(完整版)機械設(shè)計基礎(chǔ)知識點詳解

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)知識點詳解緒論1、機器的特征：(1)它是人為的實物組合；(2)各實物間具有確定的相對運動；(3)能代替或減輕人類的勞動去完成有效的機械功或轉(zhuǎn)換機械能。第一章平面機構(gòu)的自由度和速度分析要求：握機構(gòu)的自由度計算公式，理解的基礎(chǔ)上掌握機構(gòu)確定性運動的條件， 熟練掌握機構(gòu)速度瞬心數(shù)的求法。1、基本概念運動副：凡兩個構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。低副：兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。高副：兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。復(fù)合較鏈：兩個以上的構(gòu)件同時在一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)副。局部自由度：機構(gòu)中常出現(xiàn)的一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度或多

2、余自由度。虛約束：對機構(gòu)運動不起限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束或稱消極約束。瞬心：任一剛體相對另一剛體作平面運動時， 具相對運動可看作是繞某一重合 點的轉(zhuǎn)動，該重合點稱為瞬時回轉(zhuǎn)中心或速度瞬心，簡稱瞬心。如果兩個剛體都是運動的，則其瞬心稱為相對速度瞬心；如果兩個剛體之一是靜止的，則其瞬心稱為絕對速度瞬心。2、平面機構(gòu)自由度計算作平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度， 每個低副引入兩個約束，即使構(gòu)件 失去兩個自由度；每個高副引入一個約束，使構(gòu)件失去一個自由度。計算平面機構(gòu)自由度的公式：F=3n-2PL-PH機構(gòu)要具有確定的運動，則機構(gòu)自由度數(shù)必須與機構(gòu)的原動件數(shù)目相等。 即, 機構(gòu)具有確定運動的條件是

3、F>0,且F等于原動件個數(shù)。3、復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束(a)K個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合較鏈應(yīng)具有(K-1)個回轉(zhuǎn)副。(b)局部自由度雖然不影響整個機構(gòu)的運動，但滾子可使高副接觸處的滑動 摩擦變成滾動摩擦，減少磨損，所以實際機械中常有局部自由度出現(xiàn)。(c)虛約束對機構(gòu)運動雖不起作用，但是可以增加構(gòu)件的剛性和使構(gòu)件受力均 衡，所以實際機械中虛約束隨處可見。4、速度瞬心如果一個機構(gòu)由K個構(gòu)件組成，則瞬心數(shù)目為N=K(K-1)/2瞬心位置的確定：(a) 已知兩重合點相對速度方向，則該兩相對速度向量垂線的交點便是兩構(gòu)件的瞬心。(b) 兩構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副時，回轉(zhuǎn)副的中心便是它們的瞬心。(c) 兩構(gòu)件

4、組成移動副時，由于所有重合點的相對速度方向都平行于移動方向，所以其瞬心位于導(dǎo)路垂線的無窮遠(yuǎn)處。(d) 兩構(gòu)件組成純滾動高副時，接觸點相對速度為零，所以接觸點就是其瞬心。(e) 兩構(gòu)件組成滑動兼滾動的高副時，由于接觸點的相對速度沿切線方向，因此其瞬心應(yīng)位于接觸點的公法線上，其具體位置還要根據(jù)其他條件才能確定。三心定理；作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一直線第二章平面連桿機構(gòu)要求：重點掌握曲柄存在的條件、急回特性、壓力角、傳動角和死點；熟悉 平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用(優(yōu)缺點和用途)；掌握四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，基本 形式演化方法以及曲柄滑塊機構(gòu)； 掌握平面四桿機構(gòu)的設(shè)計的圖解法 (近

5、幾年沒 考)。1、概念：極位夾角和擺角：搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄兩位置之間所夾的銳角8稱為極位夾角。搖桿在兩極限位置間的夾角稱為搖桿的擺角，用里表示。壓力角：從動搖桿上一點受力方向與該力作用點的絕對速度Vc方向之間所夾的銳角a稱為壓力角。傳動角：在實際應(yīng)用中，為了度量方便，通常以壓力角的余角丫來判斷連桿機 構(gòu)的偉力性能，丫稱為傳動角。死點位置：當(dāng)原動件對從動件的作用點不產(chǎn)生力矩，因此不能使之轉(zhuǎn)動時，機 構(gòu)的這個位置稱為死點位置。2、錢鏈四桿機構(gòu)存在一個曲柄的必要條件：1)曲柄為最短桿。2)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。推論：1)如果最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿

6、長度之和，則無論取哪個桿 為機架，均無曲柄存在，該校鏈四桿機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。2)如果最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，根據(jù)相對 運動原理，取不同桿為機架時，便會得到不同類型的錢鏈四桿機構(gòu)，即：(a)如果以最短丁的任一相鄰桿為機架，存在一個曲柄，該機構(gòu)為曲柄搖桿 機構(gòu)。(b)如果以最短桿為機架，存在兩個曲柄，該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。(c)如果以最短桿的對面桿為機架，無曲柄存在，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。3、急回特性為縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，常取平均速度校高的為空回行程，平 均速度較低的為生產(chǎn)行程。機構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù) K表示，即K= (180° +8) /(180

7、° - 8)上式表明：機構(gòu)的急回特性取決于極位夾角 8。8角愈大，K值也愈大，機 構(gòu)的急回運動性質(zhì)愈顯著。對曲柄滑塊機構(gòu)，只有偏置曲柄滑塊機構(gòu)，因極位夾角0 *0,才有急回特性。導(dǎo)桿機構(gòu)也具有急回特性。4、死點位置死點位置會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定現(xiàn)象。 為了消除死點位置 的不良影響，可以對從動曲柄施加外力， 或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用， 使 機構(gòu)順利通過死點位置。曲柄滑塊機構(gòu)和導(dǎo)桿機械，當(dāng)分別以滑塊或?qū)U為原動件時， 也存在死點位 置。死點位置對傳動雖然不利，但是對某些夾緊裝置卻可用于防松。第三章凸輪機構(gòu)1、凸輪機構(gòu)適用于實現(xiàn)特殊要求運動規(guī)律的各種機械、儀器和操縱控制

8、裝置中 傳力不大的場合。2、凸輪機構(gòu)常用名詞以凸輪輪廓的最小向徑為半徑所繪的圓稱為基圓；從動件按一定運動規(guī)律由離 回轉(zhuǎn)中心最近位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置的過程稱為推程，這時從動件所走過的距離h稱 為從動件的長升程，而與推程對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運動角； 從動件在最遠(yuǎn)位 置停留不動的過程稱為遠(yuǎn)停留，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為遠(yuǎn)休止角；從動件按一定規(guī) 律回到起始位置，這個過程稱為回程，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為回程運動角；從動件在距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置停留不動的過程稱為近停留，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為近休止角。3、常用的從動件運動規(guī)律(1)等速運動從動件開始時，速度由零突變?yōu)閂o,故a為正無窮大；運動終止時，速度 由V0突變?yōu)榱?/p>

9、，a2為負(fù)無窮大，其慣性力將引起剛性沖擊。因此，這種運動規(guī)律 不宜單獨使用，在運動開始和終止段應(yīng)當(dāng)用其他運動規(guī)律過渡。(2)等加速等減速運動這種運動規(guī)律在某些點處會出現(xiàn)加速度有限值的突然變化，因而產(chǎn)生有限慣性力的突變，結(jié)果將引起所謂柔性沖擊。所以等加速等減速運動規(guī)律只適用于 中速凸輪機構(gòu)。(3)簡諧運動這種運動規(guī)律的從動件在推程的始點和終點有柔性沖擊；只有當(dāng)加速度曲 線保持連續(xù)時，這種運動規(guī)律才能避免沖擊。4-凸輪輪廓的設(shè)計(按給定運動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓曲線)一一“反轉(zhuǎn)法”圖 3-10、圖 3-11、圖 3-12滾子移動從動件盤形凸輪輪廓的繪制：理論輪廓與實際輪廓線互為等距曲線， 基圓半徑是指理

10、論輪廓線的最小向徑。5、滾子半徑的選擇從減小凸輪與滾子之間的接觸應(yīng)力來看， 滾子半徑越大越好。但是，滾子半 徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑 （理論輪廓的內(nèi)凹部分對滾子半徑 的選擇沒有影響）。如果按上述條件選擇的滾子半徑太小而不能滿足安裝和強度 要求，就應(yīng)當(dāng)把凸輪基圓尺寸加大，重新設(shè)計凸輪輪廓曲線。6、壓力角如果從動件的偏置方向選擇不對，會增大機構(gòu)的壓力角，導(dǎo)致機械效率降低， 甚至出現(xiàn)機構(gòu)自鎖現(xiàn)象。因此，正確選擇偏置方向有利于減小機械的壓力角。平底從動件的壓力角為常數(shù)，由于機構(gòu)受力方向不變，采用平底從動件的凸 輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性好。7、基圓半徑與壓力角在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，凸輪的基圓半徑越得

11、越小，壓力角愈大， 所設(shè)計的機構(gòu) 越緊湊。但基圓半徑過小，壓力角會超過許用值，而使機構(gòu)傳力性能變差，效率 降低，甚至發(fā)生自鎖。通常在保證最大壓力角不超過許用值的前提下，對受力較小而要求結(jié)構(gòu)緊湊的凸輪取較小的基圓半徑， 對于受力校大而對結(jié)構(gòu)尺寸又沒有 嚴(yán)格限制的凸輪選較大的基圓半徑。第四章齒輪機構(gòu)重點章節(jié)，重要內(nèi)容有：齒輪的機構(gòu)特點和種類；齒輪嚙合基本定律，漸開線的 生成、特點，漸開線齒輪的嚙合特性，漸開線直齒的幾何尺寸計算，正確嚙合、 正確安裝、連續(xù)傳動條件，根切現(xiàn)象，變位齒輪的概念，特點及傳動特點，斜齒 輪幾何尺寸計算、正確嚙合條件、當(dāng)量齒數(shù)，錐齒輪的傳動比，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和當(dāng)量 齒數(shù)。1、嚙合基

12、本定律在嚙合傳動的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按 給定傳動比確定的該瞬時的節(jié)點，這一條件稱為齒廓嚙合基本定律。對于定角速 的公法線必須通過按給定傳動比確定的固定節(jié)點。比傳動，此定律可表達(dá)為：在嚙合傳動的任一瞬時,兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點齒輪機構(gòu)傳動時，為了保持平穩(wěn)傳動，其基本要求是瞬時角速比（即傳動 比）必須保持不變。由于兩節(jié)圓的圓周速度相等，所以一對齒輪傳動時，它的一對節(jié)圓作純滾 動。即一對外嚙合齒輪的中心距包等于節(jié)圓半徑之和。2、壓力角：漸開線齒廓上某點的法線（壓力方向線），與齒廓上該點速度方向線 所夾的銳角a k,稱為該點的壓力角。今以rb表示基圓半徑，rk表示漸開

13、線上K點的向徑，公式cos a k = OB/OK = r b/rk3-漸開線齒廓的嚙合特性一一定角速比要求、可分性、壓力方向始終不變 漸開線齒輪的傳動比等于兩輪基圓半徑的反比。可分性：兩輪中心距稍有改變，具角速比仍保持原值不變的性質(zhì)。漸開線齒輪傳動中嚙合角為常數(shù)。嚙合角不變表示齒廓間壓力方向不變。4、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式。5、嚙合條件漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。兩斜齒輪正確嚙合必須滿足：兩輪的端面模數(shù)和壓力角分別相等，且分度圓 柱上的螺旋角大小相等、旋向相反(外嚙合)或相同(內(nèi)嚙合)的三個條件。錐齒輪正確嚙合的條件：兩當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角分

14、別相等，即兩錐齒輪 大端的模數(shù)和壓力角分別相等。6、標(biāo)準(zhǔn)中心距：一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓相切時的中心距。在機械設(shè)計中，正確安裝的條件是按照齒側(cè)無間隙設(shè)計其中心距尺寸。標(biāo)準(zhǔn)齒輪只有在正確安裝時，節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角和壓力角相等。7、連續(xù)傳動的條件重合度是嚙合弧與齒距之比，用e表示。齒輪連續(xù)傳動的條件是e>1。顯然，重合度越大，表示同時嚙合的齒的對數(shù)越多，每對齒分擔(dān)的載荷就小，傳動 也越平穩(wěn)。8、漸開線齒輪的切齒原理(1)仿形法：用漸開線齒形的成形銃刀直接切出齒形的一種加工方法。(2)展成法：利用一對齒輪互相嚙合時其共腕齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的一種加工方法。常用工具：(a) 齒輪插刀(插齒

15、刀)：刀具頂部比正常齒圖出cm,以便切出傳動時的 頂隙部分。被切齒輪的模數(shù)和壓力角必定與齒輪插刀的模數(shù)和壓力角相等， 故用 同一把齒輪插刀切出的齒輪都能正確嚙合。(b) 齒條插刀(c) 齒輪滾刀9、根切：若刀具齒頂線超過極限嚙合點，則由基圓以內(nèi)無漸開線的特性可知，超過極限嚙合點的刀刃不僅不能展成漸開線齒廓， 而且會將根部已加工出的漸開 線切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。根切使齒根削弱，使重合度減小，所以應(yīng)當(dāng)避免。不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin為*2Zmin=2h a/Sin OC10、變位齒輪：將刀具自輪坯中心向外或向內(nèi)移一段距離xm,這樣制得的齒輪稱為變位齒輪。以切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時的位置為其準(zhǔn)，刀具

16、所移動的距離xm稱為變位距，x稱為變位系數(shù)，并規(guī)定刀具離開輪坯中心的變位系數(shù)為正，反之為負(fù)。最小變位系數(shù)：xmin=(17-Z)/17等變位齒輪傳動：兩輪的變位系數(shù)絕對值相等，小齒輪應(yīng)采用正變位，而 大齒輪采用負(fù)變位。為使大小齒輪都不產(chǎn)生根切，兩輪齒數(shù)之和必須大于或等于 最少數(shù)的兩倍，即Z1+Z2呈2z min 0與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，等變位齒輪傳動和正傳動的主要優(yōu)點為：(1 )可以制 出齒數(shù)小于Zmin而無根切的小齒輪，并因此減小齒輪機構(gòu)的尺寸和重量。 (2)能 合理地調(diào)整兩輪齒根的厚度，使其彎曲強度或根部磨損大致相等， 以提高傳動的 承載能力和耐磨性能。(3)等變位齒輪傳動保持標(biāo)準(zhǔn)中心距不變，

17、故可取代標(biāo)準(zhǔn) 齒輪傳動而大大改善其傳動質(zhì)量。正傳動只要適當(dāng)選擇變位系數(shù)，即可滿足a' >a 的非標(biāo)準(zhǔn)中心距傳動。它們的主要缺點是：(1)沒有互換性，必須成對設(shè)計、制 造和使用。(2)重合度略為減小。11、加工斜齒輪時，由于刀具是沿著齒輪的螺旋槽方向進(jìn)刀的，因此國標(biāo)規(guī)定斜齒輪的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。斜齒圓柱齒輪可通過改變螺旋角來對中心距作適當(dāng)調(diào)節(jié)，以滿足任意中心距的要求。12、當(dāng)量齒輪Zv= z /cos當(dāng)量齒數(shù)可為非整數(shù)。13、螺旋角B：若B太小，則斜齒輪的優(yōu)點不能充分體現(xiàn)；若B太大，則會產(chǎn)生 很大的軸向力。設(shè)計時一般取B =8° -20°。14、錐齒輪：幾何尺寸

18、計算以其大端的幾何尺寸為準(zhǔn)，這是因為錐齒輪大端尺寸 最大，計算和測量的數(shù)值相對誤差較小。第五章輪系1、惰輪：使外嚙合次數(shù)改變從而改變傳動比的符號，卻不影響傳動比的大小的 齒輪，又稱過橋齒輪。2、定軸輪系傳動比計算i1N = n1/ nN= (-1)m所有從動輪齒數(shù)的乘積/所有主動輪齒數(shù)的乘積3、周轉(zhuǎn)輪系計算：(nG - nH ) / ( nK - nH ) = ( -1 )m 從齒輪 G 至 K 間所有從動輪齒數(shù)的乘積從齒輪G至K間所有主動輪齒數(shù)的乘積第六章其他常用機構(gòu)非重點第七章機器速度波動的調(diào)節(jié)1、調(diào)節(jié)周期性速度波動的方法是在機器中加上一個轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)件 飛輪。第八章 回轉(zhuǎn)件的平衡1

19、、靜平衡：回轉(zhuǎn)件可以在任何位置保持靜止而不會自行轉(zhuǎn)動，這種平衡稱為靜平衡（工業(yè)上也稱單面平衡）。靜平衡的條件是：分布于該回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力（或質(zhì)徑積）的向量 和等于零，即回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線重合。2、動平衡：質(zhì)量分布不在同一加轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)件，只要分別在任選的兩個回轉(zhuǎn) 面（即平衡校正面）內(nèi)各加上適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，就能達(dá)到完全平衡，這種類型的 平衡稱為動平衡（工業(yè)上稱雙面平衡）。動平衡的條件：回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力的向量和等于零，而且離心力所 引起的力偶矩的向量和也等于零。動平衡包含了靜平衡的條件，故經(jīng)動平衡的回轉(zhuǎn)件一定也是靜平衡的。第九章機械零件設(shè)計概論1、應(yīng)力分類：根據(jù)應(yīng)力是否隨時間變

20、化，可以把應(yīng)力區(qū)分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力第十章聯(lián)接1、螺紋的主要參數(shù)理解及符號（P135）。2、自鎖的條件（P137）。3、三角形螺紋：主要有普通螺紋和管螺紋。前者多用于緊固聯(lián)接，后者用于緊密聯(lián)接。其種類和特點以及應(yīng)用場合（P137）。4、螺紋聯(lián)接主要類型有：螺栓聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接。 它們的結(jié)構(gòu)特點、主要尺寸和應(yīng)用場合（P140,表10-2）。5、螺紋聯(lián)接的防松：聯(lián)接用的螺紋準(zhǔn)件都能滿足自鎖條件，在靜載和工作溫度 變化不大時，螺母不會自動松脫。但在溫度變化較大、沖擊、振動和變載作用下， 可能發(fā)生螺母自動松脫，而造成相當(dāng)嚴(yán)重的后果，所以設(shè)計時必須按照工作條件、 可靠性要求和結(jié)構(gòu)

21、特點等考慮設(shè)置防松裝置。螺紋聯(lián)接防松的根本問題在于防止螺紋副的相對轉(zhuǎn)動。具體的防松方法（P143,表 10-3）。6、螺栓強度計算：第四節(jié)、第五節(jié)仔細(xì)看，每種情況不同的公式都要記下并且 理解其含義。必考一個計算題，很重要。（P144-P153）7、鍵聯(lián)接設(shè)計的主要任務(wù)：選類型、選尺寸和強度校核。平鍵聯(lián)接按照用途可分為：普通平鍵聯(lián)接、導(dǎo)鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接。A型鍵的軸槽用指關(guān)銃刀加工，軸槽兩端具有與鍵相同的形狀，故鍵在槽中 固定良好。但槽對軸引起的應(yīng)力集中較大。 B型鍵的軸槽用盤形銃刀加工，軸的 應(yīng)力集中較小。C型鍵常用于軸端。8、平鍵聯(lián)接的特點：兩側(cè)面為工作面，面鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙、

22、 靠鍵的兩側(cè)面與軸及輪轂上鍵槽側(cè)壁的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。平鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單，對中性好，裝拆方便，加工容易，故應(yīng)用非常廣泛。9、楔鍵與切向鍵聯(lián)接的特點和工作情況。（P164）10、鍵的載面尺寸（b、h）應(yīng)按軸徑d從鍵的標(biāo)準(zhǔn)中查取。鍵的長度 L略短于輪 轂長度，一般L=轂長-（510）mm,并按表取標(biāo)準(zhǔn)值。11、花鍵聯(lián)接的特點(P165)第十一章齒輪傳動1、齒輪的熱處理：表面淬火、滲碳淬火、調(diào)質(zhì)、正火這四種熱處理方法所能達(dá) 到的硬度范圍和應(yīng)用范圍。上述五種熱處理中，調(diào)質(zhì)和正火兩種處理后的齒面硬度較低(<=350HBS),為軟齒面；其他三種(>350HBS)為硬齒面。2、大小齒輪的硬度：當(dāng)大小

23、齒輪都是軟齒面時，考慮到小齒輪齒根交薄，抗彎 強度較低，且受載次數(shù)較多，故在選擇材料和熱處理時，一般使小齒輪齒面 硬度比大2050HBS。硬齒面齒輪的承載能力較高，但需專門設(shè)備，成本較 高，常用于要求結(jié)構(gòu)緊湊或生產(chǎn)批量大的齒輪。當(dāng)大小齒輪都是硬齒面時， 小齒輪的硬度也應(yīng)略高，但也可和大齒輪相等。3、齒輪傳動的失效形式：(1)輪齒折斷：一般發(fā)生在齒根部位。折斷有疲勞折斷和過載折斷兩種折 斷。增大齒根過渡曲線半徑、降低表面粗糙度值、減輕加工損傷(如磨削 燒傷、滾切拉傷)、采用表面強化處理(如噴丸、輾壓)等，都有利于 提高輪齒的抗疲勞折斷能力。(2)齒面點蝕：是潤滑良好的閉式傳動常見的失效形式。由于

24、齒面接觸應(yīng) 力是交變的，應(yīng)力經(jīng)多次反復(fù)后，在齒根部分靠近節(jié)線附近的表面上， 會產(chǎn)生若干小裂紋，封閉在裂紋中的潤滑油，在壓力作用下，產(chǎn)生楔 擠作用而使裂紋擴(kuò)大，最后導(dǎo)致表層小片狀剝落而形成麻點。點蝕將影響傳動的平穩(wěn)性并產(chǎn)生振動和噪聲，以至不能正常工作。減輕點蝕的主要措施有提高齒面硬度、降低表面粗糙度值、在許可 范圍內(nèi)采用大的變位系數(shù)和以增大綜合曲率半徑，以及選用粘度較高 的潤滑油等。(3)齒面磨損：分磨粒磨損和研磨磨損，是開式齒輪傳動主要的失效形式。 經(jīng)常注意潤滑油的清潔和更換，在閉式傳動中磨粒磨損是可以避免 的，但研磨磨損則是無法避免的。(4)齒面膠合：在高速重載傳動中，常因嚙合區(qū)溫度升高而引

25、起潤滑失效， 致使兩齒面金屬直接接觸并相互粘連，隨著齒面的相對滑動，較軟齒 面金屬沿滑動方向補撕下而形成溝紋的現(xiàn)象。在低速重載傳動中，由 于齒面間的潤滑油膜不易形成也可能產(chǎn)生膠合破壞。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值能增強抗膠合能力。對于低速傳 動，采用粘度較大的潤滑油，對于高速傳動，采用含抗膠合添加劑的潤滑油， 也很有效。(5)齒面塑性變形：在過載嚴(yán)重和起動頻繁的傳動中遇到。適當(dāng)提高齒面硬度，采用粘度較大的潤滑油，可以減輕或防止齒面 塑性變形。4、當(dāng)一對齒輪的材料、傳動比和齒寬系數(shù)甲 d (或齒寬b) 一定時，齒輪接觸疲 勞強度或由接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑或中心距有關(guān)，與8模數(shù)

26、無關(guān)；如b、di不變，而減少z1增大m,則接觸強度不變，而彎曲強度有所提高。但在保證彎曲強度前提下，則應(yīng)適當(dāng)增大齒數(shù)（相應(yīng)減小模數(shù)），這樣可增大重合度 并提高傳動平穩(wěn)性，還可減少金屬切削體積，減輕磨損和提高抗膠合能 力。5、YFa：在齒根彎曲疲勞強度計算中，YFa的表達(dá)式中因I、S與m成正比，所以 YFa與m無關(guān)。6、齒輪設(shè)計準(zhǔn)則：在閉式傳動中，齒面硬度較低時，一般接觸疲勞強度較差， 常先按接觸疲勞強度設(shè)計，再按彎曲疲勞強度驗算。當(dāng)齒面硬度較高時，則 反之。7、齒輪傳動的功率損失主要包括：嚙合中的摩擦損失、潤滑油被攪動的油阻損 失和軸承中的摩擦損失三部分。8、公式11-9 （P185）和公式1

27、1-14 （P189）里的所有的字母的含義和兩個齒輪 中取哪個值帶入計算。（不背公式，強調(diào)理解）9、直齒圓柱齒輪（P183,公式11-1、11-2、11-3）和斜齒圓柱齒輪（P192,公 式11-15、11-16、11-17、11-18）的受力分析，軸向力，法向力，徑向力，圓 周力的計算公式。（掌握）第十二章蝸桿傳動1、蝸輪與蝸桿的正確嚙合條件是：蝸桿的軸面模數(shù)和軸面齒形角（壓力角）應(yīng) 分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角，且蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角與蝸輪分度 圓柱上的螺旋角大小相等旋向相同。把通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面，則在中間平面上 蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條

28、的嚙合。2、傳動比：i = n1/ n2 = Z1 / Z2蝸桿頭數(shù)少，易于得到大的傳動比，但導(dǎo)程角小，傳動效率低，發(fā)熱量大，故重載傳動不宜用單頭蝸桿。當(dāng)要求反行程自鎖時，可取 Z1=10蝸桿頭數(shù)多，傳 動效率高，但頭數(shù)過多，丫角過大，效率提高不顯著，且制造困難。3、蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動相同，有膠合、點蝕、磨損等。由于蝸桿傳動齒面間的相對滑動速度較大，發(fā)熱量大，更易發(fā)生膠合和磨損。由于蝸桿齒是連續(xù)的螺旋，其材料的強度又很高，因而失效總是出現(xiàn)在蝸輪上，所以蝸桿傳動只需對蝸輪輪齒進(jìn)行強度計算。4、熱平衡：由于蝸桿傳動效率低、發(fā)熱量大，若不及時散熱，會引起箱體內(nèi)油 溫升高、潤滑失效，導(dǎo)致輪齒

29、磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。因此對連續(xù)工作的閉式 蝸桿傳動要進(jìn)行熱平衡計算。第十三章帶傳動1、V帶傳動：在同樣張緊力下，摩擦力大，帶傳動傳遞的功率就大，故V帶傳遞的功率比平帶大得多?；蛘哒f，在同樣功率下，V帶傳動結(jié)構(gòu)緊湊。2、帶傳動的特點及應(yīng)用靠磨擦力工作的帶傳動的主要特點；(1)適用于中心距較遠(yuǎn)的傳動；(2)帶有良好的彈性，可緩和沖擊、吸收振動，因而傳動平穩(wěn)，噪聲?。?3)過載時帶在帶輪上打滑，可防止損壞其他重要零件，起過載保護(hù)作用；(4)結(jié)構(gòu)簡單，便于加工、裝配和維護(hù)，成本低；(5)因帶在工作時產(chǎn)生彈性滑動，故不能保證準(zhǔn)確的傳動比，且傳動效率 較低；(6)由于帶的張緊有較大的壓軸力，使軸和軸承

30、受力較大；(7)工作時因摩擦?xí)a(chǎn)生靜電，故不宜于易燃易爆的危險場合。3、有效拉力的定義和計算公式(P223公式13-4)。4、帶傳動的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則：主要失效形式是帶在帶輪表面上打滑或帶的 疲勞損壞(脫層、撕裂和拉斷)。因此，帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則是；在保證不打滑 的條件下，帶有一定的疲勞強度和壽命。5、提高帶傳動工作能力的措施(1)增大摩擦系數(shù)；(2)增大包角；(3)盡量使傳動在最佳帶速下工作；(4) 采用新型帶傳動；止匕外，高速傳動宜采用輕質(zhì)帶，以減小離心力；在結(jié)構(gòu)、 允許的條件下，帶輪直徑適當(dāng)選大些，以降低帶的彎曲正應(yīng)力，提高帶的傳 動能力。6、彈性滑動與打滑的概念，后果，產(chǎn)生原因以及對傳

31、動比的影響。(P227)7、計算出的帶輪根數(shù)Z應(yīng)圓整為整數(shù)，為使每根帶受力均勻，根數(shù)不宜太多， 通常z<7,否則應(yīng)改選V帶型號或加大帶輪直徑后重新計算。第十四章鏈傳動1、鏈傳動特點：與帶傳動相比，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平 均傳動比；需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也?。灰蚨帻X嚙合，故能傳 遞較大功率且效率較高；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與 齒輪傳動相比，鏈傳動的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時其傳動結(jié) 構(gòu)簡單。鏈傳動的主要缺點：瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，因此傳動平 穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。2、鏈輪齒數(shù)：鏈輪齒數(shù)不宜過多或過少。過少時，會

32、增加傳動的不均勻懷和動 載荷；增加鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，從而增大功率損耗；增加較鏈承壓面間的壓 強，從而增加錢鏈磨損等。大鏈輪的齒數(shù)一般應(yīng)使z2<=120.一股鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)，而鏈輪齒數(shù)最好選奇數(shù)，這樣可使磨損較均勻。第十五章軸1、軸根據(jù)所受載荷不同的分類(P251,例子也要記住)2、軸上安裝傳動零件的部分稱為軸頭，軸被軸承所支承的部分稱為軸頸，連接 軸頭和軸頸的部分稱為軸身，用作軸上零件軸向定位的臺階部分稱為軸肩， 用作軸上零件軸向定位的環(huán)形部分稱為軸環(huán)，凡軸上截面不等的各部分統(tǒng)稱 為軸段。3、軸上零件定位的各種方法（P253）。4、軸的加工和裝配工藝性：（1）大多采用階梯軸，軸的直徑一般應(yīng)從軸的兩端向中