采掘機械掘進機械學習教案

1、采掘機械(jxi)掘進機械(jxi)第一頁，共53頁。 國內(nèi)平巷掘進廣泛采用鉆眼爆破法掘進設(shè)備。國內(nèi)平巷掘進廣泛采用鉆眼爆破法掘進設(shè)備。 為提高掘進機械化水平，除選用適用、可靠的單項設(shè)備外，必須考慮設(shè)備為提高掘進機械化水平，除選用適用、可靠的單項設(shè)備外，必須考慮設(shè)備配套，以形成機械化作業(yè)線。主要配套，以形成機械化作業(yè)線。主要(zhyo)有：有： 耙斗裝載機為主的機械化作業(yè)線：支腿式氣動鑿巖機鉆鑿炮孔，耙斗裝耙斗裝載機為主的機械化作業(yè)線：支腿式氣動鑿巖機鉆鑿炮孔，耙斗裝載機把巖石耙入轉(zhuǎn)載機或礦車，巷道支護采用錨桿安裝機和混凝土噴射機。載機把巖石耙入轉(zhuǎn)載機或礦車，巷道支護采用錨桿安裝機和混凝土噴射

2、機。 實現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡單，廣泛使用。實現(xiàn)鑿孔和裝載平行作業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡單，廣泛使用。 鑿巖臺車為主的機械化作業(yè)線：鑿巖臺車鉆鑿炮孔及錨桿孔，側(cè)卸式鏟鑿巖臺車為主的機械化作業(yè)線：鑿巖臺車鉆鑿炮孔及錨桿孔，側(cè)卸式鏟斗裝載機把巖石裝入轉(zhuǎn)載機或礦車。斗裝載機把巖石裝入轉(zhuǎn)載機或礦車。 適用于大斷面巷道掘進，效率高，勞動強度低。適用于大斷面巷道掘進，效率高，勞動強度低。 鉆裝機為主的機械化作業(yè)線：鉆裝機鉆鑿炮孔、錨桿孔和裝載轉(zhuǎn)運煤巖，鉆裝機為主的機械化作業(yè)線：鉆裝機鉆鑿炮孔、錨桿孔和裝載轉(zhuǎn)運煤巖，并將巖石裝入礦車。巷道支護采用錨桿安裝機和混凝土噴射機。并將巖石裝入礦車。巷道支護采用錨桿安裝機

3、和混凝土噴射機。 第四篇第四篇 掘進機械掘進機械第1頁/共53頁第二頁，共53頁。 綜合機械化掘進設(shè)備直接用掘進機完成破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及支護綜合機械化掘進設(shè)備直接用掘進機完成破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載及支護等工序，實現(xiàn)工序的平行作業(yè)。等工序，實現(xiàn)工序的平行作業(yè)。 掘進機破落煤巖體，以裝載、轉(zhuǎn)運機構(gòu)把煤巖輸送至后配套運輸設(shè)備。掘進機破落煤巖體，以裝載、轉(zhuǎn)運機構(gòu)把煤巖輸送至后配套運輸設(shè)備。支護方式可選用金屬支架、錨噴支護。支護方式可選用金屬支架、錨噴支護。 與鉆眼爆破法相比，綜合機械化掘進設(shè)備優(yōu)點：與鉆眼爆破法相比，綜合機械化掘進設(shè)備優(yōu)點： 安全、快速、高效安全、快速、高效掘進機械化發(fā)展方向。掘進機

4、械化發(fā)展方向。 常用綜合機械化掘進設(shè)備：懸臂式掘進機、連續(xù)常用綜合機械化掘進設(shè)備：懸臂式掘進機、連續(xù)(linx)采煤機、全斷采煤機、全斷面掘進機。面掘進機。 第四篇第四篇 掘進機械掘進機械第2頁/共53頁第三頁，共53頁。 1連續(xù)輸送的運輸系統(tǒng)及配套(pi to)設(shè)備 緊接掘進機中間刮板輸送機后部選擇一臺橋式膠帶轉(zhuǎn)載機，后部接一條伸縮帶式輸送機或與多條固定帶式輸送機搭接，構(gòu)成一種后配套(pi to)連續(xù)運輸系統(tǒng)。 根據(jù)煤巖物流的連續(xù)及非連續(xù)輸送等特點根據(jù)煤巖物流的連續(xù)及非連續(xù)輸送等特點(tdin)，介紹常用，介紹常用掘進機的運輸系統(tǒng)及配套運輸設(shè)備。掘進機的運輸系統(tǒng)及配套運輸設(shè)備。 第四篇第四篇

5、 掘進機械掘進機械第3頁/共53頁第四頁，共53頁。 連續(xù)輸送運輸系統(tǒng)在巷道(hng do)傾角4o范圍內(nèi)最佳。 如巷道(hng do)傾角4o16o時，對配套伸縮帶式輸送機的設(shè)計應(yīng)提出特殊要求，亦即普通的伸縮帶式輸送機難以滿足此運輸工況采用一臺或多臺刮板輸送機搭接，構(gòu)成后配套連續(xù)運輸系統(tǒng)。 與伸縮帶式輸送機配套相比較，刮板輸送機溜槽易磨損、投資費用高、驅(qū)動單元多、搬移及管理費用大對平巷運輸而言，不推薦使用。 刮板刮板(u bn)輸送機輸送機橋式膠帶橋式膠帶(jiodi)轉(zhuǎn)載機轉(zhuǎn)載機橋式刮板轉(zhuǎn)載機橋式刮板轉(zhuǎn)載機第四篇第四篇 掘進機械掘進機械伸縮帶式輸送機伸縮帶式輸送機掘進機掘進機第4頁/共53

6、頁第五頁，共53頁。 2非連續(xù)輸送的運輸系統(tǒng)及配套設(shè)備 現(xiàn)有國內(nèi)外掘進機施工巷道(hng do)一般系按巷道(hng do)中心線和沿煤層頂板作業(yè)，為使巷道(hng do)頂板穩(wěn)定，通常不破壞煤層頂板煤層起伏時，巷道(hng do)也相應(yīng)隨著起伏。在此工況下對進尺速度、效率等無特殊要求時用軌道礦車運輸是適宜的。 目前尚有相當一部分礦井以及部分采準巷道(hng do)的施工仍用軌道礦車運輸。第四篇第四篇 掘進機械掘進機械無軌(w u)膠輪梭車擺動(bidng)式膠帶轉(zhuǎn)載機龍門式刮板轉(zhuǎn)載機膠輪機車(坡度6) 齒輪式機車(坡度614) 掘進機掘進機軌道礦車第5頁/共53頁第六頁，共53頁。第一章第一

7、章 鉆孔機械鉆孔機械 鑿巖機沖擊破碎原理：鑿巖機沖擊破碎原理： 工作時活塞做高頻往復運動，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力工作時活塞做高頻往復運動，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定(ydng)深深度，形成一道凹痕。活塞退回后，釬桿轉(zhuǎn)過一定度，形成一道凹痕?；钊嘶睾螅F桿轉(zhuǎn)過一定(ydng)角度，角度，活塞向前運動，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹活塞向前運動，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊缓壑g的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊粩嗟貨_擊釬尾，并

8、從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力斷地沖擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力水，將巖渣排出孔外，形成一定水，將巖渣排出孔外，形成一定(ydng)深度的圓形鉆孔。深度的圓形鉆孔。1-鑿巖機缸體；鑿巖機缸體；2-活塞活塞(husi)；3-釬桿；釬桿；4-釬頭釬頭 第6頁/共53頁第七頁，共53頁。 鑿巖機按動力不同分氣動(q dn)、液壓、電動和內(nèi)燃鑿巖機，構(gòu)造原理基本相似。第一節(jié)第一節(jié) 氣動鑿巖機氣動鑿巖機 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)簡單、工作可靠、使用安全，應(yīng)用較早且簡單、工作可靠、使用安全，應(yīng)用較早且較多。較多。 按操作方式不同分手持式、支腿式和導軌式。按操作方式不同分手持式、支腿式和

9、導軌式。 按頻率分低頻鑿巖機按頻率分低頻鑿巖機(沖擊頻率沖擊頻率42Hz以下以下)和高頻鑿巖機和高頻鑿巖機(沖擊頻率沖擊頻率42Hz以上以上)。 按轉(zhuǎn)釬機構(gòu)分內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機。按轉(zhuǎn)釬機構(gòu)分內(nèi)回轉(zhuǎn)式鑿巖機和外回轉(zhuǎn)式鑿巖機。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第7頁/共53頁第八頁，共53頁。 手持式氣動鑿巖機以手托持，無其他支承，靠鑿巖機自重或操作者手持式氣動鑿巖機以手托持，無其他支承，靠鑿巖機自重或操作者施加的推壓力推進鑿巖。功率小、機重較輕，手持作業(yè)勞動強度大、施加的推壓力推進鑿巖。功率小、機重較輕，手持作業(yè)勞動強度大、鉆孔速度慢，鉆鑿小直徑淺孔。鉆孔速度慢，鉆鑿小直徑淺孔。支腿式

10、氣動鑿巖機用支腿支承和推進，減輕勞動強度，提高鉆孔效支腿式氣動鑿巖機用支腿支承和推進，減輕勞動強度，提高鉆孔效率，用于在巖石巷道鉆鑿孔徑率，用于在巖石巷道鉆鑿孔徑2442mm，孔深，孔深25m的水平或傾角較的水平或傾角較小的孔，使用廣泛。小的孔，使用廣泛。 導軌式氣動鑿巖機裝在鑿巖臺車鉆臂的推進器上沿導軌推進鑿孔。導軌式氣動鑿巖機裝在鑿巖臺車鉆臂的推進器上沿導軌推進鑿孔。重量較重，沖擊能大，采用重量較重，沖擊能大，采用(ciyng)獨立外回轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)矩較大，鑿獨立外回轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)矩較大，鑿孔速度較快，顯著減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，適用鉆鑿孔深孔速度較快，顯著減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，適用鉆鑿

11、孔深510m、孔徑、孔徑4080mm硬巖炮眼。硬巖炮眼。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第8頁/共53頁第九頁，共53頁。 氣動鑿巖機組成(z chn)： 沖擊配氣機構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機構(gòu)、排屑機構(gòu)和潤滑機構(gòu)等第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械1-釬桿；釬桿；2-鑿巖機；鑿巖機；3-注油器；注油器；4-水管；水管；5-風管風管(fn un)；6-氣腿氣腿支腿式鑿巖機支腿式鑿巖機 釬桿1尾端裝入鑿巖機2機頭釬套內(nèi)，注油器3連接(linji)在風管5上，使壓氣中混有油霧，對鑿巖機內(nèi)零件進行潤滑，水管4供給清除巖粉用水，氣腿6支撐鑿巖機并給以工作所需推進力。 第9頁/共53頁第十頁，共53頁。 1沖擊配氣機構(gòu) 氣動

12、(q dn)鑿巖機實現(xiàn)活塞往復運動以沖擊釬尾的機構(gòu)。 配氣機構(gòu)作用： 將由操縱閥輸入的壓氣依次輸送到氣缸的后腔和前腔，推動活塞往復運動獲得活塞對釬尾的連續(xù)沖擊動作。 常用配氣機構(gòu)有被動閥配氣機構(gòu)、控制閥配氣機構(gòu)和無閥配氣機構(gòu)。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 (1)被動閥配氣機構(gòu)被動閥配氣機構(gòu) 依靠活塞往復運動時壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推動依靠活塞往復運動時壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推動(tu dng)配氣閥配氣閥變換位置。變換位置。 配氣閥有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥。球閥已很少使用。環(huán)狀閥和蝶狀閥配氣配氣閥有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥。球閥已很少使用。環(huán)狀閥和蝶狀閥配氣機構(gòu)動作原理基本相似。機構(gòu)動

13、作原理基本相似。 第10頁/共53頁第十一頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械環(huán)狀閥配氣機構(gòu)(jgu)1-壓氣入口；2-氣道；3-配氣閥；4-氣缸后腔；5-活塞；6-排氣口；7-氣動前腔；8-氣路通道 沖擊行程：壓縮空氣進入氣缸后腔推動活塞，當活塞前進沖擊行程：壓縮空氣進入氣缸后腔推動活塞，當活塞前進到關(guān)閉排氣孔到關(guān)閉排氣孔6時，氣缸前腔成為密封腔，壓力隨活塞前移而時，氣缸前腔成為密封腔，壓力隨活塞前移而上升上升壓力通過氣孔作用于配氣閥后腔，當壓力超過壓縮空壓力通過氣孔作用于配氣閥后腔，當壓力超過壓縮空氣壓力時配氣閥換位。氣壓力時配氣閥換位。 返回返回(fnhu)行程：壓縮空氣進入前腔

14、，活塞返回行程：壓縮空氣進入前腔，活塞返回(fnhu)，待活塞關(guān)閉排氣口后，后腔壓力上升，推動配氣閥換位。待活塞關(guān)閉排氣口后，后腔壓力上升，推動配氣閥換位。 配氣閥的不斷換位使活塞往復運動，沖擊釬尾。配氣閥的不斷換位使活塞往復運動，沖擊釬尾。 第11頁/共53頁第十二頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 (2)控制閥配氣機構(gòu) 壓縮空氣通過(tnggu)控制氣路推動配氣閥換向，耗氣量比被動閥配氣機構(gòu)小。 控制閥配氣機構(gòu)控制閥配氣機構(gòu)1-閥套；閥套；2-后閥室；后閥室；3-閥柜；閥柜；4-控制閥；控制閥；5、11-通大氣通大氣(dq)小孔；小孔；6、8-控制氣孔；控制氣孔；9-氣孔；氣孔；

15、10-前閥室前閥室 沖擊行程：壓氣進入氣缸后腔，活塞前移沖擊行程：壓氣進入氣缸后腔，活塞前移越過控制越過控制(kngzh)孔孔6，部分，部分壓氣進入后閥室，閥換位，前閥室廢氣逸入大氣。當活塞越過排氣孔壓氣進入后閥室，閥換位，前閥室廢氣逸入大氣。當活塞越過排氣孔8時后時后腔通大氣，活塞靠慣性沖擊釬尾。腔通大氣，活塞靠慣性沖擊釬尾。 返回行程：壓氣進入氣缸前腔，活塞反向運動返回行程：壓氣進入氣缸前腔，活塞反向運動 越過控制越過控制(kngzh)孔孔8時，時，部分壓氣進入前閥室，閥換位，后閥室廢氣逸出。當活塞越過排氣口部分壓氣進入前閥室，閥換位，后閥室廢氣逸出。當活塞越過排氣口6后，后，氣缸前腔與大

16、氣相通，返回行程結(jié)束。氣缸前腔與大氣相通，返回行程結(jié)束。 第12頁/共53頁第十三頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 (3)無閥配氣機構(gòu) 無獨立配氣閥，靠活塞在運動過程中位置變換實現(xiàn)(shxin)配氣，有活塞尾桿配氣和活塞大頭配氣。活塞活塞(husi)尾桿配氣機構(gòu)尾桿配氣機構(gòu)1-柄體；柄體；2-配氣體；配氣體；3-氣缸；氣缸；4-活塞活塞(husi)；5-排氣口；排氣口；6-導向套導向套 沖擊行程：壓氣沿箭頭經(jīng)配氣體沖擊行程：壓氣沿箭頭經(jīng)配氣體(qt)2進入氣缸進入氣缸3后腔后腔氣缸氣缸前腔通大氣，活塞向前運動，活塞配氣桿關(guān)閉進氣孔后，氣缸前腔通大氣，活塞向前運動，活塞配氣桿關(guān)閉進氣

17、孔后，氣缸后腔內(nèi)壓氣膨脹做功，繼續(xù)推動活塞加速向前，活塞大頭打開后腔內(nèi)壓氣膨脹做功，繼續(xù)推動活塞加速向前，活塞大頭打開排氣孔排氣孔5后，活塞在慣性作用下高速沖擊釬尾，完成沖擊行程。后，活塞在慣性作用下高速沖擊釬尾，完成沖擊行程。 配氣尾桿打開配氣體配氣尾桿打開配氣體(qt)回程氣孔，壓氣進入氣缸前腔，活回程氣孔，壓氣進入氣缸前腔，活塞返回。返回行程與沖擊行程一樣，經(jīng)過進氣、膨脹和慣性滑塞返回。返回行程與沖擊行程一樣，經(jīng)過進氣、膨脹和慣性滑行階段。行階段。 第13頁/共53頁第十四頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 2轉(zhuǎn)釬機構(gòu)使氣動鑿巖機釬桿回轉(zhuǎn)(huzhun)的機構(gòu)。內(nèi)回轉(zhuǎn)(huzh

18、un)和外回轉(zhuǎn)(huzhun)(獨立回轉(zhuǎn)(huzhun)轉(zhuǎn)釬機構(gòu)。(1)內(nèi)回轉(zhuǎn)內(nèi)回轉(zhuǎn)(huzhun)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機構(gòu)釬機構(gòu)1-棘輪；棘輪；2-棘爪棘爪(jzhu)3-螺旋棒；螺旋棒；4-活塞活塞5-轉(zhuǎn)釬套轉(zhuǎn)釬套6-釬尾套；釬尾套；7-釬桿釬桿 活塞活塞4往復運動，通過螺旋棒往復運動，通過螺旋棒3和棘輪機構(gòu)，使釬桿每和棘輪機構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動一定角度。棘輪機構(gòu)具有單向間歇轉(zhuǎn)動被沖擊一次轉(zhuǎn)動一定角度。棘輪機構(gòu)具有單向間歇轉(zhuǎn)動特性，沖程時棘爪處于順齒位置，螺旋棒轉(zhuǎn)動，活塞依特性，沖程時棘爪處于順齒位置，螺旋棒轉(zhuǎn)動，活塞依直線向前沖擊?；爻虝r棘爪處于逆齒位置，阻止螺旋棒直線向前沖擊?；爻虝r棘爪處于逆

19、齒位置，阻止螺旋棒轉(zhuǎn)動，迫使活塞轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)釬套和釬桿轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動，迫使活塞轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)釬套和釬桿轉(zhuǎn)動。 內(nèi)回轉(zhuǎn)機構(gòu)多用于輕型手持式或支腿式氣動鑿巖機。內(nèi)回轉(zhuǎn)機構(gòu)多用于輕型手持式或支腿式氣動鑿巖機。 第14頁/共53頁第十五頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 沖擊活塞沖擊活塞(husi)返回行程中帶動釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，返回行程中帶動釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，轉(zhuǎn)角大小取決于螺旋桿導程與活塞轉(zhuǎn)角大小取決于螺旋桿導程與活塞(husi)行程，一般為行程，一般為10 15。 內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機構(gòu)特點內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機構(gòu)特點: 合理利用活塞合理利用活塞(husi)返回行程的能量來轉(zhuǎn)動釬桿，零返回行程的能量來轉(zhuǎn)動釬桿，

20、零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。件少，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。 轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩受到限制，棘爪等零件易于磨損。轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩受到限制，棘爪等零件易于磨損。第15頁/共53頁第十六頁，共53頁。 (2)外回轉(zhuǎn)(獨立(dl)回轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)釬機構(gòu) 多用于重型導軌式氣動鑿巖機。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 外棘輪外棘輪4裝在機頭中，內(nèi)裝螺母與沖擊活塞裝在機頭中，內(nèi)裝螺母與沖擊活塞2上的螺旋槽上的螺旋槽3配合配合(pih)棘爪棘爪5裝在機頭內(nèi)，借助彈簧頂在外棘輪齒槽內(nèi)。裝在機頭內(nèi)，借助彈簧頂在外棘輪齒槽內(nèi)。 活塞上有直花鍵活塞上有直花鍵6，與轉(zhuǎn)動套，與轉(zhuǎn)動套7配合配合(pih)，活塞返回行，活塞返回行程帶動釬桿旋轉(zhuǎn)。程帶動釬桿旋

21、轉(zhuǎn)。 螺旋螺旋(luxun)槽與花鍵槽開在活塞桿上，削弱活塞桿強度。槽與花鍵槽開在活塞桿上，削弱活塞桿強度。第16頁/共53頁第十七頁，共53頁。 3排屑機構(gòu)排屑機構(gòu)(jgu) 用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機構(gòu)用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機構(gòu)(jgu)。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 鑿巖機驅(qū)動后，壓力水經(jīng)水針進入釬桿中心孔直通炮孔底，同時少量氣體從螺旋棒或花鍵槽經(jīng)釬桿滲入(shnr)炮孔底部，與沖洗水一起排除孔底巖屑。 鑿深孔和向下鑿孔時，孔底巖屑不易排出，扳動操縱手柄到強吹位置，使鑿巖機停止沖擊，停止注水，壓縮空氣按強吹氣路從操縱閥孔進入，經(jīng)氣缸氣孔、機頭氣孔、釬桿中心孔滲入(shnr)孔底，實現(xiàn)強

22、吹，把巖屑泥水排除。 第17頁/共53頁第十八頁，共53頁。 4潤滑機構(gòu) 向鑿巖機各運動件注潤滑油，以保證正常鑿巖作業(yè)的機構(gòu)。 在進氣管上安裝(nzhung)一臺自動注油器，實現(xiàn)自動注油，油量大小用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。壓縮空氣進入注油器后，對潤滑油施加壓力，在高速氣流作用下，潤滑油形成霧狀，在含潤滑油的壓縮空氣驅(qū)動鑿巖機的同時，各運動零件相應(yīng)被潤滑。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第18頁/共53頁第十九頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第二節(jié)第二節(jié) 液壓鑿巖機液壓鑿巖機 以循環(huán)高壓油為動力，驅(qū)動釬桿、釬頭，以沖擊回以循環(huán)高壓油為動力，驅(qū)動釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)方式(fngsh)在巖

23、體中鑿孔的機械。在巖體中鑿孔的機械。 液壓鑿巖機一般安裝在鑿巖臺車的鉆臂上工作，可鉆液壓鑿巖機一般安裝在鑿巖臺車的鉆臂上工作，可鉆鑿任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為鑿任何方位的炮孔，鉆孔直徑通常為3065mm，適用，適用于以鉆眼爆破法掘進的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作于以鉆眼爆破法掘進的礦山井巷、硐室和隧道的鉆孔作業(yè)。業(yè)。 優(yōu)點：優(yōu)點：1、能量利用率、能量利用率3040%，風動，風動(fn dn)鑿巖鑿巖機機10%；2、機械性能好，鑿巖速度快、機械性能好，鑿巖速度快(沖擊頻率每分鐘上沖擊頻率每分鐘上萬次，風動萬次，風動(fn dn)鑿巖機每分鐘三千次左右鑿巖機每分鐘三千次左右)，速度，速度提高一

24、倍以上；提高一倍以上； 3、消除風動、消除風動(fn dn)鑿巖機的排氣噪鑿巖機的排氣噪音和油霧，改善作業(yè)條件；音和油霧，改善作業(yè)條件； 4、運動件在油液中工作，潤、運動件在油液中工作，潤滑條件好，提高零件壽命。滑條件好，提高零件壽命。 缺點：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護缺點：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護費用較高。費用較高。第19頁/共53頁第二十頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 按操作方式分支腿式和導軌式，導軌式應(yīng)用普遍。按操作方式分支腿式和導軌式，導軌式應(yīng)用普遍。 導軌式液壓鑿巖機將鑿巖機裝在鑿巖臺車鉆臂的推進導軌式液壓鑿巖機將鑿巖機裝在鑿巖臺車鉆臂

25、的推進(tujn)器上，器上，沿導軌推進沿導軌推進(tujn)鑿巖。鑿巖。 按重量分為輕型按重量分為輕型(50kg以下以下)、中型、中型(50100kg)和重型和重型(100kg以上以上)。輕型主要用于鉆鑿小直徑淺孔，重型用于鉆鑿大直徑深孔。輕型主要用于鉆鑿小直徑淺孔，重型用于鉆鑿大直徑深孔。第20頁/共53頁第二十一頁，共53頁。液壓鑿巖機組成：液壓鑿巖機組成：沖擊沖擊(chngj)機構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機構(gòu)、蓄能機構(gòu)、排屑機構(gòu)等。機構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機構(gòu)、蓄能機構(gòu)、排屑機構(gòu)等。1-沖擊沖擊(chngj)機構(gòu)；機構(gòu)；2-轉(zhuǎn)釬機構(gòu)；轉(zhuǎn)釬機構(gòu)；3-蓄能器；蓄能器；4-機頭；機頭；5-沖擊沖擊(chngj)進油口；進油

26、口；6-轉(zhuǎn)釬進油轉(zhuǎn)釬進油口口 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第21頁/共53頁第二十二頁，共53頁。 沖擊機構(gòu)：缸體沖擊機構(gòu)：缸體4、活塞、活塞5和滑閥和滑閥12。 整體整體(zhngt)缸體，滑閥缸體，滑閥12與活塞與活塞5軸線平行，缸孔中軸線平行，缸孔中前后有銅套前后有銅套 6、3支承活塞支承活塞5運動，并導入液壓油。運動，并導入液壓油。 滑閥滑閥12作用：自動改變油液流入活塞前、后腔方向，使作用：自動改變油液流入活塞前、后腔方向，使活塞往復運動，打擊沖擊桿活塞往復運動，打擊沖擊桿8尾部尾部沖擊能量傳給釬桿。沖擊能量傳給釬桿。 轉(zhuǎn)釬機構(gòu)：擺線馬達轉(zhuǎn)釬機構(gòu)：擺線馬達11、減速齒輪、減速齒輪1

27、0、7及沖擊桿及沖擊桿8。 齒輪齒輪7中壓裝花鍵套，配合沖擊桿中壓裝花鍵套，配合沖擊桿8上花鍵，釬尾插入沖上花鍵，釬尾插入沖擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達帶動齒輪擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達帶動齒輪7轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動(zhun dng)，沖擊桿沖擊桿8和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動(zhun dng)。第22頁/共53頁第二十三頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 1沖擊機構(gòu)沖擊機構(gòu) 按配油結(jié)構(gòu)分有閥式和無閥式。按配油結(jié)構(gòu)分有閥式和無閥式。 有閥式?jīng)_擊機構(gòu)按回油方式分單腔回油和雙腔回油。有閥式?jīng)_擊機構(gòu)按回油方式分單腔回油和雙腔回油。 按配油閥與沖擊活塞相對按配油閥與沖擊活塞相對(xingdu)位置分單腔回油套

28、閥式?jīng)_擊位置分單腔回油套閥式?jīng)_擊機構(gòu)和單腔回油柱閥式?jīng)_擊機構(gòu)。機構(gòu)和單腔回油柱閥式?jīng)_擊機構(gòu)。 有閥式?jīng)_擊機構(gòu)組成：有閥式?jīng)_擊機構(gòu)組成： 活塞、缸體和配油閥等。壓力油通過配油閥和活塞相互作用不斷活塞、缸體和配油閥等。壓力油通過配油閥和活塞相互作用不斷改變活塞兩端的受壓狀態(tài)，使活塞在缸體內(nèi)往復運動并沖擊釬尾作改變活塞兩端的受壓狀態(tài)，使活塞在缸體內(nèi)往復運動并沖擊釬尾作功。功。 無閥式?jīng)_擊機構(gòu)組成：無閥式?jīng)_擊機構(gòu)組成： 活塞、缸體，通過活塞運動時位置的改變實現(xiàn)配油。無閥式?jīng)_擊活塞、缸體，通過活塞運動時位置的改變實現(xiàn)配油。無閥式?jīng)_擊機構(gòu)在技術(shù)上尚未成熟。機構(gòu)在技術(shù)上尚未成熟。 液壓鑿巖機多采用單腔回油套

29、閥式、單腔回油柱閥式和雙腔回油液壓鑿巖機多采用單腔回油套閥式、單腔回油柱閥式和雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機構(gòu)。柱閥式?jīng)_擊機構(gòu)。第23頁/共53頁第二十四頁，共53頁。 (1)單腔回油套閥式?jīng)_擊機構(gòu) 活塞兩端和配油閥兩端的受壓面積都不相同，受壓面積小的一端始終處于高壓，另一端由活塞和配油閥互相控制(kngzh)交替進油和回油，使活塞往復移動沖擊釬尾。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械回程：回程：1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥套閥4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進油高壓進油6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔配油腔(yu qin)8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔液壓缸后腔10-控制油口；控制油

30、口；11-后腔受壓面后腔受壓面12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 回程(huchng) 活塞沖擊釬尾前瞬時，高壓油從油缸前腔8進入配油腔7，將閥3推向后端，封閉油缸后腔進油通道，打開低壓回油口4，釋放油缸后腔壓力，活塞向后回程(huchng)運動。當活塞回程(huchng)到關(guān)閉低壓回油口時，多余高壓油儲存于蓄能器6中。 第24頁/共53頁第二十五頁，共53頁。 回程換向回程換向 當活塞回程到打開控制油口當活塞回程到打開控制油口10時，配油腔時，配油腔7內(nèi)的高壓油卸壓，內(nèi)的高壓油卸壓，套閥前端面失壓后，套閥在后端高壓油作用下前移換向，高壓油進入油缸后套閥前端面失壓后，套閥

31、在后端高壓油作用下前移換向，高壓油進入油缸后腔腔9，使活塞減速，使活塞減速(jin s)停止并返向進入沖擊行程停止并返向進入沖擊行程 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械回程回程(huchng)換向換向1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-套閥；套閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進油；高壓進油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 第25頁/共53頁第二十六頁，共53頁。 沖程沖程 活塞前后腔處于高壓活塞前后腔處于高壓(goy)

32、狀態(tài)，在前后壓差作用狀態(tài)，在前后壓差作用下向前進入沖程運動。下向前進入沖程運動。 沖程時要求活塞快速前進，所需高壓沖程時要求活塞快速前進，所需高壓(goy)油流量大油流量大蓄能蓄能器儲存的能量釋放，向后腔補充，直到?jīng)_擊釬尾。器儲存的能量釋放，向后腔補充，直到?jīng)_擊釬尾。 沖程(chngchng)換向 在沖擊釬尾前瞬間，前腔與配油腔接通，高壓油作用到配油閥前端面，套閥后移換向，此時活塞已將能量傳遞給釬尾，沖擊結(jié)束，恢復到回程初始位置。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械1-釬尾；釬尾；2-活塞活塞(husi)；3-套閥；套閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進油；高壓進油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔

33、；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油口；控制油口；11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油口；低壓回油口；13-前腔受壓面前腔受壓面 第26頁/共53頁第二十七頁，共53頁。單腔回油套閥式?jīng)_擊機構(gòu)：單腔回油套閥式?jīng)_擊機構(gòu)：沖擊過程沖擊過程(guchng)：回程、回程換向、沖程和沖程換向。：回程、回程換向、沖程和沖程換向。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械(2)單腔回油柱閥式?jīng)_擊機構(gòu)單腔回油柱閥式?jīng)_擊機構(gòu) 回程；沖程回程；沖程1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥；柱閥；4-低壓回油；低壓回油；5-高壓進油；高壓進油；6-蓄能器蓄能器7-配油腔；配油腔

34、；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油孔控制油孔11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 第27頁/共53頁第二十八頁，共53頁。 回程：回程： 壓力油經(jīng)柱閥壓力油經(jīng)柱閥3左腔左腔活塞活塞(husi)2左端腔，活塞左端腔，活塞(husi)右端腔右端腔經(jīng)柱閥經(jīng)柱閥油箱，活塞油箱，活塞(husi)右移。右移。1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥；柱閥；4-低壓回油低壓回油5-高壓高壓(goy)進油；進油；6-蓄能器；蓄能器；7-配油腔配油腔8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔液壓缸后腔10-控制油孔；控制油孔；

35、11-后腔受壓面后腔受壓面12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 活塞打開10孔 壓力油柱閥閥芯右端閥芯左移油流換向，回程(huchng)結(jié)束。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第28頁/共53頁第二十九頁，共53頁。 沖程沖程(chngchng)： 活塞處于右端，柱閥閥芯處于左端，壓力油活塞處于右端，柱閥閥芯處于左端，壓力油 柱閥柱閥活塞右活塞右端腔端腔活塞左移?；钊笠?。 活塞關(guān)閉(gunb)10孔 壓力油柱閥閥芯左端閥芯右移油流換向。 閥芯右移，同時活塞沖擊釬尾，完成沖擊行程。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第29頁/共53頁第三十頁，共53頁。 (3)雙腔回油柱閥式?jīng)_擊機構(gòu)

36、 活塞(husi)兩端直徑相同。由配油柱閥控制，前后腔交替進油和回油，實現(xiàn)活塞(husi)往復沖擊運動。 A-調(diào)節(jié)塞；調(diào)節(jié)塞；B-活塞；活塞；C-柱閥；柱閥；D-高壓高壓(goy)蓄能器；蓄能器；E-回油蓄能器回油蓄能器1、5-主油路；主油路；2、6、7、9-控制油路；控制油路；3、4-回油油路；回油油路；8、10-柱閥左右油室柱閥左右油室第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第30頁/共53頁第三十一頁，共53頁。 沖程沖程 壓力油從壓力油從P口進入，通過柱閥、主油路到活塞口進入，通過柱閥、主油路到活塞(husi)后腔，前腔后腔，前腔回油經(jīng)過主油路柱閥回油箱?；赜徒?jīng)過主油路柱閥回油箱。 活塞活塞(h

37、usi)在后腔壓力作用下開始沖程，當活塞在后腔壓力作用下開始沖程，當活塞(husi)后端控后端控制油孔打開時，高壓油經(jīng)后端控制油路，推動柱閥左移換向，同時制油孔打開時，高壓油經(jīng)后端控制油路，推動柱閥左移換向，同時活塞活塞(husi)沖擊釬尾。沖擊釬尾。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第31頁/共53頁第三十二頁，共53頁。 回程回程 壓力油經(jīng)柱閥主油路進入活塞前腔，活塞后腔回油，經(jīng)主油路柱閥壓力油經(jīng)柱閥主油路進入活塞前腔，活塞后腔回油，經(jīng)主油路柱閥回到油箱，活塞開始回程。當打開調(diào)節(jié)塞回到油箱，活塞開始回程。當打開調(diào)節(jié)塞A油孔時，高壓油經(jīng)前端控油孔時，高壓油經(jīng)前端控制油路進入柱閥左端油室，推動柱

38、閥右移換向，柱閥換向后高壓油進制油路進入柱閥左端油室，推動柱閥右移換向，柱閥換向后高壓油進入后腔，使沖擊入后腔，使沖擊(chngj)活塞減速停止并進入下一個沖擊活塞減速停止并進入下一個沖擊(chngj)行行程。程。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械A(chǔ)第32頁/共53頁第三十三頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 2蓄能機構(gòu) 液壓鑿巖機大都采用1或2個蓄能器，作用：蓄能和穩(wěn)壓，吸收液壓系統(tǒng)的脈沖和振動。 沖擊行程活塞速度很高，所需瞬時流量是平均流量的幾倍在沖擊機構(gòu)高壓側(cè)裝蓄能器，將回程(huchng)過程中多余流量以液壓能形式儲存于蓄能器中，沖擊行程時釋放。 蓄能器有隔膜式和活塞，多采用隔膜

39、式。第33頁/共53頁第三十四頁，共53頁。液壓緩沖裝置液壓緩沖裝置(zhungzh)原理原理1-釬桿；釬桿；2-反沖套筒；反沖套筒；3-緩沖器外殼；緩沖器外殼；4-高壓油路；高壓油路；5-反沖活塞；反沖活塞；6-沖擊錘沖擊錘 釬桿釬桿1裝在反沖套筒裝在反沖套筒2內(nèi)，反沖套筒的后面加反沖活塞內(nèi)，反沖套筒的后面加反沖活塞5，在反沖活塞的錐面上承受，在反沖活塞的錐面上承受(chngshu)高壓油。當釬桿反彈力經(jīng)反沖套筒高壓油。當釬桿反彈力經(jīng)反沖套筒2傳給反沖活塞傳給反沖活塞5后，反沖活塞向后運后，反沖活塞向后運動，把反彈力傳給高壓油路中的蓄能器，蓄能器將反沖能量吸收。動，把反彈力傳給高壓油路中的蓄

40、能器，蓄能器將反沖能量吸收。 為提高反沖效果，蓄能器盡量靠近緩沖器高壓油室。為提高反沖效果，蓄能器盡量靠近緩沖器高壓油室。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第34頁/共53頁第三十五頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 3轉(zhuǎn)釬機構(gòu) 鑿巖時使釬桿轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。 內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 內(nèi)回轉(zhuǎn)機構(gòu)：利用沖擊活塞回程能量，通過螺旋棒和棘輪機構(gòu)，使釬桿每被沖擊一次轉(zhuǎn)動一定角度，為間歇回轉(zhuǎn)。內(nèi)回轉(zhuǎn)機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩小，多用于輕型支腿式液壓鑿巖機。 外回轉(zhuǎn)機構(gòu)(獨立回轉(zhuǎn)機構(gòu))：用單獨的液壓回路驅(qū)動液壓馬達經(jīng)過齒輪減速，帶動釬桿旋轉(zhuǎn)(xunzhun)，為連續(xù)回轉(zhuǎn)，可無級調(diào)速并可反向旋轉(zhuǎn)(xunzhun)。輸出轉(zhuǎn)

41、矩大，多用于導軌式液壓鑿巖機，其液壓馬達有齒輪馬達、葉片馬達和擺線馬達。第35頁/共53頁第三十六頁，共53頁。 4排屑機構(gòu) 用水沖洗排除孔內(nèi)巖屑的機構(gòu)。 供水方式有中心供水和側(cè)式供水。 中心供水與氣動鑿巖機相同，沖洗水從后部通過水針進入釬扦、釬頭流入孔底，沖洗水壓0.30.4MPa多用于輕型液壓鑿巖機。 側(cè)式供水的沖洗水直接從鑿巖機機頭水套進入釬尾、釬桿和釬頭水路短，密封(mfng)可靠，水壓高(1.01.2 MPa)，沖洗排屑效果好，多用于導軌式液壓鑿巖機。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第36頁/共53頁第三十七頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第三節(jié)第三節(jié) 電動鑿巖機電動鑿巖

42、機 由電動機通過機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)驅(qū)動釬桿、釬頭，以沖擊回由電動機通過機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)驅(qū)動釬桿、釬頭，以沖擊回轉(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機具。轉(zhuǎn)方式在巖體中鑿孔的機具。 用于小型煤礦掘進巷道鑿孔，鑿孔直徑用于小型煤礦掘進巷道鑿孔，鑿孔直徑3243mm，孔，孔深深11.5m，最大鑿孔深度，最大鑿孔深度(shnd)達達4m。 電動鑿巖機按推進方式分手持式和支腿式。電動鑿巖機按推進方式分手持式和支腿式。 手持式手持式(電錘電錘)由人工手持推進。支腿式鑿巖機工作時用由人工手持推進。支腿式鑿巖機工作時用支腿支承和推進。支腿支承和推進。 按沖擊機構(gòu)分為心塊式和曲柄連桿壓氣活塞式。按沖擊機構(gòu)分為心塊式和曲柄連桿壓氣活塞式。

43、 第37頁/共53頁第三十八頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第四節(jié)第四節(jié) 鑿巖臺車鑿巖臺車 支承支承(zh chn)、推進和驅(qū)動一臺或多臺鑿巖機實施鉆、推進和驅(qū)動一臺或多臺鑿巖機實施鉆孔作業(yè)，并具有整機行走功能的鑿孔設(shè)備?？鬃鳂I(yè)，并具有整機行走功能的鑿孔設(shè)備。 用于礦山巷道掘進及其他隧道施工。鑿孔直徑用于礦山巷道掘進及其他隧道施工。鑿孔直徑3065 mm，鑿孔深度鑿孔深度25m。鑿孔時能準確定位定向，并能鉆鑿平行炮。鑿孔時能準確定位定向，并能鉆鑿平行炮孔?？膳c裝載機械及運輸車輛配套，組成掘進機械化作業(yè)孔?？膳c裝載機械及運輸車輛配套，組成掘進機械化作業(yè)線。線。 1-鉆臂；鉆臂；2-鑿

44、巖機；鑿巖機；3-行走機構(gòu)行走機構(gòu)4-操作臺；操作臺；5-動力源動力源 第38頁/共53頁第三十九頁，共53頁。 鑿巖臺車組成鑿巖臺車組成(z chn)：鑿巖機、鉆臂：鑿巖機、鉆臂(包括推進器包括推進器)、行走機構(gòu)、控、行走機構(gòu)、控制系統(tǒng)、操作臺和動力源制系統(tǒng)、操作臺和動力源(泵站泵站)等。等。 鑿巖機普遍采用導軌式液壓鑿巖機。鉆臂用于支承和推進鑿巖機，并鑿巖機普遍采用導軌式液壓鑿巖機。鉆臂用于支承和推進鑿巖機，并可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要?？勺杂烧{(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 為完成平巷掘進，鑿巖臺車實現(xiàn)運動： 行走運動，以便臺車進入和退出工作面；

45、推進(tujn)器變位和鉆臂變幅運動，以實現(xiàn)在斷面任意位置和任意角度鉆眼； 推進(tujn)運動，以使鑿巖機沿鉆孔軸線前進和后退。 第39頁/共53頁第四十頁，共53頁。1-導向?qū)?do xin)繩輪；繩輪；2-推進液壓缸；推進液壓缸；3-托盤；托盤；4-活塞桿；活塞桿；5-調(diào)節(jié)裝置；調(diào)節(jié)裝置；6-鋼絲繩；鋼絲繩；7-導軌導軌 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械(1)推進運動推進運動(yndng)液壓缸液壓缸鋼絲繩式推進器組成：鋼絲繩式推進器組成：導軌、托盤、液壓缸、鋼絲繩和繩輪等。導軌、托盤、液壓缸、鋼絲繩和繩輪等。第40頁/共53頁第四十一頁，共53頁。1-導向繩輪；導向繩輪；2-推進推進(

46、tujn)液壓缸液壓缸3-托盤；托盤；4-活塞桿；活塞桿；5-調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置6-鋼絲繩；鋼絲繩；7-導軌導軌 推進液壓缸推進液壓缸2的兩端裝有導繩輪的兩端裝有導繩輪1，鋼絲繩一端固定在導軌上，另，鋼絲繩一端固定在導軌上，另一端繞過導繩輪固定在托盤一端繞過導繩輪固定在托盤3上，調(diào)節(jié)裝置上，調(diào)節(jié)裝置5控制鋼絲繩的張緊程度?？刂其摻z繩的張緊程度。 活塞桿固定在導軌活塞桿固定在導軌7上，工作時缸體移動上，工作時缸體移動牽引鋼絲繩帶動鑿巖牽引鋼絲繩帶動鑿巖機沿導軌進退機沿導軌進退 根據(jù)動滑輪原理根據(jù)動滑輪原理(yunl)，鑿巖機移動速度和行程為液壓缸推進速，鑿巖機移動速度和行程為液壓缸推進速度和行程的

47、度和行程的2倍，作用在鑿巖機上的推力只有液壓缸推力的倍，作用在鑿巖機上的推力只有液壓缸推力的1/2推進器特點：傳動簡單，重量輕，推進行程大，鋼絲繩拉伸變形大，推進器特點：傳動簡單，重量輕，推進行程大，鋼絲繩拉伸變形大，需調(diào)節(jié)張緊程度，壽命較短。需調(diào)節(jié)張緊程度，壽命較短。 第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械第41頁/共53頁第四十二頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 (2)推進器變位推進器變位(bin wi) 擺角液壓缸擺角液壓缸8實現(xiàn)推進器的水平擺動，俯仰液壓缸實現(xiàn)推進器的水平擺動，俯仰液壓缸7實現(xiàn)實現(xiàn)推進器俯仰運動，以鉆鑿不同方向推進器俯仰運動，以鉆鑿不同方向(fngxing)炮眼。炮

48、眼。 在補償液壓缸作用下，推進器作補償運動，使導軌前端在補償液壓缸作用下，推進器作補償運動，使導軌前端的頂尖頂緊在巖壁上以增加鉆臂工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因的頂尖頂緊在巖壁上以增加鉆臂工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因位置變化引起導軌頂尖脫離巖壁時起距離補償作用。位置變化引起導軌頂尖脫離巖壁時起距離補償作用。1-擺臂液壓缸；擺臂液壓缸；2-鉆臂座；鉆臂座；3-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；4-鉆臂液壓缸；鉆臂液壓缸；5-鉆臂旋轉(zhuǎn)鉆臂旋轉(zhuǎn)(xunzhun)機構(gòu)；機構(gòu)；6-鉆臂鉆臂7-俯仰液壓缸；俯仰液壓缸；8-擺角液壓缸；擺角液壓缸；9-托盤；托盤；10-推進器；推進器；11-鑿巖機鑿巖機a-鉆臂起落；鉆臂起落；b-鉆臂擺動；鉆

49、臂擺動；c-推進推進器俯仰；器俯仰；d-推進器水平擺動推進器水平擺動e-推進器補償；推進器補償；f-鉆臂旋轉(zhuǎn)鉆臂旋轉(zhuǎn)(xunzhun)第42頁/共53頁第四十三頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 (3)鉆臂變幅 擺臂液壓缸1使鉆臂擺動(bidng)，鉆臂液壓缸4實現(xiàn)鉆臂升降，液壓馬達棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn)360o 。第43頁/共53頁第四十四頁，共53頁。 控制系統(tǒng)(xtng)：液壓控制系統(tǒng)(xtng)、電控系統(tǒng)(xtng)、氣水路控制系統(tǒng)(xtng)等。 控制系統(tǒng)(xtng)功能：鑿巖機具、鉆臂、和行走機構(gòu)的驅(qū)動與控制；支承與穩(wěn)定機構(gòu)、動力源和照明的控制等。 鑿巖

50、機具的驅(qū)動與控制是鑿巖臺車控制系統(tǒng)(xtng)的核心，包括推進回路、防卡釬控制回路、開機輕打回路以及自動退鉆回路等。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 動力源是液壓泵站。 液壓泵站組成：原動機、液壓泵、油箱(yuxing)、過濾器、冷卻器及保護控制元件等。 原動機帶動液壓泵把壓力油輸送到各執(zhí)行元件，實現(xiàn)各種動作和功能。 第44頁/共53頁第四十五頁，共53頁。 二、主要部件(bjin)結(jié)構(gòu) 1.推進器 推進器用來使鑿巖機移近或退出工作面，并提供鑿巖時所需的軸向推力。 根據(jù)鑿巖工作的需要，推進器產(chǎn)生的軸向推力大小和推進速度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以使鑿巖機在最優(yōu)軸推力下工作。 推進器按工作原理不同有螺旋式推進器、

51、液壓缸式推進器、鏈式推進器。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械(1)螺旋式推進器螺旋式推進器1-氣動馬達；氣動馬達；2-減速器；減速器；10-推進螺母；推進螺母；4-托盤；托盤；5-絲杠；絲杠；6-滑架；滑架；7-扶釬器扶釬器 第45頁/共53頁第四十六頁，共53頁。第一章第一章 鉆孔機械鉆孔機械 氣動馬達驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動鑿巖機底座下的螺母作直線氣動馬達驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動鑿巖機底座下的螺母作直線運動運動推動鑿巖機前進或后退。推動鑿巖機前進或后退。 特點：特點： 結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)可靠，導向準確，但絲杠裸露，易受結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)可靠，導向準確，但絲杠裸露，易受巖粉污染，磨損較快，傳動巖粉污染，磨損較快，傳動(chundng)效率低，不適于在長效率低，不適于在長行程推進器上使用。行程推進器上使用。 用液壓馬達代替氣動馬達