巨型機組調速器技術交流

1、退出系統(tǒng)形式系統(tǒng)形式系統(tǒng)形式設計計算設計計算設計計算技術交流篇設備型號設備型號設備型號元件配置元件配置元件配置專項技術專項技術專項技術電柜形式電柜形式電柜形式電轉機構電轉機構電轉機構配置建議配置建議配置建議調節(jié)器單元調節(jié)器單元調節(jié)器單元雙重供電單元雙重供電單元雙重供電單元顯示操作單元顯示操作單元顯示操作單元自動化元件單元自動化元件單元自動化元件單元總結與建議總結與建議總結與建議調速器電氣調節(jié)柜形式封面封面封面退出調節(jié)器形式：工控機、單片機、PLC、PCC、國際品牌封面封面封面下一頁下一頁下一頁硬件對比：總線形式、控制器品牌、冗余方式、計算速度、存儲容量、采樣、輸出、制造模式、備品備件軟件對比：

2、操作系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、流程、功能、修訂總線形式：工控機：高速并行總線，線數(shù)多，易受干擾；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：高速串行總線，線數(shù)少，抗干擾強；PLC：高速串行總線，線數(shù)少，抗干擾強；PCC：高速串行總線，線數(shù)少，抗干擾強；國際品牌：品牌不同，總線形式亦不同；控制器品牌：工控機：國外品牌，多，ICS，COMPAQ；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：國外品牌，多，TI，MOTO，INTEL；PLC：國外品牌，多，莫迪康，西門子，三菱；PCC：國外品牌，少，貝加萊；國際品牌：多，GE，阿爾斯通，ABB；冗余方式：工控機：單機或雙冗余，通信方式；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：

3、單機或雙冗余，通信方式加狀態(tài)點；PLC：單機或雙冗余，CPU冗余或全冗余，通信方式；PCC：單機或雙冗余，CPU冗余或全冗余，通信方式；國際品牌：單機或雙冗余或三冗余，雙冗余為通信 方式，三冗余為9總線三選二表決機制；計算速度：工控機：最快，與商用計算機同步發(fā)展；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：快，取決于芯片廠商新品推出速度；PLC：較快，取決于芯片廠商及PLC制造廠商；PCC：快，取決于芯片廠商及PCC制造廠商；國際品牌：快，取決于芯片廠商新品推出速度；存儲容量：工控機：內存很大，硬盤海量；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：內存大，閃存大；PLC：內存小，閃存中等；PCC：內存大，

4、閃存大；國際品牌：內存大，閃存大；采樣方式：工控機：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理；PLC：循環(huán)方式；PCC：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理；國際品牌：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理； 輸出方式：工控機：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理；PLC：循環(huán)方式；PCC：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理；國際品牌：循環(huán)及中斷方式，可優(yōu)先級管理； 制造模式：工控機：集約化，大批量生產；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：小批量，專業(yè)廠家生產；PLC：集約化，大批量生產；PCC：集約

5、化，大批量生產；國際品牌：專業(yè)廠家向知名公司批量定制； 備品備件：工控機：極易得到；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：向調速器專業(yè)廠家購買；PLC：向固定的PLC廠商或代理購買；PCC：向固定的PCC廠商或代理購買； 國際品牌：向調速器專業(yè)廠家購買；總線形式：建議采用基于高速同步串行總線的各種功能模件組合的調節(jié)器形式；封面封面封面下一頁下一頁下一頁高速串行總線：線數(shù)少（4），5M，適合并超出了調速器的需要，抗干擾能力強；并行總線：線數(shù)多（數(shù)十），50M，抗干擾差，程序易飛逸，CPU易死機；控制器品牌：建議采用國際知名品牌或PCC；封面封面封面下一頁下一頁下一頁國際知名品牌、PCC：工藝先進

6、，結構合理，電磁兼容性好，外形美觀；盡管國內調速器專業(yè)廠商擁有多種控制器硬件平臺，但在結構工藝及生產質量上有差距；冗余方式：建議采用雙冗余方式，同時亦建議采用三選二表決機制的三冗余方式；封面封面封面下一頁下一頁下一頁在硬件平臺可靠性一致的情況下，冗余方式的可靠性遠高于單機系統(tǒng)；三冗余：準確性，合理性；計算速度：幾種形式的控制器都能滿足調速器的要求；封面封面封面下一頁下一頁下一頁存儲容量：幾種形式的控制器都能滿足調速器的一般要求，但要實現(xiàn)事故錄波或狀態(tài)錄波時，PLC形式的控制器的存儲容量不夠；封面封面封面下一頁下一頁下一頁采樣方式及輸出方式：建議采用循環(huán)加中斷形式的采樣及輸出方式，滿足調速器的一

7、般及特殊需要。一般形式PLC難以滿足這種控制需要；封面封面封面下一頁下一頁下一頁制造模式：建議采用大批量生產或向知名廠商定制的模式。封面封面封面下一頁下一頁下一頁備品備件：建議合同簽定中保證一定數(shù)量的備品。封面封面封面下一頁下一頁下一頁總結：建議使用國際知名品牌的調節(jié)器單元。 建議使用PCC控制器的調節(jié)器單元。工控機問題：總線形式，可靠性，冗余，抗干擾；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機問題：結構、工藝、生產質量；PLC問題：采樣輸出方式，存儲容量；操作系統(tǒng)：工控機：WINDOWS，LINUX；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：機器碼直接運行；PLC：順序運行的操作系統(tǒng)；PCC：實時操作

8、系統(tǒng)；國際品牌：實時操作系統(tǒng)；編程系統(tǒng)：工控機：VB，VC等高級語言；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：C語言及編譯系統(tǒng)；PLC：梯形圖，表形語言，功能塊，高級語言；PCC：梯形圖，表形語言，功能塊，高級語言；國際品牌：梯形圖，表形語言，高級語言；軟件流程：工控機：不能方便修改；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：不能方便修改；PLC：能方便修改；PCC：能方便修改；國際品牌：技術封鎖，不能方便修改；軟件功能：工控機：強；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：弱；PLC：弱；PCC：強；國際品牌：強；細節(jié)修改：工控機：一般不能根據(jù)需要自行修改；封面封面封面下一頁下一頁下一頁單片機：一般不

9、能根據(jù)需要自行修改；PLC：可以根據(jù)需要自行修改；PCC：可以根據(jù)需要自行修改；國際品牌：可以根據(jù)需要自行修改；操作系統(tǒng)：建議采用實時操作系統(tǒng)；封面封面封面下一頁下一頁下一頁實時操作系統(tǒng)：時間分配，任務調度，優(yōu)先級調度，成熟可靠（DCS）；其他：WIN仍不穩(wěn)定；順序操作系統(tǒng)無緊急情況處理能力；編程系統(tǒng)：建議采用具備梯形圖，表形語言，功能塊，流程圖，高級編程語言的系統(tǒng)；封面封面封面下一頁下一頁下一頁成熟，編程方式多樣，混編，軟件功能強大；軟件流程，功能，修訂：建議流程能夠讓用戶方便的修改；封面封面封面下一頁下一頁下一頁建議功能應越強大越好 ；總結：建議使用國際知名品牌的調節(jié)器單元。 建議使用PC

10、C控制器的調節(jié)器單元。工控機：操作系統(tǒng)不穩(wěn)定，軟件不易掌握；單片機：無操作系統(tǒng)，軟件不易掌握，功能弱；PLC：順序操作系統(tǒng)，軟件功能不強；封面封面封面下一頁下一頁下一頁 總結建議： 建議使用國際知名品牌的調節(jié)器單元。 建議使用PCC控制器的調節(jié)器單元。 封面封面封面三種形式：220V交流-隔離濾波-脈動直流封面封面封面220V直流-隔離開關電源開關電源DC24VA220V交流-隔離濾波-開關電源220V直流-開關電源DC24VB220V交流-220V直流-C帶隔離濾波開關電源220V交流-220V直流-帶隔離濾波開關電源DC24V有致命缺陷簡潔,但電源品牌少建議選擇方式A，開關電源選擇國際知名

11、品牌。主要形式：1、工業(yè)平板液晶電腦+操作系統(tǒng)+應用軟件；封面封面封面下一頁下一頁下一頁2、工業(yè)觸摸屏+應用軟件；3、知名調速專業(yè)廠家定制的智能顯示器；工業(yè)平板液晶電腦+操作系統(tǒng)+應用軟件：電腦：進口原裝品牌機（保證質量）；封面封面封面下一頁下一頁下一頁操作系統(tǒng)：Windows NT 2000；應用軟件：調試，運行，故障分析，信息集成；優(yōu)點：信息全面，方式靈活，界面友好，定制；缺點：VB VC自行編制，掌握修改難；工業(yè)觸摸屏+應用軟件：觸摸屏：進口原裝品牌機（保證質量）；封面封面封面下一頁下一頁下一頁操作系統(tǒng)：屏自帶的工業(yè)組態(tài)軟件及編譯系統(tǒng)；應用軟件：調試，運行；優(yōu)點：界面友好，掌握方便，自行

12、修改易；缺點：無；知名調速專業(yè)廠家定制的智能顯示器：硬件：根據(jù)專業(yè)要求，向顯示器廠家定制；封面封面封面下一頁下一頁下一頁操作系統(tǒng)：顯示器自帶組態(tài)軟件及編譯系統(tǒng)；應用軟件：調試，運行，故障分析，集成，仿真；優(yōu)點：信息全面，方式靈活，界面友好，定制； 掌握修改易，可自行改進；缺點：需成套購買；建議：建議采用工業(yè)觸摸屏+工業(yè)組態(tài)軟件的顯示操作單元。封面封面封面內容：導葉行程傳感器，測速探頭；封面封面封面著重：精度，非線性度，轉換頻率，防護等級；安裝：確定合適的安裝方式，保證使用壽命；標志：原裝進口（散件組裝、主件進口、 合資、貼牌）；建議：原裝進口，知名品牌；總結建議： 我們認為，國際知名品牌控制器

13、或PCC控制器的電氣調節(jié)柜 最能夠符合機組的可靠性、穩(wěn)定性、先進性、 適用性的要求。 因此，建議電氣調節(jié)柜采用國際知名品牌或PCC控制器，對控制單元實行雙或三冗余方式，實行表決機制；選擇國內技術力量雄厚，實踐經驗豐富的專業(yè)廠商作為技術支持；在最大程度上保證巨型機組的長期穩(wěn)定運行。封面封面封面發(fā)展概述發(fā)展概述發(fā)展概述伺服比例閥伺服比例閥伺服比例閥電機絲桿傳動電機絲桿傳動電機絲桿傳動特性對比特性對比特性對比總結與建議總結與建議總結與建議調速器電液轉換機構形式封面封面封面退出發(fā)展歷程：噴嘴擋板、伺服閥、環(huán)噴閥、雙錐式、比例閥；目前主流：國外伺服比例閥、 國內伺服比例閥及電機絲桿傳動機構；封面封面封面

14、發(fā)展目的：提高調速器可靠性及調節(jié)性能（30%）；解決卡阻、調節(jié)精度、響應速度等問題；解決方式：油質操作力精度，旋轉位移變直線位移；原理說明：將電氣控制信號線性轉換成流量輸出，至主配；封面封面封面下一頁下一頁下一頁裝備閥芯位移傳感器，閉環(huán)控制，精度高；響應速度極快，頻響達100HZ；操作力大，達5公斤以上；故障保險位，保證主配復中；主要技術指標：最高工作壓力： 31.5 MPa；封面封面封面公稱流量： 40 L/分；頻率響應： 100HZ 3DB；彈簧操作力： 5公斤以上；電磁鐵電流： 2.7A MAX；滯環(huán)特性： 0.2%；重復性： 0.1%；溫漂特性： 1%，40度；原理說明：將電機旋轉位移

15、轉換成直線位移，至引導閥；封面封面封面下一頁下一頁下一頁不配備絲桿位移傳感器，開環(huán)控制；響應速度中等，頻響達10HZ；操作力中等，達4牛米以上；掉電時彈簧復中，保證主配復中；主要技術指標：脈沖發(fā)出頻率： 40K - 100K HZ；封面封面封面電機扭矩： 4 牛米；頻率響應： 10HZ 3DB；滯環(huán)特性： 數(shù)字定位；重復性： 數(shù)字定位； 由于電機與絲桿存在裝配及工藝問題，同時絲桿的導向角不盡相同，無法細致分析；元件本身的可靠性：工業(yè)化大規(guī)模生產，可靠性相當；封面封面封面下一頁下一頁下一頁伺服比例閥無裝配問題，電機絲桿需二次裝配；伺服比例閥不怕油，電機不允許置于油侵環(huán)境；現(xiàn)場的振動會影響電機與絲

16、桿的配合；小結：自身可靠性伺服比例閥高于電機絲桿；防卡阻能力：伺服比例閥操作力大（5公斤），與普通滑閥相當，具備一定的防卡能力（25U），需濾油器保證（10U）；封面封面封面下一頁下一頁下一頁電機絲桿不用油，不考慮油雜質；但裝配、震動、磨損、同心度同樣會帶來卡阻問題；小結：防卡阻能力兩者基本相當；自復中能力：伺服比例閥出現(xiàn)故障（控制電壓），能夠進入故障保險位（中位）；出現(xiàn)掉電，能夠進入故障保險位（中位）；保證主配復中；封面封面封面下一頁下一頁下一頁電機絲桿出現(xiàn)掉電，軸放開，彈簧復中，從而保證主配復中；但電機出現(xiàn)故障后，軸被抱死，彈簧無法復中，無法保證主配復中，可能飛車；小結：自復中能力伺服比例

17、閥高于電機絲桿；調節(jié)靈敏度：伺服比例閥頻響100HZ，同時閥芯反饋可進行硬閉環(huán)調節(jié)，調節(jié)靈敏度高；導葉控制周期可達10MS；具備很高的調節(jié)精度；封面封面封面下一頁下一頁下一頁電機絲桿不超過10HZ，驅動器和電機絲桿是開環(huán)控制，調節(jié)靈敏度不高；導葉控制周期一般為40MS；調節(jié)精度不高；小結：調節(jié)靈敏度伺服比例閥遠高于電機絲桿；不動時間：伺服比例閥頻響100HZ，同時功放與閥是電連接（光速），以流量控制主配；在自身產生的延遲非常短；封面封面封面電機絲桿不超過10HZ，需運動模塊發(fā)脈沖給驅動器，驅動器再發(fā)脈沖給電機，同時電機轉動和絲桿傳動都需要時間響應，在自身會產生一定的延遲；小結：不動時間伺服比例

18、閥遠小于電機絲桿；特性總結：伺服比例閥可靠性高于電機絲桿傳動機構；防卡阻能力兩者基本相當；自復中能力伺服比例閥高于電機絲桿；調節(jié)靈敏度伺服比例閥遠高于電機絲桿；不動時間伺服比例閥遠小于電機絲桿；封面封面封面產品應用：國外調速器產品大量使用伺服比例閥；國內大型機組80%使用伺服比例閥；電機絲桿主要應用于中小機組；建議：在巨型機組上使用伺服比例閥封面封面封面根據(jù)錦屏一級水電站的具體情況，建議如下：電氣調節(jié)裝置型號: SAFR-2000H（雙冗余PCC2005）；液壓調節(jié)裝置型號: ZFL-GE-150/D（FC20000）；油壓裝置型號: YZ-12.0-6.3；自動化元件: 原裝進口，知名品牌（

19、見元件配置）；兩段關閉裝置: FD-150；事故配壓閥: SG-150；液壓過速保護裝置: 瑞典圖拉博；電氣測速保護裝置: WJCS-3（PCC2003）；下一頁下一頁下一頁封面封面封面根據(jù)錦屏二級水電站的具體情況，建議如下：下一頁下一頁下一頁電氣調節(jié)裝置型號: SAFR-2000H（雙冗余PCC2005）；液壓調節(jié)裝置型號: ZFL-GE-150/D（FC5000）；油壓裝置型號: YZ-8.0-6.3；自動化元件: 原裝進口，知名品牌（見元件配置）；兩段關閉裝置: FD-150；事故配壓閥: SG-150；液壓過速保護裝置: 瑞典圖拉博；電氣測速保護裝置: WJCS-3（PCC2003）；

20、封面封面封面根據(jù)官地水電站的具體情況，建議如下：電氣調節(jié)裝置型號: SAFR-2000H（雙冗余PCC2005）；液壓調節(jié)裝置型號: ZFL-GE-200/D（FC20000）；油壓裝置型號: YZ-20.0-6.3；自動化元件: 原裝進口，知名品牌（見元件配置）；兩段關閉裝置: FD-200；事故配壓閥: SG-200；液壓過速保護裝置: 瑞典圖拉博；電氣測速保護裝置: WJCS-3 （PCC2003） ；封面封面封面雙冗余控制器：奧地利B&R2005或施耐德PLC； B&R2005： TPU，RISC指令集 6M內測頻（無需外部時鐘） 實時多任務操作系統(tǒng)（最小周期5MS）

21、擁有與西門子STEP7同樣的編程環(huán)境 歐洲大批量生產 PRE/QUNT：品牌更硬，生產量更大 中國水電行業(yè)應用更廣 通信硬解碼，更可靠、迅速 2M內測頻（需外部時鐘）下一頁下一頁下一頁封面封面封面下一頁下一頁下一頁表決機：不同與控制器的第三方進口邏輯控制器； 第三方產品，確保擁有不同的故障點 無CPU，使用CPLD模式的邏輯控制芯片 控制器心跳檢測、多狀態(tài)檢測 進口、大批量生產真彩液晶觸摸屏： 知名品牌，大批量生產 真彩65536色，12英寸以上 懸掛式大容量電子硬盤，保證錄波 工業(yè)組態(tài)軟件，保證底層軟件可靠封面封面封面電液轉換裝置：BOSCH/REXROTH 伺服比例閥； 可靠性、防卡阻能力

22、、自復中能力、調節(jié)靈敏度、不動時 間等方面均高于或遠高于伺服電機；液壓操作通道：雙冗余伺服比例閥通道+高速脈沖閥通道+雙緊 急停機通道（24V+220V）電磁閥、液壓閥：德國BOSCH/REXROTH、美國帕克等主配壓閥：GE FC系列（1250 5000 20000）智能手操機構：智能化，獨立的輸入輸出，手動操作保護 下一頁下一頁下一頁封面封面封面自動化元件： 歐美、原裝進口、知名品牌； 完全三冗余配置； 高防護等級； 變送器部分全金屬密封，防干擾； 原產地證明、報關單等證明材料；油壓裝置自動化元件： 油壓、壓力油位、回油箱油位、油混水等應有充足的接點信號及4-20MA模擬量信號互為冗余。

23、下一頁下一頁下一頁封面封面封面油泵： 德美、原裝進口、知名品牌； 美國COLFAX，世界最大的三螺桿泵集團； 所屬IMO（10MPA）、ALLWEILLER（8MPA）； 原產地證明、報關單等證明材料；組合閥： 先導閥進口； 插裝閥進口；閥門、內部管路：不銹鋼球閥，不銹鋼管路、法蘭； 封面封面封面完全進口國外知名專業(yè)廠商的設備： 三峽左岸14臺、二灘（部分改造）、小浪底；完全進口國外知名專業(yè)廠商的設備，中國廠商提供技術服務： 三峽右岸12臺；進口國外知名專業(yè)廠商的主要元件及控制軟件，中國廠商提供組裝及技術服務： 龍灘、拉西瓦、構皮灘、瀑布溝；全球采購各行業(yè)國際知名品牌元件，中國廠商完成組裝，自

24、主知識產權，提供技術服務： 小灣； 下一頁下一頁下一頁封面封面封面下一頁下一頁下一頁歷歷程程封面封面封面下一頁下一頁下一頁封面封面封面下一頁下一頁下一頁封面封面封面封面封面封面下一頁下一頁下一頁序號序號名稱名稱參數(shù)參數(shù)單位單位1 1導葉主配壓閥直徑導葉主配壓閥直徑150150mmmm2 2分段關閉裝置通徑分段關閉裝置通徑150150mmmm3 3事故配壓閥通徑事故配壓閥通徑150150mmmm4 4壓力油包容積壓力油包容積12.012.0M M3 35 5回油箱容積回油箱容積12.012.0M M3 36 6單只油泵輸油量單只油泵輸油量13.013.0L/SecL/Sec保證調速器操作功大于保

25、證調速器操作功大于3392.9 KN3392.9 KNm m 封面封面封面下一頁下一頁下一頁序號序號名稱名稱參數(shù)參數(shù)單位單位1 1導葉主配壓閥直徑導葉主配壓閥直徑150150mmmm2 2分段關閉裝置通徑分段關閉裝置通徑150150mmmm3 3事故配壓閥通徑事故配壓閥通徑150150mmmm4 4壓力油包容積壓力油包容積8.08.0M M3 35 5回油箱容積回油箱容積10.010.0M M3 36 6單只油泵輸油量單只油泵輸油量8.08.0L/SecL/Sec保證調速器操作功大于保證調速器操作功大于3392.9 KN3392.9 KNm m 封面封面封面序號序號名稱名稱參數(shù)參數(shù)單位單位1

26、1導葉主配壓閥直徑導葉主配壓閥直徑200200mmmm2 2分段關閉裝置通徑分段關閉裝置通徑200200mmmm3 3事故配壓閥通徑事故配壓閥通徑200200mmmm4 4壓力油包容積壓力油包容積20.020.0M M3 35 5回油箱容積回油箱容積20.020.0M M3 36 6單只油泵輸油量單只油泵輸油量13.013.0（3 3泵）泵）L/SecL/Sec保證調速器操作功大于保證調速器操作功大于6031.8 KN6031.8 KNm m 封面封面封面下一頁下一頁下一頁SAFR-2000H電氣柜（32位PCC/2005，完全雙冗余，器件全進口）1柜體22608006001臺中國南瑞2功率變

27、送器測量范圍可選3只臺灣海鹽普博3測速探頭P+F3套德國倍加福4行程傳感器磁致伸縮3只德國ASM5工業(yè)觸摸屏12英寸彩色觸摸屏1只法國施耐德6CPU模件IP161/20052件奧地利貝加萊7DIO模件DI476,DO4792件奧地利貝加萊8機架模件BP155.42件奧地利貝加萊9總線適配器AC9612件奧地利貝加萊10切換模件ZEN1套日本歐姆龍11冗余供電PS4652件奧地利貝加萊12開關電源CP SNT2件德國魏德米勒封面封面封面下一頁下一頁下一頁ZFL-GE 系列 液壓調節(jié)裝置（單調）1導葉伺服比例閥08114040392只德國BOSCH2切換閥0810系列2只德國BOSCH3緊急停機閥

28、0810系列2只德國BOSCH-不同電壓4帶手動脈沖閥組0811系列1套德國BOSCH5雙級雙切換濾油高分子材料濾芯1套中國南瑞-進口濾芯6導葉主配壓閥FC5000/FC200001套美國GE7密封件各種型號1套美國GE及臺灣漢升8主配傳感器測主配閥芯位移2只美國GE 9功放模件配伺服比例閥2套德國BOSCH封面封面封面YZ-8/12/20-6.3 油壓裝置1油泵輸入壓力油 2/3臺美國科爾法2電機驅動油泵 2/3臺德國SIEMENS3組合閥組止回、卸荷、安全2臺德國力士樂4自動補氣裝置德國寶德閥件組裝1套德國寶德5油混水信號器指示油質1套德國GOLDAMMER6壓力表指示壓力2只德國威卡7壓

29、力接點每只1對接點6只美國UE8壓力顯控器現(xiàn)地顯示及4-20MA1只美國SAILSORS 9壓力油位指示元件不銹鋼磁翻板，6接點，1路4-20MA1只瑞士KSR10回油油位指示元件不銹鋼磁翻板，4接點，1路4-20MA1只瑞士KSR11油溫變送器檢測油溫1只美國MK12自動添油裝置自動添油電磁閥1只德國BOSCH封面封面封面下一頁下一頁下一頁雙冗余控制器：奧地利雙冗余控制器：奧地利B&R2005B&R2005或施耐德或施耐德PLCPLC； B&R2005： TPU，RISC指令集 6M內測頻（無需外部時鐘） 實時多任務操作系統(tǒng)（最小周期5MS） 擁有與西門子STEP7同

30、樣的編程環(huán)境 歐洲大批量生產 PRE/QUNT：品牌更硬，生產量更大 中國水電行業(yè)應用更廣 通信硬解碼，更可靠、迅速 2M內測頻（需外部時鐘）封面封面封面下一頁下一頁下一頁表決機：不同與控制器的第三方進口邏輯控制器；表決機：不同與控制器的第三方進口邏輯控制器； 第三方產品，確保擁有不同的故障點 無CPU，使用FPGA、CPLD模式的邏輯控制芯片 控制器心跳檢測、多狀態(tài)檢測 進口、大批量生產真彩液晶觸摸屏：真彩液晶觸摸屏： 知名品牌，大批量生產 真彩65536色，12英寸以上 懸掛式大容量電子硬盤，保證錄波 工業(yè)組態(tài)軟件，保證底層軟件可靠封面封面封面下一頁下一頁下一頁1 1、組成：、組成： 由雙

31、套PCC2005控制器及第三方表決機，構成雙冗余控制及雙機切換的硬件。2 2、外部采樣：、外部采樣： 包括機組頻率、導葉行程、功率、水頭（各3路）分別接入每一套PCC2005控制器。3 3、控制器自診斷：、控制器自診斷： 每套控制器通過接入的三路信號，對外部采樣進行三選二表決，取正確的兩路信號采樣值的均值做為當前采樣。限值、突變、斷線為常規(guī)判別。 同時，控制器通過各模件狀態(tài)字、各端口狀態(tài)字、各內存狀態(tài)字進行自身狀態(tài)檢測。封面封面封面下一頁下一頁下一頁4 4、控制器狀態(tài)輸出：、控制器狀態(tài)輸出： 雙套PCC2005控制器分別向第三方表決機輸出控制電源狀態(tài)接點、心跳（周期方波）、采樣診斷、自診斷狀態(tài)

32、接點。5 5、表決：、表決： 表決機判斷每一套控制器電源是否正常、是否死機或程序跑飛、控制器內部是否正常、采樣是否正常。6 6、切換：、切換： 表決機根據(jù)判斷邏輯，確定主控制器及輸出。7 7、三個先導液壓控制通道：、三個先導液壓控制通道： 雙伺服比例閥（卡澀診斷）、帶純手動控制功能的高速脈沖閥組成了三個互為備份的先導液壓控制通道。封面封面封面下一頁下一頁下一頁電液轉換裝置：電液轉換裝置：BOSCH/REXROTH BOSCH/REXROTH 伺服比例閥；伺服比例閥； 可靠性、防卡阻能力、自復中能力、調節(jié)靈敏度、不動時 間等方面均高于或遠高于伺服電機；液壓操作通道：雙冗余伺服比例閥通道液壓操作通

33、道：雙冗余伺服比例閥通道+ +高速脈沖閥通道高速脈沖閥通道+ +雙緊雙緊 急停機通道急停機通道（24V+220V）電磁閥、液壓閥：德國電磁閥、液壓閥：德國BOSCH/REXROTHBOSCH/REXROTH、美國帕克等、美國帕克等智能手操機構：智能化，獨立的輸入輸出，手動操作保護智能手操機構：智能化，獨立的輸入輸出，手動操作保護封面封面封面下一頁下一頁下一頁信號來源：殘壓、齒盤探頭；各自優(yōu)缺點；信號來源：殘壓、齒盤探頭；各自優(yōu)缺點；測頻模式：本體內測頻測頻模式：本體內測頻( (內部時鐘、外部時鐘內部時鐘、外部時鐘) )、外測頻；、外測頻；測頻精度：測頻精度：PCCPCC（6M6M）、）、PLCPLC（50K-2M50K-2M，4M4M）測量方法：殘壓、齒盤探頭互補型；純齒盤測速；測量方法：殘壓、齒盤探頭互補型；純齒盤測速；封面封面封面下一頁下一頁下一頁自動化元件及導葉位