第十章輪系

1、 如果輪系中各齒輪的軸線不完全平行，稱為空間輪系 （有圓錐齒輪傳動或蝸桿傳動） abbabaabzznni 所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積所所有有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積mkkk)(nni1111 4321543245115,)1(zzzzzzzznni,32153235115)1(zzzzzznni 一一. .單級行星齒輪系傳動比的計算單級行星齒輪系傳動比的計算構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱原來的轉(zhuǎn)速原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速太陽輪太陽輪1n1n1H=n1-nH行星輪行星輪2n2n2H=n2-nH太陽輪太陽輪3n3n3H=n3-nH行星架（系桿）行星架（系桿）HnHnHH

2、=nH-nH=0 乘積之間所有主動輪齒數(shù)的和齒輪乘積之間所有從動輪齒數(shù)的和齒輪KGKGnnnnnniHKHGHKHGHGK)( HGKi HGKi OO123H21323113ZZZZiHHH HHHi 2112 2H132100001001009910111111HHii若Z1=99 1001Hi 關(guān)鍵是找出行星輪系，剩下的就是定軸輪系。關(guān)鍵是找出行星輪系，剩下的就是定軸輪系。 1223341H輸入輸出 213223113) 1(ZZZZi 311313) 1(ZZiHHH 3311 32321131111ZZZZZZZZiHH1224H335H為輸出件 21323113) 1(ZZZZiH

3、HH355353ZZi533H 311Himin/14501rn min/77.4631145011rinnHH 2H132100001001009910111111HHii 1001Hi三軸式五檔位變速器三軸式五檔位變速器六、各檔換檔過程六、各檔換檔過程1、一檔、一檔2、二檔、二檔3、三檔、三檔4、四檔、四檔5、五檔、五檔6、倒檔、倒檔LrLrLrLrnn)()(31又5455454431134341311321nzzninnnnzznnnnnnnniHHH54535451nzzrLrnnzzrLrn所以又 當給定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速當給定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速n n5 5和輪距和輪距L L時，左時，左右兩后輪的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)彎半徑右兩后輪的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)彎半徑r r的大小不同而自動改的大小不同而自動改變，即利用該差速器在汽車轉(zhuǎn)彎時可將原動機的變，即利用該差速器在汽車轉(zhuǎn)彎時可將原動機的轉(zhuǎn)速分解為兩后車輪的兩個不同的轉(zhuǎn)速，以保證轉(zhuǎn)速分解為兩后車輪的兩個不同的轉(zhuǎn)速，以保證汽車轉(zhuǎn)彎時，兩后輪與地面均作純滾動汽車轉(zhuǎn)彎時，兩后輪與地面均作純滾動 少齒差行星傳動 22121212222212122112122114111ZiZZZZZZZiiiZZZZZiZZnnnnnniHVHHHVHHHHHH時時當當