第七章潮流計算數(shù)學(xué)模型及基本解法20110409

1、第七章 潮流計算的數(shù)學(xué)模型及基本解法什么是潮流計算什么是潮流計算? ?v 給定電力系統(tǒng)的給定電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（連接關(guān)系）、元件參數(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（連接關(guān)系）、元件參數(shù)和決定電力系統(tǒng)運行狀況的和決定電力系統(tǒng)運行狀況的邊界條件邊界條件，確定電力系，確定電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)的方法統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)的方法-潮流計算潮流計算。v 從數(shù)學(xué)上說，潮流計算是要求解一組由潮流方程描從數(shù)學(xué)上說，潮流計算是要求解一組由潮流方程描述的述的非線性代數(shù)方程組非線性代數(shù)方程組。v 電力系統(tǒng)潮流計算是電力系統(tǒng)分析中電力系統(tǒng)潮流計算是電力系統(tǒng)分析中最基本最基本的的最重最重要要的計算，是電力系統(tǒng)運行、規(guī)劃以及安全性、可的計算，是電力系統(tǒng)

2、運行、規(guī)劃以及安全性、可靠性分析和優(yōu)化的基礎(chǔ)，也是各種電磁暫態(tài)和機(jī)電靠性分析和優(yōu)化的基礎(chǔ)，也是各種電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)分析的基礎(chǔ)和出發(fā)點。暫態(tài)分析的基礎(chǔ)和出發(fā)點。v潮流計算方法的發(fā)展潮流計算方法的發(fā)展-1-1 潮流計算的發(fā)展是與人們所能使用的計算工具的發(fā)潮流計算的發(fā)展是與人們所能使用的計算工具的發(fā)展相聯(lián)系的。展相聯(lián)系的。 早期，除了早期，除了手算潮流手算潮流外，可以用外，可以用交流計算臺交流計算臺通過物通過物理模擬的方法來分析電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)。這種理模擬的方法來分析電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)。這種方法雖然直觀，物理概念清楚，但受到系統(tǒng)規(guī)模等方法雖然直觀，物理概念清楚，但受到系統(tǒng)規(guī)模等因素的限制，分

3、析大電網(wǎng)的潮流會遇到困難。因素的限制，分析大電網(wǎng)的潮流會遇到困難。v潮流計算方法的發(fā)展潮流計算方法的發(fā)展-2 -2v5050年代中期，隨著計算機(jī)的應(yīng)用，開始在計算機(jī)上用數(shù)學(xué)模年代中期，隨著計算機(jī)的應(yīng)用，開始在計算機(jī)上用數(shù)學(xué)模擬方法進(jìn)行潮流計算。擬方法進(jìn)行潮流計算。v早期使用的潮流計算方法是以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)的簡單迭代法，早期使用的潮流計算方法是以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)的簡單迭代法，稱為稱為高斯迭代法高斯迭代法。這種方法原理簡單，內(nèi)存需求較少，但算。這種方法原理簡單，內(nèi)存需求較少，但算法收斂性極差。法收斂性極差。v后來發(fā)展了以阻抗矩陣為基礎(chǔ)的算法。這種方法收斂性好，后來發(fā)展了以阻抗矩陣為基礎(chǔ)的算法。這種方

4、法收斂性好，但內(nèi)存占用量大大增加，限制了解題規(guī)模。但內(nèi)存占用量大大增加，限制了解題規(guī)模。v牛頓牛頓拉夫遜方法拉夫遜方法是解非線性代數(shù)方程組的一種基本方法，是解非線性代數(shù)方程組的一種基本方法，在潮流計算中也得到了十分廣泛的應(yīng)用。在潮流計算中也得到了十分廣泛的應(yīng)用。v潮流計算方法的發(fā)展潮流計算方法的發(fā)展-2v60年代中后期，年代中后期，牛頓牛頓拉夫遜潮流算法拉夫遜潮流算法采用了稀疏采用了稀疏矩陣技術(shù)和節(jié)點優(yōu)化編號技術(shù)，使牛頓矩陣技術(shù)和節(jié)點優(yōu)化編號技術(shù)，使牛頓-拉夫遜法拉夫遜法成為電力系統(tǒng)潮流計算中廣泛采用的優(yōu)秀算法，而成為電力系統(tǒng)潮流計算中廣泛采用的優(yōu)秀算法，而且至今它仍是潮流計算中的一種廣泛使用

5、的基本算且至今它仍是潮流計算中的一種廣泛使用的基本算法。法。v70年代中期，年代中期，Stott在大量計算實踐的基礎(chǔ)上提出了在大量計算實踐的基礎(chǔ)上提出了快速分解法快速分解法的潮流計算模式，使潮流計算的速度大的潮流計算模式，使潮流計算的速度大大提高，并可以應(yīng)用于在線。大提高，并可以應(yīng)用于在線。v在在80年代末期對快速分解法潮流的收斂機(jī)理給出了年代末期對快速分解法潮流的收斂機(jī)理給出了比較滿意的解釋。比較滿意的解釋。v對潮流計算方法的基本要求對潮流計算方法的基本要求(1)(1)要有可靠的收斂性，對不同的系統(tǒng)及不同的運行條要有可靠的收斂性，對不同的系統(tǒng)及不同的運行條件都能收斂；件都能收斂；(2)(2)

6、占用內(nèi)存少、計算速度快；占用內(nèi)存少、計算速度快；(3)(3)調(diào)整和修改容易，能滿足工程上提出的各種要求。調(diào)整和修改容易，能滿足工程上提出的各種要求。7.1 7.1 潮流計算的數(shù)學(xué)模型潮流計算的數(shù)學(xué)模型一、潮流方程一、潮流方程N(yùn)iUYUjQPNNUdiagjijijiiii, 2 , 1:.NUYES.ESIE.NIUY:N 上上式式展展開開后后可可寫寫成成階階非非線線性性代代數(shù)數(shù)方方程程組組這這是是階階對對角角線線矩矩陣陣是是節(jié)節(jié)點點電電壓壓共共軛軛組組成成的的給給定定注注入入功功率率時時階階線線性性代代數(shù)數(shù)方方程程組組這這是是個個節(jié)節(jié)點點的的電電力力網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)對對v在直角坐標(biāo)系中的潮流方程在直

7、角坐標(biāo)系中的潮流方程()()()()()1,2,()()1,2,iiiiiiiijijjjj iiiiiiijjijjj iiijjijjj iiiiiiiiiiiUejfPjQejfGjBejfejfajbiNaG eB fbG fB ePeaf biNQf aeb令代入基本方程得NiUYUjQPjijijiii, 2 , 1v極坐標(biāo)系下的潮流方程極坐標(biāo)系下的潮流方程N(yùn)icosBsinGUUQsinBcosGUUPNijsincosUjBGUUjBGUjQPUUijijijijijjiiijijijijijjiiijijjijijijijjijijijiiiiiii, 2 , 1)()(,

8、2 , 1)()()(代入基本方程得令NiUYUjQPjijijiii, 2 , 1二、潮流方程的討論和節(jié)點類型的劃分二、潮流方程的討論和節(jié)點類型的劃分v對于對于N N個節(jié)點的電力系統(tǒng)，每個節(jié)點有四個運行變量。個節(jié)點的電力系統(tǒng)，每個節(jié)點有四個運行變量。v例如：對于節(jié)點例如：對于節(jié)點i i有有P Pi i,Q,Qi i,U,Ui i, ,i i, ,全系統(tǒng)共有全系統(tǒng)共有4N4N個變量。對于前個變量。對于前述的復(fù)數(shù)潮流方程，共有述的復(fù)數(shù)潮流方程，共有2N2N個實數(shù)方程。個實數(shù)方程。給定給定2N2N個變量，個變量，另外另外2N2N個變量可以求解個變量可以求解；但這并不是說任意給定；但這并不是說任意給

9、定2N2N個變量個變量潮流方程都是可解的。潮流方程都是可解的。v一般說來，一般說來，每個節(jié)點的每個節(jié)點的4 4個變量中給定兩個，求解另兩個，個變量中給定兩個，求解另兩個，哪兩個作為給定量由該節(jié)點的類型決定。哪兩個作為給定量由該節(jié)點的類型決定。二、潮流方程的討論和節(jié)點類型的劃分二、潮流方程的討論和節(jié)點類型的劃分v對于對于負(fù)荷節(jié)點負(fù)荷節(jié)點，該節(jié)點的，該節(jié)點的P Pi i,Q,Qi i是由負(fù)荷需求決定的，一般是是由負(fù)荷需求決定的，一般是不可控的，該類節(jié)點的特點是不可控的，該類節(jié)點的特點是P P，Q Q給定，則該節(jié)點給定，則該節(jié)點U,U,待求。待求。這類節(jié)點稱為這類節(jié)點稱為PQPQ節(jié)點節(jié)點。聯(lián)絡(luò)節(jié)點也

10、可以看作。聯(lián)絡(luò)節(jié)點也可以看作P P，Q Q給定節(jié)點，給定節(jié)點，其其P P，Q Q值都為零。值都為零。v 對于對于發(fā)電機(jī)節(jié)點發(fā)電機(jī)節(jié)點，由于發(fā)電機(jī)自動勵磁調(diào)節(jié)作用使該節(jié)點，由于發(fā)電機(jī)自動勵磁調(diào)節(jié)作用使該節(jié)點的電壓幅值維持不變，有功功率由發(fā)電機(jī)輸出功率決定，所的電壓幅值維持不變，有功功率由發(fā)電機(jī)輸出功率決定，所以該節(jié)點的以該節(jié)點的P P，U U給定，給定， 、Q Q待求。這類節(jié)點稱為待求。這類節(jié)點稱為PVPV節(jié)點節(jié)點。NN i 1 i 1NN i 1 i 11,2,-iLossijijijj iiLossijijijj iPPUU G cosiNQQUU B cos 全系統(tǒng)應(yīng)滿足功率平衡條件：全網(wǎng)

11、注入功率之和應(yīng)等于網(wǎng)損系統(tǒng)有功網(wǎng)損和無功網(wǎng)損都是節(jié)點電壓幅值和角度的函數(shù)系統(tǒng)有功網(wǎng)損和無功網(wǎng)損都是節(jié)點電壓幅值和角度的函數(shù)，只，只有在有在U U和和都計算出來之后，都計算出來之后，P PLossLoss和和Q QLossLoss才能確定。由于才能確定。由于P PLossLoss和和Q QLossLoss事先不知道，所以事先不知道，所以N N個節(jié)點的注入功率中至少有一個節(jié)點的個節(jié)點的注入功率中至少有一個節(jié)點的P P、Q Q不能預(yù)先給出，其值要待潮流計算結(jié)束，所有節(jié)點的不能預(yù)先給出，其值要待潮流計算結(jié)束，所有節(jié)點的U U、 確確定，定， P PLossLoss和和Q QLossLoss確定之后才能

12、確定，該節(jié)點稱為確定之后才能確定，該節(jié)點稱為松弛節(jié)點松弛節(jié)點(Slack bus)(Slack bus)或平衡節(jié)點或平衡節(jié)點。v因為因為平衡節(jié)點平衡節(jié)點的的P P、Q Q不能預(yù)先給出，所以該節(jié)點的不能預(yù)先給出，所以該節(jié)點的U U、 就就應(yīng)預(yù)先給出，該節(jié)點也稱為應(yīng)預(yù)先給出，該節(jié)點也稱為VV節(jié)點節(jié)點，其，其P P、Q Q值由潮流計算值由潮流計算來確定。來確定。v為使潮流計算結(jié)果符合實際，常把為使潮流計算結(jié)果符合實際，常把平衡節(jié)點選在有較大調(diào)節(jié)平衡節(jié)點選在有較大調(diào)節(jié)余量的發(fā)電機(jī)節(jié)點余量的發(fā)電機(jī)節(jié)點。潮流計算結(jié)束時若平衡節(jié)點的有功功率、。潮流計算結(jié)束時若平衡節(jié)點的有功功率、無功功率和實際情況不符，就要

13、調(diào)整其它節(jié)點給定的邊界條無功功率和實際情況不符，就要調(diào)整其它節(jié)點給定的邊界條件以使平衡節(jié)點的功率在實際允許的范圍之內(nèi)。件以使平衡節(jié)點的功率在實際允許的范圍之內(nèi)。v潮流方程分析潮流方程分析11212222NN1)PVPQ2 ()01,2,()01,2,()(TTnnSPiii ii iSPiii ii iSPiiin nNrn rnefeeefffPPeafbinQQfaebin rUUef x對于 個節(jié)點的電力系統(tǒng)，選第 個節(jié)點為平衡節(jié)點，其余（個節(jié)點中有 個節(jié)點，則有個節(jié)點。在直角坐標(biāo)系中，待求的變量為 個，用表示。直角坐標(biāo)系中的潮流方程是：2)01,22iin rnnn 共有 個方程，個待

14、求狀態(tài)變量。v潮流方程分析潮流方程分析1的變量數(shù)相等。個方程，方程數(shù)和待求共有：個待求量。潮流方程為共態(tài)變量為：在極坐標(biāo)系中，待求狀rnrnicosBsinGUUQQnisinBcosGUUPPrnUUUUijijijijijjiSPiiijijijijijjiSPiirnnTTT2, 2 , 10)(, 2 , 10)(22121x7.2 Gauss7.2 Gauss法為基礎(chǔ)的潮流計算方法法為基礎(chǔ)的潮流計算方法一、基于導(dǎo)納矩陣的方法一、基于導(dǎo)納矩陣的方法snsnssTssnIUYIUYYYIUY9)-2(,s:式寫成分塊矩陣的形式排在最后將平衡節(jié)點對原始網(wǎng)絡(luò)方程nssnnUIYUYssnnn

15、UYIUYv已知節(jié)點注入功率的情況已知節(jié)點注入功率的情況0000. :;:, 111222111,112nnnnnnnnnnniiiYYYYYYYYYUSIUDLYLUDYUSI之和和嚴(yán)格下三角矩陣和嚴(yán)格上三角矩陣寫成對角線矩陣把寫成矢量形式間的關(guān)系注入電流和注入功率之ssnnnUYIUY1nnssnnUUUULYIDU1nnssnnUUUULYIDU考慮功率與電流的關(guān)系；考慮功率與電流的關(guān)系；寫成迭代格式寫成迭代格式niUYUYUYUSYUijnijkjijkjijsiskiiii1ki, 2 , 11 111)()()(.,), 2 , 1()0(精度為止壓值的差小于某一收斂前后兩次迭代求

16、得的電逐次迭代直到值代入上式可求得電壓新給定niUi這就是這就是GaussGauss為基礎(chǔ)的潮流計算方法。為基礎(chǔ)的潮流計算方法。Gauss-SeidelGauss-Seidel潮流計算法潮流計算法niUYUYUYUSYUijnijkjijkjijsiskiiii1ki, 2 , 11 111)()1()(在導(dǎo)納矩陣法的迭代公式中，導(dǎo)納矩陣高度稀疏，每行只有在導(dǎo)納矩陣法的迭代公式中，導(dǎo)納矩陣高度稀疏，每行只有少數(shù)幾個是非零元素，非對角非零元素個數(shù)與和節(jié)點少數(shù)幾個是非零元素，非對角非零元素個數(shù)與和節(jié)點j j相聯(lián)的相聯(lián)的支路數(shù)相等。所以，上一次迭代后得到的電壓值，只有少數(shù)支路數(shù)相等。所以，上一次迭代

17、后得到的電壓值，只有少數(shù)幾個對本次迭代中節(jié)點電壓的改進(jìn)有貢獻(xiàn)，這使得導(dǎo)納矩陣幾個對本次迭代中節(jié)點電壓的改進(jìn)有貢獻(xiàn)，這使得導(dǎo)納矩陣法在每次迭代中其節(jié)點電壓向解點方向的變化十分緩慢，算法在每次迭代中其節(jié)點電壓向解點方向的變化十分緩慢，算法收斂性極差。法收斂性極差。由于阻抗矩陣是滿陣，用阻抗矩陣設(shè)計的迭代格式可望獲得由于阻抗矩陣是滿陣，用阻抗矩陣設(shè)計的迭代格式可望獲得好的收斂性。好的收斂性。二、基于阻抗矩陣的方法二、基于阻抗矩陣的方法1. 1.以平衡節(jié)點為電壓給定節(jié)點的阻抗矩陣法以平衡節(jié)點為電壓給定節(jié)點的阻抗矩陣法nssnnUIYUY)(1ssnnnUYIYU)(ssnnnUYIZU求解電壓的兩種方

18、法求解電壓的兩種方法方法一：方法二：ss(k)nknUYUSYU1)1(sjskjjnjijkiUYUSZU)(1)1(njsjsijkjjnijijkjjijijki1)()1(11)1(UYZUSZUSZU3.3.性能分析性能分析v優(yōu)點：原理簡單，程序設(shè)計十分容易；導(dǎo)納矩陣是一個對稱優(yōu)點：原理簡單，程序設(shè)計十分容易；導(dǎo)納矩陣是一個對稱且高度稀疏的矩陣，因此占用內(nèi)存非常節(jié)省。且高度稀疏的矩陣，因此占用內(nèi)存非常節(jié)省。v缺點缺點：（：（1 1）收斂速度慢；（收斂速度慢；（2 2）對病態(tài)條件的系統(tǒng)，會發(fā)生）對病態(tài)條件的系統(tǒng)，會發(fā)生收斂困難；（收斂困難；（3 3）平衡節(jié)點所在位置的不同選擇，也會影響

19、）平衡節(jié)點所在位置的不同選擇，也會影響到收斂性能。到收斂性能。v病態(tài)系統(tǒng)病態(tài)系統(tǒng)(1)(1)節(jié)點間相位角差很大的重負(fù)荷系統(tǒng)；節(jié)點間相位角差很大的重負(fù)荷系統(tǒng)；(2)(2)包含有負(fù)電抗支路包含有負(fù)電抗支路( (如某些三繞組變壓器或線路串聯(lián)電容等如某些三繞組變壓器或線路串聯(lián)電容等) ) 的系統(tǒng)；的系統(tǒng)；(3)(3)具有較長的輻射形線路的系統(tǒng)；具有較長的輻射形線路的系統(tǒng)；(4)(4)長線路與短線路接在同一節(jié)點上，而且長短線路的長度比長線路與短線路接在同一節(jié)點上，而且長短線路的長度比 值又很大的系統(tǒng)。值又很大的系統(tǒng)。7.3 7.3 牛頓拉夫遜法潮流計算牛頓拉夫遜法潮流計算一一. .牛頓拉夫遜法的一般描述

20、牛頓拉夫遜法的一般描述y(x)ysp0y(x)yf(x)sp在在x0處進(jìn)行臺勞級數(shù)展開，處進(jìn)行臺勞級數(shù)展開，略去二階以上各項。略去二階以上各項。00 xxf)f(xx0T一般描述一般描述為雅可比矩陣定義TxfJ00 xxf)f(xx0T)f(xJx010)()()1()(1)()(kkkkkkxxxxfJx二二. .直角坐標(biāo)的牛頓拉夫遜法直角坐標(biāo)的牛頓拉夫遜法nrnifeUUrnibeafQQnibfaePPiispiiiiiispiiiiiispii, 10)()(, 2 , 10)(, 2 , 10)(2222維維維rrnnspspf)(e,U)(Uf)Q(e,Qf)P(e,Pf)(e,U

21、f)Q(e,f)P(e,f(x)222spnnrrTTTTT22TTPPeffQQJxefUUef維維維維維維rrnnspspf)(e,U)(Uf)Q(e,Qf)P(e,Pf)(e,Uf)Q(e,f)P(e,f(x)222spe，f為未知量，共為未知量，共2n個；個；共有共有2n個修正方程，可個修正方程，可求出修正量求出修正量x平衡節(jié)點的計算：平衡節(jié)點的計算：ssssssjUUjfesincos)()()1()(1)()(kkkkkkxxxxfJx計算過程計算過程)()()1()(1)()(kkkkkkxxxxfJxf)(e,U)(Uf)Q(e,Qf)P(e,Pf)(e,Uf)Q(e,f)P(

22、e,f(x)222spspspTTTTT22TTPPeffQQJxefUUef?| )(|max)1(kixf判斷結(jié)束計算結(jié)束計算三三. . 極坐標(biāo)的牛頓拉夫遜法極坐標(biāo)的牛頓拉夫遜法v潮流方程潮流方程維維，rnnspU)Q(QU)P(PU)Q(,U)P(,f(x)sprniBGUUQQniBGUUPPijijijijijjispiiijijijijijjispii, 2 , 10)cossin(, 2 , 10)sincos(21n21rnTTTTTUUUUUx其中狀態(tài)變量的修正量雅可比矩陣雅可比矩陣21n21rnTTTTTUUUUUx其中狀態(tài)變量的修正量nnrnnrTTTTTPPUfJQQx

23、U行行列列 TTTTTPPUfUJQQxUU/2211n21rnrnTTTTTUUUUUUUUUUx其中狀態(tài)變量的修正量計算過程計算過程 TTTTTPPUfUJQQxUUU)Q(QU)P(PU)Q(,U)P(,f(x)spsp)()()1()(1)()(kkkkkkxxxxfJx?| )(|max)1(kixf判斷結(jié)束計算結(jié)束計算四四. .牛頓拉夫遜法和雅可比矩陣的討論牛頓拉夫遜法和雅可比矩陣的討論v收斂性收斂性)(x)f(x)J(xxx(k)(k)(k)(k)(k11f(x)xJxfJfxJIx(x)(x)TTT111求導(dǎo)消去二階收斂速度。，牛頓拉夫遜法具有趨近于，因此，隨著迭代的進(jìn)行在解點

24、處逐漸趨近于解點值隨著迭代的進(jìn)行，0)(, 0)(*xxfxxv直角坐標(biāo)系的雅可比矩陣直角坐標(biāo)系的雅可比矩陣T2T2TTTTTfUeUfQeQfPePxfJ行行行rrnnnnSRLMNHJ各子塊的元素0202)()()()()(22ijiiiiiijiiiiiijiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiijiiiiiijiijiiiiiiijiiiiiiiiiiiijiiiiiiiiiiiiiiiiiiiijiiiiiiiiiiiSffUSReeURHfBeGfQLfBeGafQLNfGeBeQMfGeBbeQMfGeBfPNfGeBbfPNfBeGePHfBeGaePH輸入原始數(shù)據(jù)形成節(jié)點

25、導(dǎo)納矩陣給定電壓初值e(0）,f(0)k=0計算功率不平衡量和電壓不平衡量Max|P,Q,V2|計算雅克比矩陣J求修正方程，得修正電壓值得修正值ei+1,fi+1k=k+1否計算平衡節(jié)點功率及全部線路的功率是輸出v極坐標(biāo)下的雅可比矩陣UUQQUUPPxfJTTTTTLMNHJ各各子子塊塊的的元元素素ijijijijijjijijiijiiiiiiiiiiiiiiiijijijijijjijiiijiiiiiiiiiiiiiijijijijijjijijjiijiiiiiiiiiiiiiiiijijijijijjijiijijijijjijijiiiiiiiiiiiiiiiiiiGBLULUUU

26、jQLUQBLULUUUQLBGMUMUQMUPGMUMUQMBGNUNUUUPNUPGNUNUUUPNGBHUHUBGUUPiHUQBHUHUQBUPHsincos/sincos/sincos/sincos)cossin(/,22222v極坐標(biāo)下雅可比矩陣可寫成下式極坐標(biāo)下雅可比矩陣可寫成下式QPQPUULMNHUUJf(x)xJQPU/UUULMNHUUQPQP代入到代入到QPU/UUULMNHUUQPQP整理可得整理可得f(x)xJQ/UP/UUULMNH修正雅可比矩陣修正雅可比矩陣修正雅可比矩陣的討論修正雅可比矩陣的討論QPPQGBBGBGGBLMNHJsinsinsinsincoscoscoscos較小，可忽略。第三項相對第一項數(shù)值很小，可令一般情況，第三項中，其余類推；的元素為第一和第二項中，; 0, 1/,/coscos22ijijijiiiiijijsincosUPdiagUQdiagBPQBBGGBJJ0Q/UP/UUUBGGB五五. .牛頓拉夫遜法性能分析牛頓拉夫遜法性能分析v牛頓潮流算法突出的優(yōu)點：牛頓潮流算法突出的優(yōu)點：（1 1）收斂速度快，若選擇到一個較好的初值，算法）收斂速度快，若選擇到一個較好的初值，算法將具有平方收斂特性，一般迭代將具有平方收斂特性，一般迭代4 45 5次便可以收斂次便可