第1節(jié)課緒論1

1、飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)陳瀾陳瀾第一節(jié)課第一節(jié)課(20160316) (feikong) (feikong) 飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng) 吳森堂 主編緒論緒論本課程內(nèi)容安排本課程內(nèi)容安排飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)飛行器的基本分類及特點(diǎn)飛行器的基本分類及特點(diǎn)航空航天事業(yè)發(fā)展航空航天事業(yè)發(fā)展緒論緒論 飛行器是航空飛行器和航天飛行器的通稱，它是飛行控制系飛行器是航空飛行器和航天飛行器的通稱，它是飛行控制系統(tǒng)的控制對象。在學(xué)習(xí)、了解飛行控制技術(shù)時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)對統(tǒng)的控制對象。在學(xué)習(xí)、了解飛行控制技術(shù)時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)對飛行器有所了解。飛行器有所了解。 眾所周知，陸地為地球表面未被海水浸沒的部分；海洋為地眾所周知，陸

2、地為地球表面未被海水浸沒的部分；海洋為地球表面廣大的連續(xù)海水水體；大氣層指地表以外包圍地球的球表面廣大的連續(xù)海水水體；大氣層指地表以外包圍地球的氣體。這種氣體在距地表數(shù)千千米的高層上仍有極少量存在。氣體。這種氣體在距地表數(shù)千千米的高層上仍有極少量存在。按照距地球高度劃分通常大致可以把按照距地球高度劃分通常大致可以把100120千米以下的千米以下的大氣層稱為稠密大氣層，也稱為大氣環(huán)境或人類的第三環(huán)境；大氣層稱為稠密大氣層，也稱為大氣環(huán)境或人類的第三環(huán)境；而而100120千米以上地球稠密大氣層之外的廣闊的空間區(qū)千米以上地球稠密大氣層之外的廣闊的空間區(qū)域，簡稱空間或外空，又稱為宇宙空間或太空。域，簡

3、稱空間或外空，又稱為宇宙空間或太空。緒論緒論 在在1981年召開的國際宇航聯(lián)合會(huì)第年召開的國際宇航聯(lián)合會(huì)第32屆大會(huì)上，陸地、海屆大會(huì)上，陸地、海洋、大氣層和外層空間分別被稱為人類的第一、第二、第三洋、大氣層和外層空間分別被稱為人類的第一、第二、第三和第四環(huán)境。陸、海、空、天是人類活動(dòng)的四大疆域。而第和第四環(huán)境。陸、海、空、天是人類活動(dòng)的四大疆域。而第四環(huán)境是隨著航天技術(shù)的誕生而出現(xiàn)的。四環(huán)境是隨著航天技術(shù)的誕生而出現(xiàn)的。 簡言之，飛行器在稠密大氣層以下飛行，被譽(yù)為航空，而在簡言之，飛行器在稠密大氣層以下飛行，被譽(yù)為航空，而在大氣層以上飛行，被譽(yù)為航天。大氣層以上飛行，被譽(yù)為航天。 航空技術(shù)主

4、要是研制飛機(jī)、氣球和飛艇等，航天技術(shù)主要是航空技術(shù)主要是研制飛機(jī)、氣球和飛艇等，航天技術(shù)主要是研制航天器、運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈。研制航天器、運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈。 這門課主要研究航空器這門課主要研究航空器-飛飛機(jī)。機(jī)。1.1 航空航天發(fā)展概況航空航天發(fā)展概況 1.1.1 航空發(fā)展概況航空發(fā)展概況 航空是航空是20世紀(jì)發(fā)展迅速、對人類社會(huì)影響巨大的科學(xué)世紀(jì)發(fā)展迅速、對人類社會(huì)影響巨大的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域之一。技術(shù)領(lǐng)域之一。20世紀(jì)初，美國的萊特兄弟（世紀(jì)初，美國的萊特兄弟（W.Wright, O.Wright）用自己制造的世界公認(rèn)的第一架飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了）用自己制造的世界公認(rèn)的第一架飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了人類首次持續(xù)的，有動(dòng)力

5、的，可操縱的飛行，開創(chuàng)了現(xiàn)代人類首次持續(xù)的，有動(dòng)力的，可操縱的飛行，開創(chuàng)了現(xiàn)代航空的新紀(jì)元。航空的新紀(jì)元。萊特兄弟萊特兄弟在技師泰勒的幫助下，自己動(dòng)在技師泰勒的幫助下，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)制造的活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)手設(shè)計(jì)制造的活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)功率為功率為1212馬力馬力( (長期長期)-16)-16馬力馬力( (短期短期) )重量約重量約7777公斤公斤為人類首次有動(dòng)力、穩(wěn)定、可操縱的持為人類首次有動(dòng)力、穩(wěn)定、可操縱的持續(xù)飛行提供了發(fā)動(dòng)機(jī)，續(xù)飛行提供了發(fā)動(dòng)機(jī)，開創(chuàng)了人類飛行開創(chuàng)了人類飛行的新紀(jì)元。的新紀(jì)元。19031903年年1212月月1717日日飛行者一號(hào)飛行者一號(hào)萊特兄弟萊特兄弟第一架飛機(jī)1.1.1

6、 航空發(fā)展概況航空發(fā)展概況發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)服役年代服役年代典型特點(diǎn)典型特點(diǎn)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)第一代第一代4040年代末年代末第二代第二代加力渦噴加力渦噴/ /渦扇渦扇50-6050-60年代年代第三代第三代推重比推重比8 8渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)70-8070-80年代年代第四代第四代2121世紀(jì)初世紀(jì)初噴氣戰(zhàn)斗機(jī)大致發(fā)展了四代噴氣戰(zhàn)斗機(jī)大致發(fā)展了四代超聲速巡航、隱超聲速巡航、隱身、非常規(guī)機(jī)動(dòng)身、非常規(guī)機(jī)動(dòng)2 2倍以上聲速倍以上聲速2 2萬米以上高度萬米以上高度 從從2020世紀(jì)世紀(jì)4040年代末到年代末到2121世紀(jì)初，噴氣戰(zhàn)斗機(jī)及其發(fā)動(dòng)機(jī)世紀(jì)初，噴氣戰(zhàn)斗機(jī)及其發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)歷了四次更新?lián)Q代，大致發(fā)

7、展了四代。已經(jīng)歷了四次更新?lián)Q代，大致發(fā)展了四代。典型飛機(jī)典型飛機(jī)F-86F-86、米格、米格-15-15亞、跨聲速亞、跨聲速(M1.5)(M1.5)F4F4、F104F104、米格、米格-21/23-21/23F15/16F15/16、米格、米格-29-29、蘇、蘇-27-27高機(jī)動(dòng)空中優(yōu)勢高機(jī)動(dòng)空中優(yōu)勢多用途多用途推重比推重比1010渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)F22/35F22/35、I.44I.44高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)使第三代戰(zhàn)斗機(jī)具有優(yōu)良的機(jī)動(dòng)性高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)使第三代戰(zhàn)斗機(jī)具有優(yōu)良的機(jī)動(dòng)性俄羅斯蘇俄羅斯蘇-27在 珠 海 航 展在 珠 海 航 展上 的 飛 行 表上 的 飛 行 表演 ， 表 現(xiàn) 出

8、演 ， 表 現(xiàn) 出第 三 代 發(fā) 動(dòng)第 三 代 發(fā) 動(dòng)機(jī) 推 重 比 高機(jī) 推 重 比 高的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)使第三代戰(zhàn)斗機(jī)具有優(yōu)良的機(jī)動(dòng)性高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)使第三代戰(zhàn)斗機(jī)具有優(yōu)良的機(jī)動(dòng)性蘇蘇-27雙機(jī)在珠海航雙機(jī)在珠海航展上表演著名的展上表演著名的“眼鏡蛇眼鏡蛇”機(jī)動(dòng)飛行機(jī)動(dòng)飛行，表現(xiàn)出第三代發(fā)，表現(xiàn)出第三代發(fā)動(dòng)機(jī)抗畸變能力強(qiáng)動(dòng)機(jī)抗畸變能力強(qiáng)（即潑辣性好）的（即潑辣性好）的特點(diǎn)。特點(diǎn)。第四代噴氣戰(zhàn)斗機(jī)第四代噴氣戰(zhàn)斗機(jī) 第四代戰(zhàn)斗機(jī)正在研制，并即將服役。預(yù)計(jì)第四代戰(zhàn)斗機(jī)正在研制，并即將服役。預(yù)計(jì)第四代戰(zhàn)斗機(jī)將成為第四代戰(zhàn)斗機(jī)將成為2121世世紀(jì)上半葉的主力戰(zhàn)斗機(jī)紀(jì)上半葉的主力戰(zhàn)斗機(jī)。第四

9、代戰(zhàn)斗機(jī)。第四代戰(zhàn)斗機(jī)裝備推重比裝備推重比1010一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)，一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)，具備具備推推力矢量、隱身、超聲速巡航力矢量、隱身、超聲速巡航等功能，其等功能，其作戰(zhàn)性能將全面超過現(xiàn)役的第三代作戰(zhàn)性能將全面超過現(xiàn)役的第三代戰(zhàn)斗機(jī)。戰(zhàn)斗機(jī)。 據(jù)報(bào)道，美國的第四代戰(zhàn)斗機(jī)據(jù)報(bào)道，美國的第四代戰(zhàn)斗機(jī)F-22F-22與第三代戰(zhàn)斗機(jī)與第三代戰(zhàn)斗機(jī)F-15F-15相比，其綜合相比，其綜合作戰(zhàn)效能提高近作戰(zhàn)效能提高近1010倍。倍。 第第 4 4 代戰(zhàn)斗機(jī)的主要特點(diǎn)如下：代戰(zhàn)斗機(jī)的主要特點(diǎn)如下： 采用推重比采用推重比1010一級(jí)加力渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)加力渦扇發(fā)動(dòng)機(jī) 具有推力矢量功能具有推力矢量功能 非常規(guī)機(jī)動(dòng)能力（敏捷性

10、）非常規(guī)機(jī)動(dòng)能力（敏捷性） 超視距、多目標(biāo)攻擊能力超視距、多目標(biāo)攻擊能力 具有短距起落能力具有短距起落能力 良好的隱身性能良好的隱身性能 超聲速巡航能力超聲速巡航能力 F-35(JSF)采用推力矢量噴采用推力矢量噴管，通過改變噴管，通過改變噴氣流方向來改變氣流方向來改變推力方向，使飛推力方向，使飛機(jī)獲得直接的操機(jī)獲得直接的操縱力，實(shí)現(xiàn)非?？v力，實(shí)現(xiàn)非常規(guī)機(jī)動(dòng)，提高敏規(guī)機(jī)動(dòng)，提高敏捷性。捷性。四代發(fā)動(dòng)機(jī)采用矢量噴管提高飛機(jī)敏捷性四代發(fā)動(dòng)機(jī)采用矢量噴管提高飛機(jī)敏捷性配裝配裝F22F22戰(zhàn)斗機(jī)的戰(zhàn)斗機(jī)的F119F119發(fā)動(dòng)機(jī)二元推力矢量噴管發(fā)動(dòng)機(jī)二元推力矢量噴管改裝軸對稱矢改裝軸對稱矢量噴管發(fā)動(dòng)機(jī)量

11、噴管發(fā)動(dòng)機(jī)的俄羅斯蘇的俄羅斯蘇-37-37戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行非戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行非常規(guī)飛行表演常規(guī)飛行表演（鐘形機(jī)動(dòng)、（鐘形機(jī)動(dòng)、榔頭機(jī)動(dòng)）榔頭機(jī)動(dòng)）四代發(fā)動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)向噴管實(shí)現(xiàn)垂直四代發(fā)動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)向噴管實(shí)現(xiàn)垂直/短距起短距起落落F-35F-35聯(lián)合攻擊機(jī)所使用的第四代推重比聯(lián)合攻擊機(jī)所使用的第四代推重比1010一級(jí)一級(jí)F-135F-135發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)向噴管采用轉(zhuǎn)向噴管+ +升力風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)垂直升力風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)垂直/ /短距起落短距起落采用轉(zhuǎn)向噴管采用轉(zhuǎn)向噴管/ /升力風(fēng)扇的美國升力風(fēng)扇的美國F-35F-35聯(lián)合攻擊機(jī)聯(lián)合攻擊機(jī)F-117F-117隱形攻擊隱形攻擊機(jī)采用了扁平狀機(jī)采用了扁平狀的矩形二元噴管，的矩形

12、二元噴管，具有良好的紅外具有良好的紅外隱身性能。在參隱身性能。在參加的數(shù)次局部戰(zhàn)加的數(shù)次局部戰(zhàn)爭中，只被擊落爭中，只被擊落1 1架，顯示出強(qiáng)架，顯示出強(qiáng)大的生存能力。大的生存能力。 第四代發(fā)動(dòng)機(jī)由于推重比高，不用開加力就可以使飛第四代發(fā)動(dòng)機(jī)由于推重比高，不用開加力就可以使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲速飛行，使飛機(jī)性能得到了重大提高。機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲速飛行，使飛機(jī)性能得到了重大提高。美國美國F-22F-22戰(zhàn)戰(zhàn)斗機(jī)在斗機(jī)在1111公公里高空里高空巡航巡航速度達(dá)到音速度達(dá)到音速的速的1.51.5倍左倍左右。右。 19世紀(jì)末世紀(jì)末20世紀(jì)初，一些國家的航天科學(xué)家開始研究、世紀(jì)初，一些國家的航天科學(xué)家開始研究、解決有關(guān)航天

13、的科學(xué)理論和工程技術(shù)問題，并著手進(jìn)行火箭解決有關(guān)航天的科學(xué)理論和工程技術(shù)問題，并著手進(jìn)行火箭的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。經(jīng)過大約半個(gè)世紀(jì)的努力，人類終于把人造的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。經(jīng)過大約半個(gè)世紀(jì)的努力，人類終于把人造地球衛(wèi)星送入了太空，從而開創(chuàng)了航天的新紀(jì)元。地球衛(wèi)星送入了太空，從而開創(chuàng)了航天的新紀(jì)元。 1.1.2 航天發(fā)展概況航天發(fā)展概況 自自1957年年10月第一顆人造地球衛(wèi)星上天以來，先后有月第一顆人造地球衛(wèi)星上天以來，先后有蘇聯(lián)、美國、法國、日本、中國、印度等國家，以及歐洲空蘇聯(lián)、美國、法國、日本、中國、印度等國家，以及歐洲空間局研制出近百種運(yùn)載火箭；修建了十多個(gè)大型航天器發(fā)射間局研制出近百種運(yùn)載火箭；修

14、建了十多個(gè)大型航天器發(fā)射中心；設(shè)計(jì)制造了三千多棵人造地球衛(wèi)星；一百多個(gè)載人飛中心；設(shè)計(jì)制造了三千多棵人造地球衛(wèi)星；一百多個(gè)載人飛行器和空間探測器；建立了完善的跟蹤和測控系統(tǒng)，地面模行器和空間探測器；建立了完善的跟蹤和測控系統(tǒng)，地面模擬試驗(yàn)設(shè)施和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。約有近六十個(gè)不同用途的應(yīng)用擬試驗(yàn)設(shè)施和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。約有近六十個(gè)不同用途的應(yīng)用衛(wèi)星系統(tǒng)投入運(yùn)行。航天站已能在太空持續(xù)運(yùn)行近五年。航衛(wèi)星系統(tǒng)投入運(yùn)行。航天站已能在太空持續(xù)運(yùn)行近五年。航天員可以在太空持續(xù)工作近天員可以在太空持續(xù)工作近300天。天。 1.1.2 航天發(fā)展概況航天發(fā)展概況 美國航天飛機(jī)成功地進(jìn)行了幾十次的飛行，完成了運(yùn)送美國航天飛

15、機(jī)成功地進(jìn)行了幾十次的飛行，完成了運(yùn)送和回收衛(wèi)星的雙向運(yùn)載任務(wù)，成為人類溝通地球和太空的理和回收衛(wèi)星的雙向運(yùn)載任務(wù)，成為人類溝通地球和太空的理想航天運(yùn)輸工具，使航天活動(dòng)進(jìn)入一個(gè)新階段。已有想航天運(yùn)輸工具，使航天活動(dòng)進(jìn)入一個(gè)新階段。已有18個(gè)個(gè)國家的約國家的約200名航天員進(jìn)入了太空，名航天員進(jìn)入了太空，12個(gè)人踏上了月球。空個(gè)人踏上了月球?？臻g探測器已成功地考察了太陽系的許多行星；實(shí)現(xiàn)了在金星間探測器已成功地考察了太陽系的許多行星；實(shí)現(xiàn)了在金星和火星上的軟著陸；探測了水星、木星、土星；有的還將飛和火星上的軟著陸；探測了水星、木星、土星；有的還將飛出太陽系，對宇宙進(jìn)行科學(xué)探索。出太陽系，對宇宙進(jìn)

16、行科學(xué)探索。1.1.2 航天發(fā)展概況航天發(fā)展概況 我國航空事業(yè)的蓬勃發(fā)展是在新中國成立后開始的。我國航空事業(yè)的蓬勃發(fā)展是在新中國成立后開始的。50年代初我國才剛剛組建起航空工業(yè)管理局，成立飛機(jī)、發(fā)動(dòng)年代初我國才剛剛組建起航空工業(yè)管理局，成立飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和材料工藝等方面的研究機(jī)構(gòu)。機(jī)和材料工藝等方面的研究機(jī)構(gòu)。1954年研制出我國第一年研制出我國第一架教練機(jī)（初教架教練機(jī)（初教-5）。）。1956年試制成功第一架噴氣殲擊機(jī)年試制成功第一架噴氣殲擊機(jī)（殲（殲-5）。）。1958年小型多用途的運(yùn)輸機(jī)（運(yùn)年小型多用途的運(yùn)輸機(jī)（運(yùn)-5）投入廣泛使）投入廣泛使用。同年。自行設(shè)計(jì)制造了初教用。同年。自行設(shè)計(jì)

17、制造了初教-6。1959年第一架超音速年第一架超音速噴氣殲擊機(jī)殲噴氣殲擊機(jī)殲-6飛上藍(lán)天，實(shí)現(xiàn)了我國航空工業(yè)從修理到制飛上藍(lán)天，實(shí)現(xiàn)了我國航空工業(yè)從修理到制造、從仿制到自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的重大轉(zhuǎn)變。造、從仿制到自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的重大轉(zhuǎn)變。 1.1.3 我國的航空航天事業(yè)概況我國的航空航天事業(yè)概況 60年代初建立了中國航空研究院和一整套的科研、生產(chǎn)年代初建立了中國航空研究院和一整套的科研、生產(chǎn)和教育機(jī)構(gòu)，全面開始從事飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表、電器、附和教育機(jī)構(gòu)，全面開始從事飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表、電器、附件、電子設(shè)備、自動(dòng)控制和航空武器的設(shè)計(jì)研究。大力開展件、電子設(shè)備、自動(dòng)控制和航空武器的設(shè)計(jì)研究。大力開展了空氣動(dòng)

18、力、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、燃?xì)鉁u輪、風(fēng)洞技術(shù)、生命保障、了空氣動(dòng)力、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、燃?xì)鉁u輪、風(fēng)洞技術(shù)、生命保障、材料工藝、導(dǎo)航控制、系統(tǒng)仿真和飛行試驗(yàn)等方面的應(yīng)用研材料工藝、導(dǎo)航控制、系統(tǒng)仿真和飛行試驗(yàn)等方面的應(yīng)用研究。中國的航空工業(yè)形成了科研、生產(chǎn)和教育密切結(jié)合的完究。中國的航空工業(yè)形成了科研、生產(chǎn)和教育密切結(jié)合的完整體系。整體系。 1.1.3 我國的航空航天事業(yè)概況我國的航空航天事業(yè)概況 70年代初，我國生產(chǎn)制造的全天候高速殲擊機(jī)和低空性年代初，我國生產(chǎn)制造的全天候高速殲擊機(jī)和低空性能優(yōu)異的強(qiáng)擊機(jī)都正式裝備了部隊(duì)，各種新型飛機(jī)也日益增能優(yōu)異的強(qiáng)擊機(jī)都正式裝備了部隊(duì)，各種新型飛機(jī)也日益增多?，F(xiàn)在我國已能研制

19、、生產(chǎn)各種型號(hào)的殲擊機(jī)、轟炸機(jī)、多?，F(xiàn)在我國已能研制、生產(chǎn)各種型號(hào)的殲擊機(jī)、轟炸機(jī)、強(qiáng)擊機(jī)、直升機(jī)、偵察機(jī)以及各種型號(hào)的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，為空軍、強(qiáng)擊機(jī)、直升機(jī)、偵察機(jī)以及各種型號(hào)的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，為空軍、海軍提供了軍事技術(shù)裝備，滿足了民航事業(yè)的部分需要，并海軍提供了軍事技術(shù)裝備，滿足了民航事業(yè)的部分需要，并向世界上一些國家出口。向世界上一些國家出口。 1.1.3 我國的航空航天事業(yè)概況我國的航空航天事業(yè)概況參加國慶參加國慶 50周年空中閱兵式的飛機(jī)周年空中閱兵式的飛機(jī)“轟轟6”轟炸機(jī)轟炸機(jī)“轟轟6”加油機(jī)加油機(jī)“飛豹飛豹”殲擊殲擊/轟炸機(jī)轟炸機(jī)“殲殲7”戰(zhàn)斗機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)“殲殲8II”戰(zhàn)斗機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)“蘇蘇27”戰(zhàn)

20、斗機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)“直直9”直升機(jī)直升機(jī)“轟六轟六”型轟炸機(jī)型轟炸機(jī)高亞聲速中程戰(zhàn)略轟炸機(jī)高亞聲速中程戰(zhàn)略轟炸機(jī)1968 年底首飛，年底首飛，1969 年投產(chǎn)，有轟年投產(chǎn)，有轟六甲、轟六丁、空六甲、轟六丁、空中加油機(jī)等改型，中加油機(jī)等改型，是我國生產(chǎn)的最大是我國生產(chǎn)的最大的軍用飛機(jī)的軍用飛機(jī)起飛重量起飛重量 73800 公斤公斤載彈量載彈量 3000 公斤公斤 最大最大 9000 公斤公斤巡航速度巡航速度 M 0.75最大航程最大航程 6000 公里公里1967年年10月月16日徐克勤駕駛轟六日徐克勤駕駛轟六成功地投放氫彈成功地投放氫彈 “飛豹飛豹” 殲擊殲擊/轟炸機(jī)轟炸機(jī)我國自行研制的雙我國自行研制

21、的雙座、雙發(fā)、多用途座、雙發(fā)、多用途全天候超聲速殲擊全天候超聲速殲擊轟炸機(jī)轟炸機(jī)1998年年11月珠海航月珠海航空航天博覽會(huì)上首空航天博覽會(huì)上首次公開亮相次公開亮相, 并作并作了極為精彩的飛行了極為精彩的飛行表演，給世人一個(gè)表演，給世人一個(gè)驚喜！驚喜！飛行中的飛行中的“飛豹飛豹”最大平飛速度：最大平飛速度：M 1.7 航程：約航程：約3600公里公里 起飛重量：起飛重量：28400公斤公斤 外掛重量：外掛重量：6500公斤公斤最大平飛速度最大平飛速度( (高空高空) )：M 2.05M 2.05 （約（約21772177公里公里/ /小時(shí)）小時(shí)）航程：航程： 約約 15001500公里公里起飛

22、重量：起飛重量： 7370 7370 公斤公斤 1966 年年 1月月 17 日首飛，為典型的第日首飛，為典型的第2代戰(zhàn)斗機(jī)代戰(zhàn)斗機(jī)有多種改型：有多種改型：殲七殲七、殲七、殲七、 殲七殲七M(jìn)、殲七殲七、殲七、殲七M(jìn)G、殲七殲七E、殲教七殲教七等。等?？?、海軍分別用它擊落入侵?jǐn)硻C(jī)空、海軍分別用它擊落入侵?jǐn)硻C(jī)7 架，高空偵察氣球架，高空偵察氣球 300 余個(gè)。余個(gè)?？哲姲艘伙w行表演大隊(duì)使用空軍八一飛行表演大隊(duì)使用殲七殲七E?！皻炂邭炂摺毕盗袘?zhàn)斗機(jī)系列戰(zhàn)斗機(jī)“殲八殲八”戰(zhàn)斗機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)我國自行研制的高空、高速全天候戰(zhàn)斗機(jī)我國自行研制的高空、高速全天候戰(zhàn)斗機(jī)屬第屬第2 2代戰(zhàn)斗機(jī)代戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)工作始于設(shè)計(jì)工

23、作始于19831983年年19841984年年6 6月月1212日首飛，隨后投入生產(chǎn)。日首飛，隨后投入生產(chǎn)。最大飛行速度：最大飛行速度：M 2.2 起飛重量：起飛重量：15258 公斤公斤“蘇蘇-27” 型戰(zhàn)斗機(jī)型戰(zhàn)斗機(jī)俄制第俄制第3 3代多用途空中優(yōu)勢戰(zhàn)斗代多用途空中優(yōu)勢戰(zhàn)斗機(jī)，機(jī)，19841984年服役，為俄羅斯現(xiàn)役年服役，為俄羅斯現(xiàn)役主力戰(zhàn)斗機(jī)，也是目前世界上最主力戰(zhàn)斗機(jī)，也是目前世界上最先進(jìn)的戰(zhàn)斗機(jī)之一。先進(jìn)的戰(zhàn)斗機(jī)之一。最大平飛速度最大平飛速度 M 2.36起飛重量起飛重量 22000公斤公斤航程航程 3900公里公里作戰(zhàn)半徑作戰(zhàn)半徑 1500公里公里 “直九直九”輕型、多用途直升機(jī)

24、輕型、多用途直升機(jī) 起飛重量：起飛重量：3850 3850 公斤公斤最大平飛速度：最大平飛速度：306 306 公里公里/ /小時(shí)小時(shí) 航程：航程：10001000公里公里1980年引進(jìn)法國專年引進(jìn)法國專利進(jìn)行生產(chǎn)利進(jìn)行生產(chǎn)1992年國產(chǎn)化的直年國產(chǎn)化的直九首飛成功。九首飛成功。強(qiáng)強(qiáng)5 5強(qiáng)擊機(jī)強(qiáng)擊機(jī)超超7 7“梟龍梟龍”戰(zhàn)斗機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)運(yùn)運(yùn)7 7運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)運(yùn)8 8運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸機(jī)直直1111武直武直1010第一架武直第一架武直-10原型機(jī)在原型機(jī)在2003年年4月完成月完成較早曝光的武直較早曝光的武直-10三號(hào)原型機(jī)首次試飛，三號(hào)原型機(jī)首次試飛，爾后陸續(xù)制造了爾后陸續(xù)制造了8架原型機(jī)與預(yù)量產(chǎn)型，

25、架原型機(jī)與預(yù)量產(chǎn)型，至至2006年累積了年累積了400小時(shí)的飛行時(shí)數(shù)。小時(shí)的飛行時(shí)數(shù)。19991999年年9 9月份開始，直月份開始，直-11-11原型機(jī)前原型機(jī)前往中國飛行試驗(yàn)研究院，進(jìn)行設(shè)計(jì)往中國飛行試驗(yàn)研究院，進(jìn)行設(shè)計(jì)定型試飛。定型試飛。20002000年年1010月，直月，直-11-11圓圓滿完成了試飛大綱所規(guī)定的全部設(shè)滿完成了試飛大綱所規(guī)定的全部設(shè)計(jì)定型試飛科目。計(jì)定型試飛科目。中國已經(jīng)公開的最新型軍用運(yùn)輸機(jī)是中國已經(jīng)公開的最新型軍用運(yùn)輸機(jī)是運(yùn)運(yùn)-20。2013年年1月月26號(hào)下午號(hào)下午14時(shí)許，中國首款自主戰(zhàn)略重型運(yùn)輸機(jī)時(shí)許，中國首款自主戰(zhàn)略重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)運(yùn)-20在跑在跑道上加速后順

26、利起飛，運(yùn)道上加速后順利起飛，運(yùn)-20在試飛現(xiàn)場上空盤旋，在試飛現(xiàn)場上空盤旋，14時(shí)時(shí)50分左右在觀分左右在觀禮臺(tái)前低空通場。試飛全程由一架殲禮臺(tái)前低空通場。試飛全程由一架殲-15伴飛并拍攝試飛情況。隨后運(yùn)伴飛并拍攝試飛情況。隨后運(yùn)-20于于15時(shí)安全著陸，首飛取得成功。時(shí)安全著陸，首飛取得成功。1.2 飛行器的基本分類及組成飛行器的基本分類及組成1.2.1 航空器分類航空器分類航空器分類.doc 輕于空氣的飛行器又稱空氣靜力飛行器，升力由空氣的輕于空氣的飛行器又稱空氣靜力飛行器，升力由空氣的浮力產(chǎn)生；重于空氣的飛行器又稱空氣動(dòng)力飛行器，升力由浮力產(chǎn)生；重于空氣的飛行器又稱空氣動(dòng)力飛行器，升力

27、由航空器相對空氣運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生；按升力的產(chǎn)生方式又分為定翼航航空器相對空氣運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生；按升力的產(chǎn)生方式又分為定翼航空器和動(dòng)翼航空器。定翼航空器的升力由固定機(jī)翼產(chǎn)生，有空器和動(dòng)翼航空器。定翼航空器的升力由固定機(jī)翼產(chǎn)生，有動(dòng)力裝置的稱為飛機(jī)，無動(dòng)力裝置的稱為滑翔機(jī)。動(dòng)力裝置的稱為飛機(jī)，無動(dòng)力裝置的稱為滑翔機(jī)。1.2.1 航空器分類航空器分類 基于阿基米德浮力原理，輕于空氣的飛行 熱氣球、氫（氦）氣球、飛艇 提供直接升力的飛行（需要?jiǎng)恿? 火箭、垂直起落飛機(jī) 基于柏努利原理，以速度換取升力的飛行（需要?jiǎng)恿Γ?固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、旋翼機(jī)飛行器飛行原理飛行器飛行原理-三種基本途徑（兩種需要?jiǎng)恿Γ喝N基本途徑（

28、兩種需要?jiǎng)恿Γ?.2.1 航空器分類航空器分類基于基于柏努利原理，柏努利原理，飛機(jī)飛行的三個(gè)基本條件：飛機(jī)飛行的三個(gè)基本條件： 動(dòng)力（發(fā)動(dòng)機(jī)） 產(chǎn)生升力的裝置（機(jī)翼） 姿態(tài)的控制（舵面）噴氣式飛機(jī)的幾個(gè)第一噴氣式飛機(jī)的幾個(gè)第一飛得最快的飛機(jī)飛得最快的飛機(jī)速度：速度：3529.47km/h機(jī)型：美國機(jī)型：美國SR71時(shí)間：時(shí)間：1976年年7月月28日日噴氣式飛機(jī)的幾個(gè)第一噴氣式飛機(jī)的幾個(gè)第一飛得最高的飛機(jī)飛得最高的飛機(jī)高度：高度：37650米米機(jī)型：前蘇聯(lián)機(jī)型：前蘇聯(lián)Mig25時(shí)間：時(shí)間：1977年年8月月31日日噴氣式飛機(jī)的幾個(gè)第一噴氣式飛機(jī)的幾個(gè)第一載重最多的飛機(jī)載重最多的飛機(jī)最大載重：最大載重：275噸噸機(jī)型：俄羅斯機(jī)型：俄羅斯An-225時(shí)間：時(shí)間：2001年年5月月7日日飛得最快的超聲速客機(jī)飛得最快的超聲速客機(jī)-協(xié)和號(hào)協(xié)和號(hào)飛得最遠(yuǎn)的飛機(jī)飛得最遠(yuǎn)的飛機(jī)-旅行者號(hào)旅行者號(hào)形形色色的各種軍用飛機(jī)形形色色的各種軍用飛機(jī)戰(zhàn)略轟炸機(jī)戰(zhàn)略轟炸機(jī)預(yù)預(yù) 警警 機(jī)機(jī)反反 潛潛 機(jī)機(jī)軍軍 用用 運(yùn)運(yùn) 輸輸 機(jī)機(jī)偵偵 察察 機(jī)機(jī)電子戰(zhàn)飛機(jī)電子戰(zhàn)飛機(jī)空空 中中 加加 油油 機(jī)機(jī)無無 人人 機(jī)機(jī)氣球氣球齊柏林飛艇齊柏林飛艇1.2 飛行器的基本分類及組成飛行器的基本分類及組成1.2.2 航空器航空器-飛機(jī)的組成飛機(jī)的組成 飛機(jī)是主要的、應(yīng)用范圍最廣的重于空氣的航空器。飛飛機(jī)是主要的、應(yīng)