硬件并認(rèn)識(shí)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1硬件并認(rèn)識(shí)硬件并認(rèn)識(shí) RSLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過(guò)該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。2.使用RSLinx軟件進(jìn)行通訊： RSLinx操作舉例：1) 選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式 2) 檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用 1756-CP3 連接計(jì)算機(jī)和處理器。 3) 打開(kāi)RSLinx，點(diǎn)擊 或 ，點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下 拉菜單中的“Configure Drivers(

2、配置驅(qū)動(dòng)方式)”選項(xiàng)。 4) 在“available drivers（可用驅(qū)動(dòng)方式）”中選擇“RS-232 DF1 devices”， 再點(diǎn)擊“add new”選項(xiàng)，并選擇OK。(用 1784-PCC for ControlNet devices） 5) 在彈出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜單中點(diǎn)擊“auto-configure(自 動(dòng)配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。 6) 點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“RSWho”選項(xiàng)，就會(huì) 彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹(shù)狀瀏覽畫(huà)面（見(jiàn)下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊 瀏覽畫(huà)面中的“ ”，以進(jìn)一步瀏

3、覽其所延伸的網(wǎng)段。 7) 增加以太網(wǎng)設(shè)備，檢查計(jì)算機(jī)的IP設(shè)定。 到此實(shí)現(xiàn)了RSLinx軟件與網(wǎng)絡(luò)上的控制器通訊。第1頁(yè)/共17頁(yè)第2頁(yè)/共17頁(yè)第3頁(yè)/共17頁(yè)1.RSLogix5000在Windows NT下的軟件包。梯形圖編程，可以發(fā)揮可編程控制器的性能。 RSLogix5000支持Logix5000系列可編程控制器，同時(shí)集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，提供可靠的通訊功能。2. ControlLogix平臺(tái):（全功能控制平臺(tái)）將順序控制、過(guò)程控制、傳動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)控制、通訊、I/O技術(shù)集成在一個(gè)平臺(tái)上 。3. ControlLogix系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下： 3 認(rèn)識(shí)RSLogix5000軟件模塊化、可擴(kuò)展

4、的結(jié)構(gòu)小型PLC 尺寸高性能無(wú)源, 多主總線無(wú)槽位限制一個(gè)框架中的多處理器真正預(yù)留空間, 多任務(wù), 基于控制器的符號(hào)任何模塊帶電插拔 模板的軟件組態(tài)達(dá)到點(diǎn)級(jí)電子背板鑰匙高功能診斷和隔離 I/O第4頁(yè)/共17頁(yè)4.ControlLogix 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：EtherNetControlNetDeviceNet5.ControlLogix 設(shè)計(jì)Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNET

5、RXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處理器通訊板通訊板I/O 模 板I/O 模 板I/O 模 板機(jī)架電源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CH

6、B OKA#01處理器通訊板通訊板I/O 模 板I/O 模 板I/O 模 板機(jī)架電源處理器處理器第5頁(yè)/共17頁(yè)RSLogix5000 編程和組態(tài)軟件RSLogix5000軟件的特性: 與RSLogix 5 & 500通用的用戶界面 單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix5000 系列產(chǎn)品 多種編程語(yǔ)言梯形圖功能塊圖形 符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型Logix555x 處理器強(qiáng)大的多任務(wù)處理系統(tǒng) 易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速處理能力 巨大的處理內(nèi)存 可擴(kuò)展至7.5兆靈活的網(wǎng)絡(luò)編程 EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口遠(yuǎn)程撥號(hào)第6頁(yè)/共17頁(yè)4 創(chuàng)建程序、PLC指令

7、及編程方法：1）啟動(dòng)RSLogix5000：（或雙擊桌面 圖標(biāo)）第7頁(yè)/共17頁(yè)2）選擇文件（File)菜單下的新建（New）或點(diǎn)擊 按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。123設(shè)置參數(shù)：Type:選擇1756-L1ControlLogix5550ControllerRevision:選擇12版本Description:指定該項(xiàng)目的說(shuō)明Chassis Type:選擇一種框架類型Slot:指定CPU的槽位第8頁(yè)/共17頁(yè)3）創(chuàng)建的項(xiàng)目顯示，在控制器項(xiàng)目管理器中，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行組態(tài)。 創(chuàng)建任務(wù)、程序第9頁(yè)/共17頁(yè)創(chuàng)建程序第10頁(yè)/共17頁(yè)P(yáng)LC指令與編程方法：所有的A-B PLC（Micrologix1000

8、, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式 A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)(約有110多條指令)，雖然不同系列的PLC所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是共用的。簡(jiǎn)要介紹指令類型： (另見(jiàn)指令表) 梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成

9、，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊 第11頁(yè)/共17頁(yè)1）繼電器指令繼電器指令用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表中的位狀態(tài)， 如輸入位或者計(jì)時(shí)器控制字的位，繼電器型指令包括：檢查通（XIC）；檢查斷（XIO）；輸出激勵(lì)（OTE）；輸出鎖存（OTL）；輸出解鎖（OTU）；立即輸入（IIN）；立即輸出（IOT）。2）計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令用于控制基于時(shí)間和事件計(jì)數(shù)的操作， 包括：通延時(shí)計(jì)時(shí)器（TON）；斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（TOF）；保持型計(jì)時(shí)器（RTO）；加計(jì)數(shù)（CTU）；減計(jì)數(shù)（CTD）；計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位(RES)。3）

10、比較指令比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：比較（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；極限測(cè)試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；不等于（NEQ）。4）計(jì)算指令計(jì)算指令用于計(jì)算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算， 它包括：計(jì)算（CPT）；乘法（MUL）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；減法（SUB）； 正切（TAN）；反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；對(duì)數(shù)（LOG）；自然對(duì)數(shù)（LN）；除法（DIV）；余弦（COS）；清零（CLR）；平均值（AVE）；反正切（ATN）；加法（ADD）

11、；標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；X的Y次冪（XPY）。5）邏輯指令邏輯指令用于邏輯操作，包括：與操作（AND）；非操作（NOT）；或操作（OR）；異或操作（XOR）。6）轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互轉(zhuǎn)換，包括：整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼（TOD）；從BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（FRD）；弧度轉(zhuǎn)換成度（DEG）；度轉(zhuǎn)換成弧度（RAD）。7）位處理和傳送指令位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：位分配（BTD）；字傳送（MOV）；屏蔽傳送（MVM）。8）文件指令文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：文件算術(shù)和邏輯指令（FAL）；文件檢索和比較指令（FSC）；文件拷貝（CO

12、P）；文件填入（FLL）。9）移位指令移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)，包括：位左移（BSL）；位右移（BSR）； 先入先出裝入（FFL）；先入先出卸出（FFU） 后入先出裝入（LFL）；后入先出卸出（LFU）。10）程序控制指令程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：跳轉(zhuǎn)（JMP）；禁止用戶中斷（UID）；恒假指令（AFI）；標(biāo)號(hào)（LBL）；允許用戶中斷（UIE）；暫時(shí)結(jié)束（TND）；中止（BRK）；循環(huán)（FOR，NXT）；SFC復(fù)位（SFR）；子程序（SBR）；跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR）；返回（RET）；主控復(fù)位（MCR）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（EOT）。11）I/O信息指令用于信息的傳送，包括對(duì)本地或遠(yuǎn)程I/O框架上的塊傳送模塊進(jìn)行讀寫(xiě)，以及處理器之間的信息傳送。塊傳送寫(xiě)（BTW）；塊傳送讀（BTR）；信息指令（MSG）。第12頁(yè)/共17頁(yè) 上載（Upload）/下載 （Download）程序，控制器所處的狀態(tài)（Run/Program/Remote)1)點(diǎn)擊主菜單上的Commmunication，選擇Who Active,出現(xiàn)畫(huà)面：5 程序上下載、在線查看及保存2)選中處理器,點(diǎn)擊Go Online/Uploag/Download將程序在線/上載/下載到處理器，并可以監(jiān)視/切換控制器狀態(tài)。第13頁(yè)/共17頁(yè)3)在線編