數(shù)控銑編程基礎

1、1數(shù)控銑編程基礎數(shù)控銑編程基礎2二二. .數(shù)控銑編程基礎數(shù)控銑編程基礎三三. .編程實例編程實例一一. .安全事項安全事項四四. .作業(yè)作業(yè)數(shù)控銑編程基礎3一一. .安全事項安全事項1. 穿符合安全要求的衣著，長發(fā)要盤起，要戴安全帽。穿符合安全要求的衣著，長發(fā)要盤起，要戴安全帽。2. 單人單機操作。單人單機操作。4. 認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保 質(zhì)保量完成教學實訓任務質(zhì)保量完成教學實訓任務。3. .不準做與工程訓練無關的事。不準做與工程訓練無關的事。數(shù)控銑編程基礎4二二.數(shù)控銑編程基礎數(shù)控銑編程基礎3.3.數(shù)控銑床的運動方式數(shù)控銑床的運動方

2、式4.4.工件坐標系工件坐標系5.5.機床坐標系機床坐標系6.6.數(shù)控編程的原則數(shù)控編程的原則7.7.程序的結(jié)構(gòu)與格式程序的結(jié)構(gòu)與格式8.8.常用指令常用指令1.1.數(shù)控機床的組成及主要特點數(shù)控機床的組成及主要特點2.2.數(shù)控銑床的工作原理數(shù)控銑床的工作原理 數(shù)控銑編程基礎51.1.數(shù)控機床的組成及主要特點數(shù)控機床的組成及主要特點 目前數(shù)控機床一般都采用計算機數(shù)控系統(tǒng)目前數(shù)控機床一般都采用計算機數(shù)控系統(tǒng) (Computer Numerical Control 簡稱簡稱CNC )。 數(shù)控機床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置數(shù)控機床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)、伺服驅(qū)動及位置檢測、輔助控

3、制裝置、機床本體等幾部分組成動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成 。 數(shù)控機床的主要特點是輸入存儲、數(shù)控加工、插補運算數(shù)控機床的主要特點是輸入存儲、數(shù)控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現(xiàn)。以及機床各種控制功能都通過程序來實現(xiàn)。數(shù)控銑編程基礎62.2.數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理 數(shù)控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)數(shù)控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對輸入的加工適當?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉?/p>

4、入數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對輸入的加工程序進行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機床各部分按程序進行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機床各部分按規(guī)定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給規(guī)定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。速度、進給方向和進給位移量等。加工程序加工程序計計 算算 機機 數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 機床機床伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動系統(tǒng)系統(tǒng)輔助控制輔助控制裝置裝置位置檢測位置檢測反饋系統(tǒng)反饋系統(tǒng)速度檢測速度檢測數(shù)控銑編程基礎73.3.數(shù)控銑床的運動方式數(shù)控銑床的運動方式刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對移動刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對移動數(shù)控銑編程基礎84.4.工

5、件坐標系工件坐標系銑刀銑刀XZYO工件坐標系工件坐標系是由編程人是由編程人員設定。員設定。BA 刀心刀心(編程點編程點)數(shù)控銑編程基礎9X機床機床Z機床機床Y機床機床O機床機床5.5.機床坐標系機床坐標系: :機床坐標系是一個右手直角坐標系機床坐標系是一個右手直角坐標系(笛卡爾坐標系笛卡爾坐標系)工件工件X工件工件Z工件工件Y工件工件O工件工件G54數(shù)控銑編程基礎10X XY YZ ZXXYYZZOOO O機床坐標系機床坐標系工件坐標系工件坐標系數(shù)控銑編程基礎11 編寫程序時，編寫程序時， 均采用假設工件不動，均采用假設工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。刀具相對移動的原則編寫程序。6.6.

6、數(shù)控編程的原則數(shù)控編程的原則: :數(shù)控銑編程基礎127. 7. 程序程序的結(jié)構(gòu)與格式的結(jié)構(gòu)與格式程序結(jié)構(gòu)：程序結(jié)構(gòu)：程程 序序 段段N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 N02 Z-1.5 S400 M03 M08N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X-75 N06 Y-60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 X75 Y35 M30 程序名程序名O2000 程序結(jié)束程序結(jié)束%數(shù)控銑編程基礎13機能機能地址碼地址碼意義意義程序號程序號順序號順序號 準備機能準備機能 ONG 程序編號程序編號順序編號順序編號機床動作方式指令機床

7、動作方式指令坐標指令坐標指令X，Y，Z R I，J，K 坐標軸移動指令坐標軸移動指令圓弧半徑圓弧半徑 圓弧中心坐標圓弧中心坐標 進給機能進給機能主軸機能主軸機能 刀具機能刀具機能 FS T 進給速度指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令主軸轉(zhuǎn)速指令刀具編號指令刀具編號指令 輔助機能輔助機能 M接通、斷開、啟動、停止指令接通、斷開、啟動、停止指令格式：格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 數(shù)控銑編程基礎14程序段程序段: :銑刀銑刀X ZYOBA 刀心刀心(編程點編程點)G00 XA YA ZA G01 XB YB ZB F300

8、M06 T01 M03 S800 .坐標值坐標值 進給速度進給速度主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速準備功能準備功能輔助功能輔助功能刀具編號刀具編號XZYO數(shù)控銑編程基礎158. 常用指令常用指令基本指令基本指令G G指令指令準備功能指令準備功能指令是使是使CNCCNC機床準備好某種運動方式的指令機床準備好某種運動方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組其它任一其它任一G G指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在

9、本程序段中有效。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：組成：G G后帶二位數(shù)字，從后帶二位數(shù)字，從G00G00到到G99G99共共100100種種數(shù)控銑編程基礎16模態(tài)模態(tài): :G00 X30 Y60 (G00模態(tài)模態(tài)) X30 Y60 Z50 X30 Y60 Z-3G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代取代G00) X-30 Y-30 Z-3 X30 Y-30 Z-3.G00G00G01G01數(shù)控銑編程基礎17模態(tài)模態(tài): :G00 X30 Y60 (G00模態(tài)模態(tài)) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代取代G00) Y-30 X30.數(shù)控銑編程基礎18非模態(tài)

10、非模態(tài): :G28 Z50 (G28非模態(tài)非模態(tài))G28 X0 Y0 (每個程序段必須寫每個程序段必須寫).數(shù)控銑編程基礎19常用輔助功能指令常用輔助功能指令:M00程序暫停程序暫停M01程序條件暫停程序條件暫停M03、M04和和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)M06 自動換刀自動換刀M08、M09冷卻液開、冷卻液關冷卻液開、冷卻液關M02和和M30 程序結(jié)束程序結(jié)束數(shù)控銑編程基礎20常用準備功能指令常用準備功能指令:銑刀銑刀X ZYOBAG00 快速定位快速定位(快速直線插補快速直線插補)G00快速定位控制機床各軸以最大速率從現(xiàn)在快速定位控制機床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動到

11、指令位置位置移動到指令位置(不一定沿直線不一定沿直線) 。G00是模態(tài)是模態(tài)代碼。編程格式為：代碼。編程格式為：G00 XA YA ZA 數(shù)控銑編程基礎21G01 直線插補直線插補G01直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G01是模態(tài)是模態(tài)代碼代碼 。編程格式為：。編程格式為：銑刀銑刀X ZYOBAG01 XB YB ZB F_ 數(shù)控銑編程基礎22X ZYO銑刀銑刀G02 順圓弧插補順圓弧插補G02圓弧插補程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓圓弧插補程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓順時針弧軌

12、跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率線方向，大小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順表示刀具沿順圓運動圓運動(CW) ， G02是模態(tài)代碼是模態(tài)代碼BAG02 XB YB ZB R_ F_ R數(shù)控銑編程基礎23X ZYO銑刀銑刀G03 逆圓弧插補逆圓弧插補G03圓弧插補程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓圓弧插補程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率線方向，大小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆表示刀具沿逆圓運

13、動圓運動(CCW) ， G03是模態(tài)代碼是模態(tài)代碼ABG03 XB YB ZB R_ F_ R數(shù)控銑編程基礎24XZY起點起點(x0, y0, z0)終點終點(X2, Y2, Z2)R 當圓心角當圓心角180180(劣弧劣弧) )時，時，R R以正值表示；以正值表示；當圓當圓心角心角180180 （優(yōu)?。▋?yōu)?。r，時，R R以負值表示。以負值表示。1.半徑編程半徑編程: 當圓弧的半徑當圓弧的半徑R或終點坐標為關鍵尺寸時，或終點坐標為關鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為：選用該編程方法。編程格式為： G02或或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_ 圓弧插補可以用兩種方式編程：圓弧插補可以用兩種

14、方式編程：RRL1L2AB數(shù)控銑編程基礎25XZY起點起點(X1, Y1, Z1)終點終點(X2, Y2, Z2)圓心圓心(X0, Y0, Z0)G02或或G03及及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的是指圓弧起點到圓心的增量坐標增量坐標) 定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為：中心是關鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為： G02或或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_ I = X0 X1J = Y0 Y1K = Z0 Z12.中心編程中心編程:數(shù)控銑編程基礎2660200280P1R=145.6P

15、2160 200321.65OXYP0例如圖：當圓弧例如圖：當圓弧A的起點為的起點為P1，終點為，終點為P2，則圓弧，則圓弧插補程序段為：插補程序段為： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或：或：數(shù)控銑編程基礎27注：整圓不能用半注：整圓不能用半徑編程方法一步完徑編程方法一步完成，用成，用I I，J J編程方編程方法可以。法可以。60200280P1R=145.6P2160 200321.65OXYP0 G02 X160 Y60 I40 J140 F200 G02 X160 Y60 R145.6 F200

16、G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或或:起點起點P1:起點起點P2: G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200數(shù)控銑編程基礎28% O1234N10 G17G21G54G90N20 T1M6N30 M01N40 M3S800N50 G0Z50N60 X65Y53N70 Z-3N80 G1X-53F300N90 Y-53N100 X53N110 Y65N120 G0Z50N130 X55Y38N140 Z-0.5N150 G1X-55N160 Y23N170 X55N180 Y8N190 X-55N200 Y-7N210 X55N220 Y

17、-22N230 X-55N240 Y-37N250 X55N260 G0Z200N270 T2M6N280 M01N290 G55 M3S300N300 G0Z50N310 X25Y0N320 Z3N330 G1Z-7.5F50N340 G0Z50N350 X-25N370 G1Z-7.5N380 G0Z50N390 M5N400 G28Z50N410 G28X0Y0N420 M30%XXZY三三. .編程實例編程實例: :用數(shù)控銑床用數(shù)控銑床2020立銑刀立銑刀(T01)(T01)及及1616鉆頭鉆頭(T02) (T02) 加工如圖所示零件加工如圖所示零件(100X99X20)(100X99X20)，編寫加工程序。，編寫加工程序。鉆頭鉆頭銑刀銑刀100100999919.519.5868686865050N360 Z3N290 M5數(shù)控銑編程基礎29作業(yè)作業(yè)1 編制程序，用編制程序，用16立銑刀立銑刀(T01)及及16鉆頭鉆頭(T02)加工如圖所示加工如圖所示零件，毛坯尺寸為零件，毛坯尺寸為100mm99mm20mm教學管理教學管理 資源庫資源庫 教學課件教學課件四四 作業(yè)作業(yè) 100100999919.519.5909090909090R15R15數(shù)控銑編程基礎30作業(yè)作業(yè)2 編制程序，用編制程序，用16立銑刀立銑刀(T01)及及1