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1、1使用GSV/SSV指令來(lái)獲取/設(shè)置LOGIX5000處理器的狀態(tài)信息2目標(biāo)目標(biāo)使用GSV/SSV指令獲得/設(shè)置處理器狀態(tài)值組織一個(gè)故障處理例程3監(jiān)測(cè)控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù) 同其它控制器不同,Logix5000控制器并不經(jīng)常的監(jiān)視控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)和刷新狀態(tài)文件。Logix5000控制器存儲(chǔ)控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)于結(jié)構(gòu)體中,該結(jié)構(gòu)體稱之為對(duì)象。4監(jiān)測(cè)控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過(guò)使用梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本指令來(lái)監(jiān)視和改變對(duì)象 :GSV(獲取系統(tǒng)數(shù)值)指令(獲取系統(tǒng)數(shù)值)指令:該指令用來(lái)監(jiān)視指定的控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)SSV(設(shè)置系統(tǒng)數(shù)值)指令(設(shè)置系統(tǒng)數(shù)值)指令:該指令用來(lái)設(shè)置指定的控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)注意

2、事項(xiàng)注意事項(xiàng)在使用GSV/SSV指令時(shí)應(yīng)當(dāng)格外小心。改變了存儲(chǔ)于控制器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者改變了基于控制器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的控制器操作,造成人員傷害和設(shè)備損壞。 5GSV/SSV 參數(shù)參數(shù)Class 種類 對(duì)被訪問(wèn)對(duì)象分類(下面有詳細(xì)列表)。 Instance 描述被訪問(wèn)對(duì)象更詳細(xì)的結(jié)構(gòu),如選擇THIS則表示當(dāng)前的任務(wù),程序或子程序。Attribute 屬性 特別指定的細(xì)節(jié)或數(shù)值,有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),可以獲取系統(tǒng)的狀態(tài)或設(shè)置系統(tǒng)的組態(tài)。Source (SSV) or destination (GSV) 源地址或目標(biāo)地址,一般由用戶自定義的與屬性相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),一定要在數(shù)據(jù)庫(kù)建立標(biāo)簽,作為指令

3、的操作數(shù),并選擇結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)標(biāo)簽的第一個(gè)元素作為地址輸入。GSV/SSV指令操作所涉及的參數(shù)如下 :6類別類別類別為要訪問(wèn)對(duì)象的種類或者類型:Category7類別類別可以監(jiān)視或者設(shè)置下述對(duì)象的類別 :(待續(xù)待續(xù))要獲得或設(shè)置關(guān)于要獲得或設(shè)置關(guān)于的信息的信息 選擇的類別名稱為選擇的類別名稱為 伺服模塊的軸AXIS分配于通訊的CPU時(shí)間所占百分比 CONTROLLER控制器硬件CONTROLLERDEVICE框架協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間CST控制器串口DF1 DF1控制器的歷史故障FAULTLOG信息指令的屬性MESSAGE模塊的狀態(tài)、故障和模式MODULE軸組的狀態(tài)MOTIONGROUP8類別類別可以監(jiān)視或者

4、設(shè)置下述對(duì)象的類別 :要獲得或設(shè)置關(guān)于要獲得或設(shè)置關(guān)于的信息的信息 選擇的類別名稱為選擇的類別名稱為 某程序的故障和掃描時(shí)間PROGRAM冗余控制器信息REDUNDANCY子程序的狀況ROUTINE串口的組態(tài)SERIALPORT某任務(wù)的特性和掃描時(shí)間TASK控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘 WALLCLOCKTIME9實(shí)例實(shí)例如果選擇的類別有多個(gè)相關(guān)聯(lián)的工程組件,則必須選擇實(shí)例 :Specific ComponentSpecific Instance Name重要事項(xiàng)重要事項(xiàng)選擇“THIS”以識(shí)別當(dāng)前的任務(wù)、程序或者例程。該指令可以很容易的重復(fù)使用10屬性屬性屬性屬性:屬性是要獲取或者設(shè)備的更為詳細(xì)的特性或者

5、數(shù)值Property to Monitor11源或目的源或目的源:源包含的數(shù)值可以被SSV指令設(shè)置。 .目的目的 :目的存儲(chǔ)的數(shù)值可以被GSV指令獲?。?Storage Tag for Value重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 目的標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型的大小和規(guī)劃必須同幫助系統(tǒng)中指定的源中數(shù)據(jù)類型和大小的相匹配 12源或目的源或目的重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 如果標(biāo)簽為用戶自定義數(shù)據(jù)類型或者數(shù)組,選擇用戶自定義數(shù)據(jù)類型中正確的成員或者數(shù)組中正確的元素: 必須選擇標(biāo)簽必須選擇標(biāo)簽中的第一個(gè)元中的第一個(gè)元素素(Year).基于在幫助系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的用戶基于在幫助系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的用戶自定義數(shù)據(jù)類型自定義數(shù)據(jù)類型13示例:

6、示例:GSV指令指令User-Defined Data TypeTagGSV指令可以用于獲取關(guān)于程序掃描時(shí)間的信息 :14示例:示例:GSV指令指令一條GSV指令用于獲取最小掃描時(shí)間。另一條GSV指令用于獲取最大掃描時(shí)間。這兩條指令都將結(jié)果放置于一個(gè)名稱為Discrete_Info用戶自定義結(jié)構(gòu)體的不同成員名稱里面。 該示例說(shuō)明了如何從程序類別中獲取狀態(tài)信息。所要指定的程序名稱為“DISCRETE”:User-Defined Data TypeTag15示例:示例:SSV指令指令在此示例中,SSV指令用來(lái)使能或者禁止一個(gè)程序。16示例:示例:SSV指令指令根據(jù)移動(dòng)到標(biāo)簽discrete_pro

7、g_flag的數(shù)值,該數(shù)值會(huì)旋轉(zhuǎn)至程序的屬性的禁止標(biāo)志位中,名稱為“DISCRETE”。17狀態(tài)標(biāo)志狀態(tài)標(biāo)志控制器的狀態(tài)和算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志也可用于測(cè)試特定數(shù)據(jù):重要事項(xiàng)重要事項(xiàng) 這些標(biāo)志位不是基本型標(biāo)簽,故您不能為它們創(chuàng)建別名標(biāo)簽。 可以通過(guò)GSV和SSV指令來(lái)訪問(wèn)大多數(shù)的控制器組態(tài)和狀態(tài)數(shù)值。 也有一批狀態(tài)和算術(shù)標(biāo)志位可以通過(guò)梯形圖指令中的操作數(shù)直接訪問(wèn)18控制器控制器狀態(tài)標(biāo)志狀態(tài)標(biāo)志使用下述的控制器狀態(tài)標(biāo)志位可以查看有限的控制器狀態(tài)使用下述的控制器狀態(tài)標(biāo)志位可以查看有限的控制器狀態(tài):如果狀態(tài)標(biāo)志位如果狀態(tài)標(biāo)志位為為執(zhí)行執(zhí)行完畢后置位完畢后置位 首次掃描 S:FS當(dāng)前程序首次正常程序掃描時(shí)置位次要的故障 S:MINOR程序運(yùn)行產(chǎn)生的次要故障時(shí)置位19算術(shù)狀態(tài)字算術(shù)狀態(tài)字算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志位算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志位:算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志位可以用來(lái)查看算術(shù)操作的結(jié)果:該狀態(tài)標(biāo)志

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