列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制(ATC)系統(tǒng)

1、列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制(ATC)(ATC)系系統(tǒng)統(tǒng)什么是什么是ATC系統(tǒng)系統(tǒng)v為了適應(yīng)城市軌道交通的發(fā)展，用一種能實(shí)現(xiàn)列車(chē)為了適應(yīng)城市軌道交通的發(fā)展，用一種能實(shí)現(xiàn)列車(chē)速度自動(dòng)控制和列車(chē)運(yùn)行間隔自動(dòng)調(diào)整的新的信號(hào)速度自動(dòng)控制和列車(chē)運(yùn)行間隔自動(dòng)調(diào)整的新的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)替代，這就是列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制（系統(tǒng)來(lái)替代，這就是列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制（ATCATC）系）系統(tǒng)。統(tǒng)。vATCATC系統(tǒng)將車(chē)載信號(hào)作為主體信號(hào)，信號(hào)的含義發(fā)系統(tǒng)將車(chē)載信號(hào)作為主體信號(hào)，信號(hào)的含義發(fā)生了質(zhì)的變化，傳遞給列車(chē)的是具體的速度或距生了質(zhì)的變化，傳遞給列車(chē)的是具體的速度或距離信息，根據(jù)與先行列車(chē)之間的距離和進(jìn)路條件，離信息，根據(jù)與

2、先行列車(chē)之間的距離和進(jìn)路條件，在車(chē)內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信息，或按設(shè)定在車(chē)內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信息，或按設(shè)定的運(yùn)行條件容許列車(chē)前行的距離信息，根據(jù)上述的運(yùn)行條件容許列車(chē)前行的距離信息，根據(jù)上述信息列車(chē)自動(dòng)地控制運(yùn)行速度，進(jìn)行超速防護(hù)，信息列車(chē)自動(dòng)地控制運(yùn)行速度，進(jìn)行超速防護(hù)，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)整行車(chē)間隔的目的，并實(shí)現(xiàn)列車(chē)在以達(dá)到自動(dòng)調(diào)整行車(chē)間隔的目的，并實(shí)現(xiàn)列車(chē)在車(chē)站的程序?qū)ξ煌＼?chē)。車(chē)站的程序?qū)ξ煌＼?chē)。v城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，并不是區(qū)間閉塞、車(chē)站城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，并不是區(qū)間閉塞、車(chē)站聯(lián)鎖和調(diào)度集中這些鐵路傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單合聯(lián)鎖和調(diào)度集中這些鐵路傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單合成。而是將這些獨(dú)立的功能

3、予以融合，重新整合成。而是將這些獨(dú)立的功能予以融合，重新整合的列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制（的列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制（ATCATC）系統(tǒng)。）系統(tǒng)。4不同閉塞制式的不同閉塞制式的ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng)v按閉塞制式，城市軌道交通按閉塞制式，城市軌道交通ATCATC可分為：可分為：固定閉塞式固定閉塞式ATCATC系統(tǒng)、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式系統(tǒng)、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng)和移動(dòng)閉塞式和移動(dòng)閉塞式ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng)。3.3.移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞2.2.準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞1.1.固定閉塞固定閉塞5l（1 1）固定閉塞）固定閉塞ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng) 固定閉塞固定閉塞ATCATC系統(tǒng)是指基于傳統(tǒng)軌道電路的自系統(tǒng)是指基于傳統(tǒng)軌道電路

4、的自動(dòng)閉塞方式，閉塞分區(qū)按線路條件經(jīng)牽引計(jì)算來(lái)確動(dòng)閉塞方式，閉塞分區(qū)按線路條件經(jīng)牽引計(jì)算來(lái)確定，一旦劃定將固定不變。列車(chē)以閉塞分區(qū)為最小定，一旦劃定將固定不變。列車(chē)以閉塞分區(qū)為最小行車(chē)間隔，行車(chē)間隔，ATCATC系統(tǒng)根據(jù)這一特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)行車(chē)指揮和系統(tǒng)根據(jù)這一特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)行車(chē)指揮和列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)控制。固定閉塞列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)控制。固定閉塞ATCATC系統(tǒng)又可分為系統(tǒng)又可分為速度碼模式（臺(tái)階式）和目標(biāo)距離碼模式（曲線速度碼模式（臺(tái)階式）和目標(biāo)距離碼模式（曲線式）式）。6l（1 1）固定閉塞）固定閉塞ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng) 固定閉塞速度碼模式（臺(tái)階式）固定閉塞速度碼模式（臺(tái)階式）ATCATC是基于普通是基于普通

5、音頻軌道電路，軌道電路傳輸信息量少，對(duì)應(yīng)每個(gè)閉塞音頻軌道電路，軌道電路傳輸信息量少，對(duì)應(yīng)每個(gè)閉塞分區(qū)只能傳送一個(gè)信息代碼。分區(qū)只能傳送一個(gè)信息代碼。 目標(biāo)距離碼模式（曲線式）目標(biāo)距離碼模式（曲線式）一般采用音頻數(shù)字軌一般采用音頻數(shù)字軌道電路，或音頻軌道電路加電纜環(huán)線或音頻軌道電路加道電路，或音頻軌道電路加電纜環(huán)線或音頻軌道電路加應(yīng)答器，他們具有較大的信息傳輸量和較強(qiáng)的抗干擾能應(yīng)答器，他們具有較大的信息傳輸量和較強(qiáng)的抗干擾能力。力。7l（2 2）準(zhǔn)移動(dòng)閉塞）準(zhǔn)移動(dòng)閉塞ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng) 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞對(duì)前、后列車(chē)的定位方式是不同的。前準(zhǔn)移動(dòng)閉塞對(duì)前、后列車(chē)的定位方式是不同的。前行列車(chē)的定位仍沿用固

6、定閉塞的方式，而后續(xù)列車(chē)的定行列車(chē)的定位仍沿用固定閉塞的方式，而后續(xù)列車(chē)的定位則采用連續(xù)的或稱為移動(dòng)的方式。為了提高后續(xù)列車(chē)位則采用連續(xù)的或稱為移動(dòng)的方式。為了提高后續(xù)列車(chē)的定位精度，目前各系統(tǒng)均在地面每隔一段距離設(shè)置的定位精度，目前各系統(tǒng)均在地面每隔一段距離設(shè)置1 1個(gè)定位標(biāo)志（可以是軌道電路的分界點(diǎn)或信標(biāo)等），列個(gè)定位標(biāo)志（可以是軌道電路的分界點(diǎn)或信標(biāo)等），列車(chē)通過(guò)時(shí)提供絕對(duì)位置信息。在相鄰定位標(biāo)志之間，列車(chē)通過(guò)時(shí)提供絕對(duì)位置信息。在相鄰定位標(biāo)志之間，列車(chē)的相對(duì)位置由安裝在列車(chē)上的輪軸轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)連續(xù)測(cè)得。車(chē)的相對(duì)位置由安裝在列車(chē)上的輪軸轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)連續(xù)測(cè)得。8l（3 3）移動(dòng)閉塞）移動(dòng)閉塞ATC

7、ATC系統(tǒng)系統(tǒng) 移動(dòng)閉塞的特點(diǎn)是前、后兩列車(chē)都采用移動(dòng)式的定移動(dòng)閉塞的特點(diǎn)是前、后兩列車(chē)都采用移動(dòng)式的定位方式，不存在固定的閉塞分區(qū)，列車(chē)之間的安全追蹤位方式，不存在固定的閉塞分區(qū)，列車(chē)之間的安全追蹤間距隨著列車(chē)的運(yùn)行而不斷移動(dòng)且變化。間距隨著列車(chē)的運(yùn)行而不斷移動(dòng)且變化。 移動(dòng)閉塞可借助感應(yīng)環(huán)線或無(wú)線通信的方式實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)閉塞可借助感應(yīng)環(huán)線或無(wú)線通信的方式實(shí)現(xiàn)。早期的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)大部分采用基于感應(yīng)環(huán)線的技術(shù)，早期的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)大部分采用基于感應(yīng)環(huán)線的技術(shù)，即通過(guò)在軌間布置感應(yīng)環(huán)線來(lái)定位列車(chē)和實(shí)現(xiàn)車(chē)載計(jì)算即通過(guò)在軌間布置感應(yīng)環(huán)線來(lái)定位列車(chē)和實(shí)現(xiàn)車(chē)載計(jì)算機(jī)（機(jī)（VOBCVOBC）與車(chē)輛控制中心（）與

8、車(chē)輛控制中心（VCCVCC）之間的連續(xù)通信。）之間的連續(xù)通信。而今，大多數(shù)先進(jìn)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)已采用無(wú)線通信系統(tǒng)而今，大多數(shù)先進(jìn)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)已采用無(wú)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間的通信，構(gòu)成基于無(wú)線通信技術(shù)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間的通信，構(gòu)成基于無(wú)線通信技術(shù)的移動(dòng)閉塞。閉塞。9移動(dòng)閉塞具有如下特點(diǎn)：移動(dòng)閉塞具有如下特點(diǎn)：靈活：靈活：制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，與軌旁設(shè)備數(shù)制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，與軌旁設(shè)備數(shù)量及行車(chē)間隔關(guān)系不大量及行車(chē)間隔關(guān)系不大高效：高效：可實(shí)現(xiàn)較小的行車(chē)間隔可實(shí)現(xiàn)較小的行車(chē)間隔先進(jìn)：先進(jìn)：可實(shí)現(xiàn)車(chē)地雙向通信，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。可實(shí)現(xiàn)車(chē)地雙向通信，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。安全：安全：列車(chē)間隔

9、按照后續(xù)列車(chē)在當(dāng)前速度下所需的列車(chē)間隔按照后續(xù)列車(chē)在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離加上安全余量計(jì)算而得。制動(dòng)距離加上安全余量計(jì)算而得。舒適：舒適：沒(méi)有固定分區(qū)，行車(chē)間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前沒(méi)有固定分區(qū)，行車(chē)間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前一列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)，速度限制連續(xù)變化。一列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)，速度限制連續(xù)變化。10移動(dòng)閉塞的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：移動(dòng)閉塞的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1、數(shù)據(jù)通信對(duì)所有的子系統(tǒng)透明、數(shù)據(jù)通信對(duì)所有的子系統(tǒng)透明2、CBTC技術(shù)技術(shù)3、車(chē)地雙向通信，實(shí)時(shí)提供列車(chē)的位置及速度等信、車(chē)地雙向通信，實(shí)時(shí)提供列車(chē)的位置及速度等信息。息。4、可以與無(wú)人駕駛結(jié)合，避免司機(jī)誤操作或延誤，、可以與無(wú)人駕駛結(jié)合，避免司機(jī)誤操作或延誤

10、，從而提高效率從而提高效率5、模塊化設(shè)計(jì)，核心部分采用軟件實(shí)現(xiàn)，硬件數(shù)量、模塊化設(shè)計(jì)，核心部分采用軟件實(shí)現(xiàn)，硬件數(shù)量大大減少大大減少6、安全關(guān)聯(lián)計(jì)算機(jī)采用、安全關(guān)聯(lián)計(jì)算機(jī)采用3取取2或或2取取2冗余配置，可冗余配置，可保證故障安全。保證故障安全。11移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞ATCATC系統(tǒng)分類系統(tǒng)分類移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞ATCATC系統(tǒng)就車(chē)一地雙向信息傳輸速率而言，系統(tǒng)就車(chē)一地雙向信息傳輸速率而言，可分為：基于電纜環(huán)線傳輸方式和基于無(wú)線通信和數(shù)據(jù)可分為：基于電纜環(huán)線傳輸方式和基于無(wú)線通信和數(shù)據(jù)傳輸媒介的傳輸方式。傳輸媒介的傳輸方式。按無(wú)線擴(kuò)頻通信方式可分為：直接序列擴(kuò)頻和跳頻擴(kuò)按無(wú)線擴(kuò)頻通信方式可分為：直

11、接序列擴(kuò)頻和跳頻擴(kuò)頻方式。頻方式。按數(shù)據(jù)傳輸媒介傳輸方式可分為：點(diǎn)式應(yīng)答器、自由按數(shù)據(jù)傳輸媒介傳輸方式可分為：點(diǎn)式應(yīng)答器、自由空間波、裂縫波導(dǎo)管和漏泄電纜等傳輸方式。空間波、裂縫波導(dǎo)管和漏泄電纜等傳輸方式。ATCATC系統(tǒng)分類系統(tǒng)分類v1 1）按閉塞方式可分為：）按閉塞方式可分為：固定式和移動(dòng)式。固定式和移動(dòng)式。固定閉固定閉塞方式中按控制方式，又可分為塞方式中按控制方式，又可分為速度碼模式速度碼模式（臺(tái)階（臺(tái)階式）和式）和目標(biāo)距離碼模式目標(biāo)距離碼模式（曲線式）。（曲線式）。v2 2）按車(chē)載信號(hào)傳輸方式可分為：）按車(chē)載信號(hào)傳輸方式可分為：連續(xù)式和點(diǎn)式連續(xù)式和點(diǎn)式。v3 3）按各系統(tǒng)設(shè)備所處地域可

12、分為：）按各系統(tǒng)設(shè)備所處地域可分為：控制中心子系控制中心子系統(tǒng)、車(chē)站及軌旁子系統(tǒng)、車(chē)載設(shè)備子系統(tǒng)、車(chē)場(chǎng)子統(tǒng)、車(chē)站及軌旁子系統(tǒng)、車(chē)載設(shè)備子系統(tǒng)、車(chē)場(chǎng)子系統(tǒng)。系統(tǒng)。13ATC系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的功能l(1)ATS(1)ATS功能功能：可自動(dòng)或由人工控制進(jìn)路，進(jìn)行行車(chē)調(diào)度可自動(dòng)或由人工控制進(jìn)路，進(jìn)行行車(chē)調(diào)度指揮，并向行車(chē)調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。指揮，并向行車(chē)調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。ATSATS功能主要功能主要由位于由位于OCC(OCC(控制中心）內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。控制中心）內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。l(2)(2)聯(lián)鎖功能聯(lián)鎖功能：響應(yīng)來(lái)自響應(yīng)來(lái)自ATSATS功能的命令，在隨時(shí)滿足安功能的命令，在隨時(shí)滿足安全準(zhǔn)則的前

13、提下，管理進(jìn)路、道岔和信號(hào)的控制，將進(jìn)路、全準(zhǔn)則的前提下，管理進(jìn)路、道岔和信號(hào)的控制，將進(jìn)路、軌道電路、道岔和信號(hào)的狀態(tài)信息提供給軌道電路、道岔和信號(hào)的狀態(tài)信息提供給ATSATS和和ATCATC功能。功能。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。14l(3)ATC(3)ATC功能：功能：在聯(lián)鎖功能的約束下，根據(jù)在聯(lián)鎖功能的約束下，根據(jù)ATSATS的要求實(shí)的要求實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行的控制。現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行的控制。ATCATC功能有三個(gè)子功能：功能有三個(gè)子功能：ATP/ATOATP/ATO軌軌旁功能、旁功能、ATP/ATOATP/ATO傳輸功能和傳輸功能和ATP/ATOATP/ATO

14、車(chē)載功能。車(chē)載功能。ATP/ATOATP/ATO軌旁功能負(fù)責(zé)列車(chē)間隔和報(bào)文生成；軌旁功能負(fù)責(zé)列車(chē)間隔和報(bào)文生成；ATP/ATOATP/ATO傳傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，它包括報(bào)文和輸功能負(fù)責(zé)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，它包括報(bào)文和ATCATC車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù)；所需的其他數(shù)據(jù)；ATP/ATOATP/ATO車(chē)載功能負(fù)責(zé)列車(chē)的安全運(yùn)車(chē)載功能負(fù)責(zé)列車(chē)的安全運(yùn)營(yíng)、列車(chē)自動(dòng)駕駛，且給信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)提供接口。營(yíng)、列車(chē)自動(dòng)駕駛，且給信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)提供接口。l(4)(4)列車(chē)檢測(cè)功能：列車(chē)檢測(cè)功能：一般由軌道電路完成。一般由軌道電路完成。l(5)PTI(5)PTI功能：功能：是通過(guò)多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù)，在

15、是通過(guò)多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù)，在特定的位置傳給特定的位置傳給ATSATS，向，向ATSATS報(bào)告列車(chē)的識(shí)別信息、目的報(bào)告列車(chē)的識(shí)別信息、目的號(hào)碼和乘務(wù)組號(hào)和列車(chē)位置數(shù)據(jù)，以優(yōu)化列車(chē)運(yùn)行。號(hào)碼和乘務(wù)組號(hào)和列車(chē)位置數(shù)據(jù)，以優(yōu)化列車(chē)運(yùn)行。ATC系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成n 控制中心是指揮整條線路列車(chē)運(yùn)行的智囊，控制中心是指揮整條線路列車(chē)運(yùn)行的智囊，由由ATSATS子系統(tǒng)來(lái)完成這個(gè)功能，也可以理解為控制子系統(tǒng)來(lái)完成這個(gè)功能，也可以理解為控制中心只有中心只有ATS ATS 子系統(tǒng)；聯(lián)鎖集中站的信號(hào)設(shè)備，子系統(tǒng)；聯(lián)鎖集中站的信號(hào)設(shè)備，具體執(zhí)行控制中心的操縱指令，負(fù)責(zé)列車(chē)的安全具體執(zhí)行控制中心的操縱指令，負(fù)責(zé)

16、列車(chē)的安全運(yùn)行，完成與列車(chē)的信息交換，所以運(yùn)行，完成與列車(chē)的信息交換，所以聯(lián)鎖集中站聯(lián)鎖集中站具有具有ATC ATC 系統(tǒng)的三個(gè)子系統(tǒng)，也就是由系統(tǒng)的三個(gè)子系統(tǒng)，也就是由ATSATS、ATPATP、ATO ATO 三個(gè)子系統(tǒng)相配合，來(lái)完成這些功能。三個(gè)子系統(tǒng)相配合，來(lái)完成這些功能。pATS子系統(tǒng)子系統(tǒng)l列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATSATS）子系統(tǒng)，是指揮列）子系統(tǒng)，是指揮列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)控、監(jiān)督設(shè)備。它主要完成列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)控、監(jiān)督設(shè)備。它主要完成列車(chē)的調(diào)度和跟蹤、列車(chē)進(jìn)路的控制和表示、車(chē)的調(diào)度和跟蹤、列車(chē)進(jìn)路的控制和表示、系統(tǒng)狀況、報(bào)警信息的顯示和記錄，統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)狀況、報(bào)警信息的顯示和記錄，統(tǒng)計(jì)

17、匯編、系統(tǒng)仿真和診斷。匯編、系統(tǒng)仿真和診斷。 ATSATS在在ATPATP和和ATOATO系統(tǒng)的支持下，根據(jù)運(yùn)系統(tǒng)的支持下，根據(jù)運(yùn)行時(shí)刻表完成對(duì)全線列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控，行時(shí)刻表完成對(duì)全線列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控，可自動(dòng)或由人工監(jiān)督和控制正線（車(chē)輛段、可自動(dòng)或由人工監(jiān)督和控制正線（車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)、試車(chē)線除外）列車(chē)進(jìn)路，并向行停車(chē)場(chǎng)、試車(chē)線除外）列車(chē)進(jìn)路，并向行車(chē)調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。車(chē)調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。18ATSATS系統(tǒng)的在線控制功能系統(tǒng)的在線控制功能 l（一）（一） 信號(hào)控制功能信號(hào)控制功能 （1 1）設(shè)置控制模式（控制模式是指遙控還是站控）設(shè)置控制模式（控制模式是指遙控還是站控）（2

18、 2）設(shè)置終端模式）設(shè)置終端模式 （線路兩端的折返站以及具有（線路兩端的折返站以及具有折返功折返功 能的中間站，都可以設(shè)置終端折返模式）能的中間站，都可以設(shè)置終端折返模式）（3 3）進(jìn)路控制和信號(hào)機(jī)控制（進(jìn)路的建立和取消，）進(jìn)路控制和信號(hào)機(jī)控制（進(jìn)路的建立和取消，以及信號(hào)機(jī)的開(kāi)放和關(guān)閉）以及信號(hào)機(jī)的開(kāi)放和關(guān)閉）（4 4）呼叫車(chē)站（提醒車(chē)站值班員與調(diào)度員聯(lián)系）呼叫車(chē)站（提醒車(chē)站值班員與調(diào)度員聯(lián)系）19l（二）列車(chē)的描述功能（二）列車(chē)的描述功能 列車(chē)描述包括三部分內(nèi)容：即車(chē)次號(hào)、司機(jī)號(hào)和列車(chē)描述包括三部分內(nèi)容：即車(chē)次號(hào)、司機(jī)號(hào)和列車(chē)號(hào)，它們各有五位數(shù)組成。列車(chē)號(hào)，它們各有五位數(shù)組成。 其中車(chē)次號(hào)的

19、前三位為運(yùn)行號(hào)，后二位為目的地其中車(chē)次號(hào)的前三位為運(yùn)行號(hào)，后二位為目的地號(hào)，運(yùn)行號(hào)是運(yùn)行列車(chē)的標(biāo)識(shí)，是系統(tǒng)把列車(chē)和時(shí)刻號(hào)，運(yùn)行號(hào)是運(yùn)行列車(chē)的標(biāo)識(shí)，是系統(tǒng)把列車(chē)和時(shí)刻表相聯(lián)系的基礎(chǔ)，也是系統(tǒng)控制和表示列車(chē)的基礎(chǔ)。表相聯(lián)系的基礎(chǔ)，也是系統(tǒng)控制和表示列車(chē)的基礎(chǔ)。20目的地號(hào)目的地號(hào)指明列車(chē)運(yùn)行的終點(diǎn)站，它是系統(tǒng)觸發(fā)車(chē)指明列車(chē)運(yùn)行的終點(diǎn)站，它是系統(tǒng)觸發(fā)車(chē)站信號(hào)控制的重要參數(shù)，據(jù)此可以為列車(chē)自動(dòng)排列進(jìn)站信號(hào)控制的重要參數(shù)，據(jù)此可以為列車(chē)自動(dòng)排列進(jìn)路。在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)將各次列車(chē)的目的地號(hào)，傳路。在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)將各次列車(chē)的目的地號(hào)，傳送給車(chē)站信號(hào)設(shè)備，以控制列車(chē)進(jìn)路，所以車(chē)次號(hào)是送給車(chē)站信號(hào)設(shè)備，以控

20、制列車(chē)進(jìn)路，所以車(chē)次號(hào)是列車(chē)描述中很重要的部分。列車(chē)描述中很重要的部分。司機(jī)號(hào)司機(jī)號(hào)由司機(jī)在車(chē)上人工輸入，并通知調(diào)度人員，由司機(jī)在車(chē)上人工輸入，并通知調(diào)度人員，說(shuō)明哪一位司機(jī)在操縱哪一列車(chē)。說(shuō)明哪一位司機(jī)在操縱哪一列車(chē)。列車(chē)號(hào)列車(chē)號(hào)的設(shè)置，是為了使系統(tǒng)跟蹤列車(chē)的運(yùn)行，從的設(shè)置，是為了使系統(tǒng)跟蹤列車(chē)的運(yùn)行，從而產(chǎn)生車(chē)輛運(yùn)行里程報(bào)告。而產(chǎn)生車(chē)輛運(yùn)行里程報(bào)告。21l（三）列車(chē)運(yùn)行調(diào)整功能（三）列車(chē)運(yùn)行調(diào)整功能（1 1）系統(tǒng)調(diào)度模式的設(shè)置）系統(tǒng)調(diào)度模式的設(shè)置 不同的線路其系統(tǒng)調(diào)度模式不盡相同，一般有四種不同的線路其系統(tǒng)調(diào)度模式不盡相同，一般有四種模式：模式：自動(dòng)調(diào)整模式自動(dòng)調(diào)整模式、人工調(diào)整模式人工調(diào)

21、整模式、人工調(diào)度模式人工調(diào)度模式和和全人工模式全人工模式，不同的調(diào)度模式反映了系統(tǒng)自動(dòng)控制，不同的調(diào)度模式反映了系統(tǒng)自動(dòng)控制的程度。的程度。22自動(dòng)調(diào)整模式自動(dòng)調(diào)整模式是調(diào)度自動(dòng)控制最高級(jí)別，系統(tǒng)除具有人工調(diào)整是調(diào)度自動(dòng)控制最高級(jí)別，系統(tǒng)除具有人工調(diào)整模式的全部功能外，還具有自動(dòng)調(diào)整功能，能根據(jù)時(shí)刻表，自動(dòng)模式的全部功能外，還具有自動(dòng)調(diào)整功能，能根據(jù)時(shí)刻表，自動(dòng)地調(diào)整列車(chē)停站時(shí)間及運(yùn)行等級(jí)，以保證列車(chē)的安全、正點(diǎn)運(yùn)行。地調(diào)整列車(chē)停站時(shí)間及運(yùn)行等級(jí)，以保證列車(chē)的安全、正點(diǎn)運(yùn)行。人工調(diào)整模式人工調(diào)整模式指運(yùn)行調(diào)整要依賴于調(diào)度員，系統(tǒng)除具備人工調(diào)指運(yùn)行調(diào)整要依賴于調(diào)度員，系統(tǒng)除具備人工調(diào)度模式的自動(dòng)

22、控制功能，還具有自動(dòng)調(diào)度功能，即根據(jù)時(shí)刻表和度模式的自動(dòng)控制功能，還具有自動(dòng)調(diào)度功能，即根據(jù)時(shí)刻表和調(diào)度模式，按時(shí)自動(dòng)地調(diào)度列車(chē)從折返站（或車(chē)輛段）出發(fā)。調(diào)度模式，按時(shí)自動(dòng)地調(diào)度列車(chē)從折返站（或車(chē)輛段）出發(fā)。人工調(diào)度模式人工調(diào)度模式是指列車(chē)的調(diào)度和運(yùn)行的調(diào)整依賴于調(diào)度員指揮，是指列車(chē)的調(diào)度和運(yùn)行的調(diào)整依賴于調(diào)度員指揮，但系統(tǒng)具有自動(dòng)進(jìn)路功能，也具有時(shí)刻表和車(chē)號(hào)自動(dòng)管理功能；但系統(tǒng)具有自動(dòng)進(jìn)路功能，也具有時(shí)刻表和車(chē)號(hào)自動(dòng)管理功能；全人工模式全人工模式系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能不起作用，所有的控制、調(diào)度、系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能不起作用，所有的控制、調(diào)度、調(diào)整均依賴于調(diào)度員指揮。調(diào)整均依賴于調(diào)度員指揮。 23（

23、2 2）列車(chē)調(diào)度方式的設(shè)置）列車(chē)調(diào)度方式的設(shè)置 自動(dòng)調(diào)整模式中，列車(chē)調(diào)度方式有二種，這是指自動(dòng)調(diào)整模式中，列車(chē)調(diào)度方式有二種，這是指兩列車(chē)都在終端折返線，折返線兩列車(chē)都在終端折返線，折返線1 1的列車(chē)折返；還是的列車(chē)折返；還是折返線折返線2 2的列車(chē)出發(fā)？其調(diào)度方式有兩種，一種是按的列車(chē)出發(fā)？其調(diào)度方式有兩種，一種是按列車(chē)運(yùn)行順序來(lái)調(diào)度列車(chē)的方式；另一種是按列車(chē)的列車(chē)運(yùn)行順序來(lái)調(diào)度列車(chē)的方式；另一種是按列車(chē)的車(chē)號(hào)來(lái)調(diào)度列車(chē)的方式。車(chē)號(hào)來(lái)調(diào)度列車(chē)的方式。24（3 3）列車(chē)運(yùn)行控制）列車(chē)運(yùn)行控制 1)1)列車(chē)進(jìn)入系統(tǒng)的自動(dòng)控制列車(chē)進(jìn)入系統(tǒng)的自動(dòng)控制 2)2)站臺(tái)控制站臺(tái)控制 3)“3)“跳停跳?！?/p>

24、（指列車(chē)在該站不停車(chē)的功能）（指列車(chē)在該站不停車(chē)的功能） 4)4)下一車(chē)號(hào)的設(shè)定下一車(chē)號(hào)的設(shè)定25l（四）時(shí)刻表控制功能（四）時(shí)刻表控制功能 時(shí)刻表控制功能僅供調(diào)度員使用，以管理和調(diào)整時(shí)刻表控制功能僅供調(diào)度員使用，以管理和調(diào)整在線時(shí)刻表和計(jì)劃時(shí)刻表，計(jì)劃時(shí)刻表是指：準(zhǔn)備投在線時(shí)刻表和計(jì)劃時(shí)刻表，計(jì)劃時(shí)刻表是指：準(zhǔn)備投入在線控制的時(shí)刻表，而在線時(shí)刻表是指：正投入在入在線控制的時(shí)刻表，而在線時(shí)刻表是指：正投入在線控制的時(shí)刻表。調(diào)度員選擇時(shí)刻表管理員所創(chuàng)建的線控制的時(shí)刻表。調(diào)度員選擇時(shí)刻表管理員所創(chuàng)建的某一種基本時(shí)刻表，以進(jìn)行必要的調(diào)整。所以調(diào)度員某一種基本時(shí)刻表，以進(jìn)行必要的調(diào)整。所以調(diào)度員可根據(jù)

25、基本時(shí)刻表，建立計(jì)劃時(shí)刻表，繼而建立在線可根據(jù)基本時(shí)刻表，建立計(jì)劃時(shí)刻表，繼而建立在線時(shí)刻表；當(dāng)然也可以從系統(tǒng)中刪除計(jì)劃時(shí)刻表或在線時(shí)刻表；當(dāng)然也可以從系統(tǒng)中刪除計(jì)劃時(shí)刻表或在線時(shí)刻表，以增加或刪減車(chē)次；也可進(jìn)行時(shí)間偏移調(diào)整。時(shí)刻表，以增加或刪減車(chē)次；也可進(jìn)行時(shí)間偏移調(diào)整。 26l（五）列車(chē)運(yùn)行圖的繪制功能（五）列車(chē)運(yùn)行圖的繪制功能 系統(tǒng)在系統(tǒng)在“在線控制在線控制”情況下，能繪制當(dāng)天和前一天情況下，能繪制當(dāng)天和前一天的列車(chē)運(yùn)行圖，也可以繪制其中某一段時(shí)間的運(yùn)行圖。的列車(chē)運(yùn)行圖，也可以繪制其中某一段時(shí)間的運(yùn)行圖。列車(chē)運(yùn)行圖有計(jì)劃運(yùn)行圖（即計(jì)劃時(shí)刻表的運(yùn)行圖的列車(chē)運(yùn)行圖有計(jì)劃運(yùn)行圖（即計(jì)劃時(shí)刻表的

26、運(yùn)行圖的形式），實(shí)際運(yùn)行圖（記錄列車(chē)運(yùn)行軌跡），以及合形式），實(shí)際運(yùn)行圖（記錄列車(chē)運(yùn)行軌跡），以及合而為一的復(fù)合運(yùn)行圖。而為一的復(fù)合運(yùn)行圖。 ATSATS系統(tǒng)基本原理系統(tǒng)基本原理（1 1）自動(dòng)列車(chē)追蹤）自動(dòng)列車(chē)追蹤 1) 1)列車(chē)識(shí)別號(hào)報(bào)告列車(chē)識(shí)別號(hào)報(bào)告 2) 2)列車(chē)識(shí)別號(hào)跟蹤列車(chē)識(shí)別號(hào)跟蹤（2 2）自動(dòng)排列進(jìn)路）自動(dòng)排列進(jìn)路 1) 1)運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn) 2) 2)確定進(jìn)路確定進(jìn)路 3 3）進(jìn)路的可行性檢查）進(jìn)路的可行性檢查（3 3）時(shí)刻表系統(tǒng)）時(shí)刻表系統(tǒng) 1)1)時(shí)刻表編輯時(shí)刻表編輯 2) 2)時(shí)刻表系統(tǒng)處理程序時(shí)刻表系統(tǒng)處理程序 3) 3)時(shí)刻表比較時(shí)刻表比較（4 4）列車(chē)自動(dòng)調(diào)整）

27、列車(chē)自動(dòng)調(diào)整（5 5）控制和顯示）控制和顯示（6 6）記錄功能）記錄功能（7 7）列車(chē)運(yùn)行圖顯示）列車(chē)運(yùn)行圖顯示（8 8）培訓(xùn)）培訓(xùn)/ /演示演示l列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATPATP）子系統(tǒng)是保證行車(chē)安全、防）子系統(tǒng)是保證行車(chē)安全、防止列車(chē)進(jìn)入前方列車(chē)占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)止列車(chē)進(jìn)入前方列車(chē)占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備。備。ATPATP負(fù)責(zé)全部的列車(chē)運(yùn)行保護(hù)，是列車(chē)安全運(yùn)負(fù)責(zé)全部的列車(chē)運(yùn)行保護(hù)，是列車(chē)安全運(yùn)行的保障。行的保障。ATPATP系統(tǒng)執(zhí)行以下安全功能：速度限制系統(tǒng)執(zhí)行以下安全功能：速度限制的接收和解碼、超速防護(hù)、車(chē)門(mén)管理、自動(dòng)和手動(dòng)的接收和解碼、超速防護(hù)、車(chē)門(mén)管理、自動(dòng)和手動(dòng)

28、模式的運(yùn)行、司機(jī)控制臺(tái)接口、車(chē)輛方向保證、永模式的運(yùn)行、司機(jī)控制臺(tái)接口、車(chē)輛方向保證、永久車(chē)輛標(biāo)識(shí)。久車(chē)輛標(biāo)識(shí)。pATP子系統(tǒng)子系統(tǒng)30ATPATP系統(tǒng)的主要功能系統(tǒng)的主要功能 ATPATP系統(tǒng)應(yīng)具有下列系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能主要功能：檢測(cè)列車(chē)位置、：檢測(cè)列車(chē)位置、停車(chē)點(diǎn)防護(hù)、超速防護(hù)、列車(chē)間隔控制（移動(dòng)閉塞停車(chē)點(diǎn)防護(hù)、超速防護(hù)、列車(chē)間隔控制（移動(dòng)閉塞時(shí)）、臨時(shí)限速、測(cè)速測(cè)距、車(chē)門(mén)控制、記錄司機(jī)操時(shí)）、臨時(shí)限速、測(cè)速測(cè)距、車(chē)門(mén)控制、記錄司機(jī)操作。作。 以數(shù)字音頻軌道電路方式的以數(shù)字音頻軌道電路方式的ATPATP系統(tǒng)為例，系統(tǒng)為例，ATPATP系系統(tǒng)功能可分為統(tǒng)功能可分為ATPATP軌旁功能軌旁

29、功能、列車(chē)檢測(cè)功能列車(chē)檢測(cè)功能（負(fù)責(zé)根據(jù)（負(fù)責(zé)根據(jù)各軌道區(qū)段的各軌道區(qū)段的“空閑空閑”或或“占用占用”情況，檢測(cè)列車(chē)的情況，檢測(cè)列車(chē)的位置）、位置）、ATPATP傳輸功能傳輸功能和和ATPATP車(chē)載功能車(chē)載功能。2022-5-12311 1、ATPATP軌旁功能軌旁功能ATPATP軌旁功能負(fù)責(zé)列車(chē)安全間隔和生成報(bào)文，完成軌旁功能負(fù)責(zé)列車(chē)安全間隔和生成報(bào)文，完成對(duì)列車(chē)安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備，這些對(duì)列車(chē)安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備，這些報(bào)文包括安全、非安全和信號(hào)信息等。報(bào)文包括安全、非安全和信號(hào)信息等。ATPATP軌旁功能軌旁功能又分為又分為列車(chē)安全間隔功能列車(chē)安全間隔功能和和報(bào)

30、文生成功能報(bào)文生成功能。322. ATP2. ATP傳輸功能傳輸功能ATPATP傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)出報(bào)文信號(hào)，包括報(bào)文和傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)出報(bào)文信號(hào)，包括報(bào)文和ATPATP車(chē)車(chē)載設(shè)備所需要的其他數(shù)據(jù)。音頻軌道電路電流以二進(jìn)載設(shè)備所需要的其他數(shù)據(jù)。音頻軌道電路電流以二進(jìn)制編碼順序調(diào)制。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段空閑，制編碼順序調(diào)制。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段空閑，二進(jìn)制編碼順序?yàn)橐纛l軌道電路設(shè)備內(nèi)預(yù)設(shè)的順序。二進(jìn)制編碼順序?yàn)橐纛l軌道電路設(shè)備內(nèi)預(yù)設(shè)的順序。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段占用，二進(jìn)制編碼順序當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段占用，二進(jìn)制編碼順序?yàn)闉锳TPATP報(bào)文產(chǎn)生功能生成相應(yīng)的報(bào)文。對(duì)于每個(gè)占用報(bào)文

31、產(chǎn)生功能生成相應(yīng)的報(bào)文。對(duì)于每個(gè)占用的音頻軌道電路產(chǎn)生單獨(dú)的報(bào)文。的音頻軌道電路產(chǎn)生單獨(dú)的報(bào)文。2022-5-12333. ATP3. ATP車(chē)載功能車(chē)載功能 ATPATP車(chē)載功能負(fù)責(zé)列車(chē)安全運(yùn)行，并提供信號(hào)系車(chē)載功能負(fù)責(zé)列車(chē)安全運(yùn)行，并提供信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)間的接口統(tǒng)和司機(jī)間的接口。車(chē)載功能由下列子功能組成：。車(chē)載功能由下列子功能組成：ATPATP命令解碼、命令解碼、ATPATP監(jiān)督功能、監(jiān)督功能、ATPATP服務(wù)自診斷功能，服務(wù)自診斷功能，ATPATP狀態(tài)功能、速度距離功能，以及司機(jī)人機(jī)接口狀態(tài)功能、速度距離功能，以及司機(jī)人機(jī)接口（MMI )MMI )功能。功能。34l（1）ATP命令解碼命令

32、解碼軌旁音頻軌道電路將格式化的數(shù)據(jù)傳送到車(chē)上，車(chē)載軌旁音頻軌道電路將格式化的數(shù)據(jù)傳送到車(chē)上，車(chē)載ATPATP設(shè)備要將報(bào)文解碼，以實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備要將報(bào)文解碼，以實(shí)現(xiàn)各種ATPATP功能。功能。l（2）ATP監(jiān)督功能監(jiān)督功能ATPATP監(jiān)督負(fù)責(zé)保證列車(chē)運(yùn)行的安全。監(jiān)督負(fù)責(zé)保證列車(chē)運(yùn)行的安全。ATPATP監(jiān)督包括：速度監(jiān)督、方向監(jiān)督、車(chē)門(mén)監(jiān)督、緊監(jiān)督包括：速度監(jiān)督、方向監(jiān)督、車(chē)門(mén)監(jiān)督、緊急制動(dòng)監(jiān)督、后退監(jiān)督、報(bào)文監(jiān)督、設(shè)備監(jiān)督等。急制動(dòng)監(jiān)督、后退監(jiān)督、報(bào)文監(jiān)督、設(shè)備監(jiān)督等。35速度監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能是超速防護(hù)的基礎(chǔ)，是最重要的功能。速度監(jiān)督功能是超速防護(hù)的基礎(chǔ)，是最重要的功能。它由它由7

33、 7個(gè)速度監(jiān)督子功能組成，每個(gè)子功能選定一個(gè)個(gè)速度監(jiān)督子功能組成，每個(gè)子功能選定一個(gè)專用的以速度為基準(zhǔn)的安全標(biāo)準(zhǔn)。各標(biāo)準(zhǔn)即為一個(gè)速專用的以速度為基準(zhǔn)的安全標(biāo)準(zhǔn)。各標(biāo)準(zhǔn)即為一個(gè)速度限制，這個(gè)限制速度可以是固定的，也可以根據(jù)列度限制，這個(gè)限制速度可以是固定的，也可以根據(jù)列車(chē)的位置連續(xù)改變或階梯式改變。車(chē)的位置連續(xù)改變或階梯式改變。方向監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能的作用是監(jiān)督列車(chē)在方向監(jiān)督功能的作用是監(jiān)督列車(chē)在“反方向反方向”運(yùn)行運(yùn)行中的任何移動(dòng)，如果此方向的移動(dòng)距離超過(guò)規(guī)定值，中的任何移動(dòng)，如果此方向的移動(dòng)距離超過(guò)規(guī)定值，那么就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)。那么就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)。36車(chē)門(mén)監(jiān)督功能車(chē)門(mén)監(jiān)督功能

34、如果檢測(cè)到列車(chē)在移動(dòng)，而車(chē)門(mén)沒(méi)有鎖在關(guān)閉狀如果檢測(cè)到列車(chē)在移動(dòng)，而車(chē)門(mén)沒(méi)有鎖在關(guān)閉狀態(tài)，車(chē)門(mén)監(jiān)督功能就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)。態(tài)，車(chē)門(mén)監(jiān)督功能就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)監(jiān)督功能緊急制動(dòng)監(jiān)督功能緊急制動(dòng)監(jiān)督功能保證接收到緊急制動(dòng)報(bào)文時(shí)在緊急制動(dòng)監(jiān)督功能保證接收到緊急制動(dòng)報(bào)文時(shí)在最短距離內(nèi)停車(chē)。最短距離內(nèi)停車(chē)。后退監(jiān)督后退監(jiān)督后退監(jiān)督功能防止列車(chē)后退時(shí)超過(guò)某特定的距離。后退監(jiān)督功能防止列車(chē)后退時(shí)超過(guò)某特定的距離。報(bào)文監(jiān)督功能報(bào)文監(jiān)督功能報(bào)文監(jiān)督功能是監(jiān)測(cè)從報(bào)文監(jiān)督功能是監(jiān)測(cè)從ATPATP傳輸功能接收到的報(bào)文。傳輸功能接收到的報(bào)文。37設(shè)備監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能是用來(lái)監(jiān)控設(shè)備監(jiān)督功能是用來(lái)監(jiān)控AT

35、PATP車(chē)載設(shè)備的正常工車(chē)載設(shè)備的正常工作，確保當(dāng)設(shè)備故障時(shí)的安全，列車(chē)不經(jīng)檢查是不作，確保當(dāng)設(shè)備故障時(shí)的安全，列車(chē)不經(jīng)檢查是不允許運(yùn)行的。允許運(yùn)行的。38l（3）ATP服務(wù)自診斷功能服務(wù)自診斷功能負(fù)責(zé)采集、存儲(chǔ)、記錄、調(diào)用列車(chē)數(shù)據(jù)、狀態(tài)信負(fù)責(zé)采集、存儲(chǔ)、記錄、調(diào)用列車(chē)數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息，為息，為ATPATP監(jiān)督提供服務(wù)，完成監(jiān)督提供服務(wù)，完成ATPATP車(chē)載設(shè)備的自診車(chē)載設(shè)備的自診斷。斷。l（4）ATP狀態(tài)功能狀態(tài)功能ATPATP狀態(tài)功能負(fù)責(zé)根據(jù)主要情況選定正確的狀態(tài)和狀態(tài)功能負(fù)責(zé)根據(jù)主要情況選定正確的狀態(tài)和模式。模式。在列車(chē)有電的情況下，在列車(chē)有電的情況下，ATPATP車(chē)載單元可能處于三種車(chē)載

36、單元可能處于三種狀態(tài)中的一種：狀態(tài)中的一種：激活的、待用的、備用的激活的、待用的、備用的。其中備。其中備用狀態(tài)是暫時(shí)的狀態(tài)。用狀態(tài)是暫時(shí)的狀態(tài)。39l（5）車(chē)門(mén)釋放功能）車(chē)門(mén)釋放功能車(chē)門(mén)釋放功能保證當(dāng)顯示安全時(shí)允許打開(kāi)車(chē)門(mén)，在所有車(chē)門(mén)釋放功能保證當(dāng)顯示安全時(shí)允許打開(kāi)車(chē)門(mén)，在所有的信號(hào)模式中可以連續(xù)使用此功能。的信號(hào)模式中可以連續(xù)使用此功能。l（6）速度距離功能）速度距離功能速度距離功能基于測(cè)速單元的輸入，負(fù)責(zé)測(cè)定列車(chē)的速度距離功能基于測(cè)速單元的輸入，負(fù)責(zé)測(cè)定列車(chē)的運(yùn)行速度、運(yùn)行距離和運(yùn)行方向。運(yùn)行速度、運(yùn)行距離和運(yùn)行方向。l（7）距離同步功能）距離同步功能一接收到一接收到ATPATP軌旁功能的

37、同步化信息，距離同步化功能軌旁功能的同步化信息，距離同步化功能就通過(guò)計(jì)算在報(bào)文中消逝時(shí)間內(nèi)列車(chē)運(yùn)行的部分距離來(lái)計(jì)就通過(guò)計(jì)算在報(bào)文中消逝時(shí)間內(nèi)列車(chē)運(yùn)行的部分距離來(lái)計(jì)算列車(chē)前方的位置。計(jì)算包括列車(chē)前方位置相對(duì)于第一個(gè)算列車(chē)前方的位置。計(jì)算包括列車(chē)前方位置相對(duì)于第一個(gè)輪軸的調(diào)整、檢測(cè)報(bào)文中延誤的偏離值輪軸的調(diào)整、檢測(cè)報(bào)文中延誤的偏離值40l（8）本地再同步化功能）本地再同步化功能對(duì)于列車(chē)位置高精度要求，提供本地再同步化（例對(duì)于列車(chē)位置高精度要求，提供本地再同步化（例如停車(chē)窗和車(chē)門(mén)釋放監(jiān)督）。如停車(chē)窗和車(chē)門(mén)釋放監(jiān)督）。l（9）報(bào)文接收同步定位環(huán)線檢測(cè)功能）報(bào)文接收同步定位環(huán)線檢測(cè)功能報(bào)文接收同步定位環(huán)

38、線檢測(cè)功能的一個(gè)作用是從報(bào)文接收同步定位環(huán)線檢測(cè)功能的一個(gè)作用是從ATPATP軌旁功能接收、解碼報(bào)文信號(hào)。通過(guò)安裝在前方軌旁功能接收、解碼報(bào)文信號(hào)。通過(guò)安裝在前方列車(chē)駕駛室底部的接收天線接收?qǐng)?bào)文。列車(chē)駕駛室底部的接收天線接收?qǐng)?bào)文。41l（10）司機(jī)人機(jī)接口（）司機(jī)人機(jī)接口（MMI ）功能）功能司機(jī)顯示功能司機(jī)顯示功能司機(jī)顯示功能向司機(jī)提供駕駛列車(chē)時(shí)所需的全部信息，司機(jī)顯示功能向司機(jī)提供駕駛列車(chē)時(shí)所需的全部信息，包括：實(shí)際速度；允許速度；從最大限制的包括：實(shí)際速度；允許速度；從最大限制的ATP功能條件功能條件下推算出的目標(biāo)距離速度；下推算出的目標(biāo)距離速度；“駕駛狀態(tài)駕駛狀態(tài)”（即在牽引、（即在牽

39、引、惰行和制動(dòng)方式下的移動(dòng)）；惰行和制動(dòng)方式下的移動(dòng)）；“運(yùn)行模式運(yùn)行模式” ；列車(chē)折返；列車(chē)折返運(yùn)行；列車(chē)停在預(yù)定停車(chē)窗以外；車(chē)門(mén)狀態(tài)顯示；向司運(yùn)行；列車(chē)停在預(yù)定停車(chē)窗以外；車(chē)門(mén)狀態(tài)顯示；向司機(jī)提供列車(chē)車(chē)門(mén)打開(kāi)一側(cè)的顯示；關(guān)門(mén)指令；出站命令；機(jī)提供列車(chē)車(chē)門(mén)打開(kāi)一側(cè)的顯示；關(guān)門(mén)指令；出站命令；車(chē)輛段顯示（列車(chē)在車(chē)輛段時(shí)的車(chē)輛段識(shí)別顯示）；實(shí)車(chē)輛段顯示（列車(chē)在車(chē)輛段時(shí)的車(chē)輛段識(shí)別顯示）；實(shí)施緊急制動(dòng)；施緊急制動(dòng)；ATP/ATO故障等。故障等。音響報(bào)警功能音響報(bào)警功能當(dāng)列車(chē)速度位置超過(guò)警告速度曲線時(shí)發(fā)出音響報(bào)警。當(dāng)列車(chē)速度位置超過(guò)警告速度曲線時(shí)發(fā)出音響報(bào)警。42l（11）折返改換駕駛室功能）折返改

40、換駕駛室功能在列車(chē)進(jìn)行折返的情況下，要求司機(jī)改換駕駛室。在列車(chē)進(jìn)行折返的情況下，要求司機(jī)改換駕駛室。ATP車(chē)載設(shè)備必須考慮到使用不同的駕駛操作臺(tái)，保存車(chē)載設(shè)備必須考慮到使用不同的駕駛操作臺(tái)，保存有關(guān)相對(duì)軌旁位置、列車(chē)前部和后部的信息。改換駕駛有關(guān)相對(duì)軌旁位置、列車(chē)前部和后部的信息。改換駕駛室引起列車(chē)前部和后部的互換，室引起列車(chē)前部和后部的互換，ATP車(chē)載設(shè)備必須相應(yīng)地車(chē)載設(shè)備必須相應(yīng)地調(diào)整位置信息。調(diào)整位置信息。43 ATP ATP的基本工作原理的基本工作原理（1 1）列車(chē)檢測(cè)）列車(chē)檢測(cè)采用軌道電路等作為列車(chē)檢測(cè)設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空采用軌道電路等作為列車(chē)檢測(cè)設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空閑時(shí)，發(fā)送軌

41、道電路檢測(cè)電碼，此時(shí)軌道電路的功能是檢閑時(shí)，發(fā)送軌道電路檢測(cè)電碼，此時(shí)軌道電路的功能是檢測(cè)是否空閑，檢測(cè)結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。測(cè)是否空閑，檢測(cè)結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。（2 2）列車(chē)自動(dòng)限速）列車(chē)自動(dòng)限速ATPATP不僅可用來(lái)保證列車(chē)之間的運(yùn)行安全，還用于受曲線不僅可用來(lái)保證列車(chē)之間的運(yùn)行安全，還用于受曲線等線路條件、通過(guò)道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)等線路條件、通過(guò)道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段。因此限速等級(jí)是根據(jù)后續(xù)列車(chē)和先行列車(chē)之間的距離、段。因此限速等級(jí)是根據(jù)后續(xù)列車(chē)和先行列車(chē)之間的距離、線路條件等來(lái)決定的。線路條件等來(lái)決定的。ATPATP可對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行分級(jí)或連可對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行

42、分級(jí)或連續(xù)監(jiān)督。續(xù)監(jiān)督。44（3 3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離ATPATP軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)獲得駕駛軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)獲得駕駛指令，形成計(jì)劃數(shù)據(jù)后傳輸至指令，形成計(jì)劃數(shù)據(jù)后傳輸至ATPATP車(chē)載設(shè)備。駕駛指車(chē)載設(shè)備。駕駛指令主要包括目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）、最大令主要包括目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）、最大允許線路速度和線路坡度。允許線路速度和線路坡度。ATPATP車(chē)載設(shè)備通過(guò)此數(shù)據(jù)車(chē)載設(shè)備通過(guò)此數(shù)據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車(chē)允許速度。駕駛列車(chē)所需的數(shù)據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車(chē)允許速度。駕駛列車(chē)所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機(jī)室顯示器指示給司機(jī)。經(jīng)由司機(jī)室顯示器指示給司機(jī)。

43、實(shí)際的列車(chē)速度和駛過(guò)的距離由測(cè)速裝置連續(xù)進(jìn)行實(shí)際的列車(chē)速度和駛過(guò)的距離由測(cè)速裝置連續(xù)進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量。45（3 3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離46 ATPATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車(chē)分配一軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車(chē)分配一個(gè)個(gè)“目標(biāo)距離目標(biāo)距離”，再由軌道電路生成代碼，通知列，再由軌道電路生成代碼，通知列車(chē)前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段，接著，車(chē)載車(chē)前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段，接著，車(chē)載ATPATP車(chē)車(chē)載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車(chē)任何時(shí)刻載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車(chē)任何時(shí)刻列車(chē)的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離，確保在抵列車(chē)的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離，確保在抵達(dá)障礙

44、物或限制區(qū)之前安全停車(chē)。列車(chē)的實(shí)際行駛達(dá)障礙物或限制區(qū)之前安全停車(chē)。列車(chē)的實(shí)際行駛速度不斷與計(jì)算出來(lái)的最高速度進(jìn)行比較，如果實(shí)速度不斷與計(jì)算出來(lái)的最高速度進(jìn)行比較，如果實(shí)際車(chē)速超過(guò)最高速度，則自動(dòng)啟用緊急制動(dòng)。際車(chē)速超過(guò)最高速度，則自動(dòng)啟用緊急制動(dòng)。47（4 4）制動(dòng)模式）制動(dòng)模式列車(chē)制動(dòng)控制模式分為列車(chē)制動(dòng)控制模式分為分級(jí)制動(dòng)模式和一級(jí)制動(dòng)分級(jí)制動(dòng)模式和一級(jí)制動(dòng)模式模式。分級(jí)制動(dòng)分級(jí)制動(dòng)分級(jí)制動(dòng)是以閉塞分區(qū)為單元，根據(jù)與前行列車(chē)分級(jí)制動(dòng)是以閉塞分區(qū)為單元，根據(jù)與前行列車(chē)的運(yùn)行距離來(lái)調(diào)整列車(chē)速度，各閉塞分區(qū)采用不同的運(yùn)行距離來(lái)調(diào)整列車(chē)速度，各閉塞分區(qū)采用不同的低頻頻率調(diào)制，指示不同的速度等級(jí)，

45、在此基礎(chǔ)的低頻頻率調(diào)制，指示不同的速度等級(jí)，在此基礎(chǔ)上確定限速值。分級(jí)制動(dòng)模式又分為階梯型和曲線上確定限速值。分級(jí)制動(dòng)模式又分為階梯型和曲線型。準(zhǔn)移動(dòng)閉塞制式的型。準(zhǔn)移動(dòng)閉塞制式的ATCATC通常采用曲線式分級(jí)制通常采用曲線式分級(jí)制動(dòng)模式。動(dòng)模式。48一級(jí)制動(dòng)一級(jí)制動(dòng)一級(jí)制動(dòng)是按目標(biāo)距離制動(dòng)的。根據(jù)距前行列車(chē)的一級(jí)制動(dòng)是按目標(biāo)距離制動(dòng)的。根據(jù)距前行列車(chē)的距離或距運(yùn)行前方停車(chē)站的距離，由控制中心根據(jù)目距離或距運(yùn)行前方停車(chē)站的距離，由控制中心根據(jù)目標(biāo)距離、列車(chē)參數(shù)和線路參數(shù)計(jì)算出列車(chē)制動(dòng)模式曲標(biāo)距離、列車(chē)參數(shù)和線路參數(shù)計(jì)算出列車(chē)制動(dòng)模式曲線，或由車(chē)載計(jì)算機(jī)予以計(jì)算，按制動(dòng)模式曲線控制線，或由車(chē)載計(jì)

46、算機(jī)予以計(jì)算，按制動(dòng)模式曲線控制列車(chē)運(yùn)行。信息傳輸有數(shù)字編碼軌道電路傳輸和無(wú)線列車(chē)運(yùn)行。信息傳輸有數(shù)字編碼軌道電路傳輸和無(wú)線傳輸兩種方式。無(wú)論何種方式，傳輸?shù)男畔⒈仨毎▊鬏攦煞N方式。無(wú)論何種方式，傳輸?shù)男畔⒈仨毎ň€路允許速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離。一級(jí)制動(dòng)方式線路允許速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離。一級(jí)制動(dòng)方式能合理地控制列車(chē)運(yùn)行速度，是列車(chē)自動(dòng)控制技術(shù)的能合理地控制列車(chē)運(yùn)行速度，是列車(chē)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。移動(dòng)閉塞制式的發(fā)展方向。移動(dòng)閉塞制式的ATCATC通常采用一級(jí)制動(dòng)模通常采用一級(jí)制動(dòng)模式。式。49（5 5）測(cè)速與測(cè)距）測(cè)速與測(cè)距確定車(chē)輛速度和位置是車(chē)載設(shè)備關(guān)鍵、重要的功能。確定車(chē)輛速度和

47、位置是車(chē)載設(shè)備關(guān)鍵、重要的功能。測(cè)速測(cè)速列車(chē)運(yùn)行速度的測(cè)量非常重要，列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度列車(chē)運(yùn)行速度的測(cè)量非常重要，列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。調(diào)速效果。測(cè)速有車(chē)載設(shè)備自測(cè)和系統(tǒng)測(cè)量?jī)煞N方法。車(chē)載設(shè)測(cè)速有車(chē)載設(shè)備自測(cè)和系統(tǒng)測(cè)量?jī)煞N方法。車(chē)載設(shè)備自測(cè)有測(cè)速發(fā)電機(jī)、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感備自測(cè)有測(cè)速發(fā)電機(jī)、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感器和霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等，它們安裝在無(wú)動(dòng)力車(chē)器和霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等，它們安裝在無(wú)動(dòng)力車(chē)輛的輪軸上。系統(tǒng)測(cè)量有衛(wèi)星測(cè)速和雷達(dá)測(cè)速等方法。輛的輪軸上。系統(tǒng)測(cè)量有衛(wèi)星測(cè)速和雷達(dá)測(cè)速

48、等方法。50測(cè)距測(cè)距在目標(biāo)距離模式中，列車(chē)位置對(duì)于安全性至關(guān)重要。在目標(biāo)距離模式中，列車(chē)位置對(duì)于安全性至關(guān)重要。如果列車(chē)無(wú)法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就如果列車(chē)無(wú)法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就無(wú)法保證在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。如無(wú)法保證在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。如何測(cè)量停車(chē)點(diǎn)的精確距離是列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)系統(tǒng)的何測(cè)量停車(chē)點(diǎn)的精確距離是列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)系統(tǒng)的重要任務(wù)。通過(guò)連續(xù)確定列車(chē)行駛距離，重要任務(wù)。通過(guò)連續(xù)確定列車(chē)行駛距離，ATPATP車(chē)載設(shè)車(chē)載設(shè)備可以隨時(shí)查找列車(chē)的精確位置。距離信息以音頻軌備可以隨時(shí)查找列車(chē)的精確位置。距離信息以音頻軌道電路的分界來(lái)定位，當(dāng)列

49、車(chē)經(jīng)過(guò)軌道電路的分界時(shí)，道電路的分界來(lái)定位，當(dāng)列車(chē)經(jīng)過(guò)軌道電路的分界時(shí)，距離測(cè)量被同步。距離測(cè)量被同步。51（6 6）速度限制）速度限制速度限制分為固定限速、臨時(shí)限速、在道岔或道岔前方的限速、速度限制分為固定限速、臨時(shí)限速、在道岔或道岔前方的限速、具有短安全軌道停車(chē)點(diǎn)的限速。具有短安全軌道停車(chē)點(diǎn)的限速。固定限速固定限速固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置的。車(chē)載固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置的。車(chē)載ATPATP和和ATOATO設(shè)備都儲(chǔ)存著整設(shè)備都儲(chǔ)存著整條線路上的固定限速區(qū)信息。速度梯降級(jí)別為條線路上的固定限速區(qū)信息。速度梯降級(jí)別為1km/h1km/h。它決定了。它決定了“目標(biāo)距離目標(biāo)距離”工作模式下的可能給出

50、的最優(yōu)行車(chē)間隔。工作模式下的可能給出的最優(yōu)行車(chē)間隔。臨時(shí)限速臨時(shí)限速限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場(chǎng)、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以被降低。限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場(chǎng)、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以被降低。臨時(shí)速度限制區(qū)段的范圍總是限制在一個(gè)或多個(gè)軌道電路。臨時(shí)速度限制區(qū)段的范圍總是限制在一個(gè)或多個(gè)軌道電路。ATPATP通過(guò)設(shè)置區(qū)域限速或閉塞分區(qū)限速來(lái)設(shè)置速度限制。通過(guò)設(shè)置區(qū)域限速或閉塞分區(qū)限速來(lái)設(shè)置速度限制。52（7 7）常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)）常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)ATPATP車(chē)載設(shè)備具有常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩級(jí)防護(hù)控車(chē)載設(shè)備具有常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩級(jí)防護(hù)控制的能力。在常用制動(dòng)失效后，可施行緊急制動(dòng)。制的能力。在常用制動(dòng)失效

51、后，可施行緊急制動(dòng)。常用制動(dòng)是直接控制列車(chē)主管壓力使機(jī)車(chē)制動(dòng)與常用制動(dòng)是直接控制列車(chē)主管壓力使機(jī)車(chē)制動(dòng)與緩解，不影響原有列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能。它縮短了緩解，不影響原有列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能。它縮短了制動(dòng)空走時(shí)間，大大減小了制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊加速制動(dòng)空走時(shí)間，大大減小了制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊加速度，使列車(chē)運(yùn)行更安全、舒適。度，使列車(chē)運(yùn)行更安全、舒適。53（8 8）停站）停站車(chē)站定點(diǎn)停車(chē)是靠一組地面標(biāo)志線圈（或者環(huán)線）提車(chē)站定點(diǎn)停車(chē)是靠一組地面標(biāo)志線圈（或者環(huán)線）提供至停車(chē)點(diǎn)的距離信息，標(biāo)志線圈設(shè)置的多少可視定位供至停車(chē)點(diǎn)的距離信息，標(biāo)志線圈設(shè)置的多少可視定位停車(chē)精度而異，一般為停車(chē)精度而異，一般為3 3一一4

52、 4個(gè)。個(gè)。（9 9）車(chē)門(mén)控制）車(chē)門(mén)控制在通常的情況下，在車(chē)輛沒(méi)有停穩(wěn)靠在站臺(tái)或是車(chē)輛在通常的情況下，在車(chē)輛沒(méi)有停穩(wěn)靠在站臺(tái)或是車(chē)輛段轉(zhuǎn)換軌上時(shí)，段轉(zhuǎn)換軌上時(shí)，ATPATP不允許車(chē)門(mén)開(kāi)啟。當(dāng)列車(chē)在車(chē)站的預(yù)不允許車(chē)門(mén)開(kāi)啟。當(dāng)列車(chē)在車(chē)站的預(yù)定停車(chē)區(qū)域內(nèi)停穩(wěn)且停車(chē)點(diǎn)的誤差在允許范圍以內(nèi)時(shí)，定停車(chē)區(qū)域內(nèi)停穩(wěn)且停車(chē)點(diǎn)的誤差在允許范圍以內(nèi)時(shí)，地面定位天線會(huì)收到車(chē)載定位天線發(fā)送的停穩(wěn)信號(hào)，列地面定位天線會(huì)收到車(chē)載定位天線發(fā)送的停穩(wěn)信號(hào)，列車(chē)從車(chē)從ATPATP軌旁設(shè)備收到車(chē)門(mén)開(kāi)啟命令，軌旁設(shè)備收到車(chē)門(mén)開(kāi)啟命令，ATPATP才會(huì)允許車(chē)門(mén)才會(huì)允許車(chē)門(mén)操作，車(chē)載對(duì)位天線和地面對(duì)位天線才能很好地感應(yīng)耦操作，車(chē)載對(duì)位天

53、線和地面對(duì)位天線才能很好地感應(yīng)耦合并進(jìn)行車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)操作。合并進(jìn)行車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)操作。pATO子系統(tǒng)子系統(tǒng)vATO作為列車(chē)自動(dòng)控制作為列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（系統(tǒng)（ATC）的一個(gè)重）的一個(gè)重要的子系統(tǒng)，利用車(chē)載要的子系統(tǒng)，利用車(chē)載固化信息和地面信息實(shí)固化信息和地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)牽引、制動(dòng)的現(xiàn)對(duì)列車(chē)牽引、制動(dòng)的控制，使列車(chē)經(jīng)常處于控制，使列車(chē)經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高乘最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高乘客的舒適度，提高列車(chē)客的舒適度，提高列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)率，節(jié)約能源。準(zhǔn)點(diǎn)率，節(jié)約能源。 ATO的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。所示。 1.1.站間運(yùn)行控制站間運(yùn)行控制 這是這是ATO系統(tǒng)的最主要功能。它可生成牽引速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最主要功能。它可生成牽引速度調(diào)節(jié)功能和制動(dòng)控制信號(hào)，其模塊調(diào)速器以