機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題及答案3平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度

1、平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析一、復(fù)習(xí)思考題 1、什么是運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面機(jī)構(gòu)中的低副和高副各引入幾個(gè)約束？ 3、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)和原動(dòng)件數(shù)之間具有什么關(guān)系？ 4、用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示你家中的縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。 5、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意什么問題？二、填空題 1、運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持 接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 。 2、由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的 形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。 3、運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有 接觸， 接觸和 接觸三種。 4、兩構(gòu)件之間作 接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。 5、兩構(gòu)件之間作 或 接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫高副。 6、

2、回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許 孔的軸心線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 7、移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按 方向作相對(duì)移動(dòng)。 8、帶動(dòng)其他構(gòu)件 的構(gòu)件，叫原動(dòng)件。 9、在原動(dòng)件的帶動(dòng)下，作 運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫從動(dòng)件。 10、低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修 ，單位面積壓力 ，承載能力 。 11、低副的缺點(diǎn)：由于是 摩擦，摩擦損失比 大，效率 。 12、暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開，是低副中的 副在接觸處的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 13、房門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)，是 副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 14、抽屜的拉出或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，是 副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。 15、火車車輪在鐵軌上的滾動(dòng)，屬于 副。三、判斷題 1、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)

3、運(yùn)動(dòng)，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。 （ ） 2、凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。 （ ） 3、運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。 （ ） 4、運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。 （ ） 5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。 （ ） 6、兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。（ ） 7、組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸。 （ ） 8、兩構(gòu)件通過內(nèi)，外表面接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動(dòng)副。 （ ） 9、運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點(diǎn)、線和面三種。 （ ） 10、由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。 （ ） 11、點(diǎn)或線

4、接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 （ ） 12、面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 （ ） 13、任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)。 （ ） 14、若機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為 2，那么該機(jī)構(gòu)共需 2 個(gè)原動(dòng)件。 （ ） 15、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。 （ ） 16、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。 （ ）四、選擇題 1、兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的 ，稱為運(yùn)動(dòng)副。 a.可動(dòng)聯(lián)接； b.聯(lián)接； c.接觸 2、變壓器是 。 a.機(jī)器； b.機(jī)構(gòu)； c.既不是機(jī)器也不是機(jī)構(gòu) 3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。 a.自由度數(shù)目原動(dòng)件數(shù)目； b.自由度數(shù)目原動(dòng)件數(shù)目； c.自由度數(shù)目 原動(dòng)件數(shù)目 4、圖

5、 1-5 所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為 。 a.高副； b.低副 5、如圖 1-6 所示，圖中 A 點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 個(gè)。 a. 1； b. 2； c. 3 五、例解 1. 圖示油泵機(jī)構(gòu)中，1 為曲柄，2 為活塞桿，3 為轉(zhuǎn)塊，4 為泵體。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 解： 2. 圖示為沖床刀架機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心輪 1 繞固定中心 A 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 2 繞活動(dòng)中心 C 擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刀架 3 上下移動(dòng)。B 點(diǎn)為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件 4 為機(jī)架。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 解：分析與思考：圖中構(gòu)件 2 與刀架 3 組成什么運(yùn)動(dòng)副？ 答：轉(zhuǎn)動(dòng)副。 3. 計(jì)算圖 a 與

6、 b 所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。 a）解：滾子 D 為局部自由度，E、F 之一為虛約束。 F3n2PLPh3×42×511 b）解：A 處為復(fù)合鉸鏈 F3n2PLPh3×52×612 分析與思考：當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 2、而原動(dòng)件數(shù)為 1 時(shí)，機(jī)構(gòu)能有確定的運(yùn)動(dòng)嗎？ 答：沒有。 4. 計(jì)算圖 a 與圖 b 所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） a）解：滾子 C 為局部自由度，E 處為復(fù)合鉸鏈。 F3n2PLPh3×82×1111。 b）解：齒輪 I、J 之一為虛約束，A 處為復(fù)

7、合鉸鏈 F3n2PLPh3×82×1022。 5. 計(jì)算圖 a 與圖 b 所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。 a）解：A、B、C 處為復(fù)合鉸鏈 F3n2PLPh3×72×832。 b）解：滾子 E 為局部自由度，滑塊 H、I 之一為虛約束 F3n2PLPh3×62×811，有確定運(yùn)動(dòng)。填空題答案1、直接 幾何聯(lián)接 2、接觸 3、點(diǎn)、線、面 4、面 5、點(diǎn)、線 6、繞 7、給定8、運(yùn)動(dòng) 9、確定 10、容易 小 大 11、滑動(dòng) 高副 低 12、螺旋13、回轉(zhuǎn) 14、移動(dòng) 15、高判斷題答案1、 2、× 3、× 4、 5、× 6、× 7、 8、 9、× 10、&#