PLC課程設(shè)計(jì)京江2010

1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)報(bào)告書一一基本要求1闡明設(shè)計(jì)任務(wù)；可以通過(guò)查找資料補(bǔ)充相關(guān)設(shè)計(jì)對(duì)象的背景；2. 根據(jù)控制要求，繪制程序流程圖（對(duì)于順序控制必須有相應(yīng)的順序功能圖要求用計(jì)算機(jī)軟件visio繪制電氣控制電路圖3. PLC控制電路設(shè)計(jì)：1選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊型號(hào),進(jìn)行系統(tǒng)配置。2輸入輸出分配表、I/O端子接線圖；對(duì)于不同輸出執(zhí)行裝置間有互鎖制約的應(yīng)注意相應(yīng)的保護(hù)措施。5梯形圖程序6.課程設(shè)計(jì)心得；二、考核方式1. 平時(shí)操作表現(xiàn)2. 驗(yàn)收調(diào)試3. 根據(jù)遞交的報(bào)告書考核回答問(wèn)題附操作模式：回初始:在開始進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式系統(tǒng)必須處于初始位置。如果不滿足這一條件,則必須將開關(guān)撥到初始”模式

2、下，使系統(tǒng)自動(dòng)返回初始位置狀態(tài)。手動(dòng)模式:在手動(dòng)模式下，每個(gè)執(zhí)行器的動(dòng)作必須按下相應(yīng)的動(dòng)作按鈕才能實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)觸摸屏來(lái)代替硬件按鈕。.學(xué)習(xí)參考.自動(dòng)模式:在自動(dòng)模式下，程序自動(dòng)循環(huán)，前提條件是各部件位置在其初始位置上。自動(dòng)模式下有單周期、單步和連續(xù)三種工作方式。1. 花樣噴水池的PLC控制2. 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制3. 十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制4. 大小球分揀機(jī)械手的PLC控制5. 自助洗車機(jī)的PLC控制6. 車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7. 自動(dòng)門控制裝置8. 四組搶答器的PLC控制課題選擇A. 1+2B. 3+7C. 4+8D. 5+6一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)

3、計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管,1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”單步，“0連續(xù),其他為單一功能開關(guān)。2. 控制要求:(1控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕,則停止噴水。工作方式由選擇開關(guān)”和單步/連續(xù)”開關(guān)來(lái)決定。(2單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。(3方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣,14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下選擇開關(guān)在位置“1”下啟動(dòng)按鈕后,4號(hào)噴水，延時(shí)2s,3號(hào)噴水，再

4、延時(shí)2s,2號(hào)噴水，再延時(shí)2s,1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“2”下啟動(dòng)按鈕后,1號(hào)噴水，延時(shí)2s,2號(hào)噴水，再延時(shí)2s,3號(hào)噴水，再延時(shí)2s,4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“3”下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后,2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴;交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“4”下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)?-2-3T按順序延時(shí)2s噴水然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水,再等待1s,由4-3-2-反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。（4不論在

5、什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。a花式噴水池噴嘴布局示意圖b花式噴水池控制開關(guān)面板圖二、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)帶有洗滌方式選擇、水位選擇。通過(guò)三個(gè)開關(guān)QS、SB1、SB2對(duì)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程進(jìn)行控制：QS是系統(tǒng)運(yùn)行控制開關(guān)，控制整個(gè)洗衣過(guò)程。SB1是洗滌方式選擇按鈕，控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗滌方式的切換，即按一下，進(jìn)入強(qiáng)洗狀態(tài)，再按一下，又進(jìn)入弱洗狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。SB2是運(yùn)行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕，即按一下，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，再按一下，又進(jìn)入暫停狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)控制，通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置各種洗滌水位，由檢測(cè)開關(guān)輸出

6、觸點(diǎn)通”、“斷”信號(hào)，表示冰位到（ON”及冰排空（OFF兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經(jīng)過(guò)一洗二漂，洗衣結(jié)束，報(bào)警提示10秒。整個(gè)工作過(guò)程，參見(jiàn)工作流程框圖。動(dòng)作要求如下：?洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。?洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。?脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。？洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。?洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號(hào)有：附:要求能夠顯示洗滌時(shí)間或者（運(yùn)行時(shí)間倒數(shù)顯示。S稱符號(hào);名稱苻號(hào)啟動(dòng)按鈕SA暫停狀態(tài)指喬LED1停止揑鈕SB11運(yùn)行狀態(tài)指示LED2水位到/未攤空檢測(cè)開關(guān)ST1進(jìn)水電磁閥YV1強(qiáng)洗凰洗選擇迅SD2排

7、水電雄閥YV2運(yùn)行僧停選擇搜謝SB3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)捋融器KMI電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接融器KM2強(qiáng)洗選定扌首示LED3擇鳴器HA工作流程圖如下：3+u如涸工予tx殉車F弄:M-fijh:赳亠；atl&xixili：!知卓”弭Ei衛(wèi)hHjkbm:idviI4孑Wl*asnrn3科j；1亦-廠K4TA左壬冒J%nLrtiT耐dflejfrgMH-MJMH-MJ三、十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制1控制要求采用PLC構(gòu)成十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的南北向和東西向交通信號(hào)燈的電氣控制。系統(tǒng)上電后，交通指揮信號(hào)控制系統(tǒng)由由一個(gè)3位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制。SA1手柄指向左45。時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正常

8、控制功能工作，按照如圖1所示工作時(shí)序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)行時(shí)，南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值。SA1手柄指向中間0。時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變。SA1手柄指向右45。時(shí)，接點(diǎn)SA1-3接通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮，南北向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變?？刂菩盘?hào)說(shuō)明見(jiàn)表1。innniIIIIIIIII1JUW11L111南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈圖1十字路口交通燈正常工作時(shí)序表1十字路口交通燈控制信號(hào)說(shuō)明楡人輸出丈字笛號(hào)說(shuō)啊文7符蚌說(shuō)屬交斑燈正常匚柞控制開蕓m南北

9、向綠師指示南北向交通燈常綠擰劃開棗H2南北向黃燈折示東西向觀燈常綠控制幵接H3甫北向燈燈折示H4東時(shí)向穌燈折示H5東西向iWTlfi示H6東酋向紅燈奮小HH南北向2位七理數(shù)砒顯示符H12東西向2fcua數(shù)礙展示管2. 設(shè)計(jì)任務(wù)1根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。2根據(jù)控制要求，編制交通信號(hào)燈PLC控制程序，有條件可以利用交通燈模型或模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。3編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 基于PLC的十字路口交通燈電氣控制電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手

10、冊(cè)。 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。四、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖左上Lisi左眼LS4LS5尹W右限顯不顯不L軸上眼左行士LS2T限電疏鐵2.控制要求:4上行當(dāng)吸住大球時(shí)*活塞f/到下限住置.L區(qū)不呂DP50接近開關(guān)（1機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖，為左限、上限并有顯示。（2有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆狄晃蛞簧仙ㄖ辽舷抟挥倚校ㄖ劣蚁?下降一釋放一上升（至上限一左行返回（至原點(diǎn)。（4機(jī)械臂右行時(shí)有小球右

11、限（LS4和大球右限（LS5之分;下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”5手動(dòng)模式:在手動(dòng)模式下，每個(gè)執(zhí)行器的動(dòng)作必須按下相應(yīng)的動(dòng)作按鈕才能實(shí)現(xiàn)3. I/O編址及I/O端子接線圖4. 連續(xù)工作的順序功能圖5. 編程并調(diào)試五、自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)、控制要求1. 設(shè)計(jì)投幣100元自助洗車機(jī)2. 有3個(gè)投幣孔,分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)開關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用BCD碼，當(dāng)投幣超過(guò)100元時(shí),可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作。洗車機(jī)動(dòng)作流程。1.

12、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。2.洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作3.洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后3.洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作一一噴灑清潔劑4.洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后4.洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑5.洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后5.洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s后停止，刷子開始洗刷6 .刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開

13、關(guān)停止，然后往左移。7 .洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止,刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8.洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí),洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9.洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。3. 原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)

14、，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行自助洗車機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)

15、計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚圖表正確，書寫工整;詳見(jiàn)課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。六、車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制要求：（1）入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器-2#專感器后，計(jì)數(shù)器A加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器-1#傳感器后,計(jì)數(shù)器B減1;（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（2）出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器-1#專感器后,計(jì)數(shù)器B減1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器-2#專感器后,計(jì)數(shù)器A加1;只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（3）車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s

16、鐘（4）可從兩個(gè)七段數(shù)碼管上顯示目前倉(cāng)庫(kù)中有幾部車（5）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示（6）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。11七、自動(dòng)門控制裝置1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2.控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。12八、四組搶答器的P