連接測(cè)量導(dǎo)線，然后連接測(cè)量導(dǎo)線，進(jìn)入數(shù)字存儲(chǔ)式示進(jìn)入數(shù)字存儲(chǔ)式示波器（波器（Digital

12、 Storage Oscilloscope，略，略作作DSO）界面。）界面。圖圖8-18 VAS5051檢測(cè)儀的檢測(cè)儀的“測(cè)量和信息系統(tǒng)測(cè)量和信息系統(tǒng)”界面界面 進(jìn)入進(jìn)入DSO界面（圖界面（圖8-19）后，就可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、波形測(cè)量和讀）后，就可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、波形測(cè)量和讀取測(cè)量結(jié)果了。在取測(cè)量結(jié)果了。在DSO屏幕上可以同時(shí)顯示屏幕上可以同時(shí)顯示3個(gè)測(cè)量曲線。個(gè)測(cè)量曲線。圖圖8-19 DSO界面（無(wú)故障的界面（無(wú)故障的CAN總線波形）總線波形）2.適配器的使用適配器的使用VAG1598/30適用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）適用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線波形總線波形 就車(chē)檢測(cè)總線系統(tǒng)時(shí)，一定要使用適配

13、器。就車(chē)檢測(cè)總線系統(tǒng)時(shí)，一定要使用適配器。 VAG1598/11適用于檢測(cè)舒適和信息適用于檢測(cè)舒適和信息CAN總線波形總線波形 3. 雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線總線（1）雙通道工作模式下）雙通道工作模式下DSO的連線的連線圖圖8-22 雙通道工作模式下雙通道工作模式下DSO的連線（的連線（AUDI A8 3.3 TDI）（2）DSO的設(shè)置的設(shè)置圖圖8-23 DSO的設(shè)置（雙通道檢測(cè)的設(shè)置（雙通道檢測(cè)CAN總線電壓）總線電壓）（3）電壓值的應(yīng)用）電壓值的應(yīng)用圖圖8-24 總線波形顯示的電壓值總線波形顯示的電壓值4.單通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）單通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線

14、總線（1）DSO單通道工作模式的線路連接單通道工作模式的線路連接 利用利用DSO的單通道對(duì)的單通道對(duì)CAN總線的電壓波形進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，總線的電壓波形進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將將DSO的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-High導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線連接連接CAN-Low導(dǎo)線，如圖導(dǎo)線，如圖8-25所示。所示。圖圖8-25 DSO單通道工作模式下的線路連接單通道工作模式下的線路連接（2） DSO的設(shè)置和電壓分析的設(shè)置和電壓分析 當(dāng)兩個(gè)當(dāng)兩個(gè)CAN信號(hào)用一個(gè)信號(hào)用一個(gè)DSO通道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，DSO屏幕屏幕上顯示的是上顯示的是CAN-High信號(hào)和信號(hào)和CAN-Low信號(hào)的電壓

15、差。信號(hào)的電壓差。圖圖8-26 DSO的設(shè)置和電壓分析（單通道工作時(shí)）的設(shè)置和電壓分析（單通道工作時(shí)）5.在雙通道模式下檢測(cè)舒適在雙通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線和信息總線和信息CAN總線總線（1）在雙通道工作模式下檢測(cè)時(shí)）在雙通道工作模式下檢測(cè)時(shí)DSO的連接的連接圖圖8-27 檢測(cè)舒適和信息檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)總線時(shí)DSO的連接（在雙通道工作模式下）的連接（在雙通道工作模式下） 舒適舒適CAN總線和信息總線和信息CAN總線采用該形式的連接可以總線采用該形式的連接可以非常方便地判斷總線是否處于非常方便地判斷總線是否處于“單線工作單線工作”狀態(tài)。狀態(tài)。 （2）DSO的設(shè)置的設(shè)置圖圖8-28

16、在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適和信息在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)總線時(shí)DSO的設(shè)置的設(shè)置 在舒適和信息在舒適和信息CAN總線中，總線中，CAN-Low信號(hào)的隱性電平高于信號(hào)的隱性電平高于CAN-High信號(hào)的隱性電平，而信號(hào)的隱性電平，而CAN-High信號(hào)的顯性電平高于信號(hào)的顯性電平高于CAN-Low信號(hào)的顯性信號(hào)的顯性電平。為便于分析，建議將兩條零線分開(kāi)（圖電平。為便于分析，建議將兩條零線分開(kāi)（圖8-29）。）。（3）電壓分析）電壓分析 在舒適和信息在舒適和信息CAN總線中，其信號(hào)電壓必須達(dá)到規(guī)定區(qū)域，才能正確總線中，其信號(hào)電壓必須達(dá)到規(guī)定區(qū)域，才能正確傳輸信息。在傳輸信息。在

17、DSO屏幕上用藍(lán)線給出了電壓閾值（如屏幕上用藍(lán)線給出了電壓閾值（如CAN-High信號(hào)的顯信號(hào)的顯性電壓至少要達(dá)到性電壓至少要達(dá)到3.6V以上），如果未達(dá)到要求，控制單元將不能準(zhǔn)確地以上），如果未達(dá)到要求，控制單元將不能準(zhǔn)確地判定信號(hào)電壓是邏輯值判定信號(hào)電壓是邏輯值0 還是邏輯值還是邏輯值1，這將導(dǎo)致出現(xiàn)故障存儲(chǔ)或者總線轉(zhuǎn)，這將導(dǎo)致出現(xiàn)故障存儲(chǔ)或者總線轉(zhuǎn)入單線工作狀態(tài)。入單線工作狀態(tài)。圖圖8-29 在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適和信息在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)的電壓分析總線時(shí)的電壓分析6.在單通道模式下檢測(cè)舒適在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線總線 舒適舒適CAN的電壓可以用的電壓

18、可以用DSO直接檢測(cè)。進(jìn)行總線診斷時(shí)，采用雙通直接檢測(cè)。進(jìn)行總線診斷時(shí)，采用雙通道模式進(jìn)行電壓檢測(cè)更為適合，在單通道模式下檢測(cè)舒適道模式進(jìn)行電壓檢測(cè)更為適合，在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線主要總線主要用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。（1）單通道模式檢測(cè)時(shí)）單通道模式檢測(cè)時(shí)DSO的連接的連接圖圖8-30 在單通道模式下檢測(cè)舒適在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線時(shí)總線時(shí)DSO的連接的連接（2）DSO的設(shè)定和電壓分析的設(shè)定和電壓分析當(dāng)用單通道的當(dāng)用單通道的DSO對(duì)兩個(gè)對(duì)兩個(gè)CAN信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，DSO屏幕上顯示的是兩屏幕上顯示的是兩個(gè)個(gè)CAN信號(hào)的

19、電壓差值，即信號(hào)的電壓差值，即CAN-High信號(hào)與信號(hào)與CAN-Low信號(hào)的電壓差值。信號(hào)的電壓差值。 不難看出，在單通道模式下檢測(cè)時(shí)，顯性電壓位于正電壓區(qū)，隱性電不難看出，在單通道模式下檢測(cè)時(shí)，顯性電壓位于正電壓區(qū)，隱性電壓位于負(fù)電壓區(qū)。壓位于負(fù)電壓區(qū)。 圖圖8-31 在單通道模式下檢測(cè)舒適在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線時(shí)總線時(shí)DSO的設(shè)定和電壓分析的設(shè)定和電壓分析8.2.2 CAN總線系統(tǒng)的故障信息總線系統(tǒng)的故障信息 當(dāng)當(dāng)CAN總線系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可以借助總線系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可以借助VAS5051查詢到查詢到CAN總線系統(tǒng)的故障存儲(chǔ)記錄。至于可能的故障原因和故障總線系統(tǒng)的故障存儲(chǔ)記錄。

20、至于可能的故障原因和故障排除方法，需要具體參閱維修手冊(cè)或者使用故障指南。排除方法，需要具體參閱維修手冊(cè)或者使用故障指南。1.驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)CAN總線的故障存儲(chǔ)記錄總線的故障存儲(chǔ)記錄 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)CAN總線系統(tǒng)的故障存儲(chǔ)記錄見(jiàn)表總線系統(tǒng)的故障存儲(chǔ)記錄見(jiàn)表8-5。 2.舒適舒適CAN總線和信息總線和信息CAN總線的故障存儲(chǔ)記錄總線的故障存儲(chǔ)記錄 舒適舒適CAN總線和信息總線和信息CAN總線的故障存儲(chǔ)記錄見(jiàn)表總線的故障存儲(chǔ)記錄見(jiàn)表8-6。8.2.3 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)CAN總線故障波形分析總線故障波形分析1.CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路導(dǎo)線短路圖圖8-32 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與 CAN-L

21、ow導(dǎo)線短路的故障波形導(dǎo)線短路的故障波形2.CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路導(dǎo)線對(duì)正極短路圖圖8-33 CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線的電壓被置于導(dǎo)線的電壓被置于12V；CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓被置于導(dǎo)線的隱性電壓被置于大約大約12V。3.CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路圖圖8-34 CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線的電壓位于導(dǎo)線的電壓位于0V；CAN-Low導(dǎo)線的電壓也位于導(dǎo)線的電壓也位于0V，但在，但在CAN-Low導(dǎo)線上還能夠看到一小部分電壓變化。導(dǎo)線上還能夠看到一小部分電

22、壓變化。4.CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路圖圖8-35 CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形 CAN-Low導(dǎo)線的電壓大約為導(dǎo)線的電壓大約為0V；CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓也被降至導(dǎo)線的隱性電壓也被降至0V。5.CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均對(duì)正極短路導(dǎo)線均對(duì)正極短路圖圖8-36 CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均對(duì)正極短路的故障波形導(dǎo)線均對(duì)正極短路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線兩條導(dǎo)線的電壓都約為導(dǎo)線兩條導(dǎo)線的電壓都約為12V。6.CAN-High導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路圖圖8-37 CAN-High導(dǎo)線斷

23、路的故障波形導(dǎo)線斷路的故障波形 CAN-High波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信號(hào)竄入）。發(fā)生號(hào)竄入）。發(fā)生CAN-High導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)CAN總線無(wú)法正常工作?？偩€無(wú)法正常工作。7.CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路圖圖8-39 CAN-Low導(dǎo)線斷路的故障波形（導(dǎo)線斷路的故障波形（1）圖圖8-38 CAN-Low 導(dǎo)線斷路示意圖導(dǎo)線斷路示意圖 CAN-Low波形變化范圍很大波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信號(hào)竄入）。發(fā)生元的信號(hào)竄入）。發(fā)生CAN-Low導(dǎo)線

24、斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)CAN總線總線無(wú)法正常工作。無(wú)法正常工作。圖圖8-40 CAN-Low導(dǎo)線斷路的故障波形（導(dǎo)線斷路的故障波形（2） CAN-Low波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信號(hào)竄入）。發(fā)生號(hào)竄入）。發(fā)生CAN-Low導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)CAN總線無(wú)法正常工作?？偩€無(wú)法正常工作。8.CAN-Low導(dǎo)線與正極短路導(dǎo)線與正極短路圖圖8-41 CAN-Low導(dǎo)線與正極短導(dǎo)線與正極短路的示意圖路的示意圖圖圖8-42 CAN-Low導(dǎo)線與正極短路的故障波形導(dǎo)線與正極短路的故障波形發(fā)生發(fā)生CAN-

25、Low導(dǎo)線對(duì)正極短路導(dǎo)線對(duì)正極短路故障時(shí)，故障時(shí)， CAN-Low導(dǎo)線的電壓導(dǎo)線的電壓恒為蓄電池電壓，且恒為蓄電池電壓，且CAN-High導(dǎo)線能繼續(xù)傳送導(dǎo)線能繼續(xù)傳送CAN總線信號(hào)。總線信號(hào)。 需要指出的是：處于休眠需要指出的是：處于休眠狀態(tài)下的舒適和信息狀態(tài)下的舒適和信息CAN總總線波形與此相類(lèi)似，但區(qū)別線波形與此相類(lèi)似，但區(qū)別在于，休眠狀態(tài)下的舒適和在于，休眠狀態(tài)下的舒適和信息信息CAN總線的總線的CAN-High導(dǎo)線上的電壓恒為導(dǎo)線上的電壓恒為0V，且無(wú)，且無(wú)明顯波動(dòng)。明顯波動(dòng)。9.CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線裝混導(dǎo)線裝混圖圖8-43 CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN

26、-Low導(dǎo)線裝混的示意圖導(dǎo)線裝混的示意圖圖圖8-44 CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線裝混的故障波形導(dǎo)線裝混的故障波形 當(dāng)當(dāng)CAN導(dǎo)線裝混時(shí)，導(dǎo)線裝混時(shí)，CAN-Low導(dǎo)線上會(huì)出現(xiàn)一條高于導(dǎo)線上會(huì)出現(xiàn)一條高于2.5V（靜電平）（靜電平）的電壓波形曲線，實(shí)測(cè)波形也證實(shí)了這一點(diǎn)的電壓波形曲線，實(shí)測(cè)波形也證實(shí)了這一點(diǎn)在圖在圖8-44的左側(cè)，的左側(cè)，CAN-Low導(dǎo)線電壓高于導(dǎo)線電壓高于2.5V。 當(dāng)一個(gè)控制單元或一組控制單元的當(dāng)一個(gè)控制單元或一組控制單元的CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝導(dǎo)線裝混時(shí)，暫時(shí)在示波器上不一定就能看出有什么差別。出現(xiàn)差別的頻率可能混時(shí)，暫時(shí)在示

27、波器上不一定就能看出有什么差別。出現(xiàn)差別的頻率可能非常低，以至于經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)顯示出來(lái)。非常低，以至于經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)顯示出來(lái)。8.2.4 舒適舒適CAN和信息和信息CAN總線故障波形分析總線故障波形分析1.CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路導(dǎo)線之間短路圖圖8-45 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的示意圖導(dǎo)線之間短路的示意圖圖圖8-46 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)重疊）導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)重疊） 由故障波形可以看出，由故障波形可以看出，CAN-High與與CAN-Low的電壓波形完全相

28、同。的電壓波形完全相同。CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路影響所有舒適導(dǎo)線之間短路影響所有舒適CAN或信息或信息CAN的的工作，舒適工作，舒適CAN或信息或信息CAN因而轉(zhuǎn)為單線工作。此時(shí)，通信過(guò)程中，只有因而轉(zhuǎn)為單線工作。此時(shí)，通信過(guò)程中，只有一條線路的電壓起作用，控制單元利用該電壓對(duì)地值確定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容。一條線路的電壓起作用，控制單元利用該電壓對(duì)地值確定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容。 在圖在圖8-46所示的故障波形中，通道所示的故障波形中，通道A 和通道和通道B 的零線坐標(biāo)是幾乎重疊的零線坐標(biāo)是幾乎重疊在一起的。通過(guò)設(shè)置，可以將兩個(gè)通道的零線坐標(biāo)分開(kāi)（圖在一起的。通過(guò)設(shè)置，可以將兩

29、個(gè)通道的零線坐標(biāo)分開(kāi)（圖8-47）。將零）。將零線坐標(biāo)分開(kāi)后，可以更加清楚地觀察線坐標(biāo)分開(kāi)后，可以更加清楚地觀察CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的波導(dǎo)線的波形變化。形變化。圖圖8-47 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)分開(kāi)）導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)分開(kāi)）2.CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路圖圖8-48 CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的示意圖導(dǎo)線對(duì)地短路的示意圖圖圖8-49 CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形 由故障波形可以看出，由故障波形可以看出，CAN-High導(dǎo)線的電壓置于導(dǎo)線的電壓置于0V，C

30、AN-Low導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息或信息CAN都轉(zhuǎn)為單都轉(zhuǎn)為單線工作。線工作。3.CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路導(dǎo)線對(duì)正極短路圖圖8-50 CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線的電壓大約為導(dǎo)線的電壓大約為12V或?yàn)樾铍姵仉妷骸；驗(yàn)樾铍姵仉妷?。CAN-Low導(dǎo)線的導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。都轉(zhuǎn)為單線工作。4.CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路 圖圖8-51 CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路的故

31、障波形導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形 CAN-Low導(dǎo)線的電壓置于導(dǎo)線的電壓置于0V，CAN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適故障情況下，所有舒適CAN或信息或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。都轉(zhuǎn)為單線工作。5.CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路導(dǎo)線對(duì)正極短路圖圖8-52 CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路的示意圖導(dǎo)線對(duì)正極短路的示意圖圖圖8-53 CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形 CAN-Low導(dǎo)線的電壓大約為導(dǎo)線的電壓大約為12V或?yàn)樾铍姵仉妷?，或?yàn)樾铍姵仉妷?，CAN-High導(dǎo)導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適線的電壓正常。在該故障情況下，所

32、有舒適CAN或信息或信息CAN都轉(zhuǎn)為單都轉(zhuǎn)為單線工作。線工作。6.CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路圖圖8-54 CAN-Low導(dǎo)線斷路的示意圖導(dǎo)線斷路的示意圖 CAN-Low導(dǎo)線斷路的示意圖如圖導(dǎo)線斷路的示意圖如圖8-54所示，其故障波所示，其故障波形如圖形如圖8-55和圖和圖8-56所示。所示。圖圖8-55 CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路的故障波形（的故障波形（0.02ms/Div.）圖圖8-56 CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路的故障波形（的故障波形（0.5ms/Div.）圖圖8-57 不同控制單元的工作狀態(tài)不同控制單元的工作狀態(tài)7.CAN-High導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路圖圖8-58 CAN-Hig

33、h導(dǎo)線斷路的故障波形導(dǎo)線斷路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線斷路時(shí)，導(dǎo)線斷路時(shí)，CAN-Low導(dǎo)線波形正常，導(dǎo)線波形正常，CAN-High導(dǎo)線電導(dǎo)線電壓長(zhǎng)時(shí)間保持在零電位，但偶有變化。壓長(zhǎng)時(shí)間保持在零電位，但偶有變化。 8.CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。CAN-High導(dǎo)線隱性電壓大約導(dǎo)線隱性電壓大約為為1.8V，正常時(shí)應(yīng)大約為，正常時(shí)應(yīng)大約為0V。該。該1.8V電壓是由于接觸電阻引起的。接觸電壓是由于接觸電阻引起的。接觸電阻阻值越小則隱性電壓越大。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)該

34、電阻阻值越小則隱性電壓越大。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)該是蓄電池電壓，即電源正極電壓。是蓄電池電壓，即電源正極電壓。圖圖8-59 CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形 9.CAN-High導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路圖圖8-60 CAN-High導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線的顯性電壓移向接地方向。導(dǎo)線的顯性電壓移向接地方向。CAN-High導(dǎo)線的顯性電導(dǎo)線的顯性電壓大約為壓大約為1V，正常的顯性電壓大約為，正常的顯性電壓大約為4V。該。該1V電壓就是受接

35、觸電阻的影電壓就是受接觸電阻的影響所致，接觸電阻阻值越小，則顯性電壓越小。在沒(méi)有接觸電阻的情況下響所致，接觸電阻阻值越小，則顯性電壓越小。在沒(méi)有接觸電阻的情況下短路，該電壓應(yīng)為短路，該電壓應(yīng)為0V。10.CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路圖圖8-61 CAN-Low對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形 CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓導(dǎo)線的隱性電壓大約為大約為13V，正常值應(yīng)大約為，正常值應(yīng)大約為5V。該。該13V電壓就是受接觸電阻的影響所致。電壓就是受接觸電阻的影響所

36、致。接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓越大。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓越大。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。壓值應(yīng)為蓄電池電壓。11.CAN-Low導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路圖圖8-62 CAN-Low導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形 CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓拉向?qū)Ь€的隱性電壓拉向0V方向。方向。CAN-Low導(dǎo)線隱性電壓大約導(dǎo)線隱性電壓大約為為3V，正常值應(yīng)大約為，正常值應(yīng)大約為5V。該。該3V電壓就是受接觸電阻的影響所致。接觸電壓就是受接觸電阻的影響所致。接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓

37、越小。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值電阻的阻值越小，則隱性電壓越小。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)為應(yīng)為0V。12.CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路圖圖8-63 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路的故障波形導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路的故障波形 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路時(shí)，導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路時(shí)，CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的顯性電壓均正常，但導(dǎo)線的顯性電壓均正常，但CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)導(dǎo)線的隱性電壓相互靠近。線的隱

38、性電壓相互靠近。CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓大約為導(dǎo)線的隱性電壓大約為1V，正常值應(yīng)為，正常值應(yīng)為0V；CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓大約為導(dǎo)線的隱性電壓大約為4V，正常值應(yīng)為，正常值應(yīng)為5V。 13.CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混導(dǎo)線裝混圖圖8-64 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混的示意圖導(dǎo)線裝混的示意圖圖圖8-65 CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混的故障波形導(dǎo)線裝混的故障波形 發(fā)生發(fā)生CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混故障時(shí)，導(dǎo)線裝混故障時(shí)，CAN總線的隱性總線的隱性電壓會(huì)有一個(gè)偏移（在圖電壓會(huì)有一個(gè)偏移（在圖8-6

39、5的左的左邊緣）。在隱性狀態(tài)，某控制單元邊緣）。在隱性狀態(tài)，某控制單元的導(dǎo)線裝混會(huì)導(dǎo)致的導(dǎo)線裝混會(huì)導(dǎo)致CAN-High導(dǎo)線導(dǎo)線上的電壓升高和上的電壓升高和CAN-Low導(dǎo)線上導(dǎo)線上的電壓下降。的電壓下降。8.2.5 LIN總線故障波形分析總線故障波形分析1.LIN總線標(biāo)準(zhǔn)波形總線標(biāo)準(zhǔn)波形 LIN總線僅靠一根導(dǎo)線傳輸數(shù)據(jù)。如果無(wú)信息發(fā)送或者發(fā)送到總線僅靠一根導(dǎo)線傳輸數(shù)據(jù)。如果無(wú)信息發(fā)送或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱性電平，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池?cái)?shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱性電平，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池電壓。電壓。圖圖8-66 LIN總線標(biāo)準(zhǔn)波形總線標(biāo)準(zhǔn)波形2.LIN總線通過(guò)

40、總線通過(guò)200接觸電阻對(duì)正極短路（不可工作）接觸電阻對(duì)正極短路（不可工作）圖圖8-67 LIN總線通過(guò)總線通過(guò)200接觸電阻對(duì)正極短路的故障波形（不可工作）接觸電阻對(duì)正極短路的故障波形（不可工作） 由圖由圖8-67所示的故障波形可以看出，當(dāng)所示的故障波形可以看出，當(dāng)LIN總線通過(guò)總線通過(guò)200的接觸電阻的接觸電阻對(duì)正極短路時(shí)，其顯性電壓的最低值已經(jīng)達(dá)到對(duì)正極短路時(shí)，其顯性電壓的最低值已經(jīng)達(dá)到5V左右，超過(guò)了極限值。此左右，超過(guò)了極限值。此時(shí)，時(shí)，LIN總線已經(jīng)無(wú)法正常工作?？偩€已經(jīng)無(wú)法正常工作。3.LIN總線通過(guò)總線通過(guò)300接觸電阻對(duì)正極短路（可以工作）接觸電阻對(duì)正極短路（可以工作）圖圖8-

41、68 LIN總線通過(guò)總線通過(guò)300接觸電阻對(duì)正極短路的故障波形接觸電阻對(duì)正極短路的故障波形 由圖由圖8-68的故障波形可以看出，當(dāng)?shù)墓收喜ㄐ慰梢钥闯?，?dāng)LIN總線通過(guò)總線通過(guò)300的接觸電阻對(duì)正的接觸電阻對(duì)正極短路時(shí)，其顯性電壓的最低值為極短路時(shí)，其顯性電壓的最低值為1.75V左右，最高值為左右，最高值為3.75V左右，在允左右，在允許范圍內(nèi)。此時(shí)，許范圍內(nèi)。此時(shí)，LIN總線可以正常工作?？偩€可以正常工作。8.3 靜態(tài)電流的檢測(cè)與線束維修靜態(tài)電流的檢測(cè)與線束維修8.3.1 休眠模式及休眠模式及靜態(tài)電流的檢測(cè)靜態(tài)電流的檢測(cè)1.CAN總線的休眠模式總線的休眠模式 為降低車(chē)輛不運(yùn)行時(shí)為降低車(chē)輛不運(yùn)行

42、時(shí)的電能消耗，舒適的電能消耗，舒適CAN和和信息信息CAN總線具有休眠?？偩€具有休眠模式。式。 當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，車(chē)輛當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，車(chē)輛落鎖落鎖35s后或不鎖車(chē)但沒(méi)任后或不鎖車(chē)但沒(méi)任何操作何操作10min后，后，CAN總總線將進(jìn)入休眠模式。線將進(jìn)入休眠模式。 CAN總線處于休眠?？偩€處于休眠模式時(shí)，其靜態(tài)電流為式時(shí)，其靜態(tài)電流為68mA，而處于非休眠模，而處于非休眠模式（激活狀態(tài)）時(shí)，其靜式（激活狀態(tài)）時(shí)，其靜態(tài)電流約為態(tài)電流約為700mA。2.靜態(tài)電流的檢測(cè)靜態(tài)電流的檢測(cè) 總線處于激活狀態(tài)時(shí)，其總線處于激活狀態(tài)時(shí)，其靜態(tài)電流和總線波形如圖靜態(tài)電流和總線波形如圖8-70和圖和圖8-71所示。所

43、示。圖圖8-70 總線處于激活狀態(tài)時(shí)的總線處于激活狀態(tài)時(shí)的靜態(tài)電流（實(shí)測(cè)值）靜態(tài)電流（實(shí)測(cè)值）圖圖8-71 總線處于激活狀態(tài)時(shí)的總線處于激活狀態(tài)時(shí)的總線波形（實(shí)測(cè)波形）總線波形（實(shí)測(cè)波形） 總線處于非激活狀態(tài)時(shí)，其總線處于非激活狀態(tài)時(shí)，其靜態(tài)電流和總線波形如圖靜態(tài)電流和總線波形如圖8-72和圖和圖8-73所示。所示。圖圖8-72 總線處于非激活狀態(tài)時(shí)的靜態(tài)電流總線處于非激活狀態(tài)時(shí)的靜態(tài)電流（實(shí)測(cè)值，并不是標(biāo)準(zhǔn)值）（實(shí)測(cè)值，并不是標(biāo)準(zhǔn)值）圖圖8-73 總線處于非激活狀態(tài)時(shí)的總線波形（實(shí)測(cè)波形）總線處于非激活狀態(tài)時(shí)的總線波形（實(shí)測(cè)波形）8.3.2 CAN總線終端電阻的檢測(cè)總線終端電阻的檢測(cè)1.終端電