移動式計算機控制X-Y工作臺分裝機說明書

1、-機電一體化課程設計說明書目錄一 課程設計的目的1二 課程設計的技術(shù)要求與參數(shù)2三.課程設計容及設計要點3四 計算機控制系統(tǒng)的設計PLC7五機械構(gòu)造局部的設計14六設計小結(jié)20七參考文獻21題目：移動式計算機控制*-Y工作臺分裝機學生：*：班級：071021A1任務起止日期： 2021年27日至2021年1月4日一、課程設計的目的“機電一體化技術(shù)課程設計是機電一體化專業(yè)方向的重要的實踐性教學環(huán)節(jié)之一。是綜合運用所學的機、電、液氣、測、控和計算機方面的知識，結(jié)合具體的機電一體化典型設備的設計而進展的一項機電結(jié)合的綜合性實踐訓練。其目的是：1 能正確地綜合運用所學知識，學會對機電一體化設備總體設計

2、方案的擬定、比擬、分析及進展必要的計算。2 通過設備的機械局部設計掌握機電一體化設備中典型零、部件的選擇和設計計算方法，掌握正確的構(gòu)造設計方法。3 根據(jù)設備控制要求，能正確設計液壓氣壓控制系統(tǒng)，包括傳感器、行程開關(guān)的選擇，并確定出對計算機控制系統(tǒng)的具體控制要求。4 根據(jù)對計算機控制系統(tǒng)的具體要求，能夠正確設計計算機控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖。5 根據(jù)系統(tǒng)對計算機控制系統(tǒng)的具體要求及計算機電氣控制原理圖，正確設計計算機控制系統(tǒng)的應用程序。二、課程設計的技術(shù)要求與參數(shù)設計一個由計算機控制的可移動的*-Y分裝工作臺。在工作臺上安裝有六個集裝箱。它們的長寬高為aah,要求由下料口，順序在1、2、3、4、

3、5五個箱子里裝n件包裝物，每個箱子裝n件包裝物。第6個箱子中裝廢品，只要上一道工序由廢品信號來，工作臺一方面記下該箱的原包裝數(shù)，另一方面立即將第6個廢品箱移到下料口，接完廢品包裝袋后計算機將在廢品存儲單元累加1，以便最后存貨時，能統(tǒng)計出該一小車的總廢品數(shù)。假設在廢品箱接完這個廢品后，前一道工序又有廢品信號，則工作臺將保持接廢品的箱子位置，繼續(xù)接收廢品；假設前一道工序無廢品信號，則工作臺將回到接廢品前原箱子位置，繼續(xù)接裝正品包裝袋，直至這一箱裝完n包為止，再換下一個箱子接裝。假設5箱全部裝完，則支腿縮回，小車輪子落地，以便推走小車到倉庫存貨。要求工作臺運動平穩(wěn)，運動速度為6m/min，位置精度為

4、0.5mm.課程設計的技術(shù)要求與參數(shù)或主要研究容、目標：移動式計算機控制*-Y工作臺分裝機，在其工作臺上有6個集裝箱，要求由下料口，按順序在5個箱子里裝包裝物，每個箱子裝n件。第6個箱子裝廢品。具體設計要求：1. 集裝箱尺寸A A H ：350 * 350 *700mm；2. 包裝袋數(shù)n：100包/箱；3. 每包質(zhì)量：6kg ；4. 工作臺運動速度：6m/min； 工作臺位置精度：0.5mm；5. 裝料順序和初始位置： 134，1；6. 分裝機總裝配圖1，液壓/氣壓及其控制裝置部件圖1，零件圖1； 液壓/氣壓傳動與控制原理圖1， 計算機控制系統(tǒng)電氣原理圖1；7. 液壓系統(tǒng)計算機控制程序在實驗臺

5、上調(diào)試通過；8. 課程設計說明書一份。不少于8000字課程設計容及設計要點課程設計的課題是一個典型的機電一體化設備的機械與電氣系統(tǒng)設計。具體容有：1總體方案設計這里包括的具體容有：1.1機電一體化設備設計任務及參數(shù)確實定；1.2總體方案的分析、比擬。確定系統(tǒng)的控制方式首先要分析被控參數(shù)是定值還是連續(xù)變化的參數(shù)。對于定值控制系統(tǒng)一般要求以一定精度到達設定值，而對于連續(xù)變化的參數(shù)則必須采用比例控制或伺服控制系統(tǒng)。對于精度要求不太高的系統(tǒng)，一般可以采用開環(huán)控制系統(tǒng)，而對于精度要求高的系統(tǒng)，則應采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)一般控制較簡單，本錢較低，而閉環(huán)控制系統(tǒng)由于需要測量反應，控制較復雜，設備本錢

6、較高。確定驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)形式確定驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)形式，即是確定采用液壓缸或液壓馬達、氣缸或氣馬達或伺服電機作為系統(tǒng)的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。采用液壓驅(qū)動執(zhí)行裝置，其輸出功率大、響應快、運動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)過載保護；液壓元件已經(jīng)實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，設計、制造和使用均很方便；特別是實現(xiàn)直線運動遠比機械傳動及電氣傳動簡單，并且可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速圍寬可達2000；液壓元件中已有多種電-液轉(zhuǎn)換、控制元件，便于與電氣、電子控制相結(jié)合實現(xiàn)機電一體化控制和遠距離控制。但是液壓驅(qū)動不宜于長距離傳動，否則管道損失大，一般必須單獨設置能源裝置；為減少泄露，液壓元件的制造精度較高，價格也較貴；對工作介質(zhì)的污染也較敏感。采用

7、氣壓驅(qū)動執(zhí)行裝置，由于傳動介質(zhì)是空氣，可以低廉地從大氣中獲得，用過的空氣可以直接排放到大氣，處理方便，萬一有一些泄漏，也不會污染環(huán)境，維護簡單、方便，氣壓元件采用相應的材料后，能在惡劣的環(huán)境，包括強震動、強沖擊、強腐蝕和強輻射等條件下進展正常工作；空氣的粘度小，在管道中的壓力損失小，便于壓縮空氣的集中供氣和遠距離傳送，因此只要有空壓站的單位，就可方便地獲得氣壓能源，設備不用單獨設置能源裝置；一般壓縮空氣的壓力較低，一般執(zhí)行機構(gòu)的壓力為0.30.6MPa，因此氣動元件的材料和制造精度要求均較低，設備的本錢較低；與液壓驅(qū)動相似，氣壓元件已經(jīng)實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，設計、制造和使用均很方便；實現(xiàn)

8、直線運動簡單、方便、可靠，并且可以實現(xiàn)無級調(diào)速；氣壓元件中也已有多種電-氣轉(zhuǎn)換、控制元件、便于與電氣、電子控制相結(jié)合實現(xiàn)機電一體化控制和遠距離控制。但是氣壓傳動由于空氣的壓縮性較大，響應速度和運動平穩(wěn)性不如液壓傳動；工作壓力較低，適用于輸出功率較低處。伺服電機驅(qū)動裝置的作用是將電信號轉(zhuǎn)換為機械運動，常用的有直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機，各種伺服電機各有其特點，電氣伺服系統(tǒng)的調(diào)速性能、動態(tài)特性、運動精度等均與該系統(tǒng)的伺服電機性能有直接關(guān)系，因此根據(jù)不同的要求，系統(tǒng)應可以選用不同的伺服電機表1 伺服電機特點及其應用種類主要特點應用實例DC伺服電機1. 高響應特性2. 高功率密度體積小、質(zhì)量

9、輕3. 可實現(xiàn)高精度數(shù)字控制4. 接觸換向器件電刷與整流子需要維護NC機械、機器人、計算機外圍設備、辦公機械、音響、音像設備、計測機械等無刷DC伺服電機晶體管式1. 無接觸換向部件2. 需要磁極位置檢測器如同軸編碼器等3. 具有DC伺服電機的全部優(yōu)點音響、音像設備、計算機外圍設備等AC伺服電機永磁同步型無刷DC伺服電機NC機械進給運動、機器人等感應型矢量控制1. 對定子電流的鼓勵分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制2. 具有DC伺服電機的全部優(yōu)點NC機械主軸運動步進電機1. 轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)成正比例，均可成直接數(shù)字控制2. 可定位轉(zhuǎn)矩3. 可構(gòu)成廉價的開環(huán)控制系統(tǒng)計算機外圍設備、辦公機械、數(shù)控裝置計算機系統(tǒng)

10、確實定在機電一體化系統(tǒng)中，計算機擔負著信息處理，指揮整個系統(tǒng)運行的任務。計算機控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩局部組成。工業(yè)控制計算機硬件一般由兩大部份組成，即由計算機根本系統(tǒng)和過程輸入輸出子系統(tǒng)兩局部組成。計算機根本系統(tǒng)包括主機和外圍設備。主機由中央處理器CPU和存儲器組成，它是控制系統(tǒng)的核心。常用的外圍設備按功能分可分為輸入設備、輸出設備、外存儲器和通信設備等。輸入設備有鍵盤、終端專用操作臺等，用來輸入程序、數(shù)據(jù)和操作命令。常用的輸出設備有打印機、CRT顯示器等。常用的外存儲器有磁盤、光盤等。通訊設備的功能是實現(xiàn)不同控制系統(tǒng)間的信息交換、或構(gòu)成計算機通訊網(wǎng)絡。過程輸入輸出子系統(tǒng)實現(xiàn)計算機與過程控制

11、對象間的信息傳遞，包括過程輸入、輸出設備。過程輸入設備由信號預處理、A/D接口、開關(guān)量輸入接口DI等組成，用來將反映過程狀態(tài)的各種物理量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和開關(guān)量信號。過程輸出設備包括D/A接口，開關(guān)量輸出接口DO以及信號轉(zhuǎn)換局部，它們將主機輸出的二進制信息轉(zhuǎn)換為適應各種執(zhí)行機構(gòu)控制的相應信號。就計算機本體而言，隨著微處理器技術(shù)的開展，針對工業(yè)應用領(lǐng)域，相繼開發(fā)出一系列工業(yè)計算機。常用的有可編程序控制器PLC、總線式工業(yè)控制級的單片機。可編程序控制器PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微型計算機技術(shù)相結(jié)合而開展起來的。它的低端即為繼電器邏輯控制的代用品，而其高端實際上是一種高性能的計算機實時控制系統(tǒng)

12、。PLC是以微處理器為中心的工業(yè)控制器。處理器以掃描方式采集來自工業(yè)現(xiàn)場的信號。它的主要功能有條件控制，即邏輯運算功能、定時控制、計數(shù)控制、步進控制、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、級間通訊等功能。它的特點是：工作可靠；可與工業(yè)現(xiàn)場信號直接連接；積木式組合；編程操作容易；安裝維修方便。目前可編程序控制器已在各種工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制領(lǐng)域廣泛應用?？偩€式工業(yè)控制機既是依賴于*種標準總線，按工業(yè)化標準設計，包括主機在的各種I/O接口功能模板而組成的計算機。例如PC總線、STD總線等工業(yè)控制機。總線式工業(yè)控制機采用開放式總線構(gòu)造，各種I/O功能模板可直接插在總線槽上；選用工業(yè)化電源；可按控制系統(tǒng)要求配

13、置相應模板，便于實現(xiàn)最小系統(tǒng)?？偩€式工業(yè)控制計算機的軟件極為豐富，如PC總線工業(yè)控制機上可運行各種IBM-PC軟件，STD總線中工業(yè)控制機中選擇8088芯片的主機板，在固化MS-DOS及BIOS的支持下，也可用IBM-PC的軟件資源。這給程序編制、復雜控制法等的實現(xiàn)創(chuàng)造了方便的條件。這種工業(yè)控制計算機已成功應用于過程控制、電力傳動、數(shù)控機床和過程監(jiān)控各方面。單片機是將CPU、RAM、ROM、定時/計數(shù)、多功能I/O并行、串行、A/D、通信控制器、甚至圖形控制器、高級語言、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，由于單片機集成度高、體積小、功能強、可靠性高、功耗小、價格低廉、易于掌握、應用靈

14、活，目前已越來越廣泛地應用于工業(yè)測控領(lǐng)域。用框圖表示該機電一體化設備的總體方案，并用文字簡單說明。機電一體化設備的總體方案框圖如圖1所示。圖1為采用PLC可編程序控制器通過控制液氣壓傳動系統(tǒng)來控制設備的縱、橫向工作臺的系統(tǒng)，該工作臺的位置通過傳感器或行程開關(guān)測量反應回PLC，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)充分發(fā)揮了液氣壓傳動控制和計算機控制的優(yōu)點，組成的系統(tǒng)使調(diào)節(jié)控制更簡單、功率更大，并且能到達所需的精度。圖1 采用PLC控制的液氣壓傳動縱、橫向工作臺系統(tǒng)2.機械局部設計2.1負載分析和計算結(jié)合初步估計的總體尺寸；2.2確定導向?qū)к墝蜓b置往往是保證機械裝置可靠工作的必要裝置。導軌的構(gòu)造形式：采用

15、公司的型滾動導軌驗算導軌壽命：按力學模型計算實際載荷，采用雙滑塊的雙導軌時。每個滑塊上受力為P1=W4W2L2L0W2L3L1P2=W4W2L2L0W2L3L1P3=W4W2L2L0W2L3L1P4=W4W2L2L0W2L3L1Pma*= P表2 接觸系數(shù)在一根導軌上安裝的滑塊個數(shù)接觸系數(shù)fc123451. 000. 810. 720. 660.61導軌用4個滑塊的較穩(wěn)定2.3確定執(zhí)行元件的參數(shù)液壓或氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件是根據(jù)所需的推理來確定的。液壓缸或氣缸的推力：F=W/f式中：導軌摩擦系數(shù)，=0.030.04；W所受負載，kN；f導軌密封阻力，kN。液壓缸或氣缸的有效作用面積A均可用下式確定

16、：A=F/p式中p工作壓力，對于液壓缸，可根據(jù)負載推力的大小確定，而氣缸的工作壓力一般在0.30.6Mpa。液壓缸或氣缸有效作用面積確定后即可計算其缸徑和活塞桿直徑最后按標準圓整。三 計算機控制系統(tǒng)的設計PLC工作臺共分兩層，由PLC控制氣缸運動帶開工作臺運動，第一層為Y向平面，控制工作臺前后運動，由一個平行于Y向的氣缸的伸縮實現(xiàn)。第二層為*向平面，控制工作臺左右運動，由一個平行于*向的氣缸的伸縮實現(xiàn)。兩個氣缸的運動可使進料口對準6個箱子的任意一個位置，而每個箱子下面均有行程開關(guān)以控制其運動。(一)運動簡圖（2） PLC邏輯圖(三) 總運動過程按下啟停開關(guān)(I124.7)，無論出料口對準任意位

17、置，通過PLC的指定程序移動*、Y平面至初始位置4，使4號箱位于出料口下方，并同時把所有計數(shù)器復位。系統(tǒng)正常情況下均為正品信號。當檢測為正品脈沖I124.6斷開時，系統(tǒng)在正品計數(shù)器中計數(shù)；人為給與廢品脈沖I124.0閉合時,在廢品計數(shù)器中計數(shù)。當4號箱位于出料口下方時，開場落料計數(shù)脈沖開場作用，在落0150包時，當有廢品檢測信號I124.0閉合出現(xiàn)，*向液壓缸縮回2DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.1停頓，6號廢品箱移動到出料口下方，于是廢品落入6號箱；當一段時間無廢品脈沖信號，*向液壓缸伸出1DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.3停頓，4號箱回到出料口下方，正品繼續(xù)下落。當4號

18、箱滿150包后，即4號箱計數(shù)器計滿150包，*向液壓缸縮回2DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.2停頓，于是5號箱到出料口下方接收正品；有廢品檢測信號I124.0閉合出現(xiàn)，*向液壓缸縮回2DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.1停頓，6號箱到出料口下方接收廢品；當一段時間無廢品脈沖信號，*向液壓缸伸出1DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.2停頓，5號箱回到出料口下方，正品繼續(xù)下落。當5號箱滿150包后，即5號箱計數(shù)器計滿150包， *向液缸縮回(2DT得電)，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.1停頓，然后Y向液壓缸縮回4DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.5停頓，于是1號箱

19、到出料口下方接收正品；有廢品檢測信號I124.0閉合出現(xiàn)，Y向液壓缸伸出3DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.4停頓， 6號箱到出料口下方接收廢品；當一段時間無廢品脈沖信號，Y向液壓缸縮回4DT得電，至活塞桿觸碰到行程開關(guān)I124.5停頓，1號箱回到出料口下方，正品繼續(xù)下落。當1號箱滿或6號箱中一箱滿時，系統(tǒng)報警，停頓裝料，箱子回到初始位子，4號箱在料口下。(四) I/O端口對照圖四氣壓傳動控制系統(tǒng)原理圖五 機械構(gòu)造局部的設計1負載分析和計算結(jié)合初步估計的總體尺寸空箱尺寸abh=0.350.350.70m 鐵=7.8103 kg/m3包裝袋數(shù)n：100包/箱 每包質(zhì)量： 7kg 取箱子壁

20、厚為0.005m,箱子底厚0.005mm一個空箱子的質(zhì)量為M=V鐵=0.350.70.0057.810340.350.350.0057.8103=42kg則六只空箱子總重426=252kg 六只滿箱子總重G=252+10076=4452kg 托盤高取50mm 底面為 1000*680壁厚2mm 則托盤質(zhì)量為 M=V鐵=1*0.68*0.05-0.998*0.678*0.048*7.8*103=12kgY向安裝導軌的框架選用100*60mm厚d=5mm則理論質(zhì)量為M=100+60*2*5*0.00785*1000*2+980*2=49.7kg*向安裝導軌的框架選用100*60mm厚d=5mm則理

21、論質(zhì)量為 M=100+60*2*5*0.00785*2200*2+1000*2=80.4kg小車的根本尺寸的設定計算10002200周邊選用矩形鋼 查手冊選取構(gòu)造用冷拔無縫方形空心型鋼 10060mm、厚d=5mm，理論質(zhì)量=12.56kg/m全車總重(142.145961000)*9.856.2KN2確定導向?qū)к増D3 雙滑塊、雙導軌力學計算簡圖導向裝置往往是保證機械裝置可靠工作的必要裝置。在確定導向裝置時，除了要根據(jù)系統(tǒng)得到受力情況具體確定導軌的構(gòu)造形式和導軌的長度外，還應驗算其壽命。例采用THK公司的HSR型滾動導軌時，要驗算其壽命，先要按力學模型計算其實際載荷。如采用雙滑塊的雙導軌時，其

22、計算簡圖如圖3所示，每個滑塊上受力為 1 2 3 4Y向：箱子和托盤的總質(zhì)量為M=96+12=108kg箱子和托盤的總質(zhì)量與一箱石頭的質(zhì)量比值為 108/750=14.4%，故可以認為箱子和托盤的質(zhì)量對一箱石子重心的影響可忽略不計。1號箱裝滿時 W=7*100*10=7000N P1=W/4+W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =8.408/4+8.408/2*330/840-10.6/2*160/550 =2.211 KN P2=W/4-W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =-1.089 KN P3=W/4-W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =2.102-1.65+1.541

23、=1.993 KN P4=W/4+W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =2.102+1.65+1.541 =5.507 KN1、2號箱滿時，W=7*100*2*10=14000N P1=W/4+W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =15.76/4+15.76/2*170/840-15.76/2*160/550 =3.24KN P2=W/4-W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =0.06KN P3=W/4-W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =3.94-1.59+2.29 =4.64KN P4=W/4+W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =3.94+1.59+2.29 =8.

24、681KN1、2、3號箱滿時，W=700*3+108*10=21.10KN P1=W/4+W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =23.1/4-23.1/2*160/550 =2.415KN P2=W/4-W/2*L3/L1 = 2.415KN P3=W/4-W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =5.775+3.36 =9.135 KN P4=W/4+W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =5.775+3.36 = 12.083KN1、2、3、4號箱滿時，W=700*4+108*9.8=28.46 KN P1=W/4+W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =30.46 /4+30.4

25、6 /2*80/840-30.46 /2*80/550 =6.85 KN P2=W/4-W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =3.92KN P3=W/4-W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =7.615-1.45+2.215 =8.38 KN P4=W/4+W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =7.615+1.45+2.215 =10.053KN1、2、3、4、5號箱滿時，W=750*5+108*9.8=37.80 KN P1=W/4+W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =37.80/4+37.80/2*96/840-37.80/2*32/550 =10.51 KN P2=W/

26、4-W/2*L2/L0-W/2*L3/L1 =6.19 KN P3=W/4-W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =9.45-2.16+1.1 =8.39 KN P4=W/4+W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =9.45+2.16+1.1 =12.507 KN1、2、3、4、5、6號箱都裝滿時，W=700*6+108*9.8=42.16 KN P1=P2=P3=P4=45.16/4 =11.229KN故Pma*=12.507 KN*向，比Y向多承受一個安裝導軌的框架和液壓缸和導軌的質(zhì)量，取60kg計則對重心的影響不大，故結(jié)論與Y向一樣，為1、2、3、4、5號箱裝滿時P4為最大載荷，W=

27、750*5+108+50*9.8=38.29 KNPma*=P4=W/4+W/2*L2/L0+W/2*L3/L1 =38.29/4+38.29/2*96/840+38.29/2*32/550 =9.57+2.188+1.11 =12.89 KNTHKLM導軌規(guī)定在一樣條件下運行，其中90%的總運行距離能到達不發(fā)生外表剝落，這個距離稱為這種導軌的額定壽命L 。這個額定壽命L按下式計算： Km 5式中 fT ： 溫度系數(shù)，當導軌運動系統(tǒng)溫度小于100C時fT=1;fc ： 接觸系數(shù)，見表2；fT ： 載荷系數(shù)，見表3；C ： 根本額定動載荷， kgf；P ： 承受的載荷 , kgf；壽命時間可用下

28、式計算： hr (小時) 6式中 ls：行程長度， mn1：每分鐘往復次數(shù)， opm；在一根導軌上安裝的滑塊個數(shù)接觸系數(shù)fc123451.000.810.720.660.61表2 接觸系數(shù)表3 載荷系數(shù)沖擊與振動速度振動的測量值(G)fW沒有外部沖擊及振動低速時V15m/min相當G值0.511.5沒有特別明顯的沖擊及振動中速時15V60 m/min05V1.01.52.0有外部沖擊及振動高速時V60 m/min1.0V202.03.5查表得：fT =1 fc =0.81 fW =1.5根據(jù)所受負載和行程長度，暫選取HSR65HTA型導軌 則C=171KNKm =4362KmY向=6058hr=2.52年 *向=6128hr=2.55年 塊長186mm 寬170mm 軌道寬63mm 滑塊長246mm 寬170mm 軌道寬63mm 滿足使用要求。按標準導軌長