鉸鏈四桿機構的急回特性

1、機械基礎教學目標教學目標1、掌握2、掌握衡量急回特性大小的參數(shù)并能進行簡單的計算3、能分析急回特性機構的應用實例1. 機構極位：機構極位：121DCDC221DCDC 2. 急回特性：急回特性：1t2t搖桿搖桿C點平均速度點平均速度2v1vC2空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD1212演示（空回行程的平均速度大于空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種工作行程的平均速度的這種性質(zhì)）性質(zhì)）曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限線，此時搖桿分別處于兩極限位置，稱為機構極位。位置，稱為機構極位。曲柄等速轉(zhuǎn)動情況下，搖桿往曲柄等速轉(zhuǎn)動情況

2、下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，復擺動的平均速度一快一慢，機構的這種運動性質(zhì)稱為急回機構的這種運動性質(zhì)稱為急回特性。特性。K=12=180+180-二、急回特性系數(shù)二、急回特性系數(shù)KK=從動件空回行程平均速度從動件空回行程平均速度從動件工件行程平均速度從動件工件行程平均速度=V空空V工工C2空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12分析分析=180K-1K+1搖桿位于兩極限位置時，搖桿位于兩極限位置時，曲柄曲柄所夾的銳角。所夾的銳角。（定義）定義）？極位夾角極位夾角？由由K=180+180-得得的大??？的大??？=180K-1K+1空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB

3、2AD12分析關系：分析關系：K=180+180-觀察觀察？=0，k=?，表示？，表示？k=1，無急回特性無急回特性？0，k=?，表示？，表示？K1，有急回特性有急回特性？，k如何變化，表示？如何變化，表示？k ，急回特性愈顯著，急回特性愈顯著曲柄搖桿機構應用實例曲柄搖桿機構應用實例三、機構急回特性的作用及應用實例分析三、機構急回特性的作用及應用實例分析實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率提高工作效率1、作用、作用2、應用實例分析應用實例分析破碎機不等長雙曲柄機構：不等長雙曲柄機構：如如：慣性篩：慣性篩 雙曲柄機構應用實例雙曲柄機構應用實例慣性篩機構慣性篩機構插床主運動機構：自學反向反向平行雙曲柄平行雙曲柄機構：機構：如：如：車門啟閉機構車門啟閉機構 擺動導桿機構應用實例擺動導桿機構應用實例計算如圖所示，如圖所示，=30=30，該機構的急回特性，該機構的急回特性系數(shù)系數(shù)k k為多少？為多少？解：解：k=180+180-=180+30180-30=1.4練一練空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12小結(jié)：小結(jié)：K=180+180-=180K-1K+12、機構急回特性的作用：機構急回特性的作用： 實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率。實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率。3、急回特性機構的應用：急回特性機構的