第五章 航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)檢測與診斷

1、第五章第五章 航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)監(jiān)測與診斷監(jiān)測與診斷航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要激振源航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要激振源轉(zhuǎn)子激振源轉(zhuǎn)子激振源p轉(zhuǎn)子不平衡（轉(zhuǎn)子不平衡（振動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)速相等振動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)速相等）單圓盤轉(zhuǎn)子單圓盤轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速：臨界轉(zhuǎn)速： 旋轉(zhuǎn)機(jī)械在啟停升降速旋轉(zhuǎn)機(jī)械在啟停升降速過程中，往往在某個(gè)過程中，往往在某個(gè)(或某幾或某幾個(gè)個(gè))轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)振動(dòng)急劇增大轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)振動(dòng)急劇增大的現(xiàn)象。原因往往是由于轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。原因往往是由于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)處于臨界轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)子系統(tǒng)處于臨界轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生共振。生共振。 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)子的自由度相等。轉(zhuǎn)子的自由度相等。p 支承不對中（支承不對中（振動(dòng)頻率為

2、振動(dòng)頻率為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速兩倍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速兩倍）航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要激振源航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要激振源航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要激振源航空發(fā)動(dòng)機(jī)的主要激振源氣動(dòng)激振力氣動(dòng)激振力軸承激振源軸承激振源齒輪激振源齒輪激振源轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子振動(dòng)與轉(zhuǎn)子故障的關(guān)系轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子振動(dòng)與轉(zhuǎn)子故障的關(guān)系p振動(dòng)廣泛存在。振動(dòng)廣泛存在。設(shè)備在動(dòng)態(tài)下都會(huì)或多或少地設(shè)備在動(dòng)態(tài)下都會(huì)或多或少地產(chǎn)生一定的振動(dòng)。產(chǎn)生一定的振動(dòng)。p振動(dòng)監(jiān)測具有有效性。振動(dòng)監(jiān)測具有有效性。當(dāng)設(shè)備發(fā)生異?；蚬收袭?dāng)設(shè)備發(fā)生異?；蚬收蠒r(shí)，振動(dòng)將會(huì)發(fā)生變化，一般表現(xiàn)為振幅加大。時(shí)，振動(dòng)將會(huì)發(fā)生變化，一般表現(xiàn)為振幅加大。p振動(dòng)具有可識別性。

3、振動(dòng)具有可識別性。由不同類型、性質(zhì)、原因由不同類型、性質(zhì)、原因和部位產(chǎn)生的故障所激發(fā)的振動(dòng)具有不同的特和部位產(chǎn)生的故障所激發(fā)的振動(dòng)具有不同的特征。征。p振動(dòng)識別具有復(fù)雜性。振動(dòng)識別具有復(fù)雜性。振動(dòng)信號性質(zhì)、特征不振動(dòng)信號性質(zhì)、特征不僅與故障有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的固有特性有關(guān)。僅與故障有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的固有特性有關(guān)。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子振動(dòng)和轉(zhuǎn)子故障之間的分類轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子振動(dòng)和轉(zhuǎn)子故障之間的分類p轉(zhuǎn)子振動(dòng)分類轉(zhuǎn)子振動(dòng)分類 橫向振動(dòng)橫向振動(dòng)發(fā)生在包括轉(zhuǎn)軸的橫向平面內(nèi)（發(fā)生在包括轉(zhuǎn)軸的橫向平面內(nèi)（xoy） 軸向振動(dòng)軸向振動(dòng)發(fā)生在轉(zhuǎn)軸的軸線方向上（發(fā)生在轉(zhuǎn)軸的軸線方向上（x軸）軸） 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)沿轉(zhuǎn)軸

4、軸線發(fā)生的扭振沿轉(zhuǎn)軸軸線發(fā)生的扭振轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析軸向振動(dòng)軸向振動(dòng)橫橫( (徑徑) )向振動(dòng)向振動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)p 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分類轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分類 剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作轉(zhuǎn)速在（一階）臨界以工作轉(zhuǎn)速在（一階）臨界以下的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。目前大多數(shù)低速（工作頻率下的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。目前大多數(shù)低速（工作頻率100Hz）旋轉(zhuǎn)機(jī)械均屬于柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。）旋轉(zhuǎn)機(jī)械均屬于柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析p轉(zhuǎn)子故障分類轉(zhuǎn)子故障分類轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析監(jiān)測參數(shù)監(jiān)測參數(shù)p動(dòng)態(tài)參數(shù)動(dòng)態(tài)參數(shù)n振幅：表示振動(dòng)的嚴(yán)重程度

5、，可用位移、速振幅：表示振動(dòng)的嚴(yán)重程度，可用位移、速度或加速度表示度或加速度表示n振動(dòng)烈度：近年來國際上已統(tǒng)一使用振動(dòng)烈振動(dòng)烈度：近年來國際上已統(tǒng)一使用振動(dòng)烈度作為描述機(jī)器振動(dòng)狀態(tài)的特征量度作為描述機(jī)器振動(dòng)狀態(tài)的特征量n相位：動(dòng)態(tài)特性、故障特性及轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡相位：動(dòng)態(tài)特性、故障特性及轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡等具有重要意義等具有重要意義轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析)(212222222121nnrmsAAAvp靜態(tài)參數(shù)靜態(tài)參數(shù)n軸心位置：在穩(wěn)定情況下，軸承中心相對于軸心位置：在穩(wěn)定情況下，軸承中心相對于轉(zhuǎn)軸軸頸中心的位置轉(zhuǎn)軸軸頸中心的位置n軸向位置軸向位置n差脹：轉(zhuǎn)子與靜子之間軸向間隙的

6、變化值差脹：轉(zhuǎn)子與靜子之間軸向間隙的變化值n對中度：軸系轉(zhuǎn)子之間的連接對中程度對中度：軸系轉(zhuǎn)子之間的連接對中程度n溫度：軸瓦溫度反映軸承運(yùn)行情況溫度：軸瓦溫度反映軸承運(yùn)行情況n潤滑油壓：反映滑動(dòng)軸承油膜的建立情況潤滑油壓：反映滑動(dòng)軸承油膜的建立情況轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障分析常用方法旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障分析常用方法p時(shí)間波形法時(shí)間波形法通過觀察振動(dòng)波形的特征來通過觀察振動(dòng)波形的特征來獲取診斷信息獲取診斷信息轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析含有周期成分及隨機(jī)噪聲的振動(dòng)波形含有周期成分及隨機(jī)噪聲的振動(dòng)波形經(jīng)平滑處理后的振動(dòng)波形經(jīng)平滑處理后的振動(dòng)波

7、形轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析徑向點(diǎn)觸摩擦?xí)r的振動(dòng)波形徑向點(diǎn)觸摩擦?xí)r的振動(dòng)波形 在正常的狀態(tài)下在正常的狀態(tài)下，波形圖應(yīng)為較平滑的正弦波形圖應(yīng)為較平滑的正弦波，且重復(fù)性好。波，且重復(fù)性好。 （1）動(dòng)不平衡時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)為典型的正動(dòng)不平衡時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)為典型的正弦波弦波，振幅加大，振幅加大； （2）對）對中不良時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)為波峰翻倍，中不良時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)為波峰翻倍，波形光滑、穩(wěn)定、重復(fù)性好；波形光滑、穩(wěn)定、重復(fù)性好； （3）摩擦?xí)r，波峰多，波形毛糙、不穩(wěn)定、摩擦?xí)r，波峰多，波形毛糙、不穩(wěn)定、或有削波；或有削波； （4）自激振蕩（油膜渦動(dòng)，旋轉(zhuǎn)脫離）時(shí)，自激振蕩（油膜渦

8、動(dòng)，旋轉(zhuǎn)脫離）時(shí)，波形雜亂、重復(fù)性差、波動(dòng)性大。波形雜亂、重復(fù)性差、波動(dòng)性大。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析p 頻譜分析法頻譜分析法n 幅值譜及相位譜幅值譜及相位譜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析幅值譜幅值譜 正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，一倍頻最大，二倍頻次之、正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，一倍頻最大，二倍頻次之、約小于一倍頻的一半，三倍頻、四倍頻約小于一倍頻的一半，三倍頻、四倍頻x倍頻逐倍頻逐步參差遞減，低頻（即小于一倍頻的成份）微量。步參差遞減，低頻（即小于一倍頻的成份）微量。 一倍頻一倍頻轉(zhuǎn)子不平衡、軸承工作不良、對中轉(zhuǎn)子不平衡、軸承工作不良、對中不良等均會(huì)引起一倍頻增大，發(fā)生概

9、率依次降低。不良等均會(huì)引起一倍頻增大，發(fā)生概率依次降低。 二倍頻二倍頻轉(zhuǎn)子對中不良、軸彎曲、松動(dòng)等，轉(zhuǎn)子對中不良、軸彎曲、松動(dòng)等，主要是對中不良。主要是對中不良。 0.5倍頻倍頻油膜失穩(wěn)；軸承工作不良（如間隙、油膜失穩(wěn)；軸承工作不良（如間隙、接觸、搖擺等）；旋轉(zhuǎn)失速（喘振的先兆）的頻率接觸、搖擺等）；旋轉(zhuǎn)失速（喘振的先兆）的頻率為為(0.40.8)倍工頻，也有可能。倍工頻，也有可能。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析DDDDn階比幅值譜階比幅值譜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析階比幅值譜階比幅值譜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n自功率譜圖自功率譜

10、圖滾動(dòng)軸承的功率譜圖滾動(dòng)軸承的功率譜圖 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 它可以把能量集中的譜峰更加突出地表現(xiàn)出來。它可以把能量集中的譜峰更加突出地表現(xiàn)出來。 它不僅可以表現(xiàn)某些特征頻率值的能量集中狀況，而且它不僅可以表現(xiàn)某些特征頻率值的能量集中狀況，而且可以研究某一段頻帶范圍內(nèi)能量分布的水平。可以研究某一段頻帶范圍內(nèi)能量分布的水平。 它比幅值譜有更加廣泛的用途。它比幅值譜有更加廣泛的用途。p 軸心軌跡圖軸心軌跡圖 軸心軌跡是指轉(zhuǎn)子軸心點(diǎn)相對于軸承座運(yùn)動(dòng)而軸心軌跡是指轉(zhuǎn)子軸心點(diǎn)相對于軸承座運(yùn)動(dòng)而形成的軌跡。形成的軌跡。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析軸心軌跡的合成軸心軌跡的合成轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理

11、分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析不平衡不平衡n 軸心軌跡的形狀軸心軌跡的形狀不對中不對中油膜渦動(dòng)油膜渦動(dòng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子與靜止部件的碰撞和摩擦轉(zhuǎn)子與靜止部件的碰撞和摩擦轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n 軸心軌跡的旋轉(zhuǎn)方向軸心軌跡的旋轉(zhuǎn)方向 若軸的旋轉(zhuǎn)方向與軸心軌跡旋轉(zhuǎn)方向一致，若軸的旋轉(zhuǎn)方向與軸心軌跡旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為正向進(jìn)動(dòng)。反之，稱為反向進(jìn)動(dòng)。稱為正向進(jìn)動(dòng)。反之，稱為反向進(jìn)動(dòng)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子具有不平衡、不對中、油膜渦動(dòng)等故當(dāng)轉(zhuǎn)子具有不平衡、不對中、油膜

12、渦動(dòng)等故障時(shí)表現(xiàn)為正向進(jìn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子發(fā)生摩擦?xí)r，障時(shí)表現(xiàn)為正向進(jìn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子發(fā)生摩擦?xí)r，表現(xiàn)為反向進(jìn)動(dòng)。表現(xiàn)為反向進(jìn)動(dòng)。n 軸心軌跡的穩(wěn)定性軸心軌跡的穩(wěn)定性 一般情況下，軸心軌跡保持穩(wěn)定。一旦發(fā)生形一般情況下，軸心軌跡保持穩(wěn)定。一旦發(fā)生形狀大小的變化或軌跡紊亂，則揭示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)已狀大小的變化或軌跡紊亂，則揭示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)已發(fā)生變化或進(jìn)入異常。發(fā)生變化或進(jìn)入異常。0000000000000000027090180461192322152345241524852555259026212660269528002870315035354900轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)速變轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)速變化時(shí)的工頻振化時(shí)的工頻振動(dòng)

13、矢量圖動(dòng)矢量圖p 轉(zhuǎn)速跟蹤法轉(zhuǎn)速跟蹤法n 奈奎斯特圖分析法（極坐標(biāo)圖）奈奎斯特圖分析法（極坐標(biāo)圖）轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n 波特圖波特圖振幅與頻率，相位與頻率的關(guān)系曲線振幅與頻率，相位與頻率的關(guān)系曲線 010203040506070809001020304050振幅 / m m頻率/ Hz01020304050607080903033027021015090相位角/ 度頻率/ Hz 從波特圖中可以得到：轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在各個(gè)轉(zhuǎn)速下的從波特圖中可以得到：轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在各個(gè)轉(zhuǎn)速下的振幅和相位、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在運(yùn)行范圍內(nèi)的臨界轉(zhuǎn)速值、振幅和相位、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在運(yùn)行范圍內(nèi)的臨界轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)阻尼

14、大小和共振放大系數(shù)、綜合轉(zhuǎn)子系統(tǒng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)阻尼大小和共振放大系數(shù)、綜合轉(zhuǎn)子系統(tǒng)上幾個(gè)測點(diǎn)可以確定轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的各階振型。上幾個(gè)測點(diǎn)可以確定轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的各階振型。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析 利用瀑布圖可以判斷機(jī)器的臨界轉(zhuǎn)速、振動(dòng)原利用瀑布圖可以判斷機(jī)器的臨界轉(zhuǎn)速、振動(dòng)原因和阻尼大小。因和阻尼大小。 n瀑布圖瀑布圖 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)故障機(jī)理及特征分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)故障機(jī)理及特征分析p 轉(zhuǎn)子不平衡轉(zhuǎn)子不平衡n 原因原因轉(zhuǎn)子系統(tǒng)質(zhì)量偏心（制造誤差、裝配誤差、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)質(zhì)量偏心（制造誤差、裝配誤差、材質(zhì)不均材質(zhì)不均）；）；轉(zhuǎn)子部件出現(xiàn)缺損（腐蝕、摩擦

15、、局部破損轉(zhuǎn)子部件出現(xiàn)缺損（腐蝕、摩擦、局部破損等）。等）。 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n 特征特征時(shí)域特征時(shí)域特征 呈現(xiàn)為類似簡諧振動(dòng)的波形；呈現(xiàn)為類似簡諧振動(dòng)的波形； 由于其他振動(dòng)信號源（松動(dòng)、不動(dòng)中、軸承磨由于其他振動(dòng)信號源（松動(dòng)、不動(dòng)中、軸承磨損、噪聲）的影響，實(shí)際的信號不會(huì)是標(biāo)準(zhǔn)的損、噪聲）的影響，實(shí)際的信號不會(huì)是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波。正弦波。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析 頻譜特征頻譜特征工頻的工頻的1倍頻能量較大。倍頻能量較大。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析 軸心軌跡軸心軌跡軸在各個(gè)方向上剛度有差別，轉(zhuǎn)子軸心軌跡通常軸在各個(gè)方向上

16、剛度有差別，轉(zhuǎn)子軸心軌跡通常為橢圓。為橢圓。同步采集H方向V方向轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析例：某大型離心式壓縮機(jī)組蒸汽透平經(jīng)檢修更換例：某大型離心式壓縮機(jī)組蒸汽透平經(jīng)檢修更換轉(zhuǎn)子后，機(jī)組啟動(dòng)時(shí)發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)。壓縮機(jī)兩端轉(zhuǎn)子后，機(jī)組啟動(dòng)時(shí)發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)。壓縮機(jī)兩端軸承處徑向振幅達(dá)到報(bào)警值，機(jī)器不能正常運(yùn)行。軸承處徑向振幅達(dá)到報(bào)警值，機(jī)器不能正常運(yùn)行。壓縮機(jī)振動(dòng)特征壓縮機(jī)振動(dòng)特征轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析 振動(dòng)特征分析振動(dòng)特征分析時(shí)域波形為正弦波時(shí)域波形為正弦波頻域中能量集中于頻域中能量集中于1倍頻，有突出的峰值，倍頻，有突出的峰值，高次諧波分量較小高次諧波

17、分量較小軸心軌跡為橢圓軸心軌跡為橢圓 診斷意見：強(qiáng)烈振動(dòng)的原因是診斷意見：強(qiáng)烈振動(dòng)的原因是轉(zhuǎn)子不平衡轉(zhuǎn)子不平衡轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n 分類分類 固有不平衡固有不平衡 轉(zhuǎn)子彎曲轉(zhuǎn)子彎曲 轉(zhuǎn)子熱彎曲轉(zhuǎn)子熱彎曲 轉(zhuǎn)子部件脫落轉(zhuǎn)子部件脫落 聯(lián)軸節(jié)精度不良聯(lián)軸節(jié)精度不良轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析聯(lián)軸節(jié)精度不良引起的初始彎曲聯(lián)軸節(jié)精度不良引起的初始彎曲a a）端面偏擺）端面偏擺 b b）徑向偏擺）徑向偏擺34 大型機(jī)組通常由多個(gè)轉(zhuǎn)子組成，各轉(zhuǎn)子之間大型機(jī)組通常由多個(gè)轉(zhuǎn)子組成，各轉(zhuǎn)子之間用聯(lián)軸器聯(lián)接構(gòu)成軸系，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器聯(lián)接構(gòu)成軸系，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)

18、矩。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析p 轉(zhuǎn)子不對中轉(zhuǎn)子不對中n分類分類轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析正確對中正確對中 e = 0, = 0平行不對中平行不對中 e 0, = 0角度不對中角度不對中 e = 0, 0組合不對中組合不對中 e 0, 0n不對中的振動(dòng)機(jī)理不對中的振動(dòng)機(jī)理轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器對中良好：對中良好：內(nèi)外齒套之間只有傳遞轉(zhuǎn)矩的周向力。內(nèi)外齒套之間只有傳遞轉(zhuǎn)矩的周向力。對中超差：對中超差：內(nèi)齒套發(fā)生相對傾斜，在傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩時(shí)，將內(nèi)齒套發(fā)生相對傾斜，在傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生附加的徑向力和軸向

19、力，引發(fā)相應(yīng)的振動(dòng)。這就是不會(huì)產(chǎn)生附加的徑向力和軸向力，引發(fā)相應(yīng)的振動(dòng)。這就是不對中故障振動(dòng)的原因。對中故障振動(dòng)的原因。n不對中的危害不對中的危害增加機(jī)器的振動(dòng)增加機(jī)器的振動(dòng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析過度的聯(lián)軸器損壞過度的聯(lián)軸器損壞轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析增加密封件的磨損增加密封件的磨損轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析增加軸承的磨損增加軸承的磨損轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析過高的能源消耗過高的能源消耗轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n特征特征振動(dòng)的形態(tài)特征：平行不對中主要引起轉(zhuǎn)子的振動(dòng)的形態(tài)特征：

20、平行不對中主要引起轉(zhuǎn)子的徑向振動(dòng)，角度不對中除了引起徑向振動(dòng)外還徑向振動(dòng)，角度不對中除了引起徑向振動(dòng)外還引起軸向振動(dòng)。引起軸向振動(dòng)。振動(dòng)的頻率特征：徑向振動(dòng)頻率為兩倍或四倍振動(dòng)的頻率特征：徑向振動(dòng)頻率為兩倍或四倍旋轉(zhuǎn)頻率，同時(shí)也存在高倍頻振動(dòng)。主要看二旋轉(zhuǎn)頻率，同時(shí)也存在高倍頻振動(dòng)。主要看二倍頻。倍頻。 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析不對中軸心軌跡不對中軸心軌跡轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析 振動(dòng)的軸心軌跡振動(dòng)的軸心軌跡( .)042048渦動(dòng)頻率約為：渦動(dòng)頻率約為： p 油膜渦動(dòng)及油膜振蕩油膜渦動(dòng)及油膜振蕩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析油

21、膜振蕩：轉(zhuǎn)子的渦油膜振蕩：轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)子的固有動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)子的固有頻率接近時(shí)發(fā)生的自頻率接近時(shí)發(fā)生的自激振蕩。激振蕩。油膜振蕩軸心軌跡油膜振蕩軸心軌跡轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析n特征特征 油膜振蕩是自激產(chǎn)生的；油膜振蕩是自激產(chǎn)生的； 發(fā)生油膜振蕩之前一般會(huì)有油膜渦動(dòng)現(xiàn)象，發(fā)生油膜振蕩之前一般會(huì)有油膜渦動(dòng)現(xiàn)象，軸頸中心的渦動(dòng)頻率為轉(zhuǎn)子一階固有頻率。軸頸中心的渦動(dòng)頻率為轉(zhuǎn)子一階固有頻率。 油膜振蕩發(fā)生后，振幅急劇增大，繼續(xù)提高油膜振蕩發(fā)生后，振幅急劇增大，繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速，振幅也不會(huì)下降。轉(zhuǎn)速，振幅也不會(huì)下降。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析p轉(zhuǎn)靜碰摩轉(zhuǎn)靜碰摩

22、p基座或裝配松動(dòng)基座或裝配松動(dòng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見故障機(jī)理分析轉(zhuǎn)子與靜止部件的碰撞和摩擦轉(zhuǎn)子與靜止部件的碰撞和摩擦齒輪故障的常見形式齒輪故障的常見形式 彎曲疲勞與斷齒彎曲疲勞與斷齒齒面接觸疲勞齒面接觸疲勞齒面磨損齒面磨損齒面膠合和擦傷齒面膠合和擦傷齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷齒輪故障的原因齒輪故障的原因p制造誤差制造誤差 齒輪制造誤差主要有偏心、齒距偏差和齒輪制造誤差主要有偏心、齒距偏差和齒形誤差等。齒形誤差等。 偏心指齒輪的幾何中心和旋轉(zhuǎn)中心不重偏心指齒輪的幾何中心和旋轉(zhuǎn)中心不重合，齒距偏差指齒輪的實(shí)際齒距與公稱齒距合，齒距偏差指齒輪的實(shí)際齒距與公稱齒距有較大誤差，齒

23、形誤差指漸開線齒廓有誤差。有較大誤差，齒形誤差指漸開線齒廓有誤差。齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷p裝配不良裝配不良 由于裝配技術(shù)和裝配方法等原因，通常會(huì)造由于裝配技術(shù)和裝配方法等原因，通常會(huì)造成成“一端接觸一端接觸”和齒輪軸的直線性偏差和齒輪軸的直線性偏差( (不同軸、不同軸、不對中不對中) ) 等異常現(xiàn)象。這會(huì)造成輪齒負(fù)荷不勻，等異?，F(xiàn)象。這會(huì)造成輪齒負(fù)荷不勻，個(gè)別齒負(fù)荷過重引起早期磨損，嚴(yán)重時(shí)甚至引起個(gè)別齒負(fù)荷過重引起早期磨損，嚴(yán)重時(shí)甚至引起斷裂等。斷裂等。 p潤滑不良潤滑不良 對于高速重載齒輪，潤滑不良會(huì)導(dǎo)致齒面局對于高速重載齒輪，潤滑不良會(huì)導(dǎo)致

24、齒面局部過熱，造成色變、膠合等故障。部過熱，造成色變、膠合等故障。p超載超載 對于工作負(fù)荷不平穩(wěn)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)常對于工作負(fù)荷不平穩(wěn)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過載現(xiàn)象，如果沒有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，就會(huì)出現(xiàn)過載現(xiàn)象，如果沒有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，就會(huì)造成輪齒過載斷裂，或者長期過載導(dǎo)致大量輪會(huì)造成輪齒過載斷裂，或者長期過載導(dǎo)致大量輪齒根部疲勞裂紋、斷裂。齒根部疲勞裂紋、斷裂。p操作失誤操作失誤 操作失誤通常包括缺油、超載、長期超速等，操作失誤通常包括缺油、超載、長期超速等，都會(huì)造成齒輪損傷、損壞。都會(huì)造成齒輪損傷、損壞。齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷 齒輪振動(dòng)機(jī)理齒輪振動(dòng)機(jī)理p 齒輪振動(dòng)特征頻率的計(jì)

25、算齒輪振動(dòng)特征頻率的計(jì)算n 齒輪和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率齒輪和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fr()60rnfHz諧頻諧頻,3 ,2rrff齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷式中，式中，n為齒輪及軸的轉(zhuǎn)速（為齒輪及軸的轉(zhuǎn)速（r/min）。）。1122crrfz fzfn 齒輪的嚙合頻率齒輪的嚙合頻率fcn 齒輪的固有頻率齒輪的固有頻率齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷式中，式中，fr1主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)頻率主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)頻率(Hz)； z1主動(dòng)輪的齒數(shù)；主動(dòng)輪的齒數(shù)； fr2從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)頻率從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)頻率(Hz) z2從動(dòng)輪的齒數(shù)。從動(dòng)輪的齒數(shù)。p邊頻帶邊頻帶 在齒輪箱的振動(dòng)頻譜中，嚙合頻率或其高階在齒輪箱的振動(dòng)頻譜中，嚙

26、合頻率或其高階諧頻附近存在著一些等間距的頻率成分，稱為邊諧頻附近存在著一些等間距的頻率成分，稱為邊頻帶。頻帶。 邊頻帶由邊頻帶由幅值調(diào)制幅值調(diào)制和和頻率調(diào)制頻率調(diào)制形成。形成。頻率調(diào)制及其邊頻頻率調(diào)制及其邊頻幅值調(diào)制及其邊頻幅值調(diào)制及其邊頻齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷n幅值調(diào)制幅值調(diào)制 幅值調(diào)制是由于齒面載荷波動(dòng)對振動(dòng)幅值的幅值調(diào)制是由于齒面載荷波動(dòng)對振動(dòng)幅值的影響而造成的。影響而造成的。 比如齒輪的偏心、加工誤差、齒輪故障比如齒輪的偏心、加工誤差、齒輪故障 在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。分，齒輪軸旋

27、轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。 齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷調(diào)幅后的信號：調(diào)幅后的信號：x1(t)=A(1+ecos2frt)Xsin(2fct+)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)信號：旋轉(zhuǎn)振動(dòng)信號：a(t)=A(1+ecos2frt) 嚙合振動(dòng)信號：嚙合振動(dòng)信號：x (t)=Xsin(2fct+)調(diào)幅信號及頻譜調(diào)幅信號及頻譜齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷 齒輪存在局部缺陷時(shí)，形成的邊頻帶數(shù)量多且均勻。齒輪存在局部缺陷時(shí)，形成的邊頻帶數(shù)量多且均勻。 齒輪存在分布缺陷時(shí)，形成的邊頻帶比較高而且窄。齒輪存在分布缺陷時(shí)，形成的邊頻帶比較高而且窄。而且齒輪上的缺陷分布越均勻，頻譜上的邊頻帶就越而且齒輪上的缺陷分布

28、越均勻，頻譜上的邊頻帶就越高、越集中。高、越集中。 齒輪缺陷分布對邊頻帶的影響齒輪缺陷分布對邊頻帶的影響齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷n頻率調(diào)制頻率調(diào)制 齒輪齒距不均勻時(shí)，或者齒輪轉(zhuǎn)速不均勻。齒輪齒距不均勻時(shí)，或者齒輪轉(zhuǎn)速不均勻。頻率調(diào)制及其邊帶頻率調(diào)制及其邊帶齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷p附加脈沖附加脈沖 附加脈沖是回附加脈沖是回轉(zhuǎn)頻率的低次諧波。轉(zhuǎn)頻率的低次諧波。平衡不良、對中不平衡不良、對中不良和機(jī)械松動(dòng)等，良和機(jī)械松動(dòng)等，均是回轉(zhuǎn)頻率的低均是回轉(zhuǎn)頻率的低次諧波振源，但不次諧波振源，但不一定與齒輪缺陷直一定與齒輪缺陷直接有關(guān)。附加脈沖接有關(guān)。附加脈沖的影響一般在嚙合的影響一

29、般在嚙合頻率以下。頻率以下。附加脈沖示意圖附加脈沖示意圖齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷載荷對隱含譜線分量和嚙合分量的影響載荷對隱含譜線分量和嚙合分量的影響(a)(a)輕載輕載 （b b）滿載）滿載齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷p隱含譜線隱含譜線 隱 含 譜 線隱 含 譜 線是功率譜上的是功率譜上的一種頻率分量，一種頻率分量，產(chǎn)生的原因是產(chǎn)生的原因是由于加工過程由于加工過程中帶來的周期中帶來的周期性缺陷。性缺陷。p軸承振動(dòng)軸承振動(dòng)頻譜細(xì)化技術(shù)頻譜細(xì)化技術(shù)齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷 齒輪故障診斷常用信號分析處理方法齒輪故障診斷常用信號分析處理方法p 頻率細(xì)化分析技術(shù)頻率細(xì)化分

30、析技術(shù)0100020003000400050006000700080000200040006000800010000頻 率 （ HZ）幅值（m/s2）信 號 移 頻0100020003000400050006000700080000200040006000800010000頻 率 （ HZ）幅值（m/s2）信 號 濾 波0100020003000400050006000700080000200040006000800010000頻 率 （ HZ）幅值（m/s2）信 號 移 頻0100020003000400050006000700080000200040006000800010000頻 率 （

31、 HZ）幅值（m/s2）信 號 濾 波0204060801001201401600200400600800100012001400頻 率 （ HZ）幅值（m/s2）頻 譜 細(xì) 化00.10.20.30.40.50.60.7-40-30-20-100102030時(shí) 域 圖時(shí) 間 （ s）幅值（m/s2）0100020003000400050006000700080000200040006000800010000頻 率 （ HZ）幅值（m/s2）頻 譜fLfH原始頻譜原始頻譜移移 頻頻濾濾 波波重采樣重采樣+反移頻反移頻齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷n頻譜細(xì)化過程頻譜細(xì)化過程齒輪常見故障與診

32、斷齒輪常見故障與診斷p 倒頻譜分析倒頻譜分析n 定義定義 1lgyyyCFSf功率譜功率譜對數(shù)對數(shù)傅里葉逆變換傅里葉逆變換n 應(yīng)用應(yīng)用分離信息通道對信號的影響分離信息通道對信號的影響h(t)輸入輸入x(t)輸出輸出y(t) y tx th t時(shí)域關(guān)系：時(shí)域關(guān)系：頻域關(guān)系：頻域關(guān)系：倒頻譜：倒頻譜：2( )( )|( )|yyxxSfSfH f2( )lg( )lg|( )|yyxxlgSfSfH f( )( )( )yxhCCC齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷故障信息在功率譜和倒頻譜中明顯性比較故障信息在功率譜和倒頻譜中明顯性比較齒輪常見故障與診斷齒輪常

33、見故障與診斷對于同時(shí)有多對齒輪嚙合的齒輪箱振動(dòng)頻譜對于同時(shí)有多對齒輪嚙合的齒輪箱振動(dòng)頻譜圖，由于每對齒輪嚙合都將產(chǎn)生邊頻帶，幾個(gè)邊圖，由于每對齒輪嚙合都將產(chǎn)生邊頻帶，幾個(gè)邊頻帶交叉分布在一起，無法看清頻譜結(jié)構(gòu)，還需頻帶交叉分布在一起，無法看清頻譜結(jié)構(gòu)，還需要進(jìn)一步做倒頻譜分析。要進(jìn)一步做倒頻譜分析。齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷用倒頻譜診斷齒輪故障用倒頻譜診斷齒輪故障用倒頻譜分析齒輪箱振動(dòng)信號中的邊頻帶用倒頻譜分析齒輪箱振動(dòng)信號中的邊頻帶1-嚙合頻率；嚙合頻率；2，3-高次諧波；高次諧波；A1A5周期為周期為11.8ms諧波；諧波；B1 B3-周期為周期為20ms諧波諧波11.8正常齒輪

34、的時(shí)域特征與頻域特征正常齒輪的時(shí)域特征與頻域特征(1)(1)時(shí)域特征時(shí)域特征 正常齒輪由于剛度的影響，其波形為周期性正常齒輪由于剛度的影響，其波形為周期性的衰減波形。其低頻信號具有近似正弦波的嚙合的衰減波形。其低頻信號具有近似正弦波的嚙合波形。波形。正常齒輪的低頻振動(dòng)波形正常齒輪的低頻振動(dòng)波形 齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷(2)(2)頻域特征頻域特征 正常齒輪的信號反映在功率上，有嚙合頻率及正常齒輪的信號反映在功率上，有嚙合頻率及其諧波分量，即有其諧波分量，即有nfc（n n1,2,1,2,），且以嚙合頻率），且以嚙合頻率成分為主，其高次諧波依次減??；同時(shí)，在低頻處成分為主，其高次諧波

35、依次減?。煌瑫r(shí)，在低頻處有齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率及其高次諧波有齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率及其高次諧波mfr（m m1 1，2 2，）。）。 正常齒輪的頻譜正常齒輪的頻譜齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷故障齒輪的時(shí)域特征與頻域特征故障齒輪的時(shí)域特征與頻域特征p 均勻磨損均勻磨損(a)(a) 高頻振動(dòng)高頻振動(dòng) (b)(b)低頻振動(dòng)低頻振動(dòng)均勻磨損時(shí)的頻譜均勻磨損時(shí)的頻譜齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷p 齒輪偏心齒輪偏心齒輪偏心的頻譜齒輪偏心的頻譜齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷偏心齒輪的振動(dòng)時(shí)域波形偏心齒輪的振動(dòng)時(shí)域波形p齒輪不同軸齒輪不同軸 指由于齒輪和軸裝配不當(dāng)造成的齒輪和軸不指由于齒輪和軸裝配不當(dāng)

36、造成的齒輪和軸不同軸。不同軸故障會(huì)使齒輪產(chǎn)生局部接觸，導(dǎo)致同軸。不同軸故障會(huì)使齒輪產(chǎn)生局部接觸，導(dǎo)致部分輪齒承受較大的負(fù)荷。部分輪齒承受較大的負(fù)荷。不同軸齒輪的頻譜不同軸齒輪的頻譜 齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷不同軸齒輪波形不同軸齒輪波形p齒輪局部異常齒輪局部異常齒輪的局部異常齒輪的局部異常 1-1-齒根部有裂紋；齒根部有裂紋；2-2-局部齒面磨損；局部齒面磨損；3-3-局部齒形誤差；局部齒形誤差；4-4-斷齒斷齒局部異常齒輪的振動(dòng)波形局部異常齒輪的振動(dòng)波形局部異常的齒輪頻譜局部異常的齒輪頻譜 齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷p齒距誤差齒距誤差 指一個(gè)齒輪的各個(gè)齒距不相等，存在有誤

37、差。指一個(gè)齒輪的各個(gè)齒距不相等，存在有誤差。齒距誤差是由齒形誤差造成的。齒距誤差是由齒形誤差造成的。有齒距誤差齒輪的振動(dòng)波形有齒距誤差齒輪的振動(dòng)波形有齒距誤差齒輪的頻譜有齒距誤差齒輪的頻譜 齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷p不平衡齒輪不平衡齒輪 齒輪的不平衡是指齒輪的質(zhì)心和回轉(zhuǎn)中心不齒輪的不平衡是指齒輪的質(zhì)心和回轉(zhuǎn)中心不重合，從而導(dǎo)致齒輪副的不穩(wěn)定運(yùn)行和振動(dòng)。重合，從而導(dǎo)致齒輪副的不穩(wěn)定運(yùn)行和振動(dòng)。 不平衡齒輪的振動(dòng)波形不平衡齒輪的振動(dòng)波形 不平衡齒輪的頻譜不平衡齒輪的頻譜 齒輪常見故障與診斷齒輪常見故障與診斷外圈外圈內(nèi)圈內(nèi)圈滾動(dòng)體滾動(dòng)體保持架保持架滾動(dòng)軸承的故障機(jī)理與診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承的故

38、障機(jī)理與診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承尺寸的選擇滾動(dòng)軸承尺寸的選擇2 2疲勞剝落疲勞剝落滾動(dòng)軸承故障的主要形式與原因滾動(dòng)軸承故障的主要形式與原因滾動(dòng)軸承的故障機(jī)理與診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承的故障機(jī)理與診斷技術(shù)磨損磨損塑性變形塑性變形滾動(dòng)軸承尺寸的選擇滾動(dòng)軸承尺寸的選擇2 2膠合膠合斷裂斷裂保持架損壞保持架損壞銹蝕銹蝕滾動(dòng)軸承的故障機(jī)理與診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承的故障機(jī)理與診斷技術(shù)與軸承的結(jié)構(gòu)有關(guān)的振動(dòng)與軸承的結(jié)構(gòu)有關(guān)的振動(dòng) 無論軸承正常與否，都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)無論軸承正常與否，都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)與軸承滾動(dòng)表面狀況有關(guān)的振動(dòng)與軸承滾動(dòng)表面狀況有關(guān)的振動(dòng) 反映了軸承的損壞狀況反映了軸承的損壞狀況滾動(dòng)軸承的故障機(jī)理與診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承的故障機(jī)