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1、項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 1.掌握掌握PLC的通訊與網(wǎng)絡的概念的通訊與網(wǎng)絡的概念 2.了解了解TD200運用運用 3.掌握配置掌握配置PPI網(wǎng)絡通訊網(wǎng)絡通訊 學時學時: 4 習題習題: 5.1 5.2教學目的和要求教學目的和要求項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 目目 錄錄一、義務導入和分析一、義務導入和分析二、相關知識二、相
2、關知識 S7-200PLCS7-200PLC的通訊與網(wǎng)絡的通訊與網(wǎng)絡 三、義務虛施三、義務虛施四、知識拓展四、知識拓展 TD200TD200運用運用 項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信一、義務導入與分析一、義務導入與分析 某條灌裝黃油桶的消費線,要求將黃油桶送到四某條灌裝黃油桶的消費線,要求將黃油桶送到四臺包裝機臺包裝機(打包機打包機)上包裝,打包機把上包裝,打包機把8個黃油桶包裝到個黃油桶包裝到一個紙箱中。用一個分流機控制著黃油桶流向各個打一個紙箱中。用一個分流機控制著黃油桶流向各個打包機。包機。4個個CPU221用
3、于控制打包機,一個用于控制打包機,一個CPU222安安裝了裝了TD-200操作器人機界面,用于控制分流機。操作器人機界面,用于控制分流機。 分流機對打包機的控制主要是擔任將紙箱、粘結分流機對打包機的控制主要是擔任將紙箱、粘結劑和黃油桶分配給不同的打包機,而分配的根據(jù)就是劑和黃油桶分配給不同的打包機,而分配的根據(jù)就是各個打包機的任務形狀,因此分流機要實時地知道各各個打包機的任務形狀,因此分流機要實時地知道各個打包機的任務形狀。另外,為了統(tǒng)計的方便,各個個打包機的任務形狀。另外,為了統(tǒng)計的方便,各個打包機打包完成的數(shù)量應上傳到分流機,以便記錄和打包機打包完成的數(shù)量應上傳到分流機,以便記錄和經(jīng)過經(jīng)過
4、TD-200查閱。查閱。 項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信圖圖5-1 黃油桶黃油桶PLC控制系統(tǒng)組成表示圖控制系統(tǒng)組成表示圖操作器人機界面操作器人機界面TD-200 站站1分流機分流機CPU222站站6項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信二、相關知識二、相關知識 S7-200PLC的通訊與網(wǎng)絡的通訊與網(wǎng)絡 S7-200系列系列PLC內(nèi)部集成的串行通訊口內(nèi)部集成的串行通訊口 (PPI接接口、編程口口、編程口)為用戶提供了強大的通訊功能。為用戶提供
5、了強大的通訊功能。PPI口口的物理特性為的物理特性為RS-485。CPU221、CPU222、CPU224有一個有一個RS-485口,定義為口,定義為PORT0。CPU224XP、CPU226、CPU226XM有有2個個RS-485口,口,定義為定義為PORT0及及PORT1。運用不同的協(xié)議經(jīng)過串行。運用不同的協(xié)議經(jīng)過串行通訊口與不同的設備進展通訊或組成網(wǎng)絡。網(wǎng)絡通通訊口與不同的設備進展通訊或組成網(wǎng)絡。網(wǎng)絡通訊經(jīng)過訊經(jīng)過RS-485規(guī)范的雙絞線實現(xiàn)。規(guī)范的雙絞線實現(xiàn)。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信1. 字符數(shù)據(jù)格式
6、字符數(shù)據(jù)格式 S7-200 PLC采用異步串行通訊方式,傳送字采用異步串行通訊方式,傳送字符數(shù)據(jù)的格式分符數(shù)據(jù)的格式分10位數(shù)據(jù)和位數(shù)據(jù)和11位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。 10位數(shù)據(jù)格式:由位數(shù)據(jù)格式:由1個起始位、個起始位、8個數(shù)據(jù)位、個數(shù)據(jù)位、1個停頓位組成。傳送速率普通為個停頓位組成。傳送速率普通為9600波特。波特。 11位數(shù)據(jù)格式:由位數(shù)據(jù)格式:由1個起始位、個起始位、8個數(shù)據(jù)位、個數(shù)據(jù)位、1個偶校驗位、個偶校驗位、1個停頓位組成。傳送速率普通為個停頓位組成。傳送速率普通為9600波特或波特或19200波特。波特。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置
7、PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 西門子公司西門子公司S7系列的消費金字塔由系列的消費金字塔由4級構成,從級構成,從上到下依次為:公司管理級、工廠與過程管理級、上到下依次為:公司管理級、工廠與過程管理級、過程監(jiān)控級、過程丈量與控制級。西門子消費金字過程監(jiān)控級、過程丈量與控制級。西門子消費金字塔的塔的4級子網(wǎng)由級子網(wǎng)由3級總線復合而成。級總線復合而成。 最低一級為最低一級為AS-I級總線,擔任與現(xiàn)場傳感器和級總線,擔任與現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器的通訊,也可以是遠程執(zhí)行器的通訊,也可以是遠程I/O總線擔任總線擔任PLC與與分布式分布式I/O模塊之間的通訊。模塊之間的通訊。 中間一級是中間一級是Profibu
8、s級總線,它采用令牌控制方級總線,它采用令牌控制方式與主從輪詢相結合的存取方式,可實現(xiàn)現(xiàn)場、控式與主從輪詢相結合的存取方式,可實現(xiàn)現(xiàn)場、控制和監(jiān)控制和監(jiān)控3級的通訊。中間級也可用主從輪詢存取方級的通訊。中間級也可用主從輪詢存取方式的主從多點鏈路。式的主從多點鏈路。 最高一級為工業(yè)以太網(wǎng)最高一級為工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet運用通訊協(xié)議,運用通訊協(xié)議,擔任傳送消費管理信息。擔任傳送消費管理信息。2. 網(wǎng)絡層次構造網(wǎng)絡層次構造項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 在對網(wǎng)絡中的設備進展配置時,必需對設備的類型、在網(wǎng)在對網(wǎng)絡中的設
9、備進展配置時,必需對設備的類型、在網(wǎng)絡中的地址和通訊的波特率進展設置。絡中的地址和通訊的波特率進展設置。 在網(wǎng)絡中的設備分兩類:主站和從站。主站設備如編程在網(wǎng)絡中的設備分兩類:主站和從站。主站設備如編程設備設備STEP7、中文文本顯示器、中文文本顯示器TD 200等操作面板產(chǎn)品和等操作面板產(chǎn)品和S7-300PLC、S7-400PLC向從站設備發(fā)送要求,也可對網(wǎng)絡上向從站設備發(fā)送要求,也可對網(wǎng)絡上的其它主站設備的懇求作出呼應;從站設備只是等待主站發(fā)送的其它主站設備的懇求作出呼應;從站設備只是等待主站發(fā)送的要求并作出相應的呼應。網(wǎng)絡上一切的要求并作出相應的呼應。網(wǎng)絡上一切S7-200 CPU都默以
10、為都默以為從站,但在點對點通訊時也可定義為主站,以便從另外的從站,但在點對點通訊時也可定義為主站,以便從另外的S7-200讀取信息。讀取信息。 在網(wǎng)絡中的設備必需有獨一的地址。在網(wǎng)絡中的設備必需有獨一的地址。S7-200支持的網(wǎng)絡地支持的網(wǎng)絡地址為址為0126。S7-200的缺省地址是的缺省地址是2,編程軟件的缺省地址是,編程軟件的缺省地址是0,操作面板的缺省地址是操作面板的缺省地址是1。 在同一網(wǎng)絡中一切設備必需被設置成一樣的波特率數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡中一切設備必需被設置成一樣的波特率數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)絡傳輸?shù)乃俣取=?jīng)過網(wǎng)絡傳輸?shù)乃俣?。S7-200波特率的配置在編程軟件的系波特率的配置在編程軟件的系統(tǒng)塊中
11、完成。統(tǒng)塊中完成。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信3. 網(wǎng)絡通訊協(xié)議網(wǎng)絡通訊協(xié)議 西門子公司西門子公司S7系列的消費金字塔中的通訊協(xié)議系列的消費金字塔中的通訊協(xié)議分兩大類:通用協(xié)議和公司公用協(xié)議。通用協(xié)議采分兩大類:通用協(xié)議和公司公用協(xié)議。通用協(xié)議采用工業(yè)以太網(wǎng)用工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet協(xié)議,用于管理級的信協(xié)議,用于管理級的信息交換。公司公用協(xié)議有:息交換。公司公用協(xié)議有:PPI協(xié)議、協(xié)議、MPI協(xié)議、協(xié)議、Profibus(開放式現(xiàn)場總線規(guī)范開放式現(xiàn)場總線規(guī)范)協(xié)議、自在口協(xié)議協(xié)議、自在口協(xié)議和和USS協(xié)議。協(xié)議
12、。PPI、MPI、Profibus協(xié)議都是異步、協(xié)議都是異步、基于字符傳輸?shù)膮f(xié)議,帶有起始位、基于字符傳輸?shù)膮f(xié)議,帶有起始位、8位數(shù)據(jù)、偶位數(shù)據(jù)、偶校驗和一個停頓位。假設運用一樣的波特率,這些校驗和一個停頓位。假設運用一樣的波特率,這些協(xié)議可以在一個網(wǎng)絡中同時運轉(zhuǎn)而不相互影響。協(xié)議可以在一個網(wǎng)絡中同時運轉(zhuǎn)而不相互影響。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 點對點接口點對點接口PPIPoint-to-Point Interface協(xié)議是一種協(xié)議是一種主主/從協(xié)議,在這個協(xié)議中,主站其它從協(xié)議,在這個協(xié)議中,主站其它CPU、
13、SIMATIC編編程器、程器、TD 200中文文本顯示器設備向從站設備發(fā)送要求,中文文本顯示器設備向從站設備發(fā)送要求,從站設備呼應。從站不自動發(fā)信息,只是等待主站發(fā)送的從站設備呼應。從站不自動發(fā)信息,只是等待主站發(fā)送的要求并作出相應的呼應。網(wǎng)絡上一切要求并作出相應的呼應。網(wǎng)絡上一切S7-200 CPU都默以為都默以為從站。假設在用戶程序中允許從站。假設在用戶程序中允許PPI主站方式,一些主站方式,一些S7-200 CPU在在RUN方式下可以作為主站。一旦允許方式下可以作為主站。一旦允許PPI主站方式,主站方式,就可以利用網(wǎng)絡的有關通訊指令來讀寫其它就可以利用網(wǎng)絡的有關通訊指令來讀寫其它CPU,
14、并且還,并且還可以作為從站呼應來自其它主站的懇求和查詢。任何一個可以作為從站呼應來自其它主站的懇求和查詢。任何一個從站可以與多個主站通訊,但是在網(wǎng)絡中最多只能有從站可以與多個主站通訊,但是在網(wǎng)絡中最多只能有32個個主站。主站。1PPI協(xié)議協(xié)議項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信2MPI協(xié)議協(xié)議 多點接口多點接口MPIMulti-Point Interface協(xié)議是主協(xié)議是主/主協(xié)議或主主協(xié)議或主/從協(xié)議,協(xié)議如何操作依賴于設備類型。從協(xié)議,協(xié)議如何操作依賴于設備類型。假設是假設是S7-300 CPU,就建立主,就建立主/
15、主銜接,由于一切主銜接,由于一切S7-300都是網(wǎng)絡主站。假設是都是網(wǎng)絡主站。假設是S7-200 CPU,就建立主,就建立主/從從銜接,由于銜接,由于S7-200 CPU是從站。是從站。 3Profibus協(xié)議協(xié)議 Profibus協(xié)議用于分布式協(xié)議用于分布式I/O設備遠程設備遠程I/O的的高速通訊。高速通訊。Profibus是世界上第一個開放式現(xiàn)場總線是世界上第一個開放式現(xiàn)場總線規(guī)范,于規(guī)范,于2019年成為歐洲工業(yè)規(guī)范年成為歐洲工業(yè)規(guī)范EN50170,2019年成為國際規(guī)范年成為國際規(guī)范1EC61158-3。采用。采用Profibus協(xié)議的系統(tǒng),對于不同廠家所消費的設備不需求對接協(xié)議的系統(tǒng)
16、,對于不同廠家所消費的設備不需求對接口進展特別的處置和轉(zhuǎn)換,就可以通訊。最高傳輸速口進展特別的處置和轉(zhuǎn)換,就可以通訊。最高傳輸速率可達率可達12Mbit/s。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 4自在口協(xié)議用戶定義協(xié)議自在口協(xié)議用戶定義協(xié)議 自在口協(xié)議指經(jīng)過用戶程序控制自在口協(xié)議指經(jīng)過用戶程序控制S7-200 CPU通訊口的操作方式來進展通訊。利用自在口方式,通訊口的操作方式來進展通訊。利用自在口方式,可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議銜接多種智能設備??梢詫崿F(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議銜接多種智能設備。 5USS協(xié)議協(xié)議 USS協(xié)議
17、是西門子傳動產(chǎn)品如變頻器等協(xié)議是西門子傳動產(chǎn)品如變頻器等通訊的一種協(xié)議,通訊的一種協(xié)議,S7-200提供提供USS協(xié)議的指令,協(xié)議的指令,用戶運用這些指令可方便實現(xiàn)對變頻器的控制。用戶運用這些指令可方便實現(xiàn)對變頻器的控制。 項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信4. 網(wǎng)絡通訊類型網(wǎng)絡通訊類型 SIMATIC網(wǎng)絡的通訊類型分為單主站和多主站。網(wǎng)絡的通訊類型分為單主站和多主站。 單主站:一個主站與一個或多個從站銜接的網(wǎng)單主站:一個主站與一個或多個從站銜接的網(wǎng)絡。如圖絡。如圖5-2是一個單主站網(wǎng)絡構造表示圖。圖中一是一個單主站網(wǎng)
18、絡構造表示圖。圖中一臺計算機作為主站,臺計算機作為主站,4臺臺S7-200 CPU作為從站。作為從站。 多主站:一個主站與最少一個從站及一個主站多主站:一個主站與最少一個從站及一個主站銜接的網(wǎng)絡。圖銜接的網(wǎng)絡。圖5-3是一個多主站網(wǎng)絡構造表示圖。是一個多主站網(wǎng)絡構造表示圖。圖中一臺計算機作為主站,一臺圖中一臺計算機作為主站,一臺TD 200中文文本顯中文文本顯示器也是主站,另外示器也是主站,另外4臺臺S7-200 CPU作為從站。作為從站。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信主站主站計計 算算 機機S7-200 CPUS
19、7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUPC/PPI 電纜電纜從站從站從站從站從站從站從站從站圖圖5-2 單主站網(wǎng)絡構造表示圖單主站網(wǎng)絡構造表示圖項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信S7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPU主主 站站主主 站站從從 站站從從 站站從從 站站從從 站站CP卡卡MPI 電纜電纜 計計 算算 機機 TD 200圖圖5-3 多主站網(wǎng)絡構造表示圖多主站網(wǎng)絡構造表示圖項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置
20、配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信5. S7-200PLC通訊指令通訊指令 當當S7-200 PLC被定義為被定義為PPI主站方式時,可以運主站方式時,可以運用網(wǎng)絡讀寫指令對另外的用網(wǎng)絡讀寫指令對另外的S7-200 PLC進展讀寫操作。進展讀寫操作。 NETW TBL,PORT NETR TBL,PORT網(wǎng)絡寫網(wǎng)絡寫(發(fā)送發(fā)送) 網(wǎng)絡讀網(wǎng)絡讀(接納接納)圖圖5-4 網(wǎng)絡讀網(wǎng)絡讀/網(wǎng)絡寫指令的格式網(wǎng)絡寫指令的格式TBL: 緩沖區(qū)首址,操作數(shù)為字節(jié)。緩沖區(qū)首址,操作數(shù)為字節(jié)。PORT:操作端口,:操作端口,CPU224XP及及CPU226為為0或或1,其,其他型號只能為他型號只能為0。項目五項目五
21、PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 網(wǎng)絡讀網(wǎng)絡讀NETR指令是經(jīng)過端口指令是經(jīng)過端口PORT接納接納遠程設備的數(shù)據(jù)并保管在表遠程設備的數(shù)據(jù)并保管在表TBL中??蓮倪h中。可從遠方站點最多讀取方站點最多讀取16字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。 網(wǎng)絡寫網(wǎng)絡寫NETW指令是經(jīng)過端口指令是經(jīng)過端口PORT向向遠程設備寫入在表遠程設備寫入在表TBL中的數(shù)據(jù)??上蜻h方中的數(shù)據(jù)??上蜻h方站點最多寫入站點最多寫入16字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。 在程序中可以有恣意多在程序中可以有恣意多NETR/NETW指令,指令,但在恣意時辰最多只能有但在恣意時辰最多只能有8個
22、個NETR及及NETW指令指令有效。有效。TBL表的參數(shù)定義見表表的參數(shù)定義見表5-1所示。所示。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 運用網(wǎng)絡讀寫指令對另外的運用網(wǎng)絡讀寫指令對另外的S7-200 PLC進進展讀寫操作時,首先要將運用網(wǎng)絡讀寫指令的展讀寫操作時,首先要將運用網(wǎng)絡讀寫指令的S7-200 PLC定義為定義為PPI方式,即通訊初始化。方式,即通訊初始化。與與PPI和自在口通訊均有親密關系的特殊存放和自在口通訊均有親密關系的特殊存放器器SMB30PORT0及及SMB130PORT1中中規(guī)定了規(guī)定了PPI通訊的方式
23、,如后面補充表所示。通訊的方式,如后面補充表所示。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信自在口控制存放器自在口控制存放器SMB30和和SMB130項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信首字節(jié)第2字節(jié)第3字節(jié)第4字節(jié)第5字節(jié)第6字節(jié)第7字節(jié)第8字節(jié)第9字節(jié)第10字節(jié)5-1 TBL表的參數(shù)含義表的參數(shù)含義(設設VB100為首字節(jié)為首字節(jié))項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信表中表中V
24、B100首字節(jié)的含義:首字節(jié)的含義:D:操作能否完成。:操作能否完成。0=未完成,未完成,1=功能完成。功能完成。A:能否激活操作已排隊。:能否激活操作已排隊。0=未激活,未激活,1=激活。激活。E:能否有錯誤。:能否有錯誤。0=無錯誤,無錯誤,1=有錯誤。有錯誤。后后4位錯誤代碼的闡明:位錯誤代碼的闡明:0(0000):無錯誤。:無錯誤。1(0001):超時錯誤。遠程站點無呼應。:超時錯誤。遠程站點無呼應。2(0010):接納錯誤。有奇偶錯誤等。:接納錯誤。有奇偶錯誤等。3(0011):離線錯誤。反復的站地址或無效的硬件引起沖突。:離線錯誤。反復的站地址或無效的硬件引起沖突。4(0100):
25、排隊溢出錯誤。多于:排隊溢出錯誤。多于8條條NETR/NETW指令被激活。指令被激活。5(0101):違反通訊協(xié)議。沒有在:違反通訊協(xié)議。沒有在SMB30中允許中允許PPI, 就試圖運用就試圖運用 NETR/NETW指令。指令。6(0110):非法參數(shù)。:非法參數(shù)。7(0111):沒有資源。遠程站點忙正在進展上載或下載。:沒有資源。遠程站點忙正在進展上載或下載。8(1000):第七層錯誤。違反響用協(xié)議。:第七層錯誤。違反響用協(xié)議。9(1001):信息錯誤。錯誤的數(shù)據(jù)地址或錯誤的數(shù)據(jù)長度。:信息錯誤。錯誤的數(shù)據(jù)地址或錯誤的數(shù)據(jù)長度。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務
26、一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 補充補充 只能運用變量存儲器只能運用變量存儲器(V)、部分變量存儲器、部分變量存儲器(L)和和累加器累加器(AC)作為指針。指針為雙字值,是需被訪問作為指針。指針為雙字值,是需被訪問的存儲器的物理地址。為了生成指針,必需運用雙字的存儲器的物理地址。為了生成指針,必需運用雙字傳送指令傳送指令(MOVD),將所要訪問的存儲器區(qū)地址放入,將所要訪問的存儲器區(qū)地址放入用來作為指針的存儲器或存放器中。如:用來作為指針的存儲器或存放器中。如: MOVD &VB100, VD201 MOVD &MB11, AC2 MOVD &C6, L
27、D6 “&是取地址符號,是取地址符號,&VB100表示表示VB100單元單元的的32位物理地址,而位物理地址,而VB100本身是一個直接地址編號,本身是一個直接地址編號,留意區(qū)別。指令中的第二個操作數(shù)是用來存放物理地留意區(qū)別。指令中的第二個操作數(shù)是用來存放物理地址。址。 項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信三、義務虛施三、義務虛施 1地址設置地址設置 四個打包機四個打包機CPU221的站地址分別選擇的站地址分別選擇2、3、4、5,分流機,分流機CPU222站地址為站地址為6,TD200的站地址為的站地址為
28、1,將各個站地址在系統(tǒng)塊中設定好,將各個站地址在系統(tǒng)塊中設定好,隨程序一同下載到隨程序一同下載到PLC中,中,TD-200的地址在的地址在TD-200中直接設定。中直接設定。 在網(wǎng)絡銜接中,在網(wǎng)絡銜接中,6#站所用的網(wǎng)絡銜接器是帶編站所用的網(wǎng)絡銜接器是帶編程口,以便銜接程口,以便銜接TD-200和其它站,其它站那么用和其它站,其它站那么用不帶編程口的網(wǎng)絡銜接器。不帶編程口的網(wǎng)絡銜接器。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信2編制編制PLC程序程序 6#站分流機的程序包括:控制程序、與站分流機的程序包括:控制程序、與TD-2
29、00的通訊程序、與其它站的通訊程序,而其它站只需的通訊程序、與其它站的通訊程序,而其它站只需控制程序??刂瞥绦?。 假設各個打包機的任務形狀存儲在各自假設各個打包機的任務形狀存儲在各自CPU的的VB100中,其中:中,其中: V100.7 為打包機檢測到錯誤;為打包機檢測到錯誤; V100.6 V100.4 為打包機錯誤代碼;為打包機錯誤代碼; V100.2 為粘結劑短少的標志為粘結劑短少的標志(應添加粘結劑應添加粘結劑); V100.1 為紙箱短少的標志應添加紙箱;為紙箱短少的標志應添加紙箱; V100.0 為沒有可包裝黃油桶的標志。為沒有可包裝黃油桶的標志。項目五項目五 PLCPLC特殊功能
30、模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 各個打包機曾經(jīng)完成的打包箱數(shù)分別存儲在各各個打包機曾經(jīng)完成的打包箱數(shù)分別存儲在各自自CPU的的VW101中。中。 定義定義6#站分流機對各打包機接納站分流機對各打包機接納(讀讀) 的緩沖區(qū)的緩沖區(qū)的起始地址分別為:的起始地址分別為:VB200、VB210、VB220、VB230,對各打包機發(fā)送,對各打包機發(fā)送(寫寫)的緩沖區(qū)的起始地址的緩沖區(qū)的起始地址分別為:分別為: VB300、VB310、VB320、VB330。 分流機讀分流機讀/寫寫1#打包機打包機2#站的任務形狀和完站的任務形狀和完成打包數(shù)量的梯形圖程序如圖
31、成打包數(shù)量的梯形圖程序如圖5-5所示,語句表程序所示,語句表程序如圖如圖5-6所示。對其它站的讀寫操作程序只需求將站所示。對其它站的讀寫操作程序只需求將站地址號與緩沖區(qū)指針作相應的改動即可。地址號與緩沖區(qū)指針作相應的改動即可。項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信/設置允許設置允許PPI/主站方式主站方式/SMB30: 0000 0010/ 清空接納和發(fā)送緩沖區(qū)清空接納和發(fā)送緩沖區(qū)項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信/裝載裝載1#打包機打包機(2#站
32、站)地址地址/參考表參考表5_1/遠程站的數(shù)據(jù)指針遠程站的數(shù)據(jù)指針/&VB101是取是取VB101的的/32位物理地址即指向位物理地址即指向/遠程站點遠程站點2#站的數(shù)據(jù)指針站的數(shù)據(jù)指針/待發(fā)送的數(shù)據(jù)長度待發(fā)送的數(shù)據(jù)長度/待發(fā)送的數(shù)據(jù)待發(fā)送的數(shù)據(jù)/將將VW307中的中的0發(fā)到發(fā)到VW101/復位復位1#打包機包裝的箱數(shù)打包機包裝的箱數(shù)項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信圖圖5-5 分流機讀分流機讀/寫寫1#打包機的任務形狀打包機的任務形狀和完成打包數(shù)量的梯形圖程序和完成打包數(shù)量的梯形圖程序/裝載裝載1#打包機的站
33、地址打包機的站地址 /遠程站的數(shù)據(jù)指針遠程站的數(shù)據(jù)指針/打包機的任務形狀在打包機的任務形狀在VB100/&VB100即為即為/取取VB100單元的單元的32位的地址位的地址/待讀的數(shù)據(jù)長度待讀的數(shù)據(jù)長度3字節(jié),字節(jié),/ 即即VB100及及VW101/讀讀1#打包機的控制打包機的控制VB100/放于放于VB207和和/數(shù)據(jù)形狀數(shù)據(jù)形狀VW101放放VW208項目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信圖圖5-6 分流機讀分流機讀/寫寫1#打包機的任務形狀和完成打包數(shù)量的語句表程序打包機的任務形狀和完成打包數(shù)量的語句表程序項
34、目五項目五 PLCPLC特殊功能模塊應用特殊功能模塊應用 任務一任務一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信四、知識拓展四、知識拓展 TD200運用闡明運用闡明 1TD200概述概述 TD200Text Display 200是公用于是公用于S7-200系系列列PLC的文本顯示和操作界面。的文本顯示和操作界面。TD200支持中文操支持中文操作和文本顯示。作和文本顯示。TD200包裝中提供了公用電纜包裝中提供了公用電纜TD/CPU電纜用以與電纜用以與S7-200CPU銜接,電纜能銜接,電纜能從從CPU通訊口上獲得所需的通訊口上獲得所需的24V DC電源。電源。 TD200作為主站在作為主站在PPI網(wǎng)絡上任務。網(wǎng)絡上的網(wǎng)絡上任務。網(wǎng)絡上的TD200都有獨一的地址
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